CN105167813A - 一种新型手术持针器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型手术持针器，它包括相对设置的上颚和下颚，上颚后部安装在套管前端,上颚后端与开合连杆的一端铰接，开合连杆的另一端与开合推杆前端铰接；下颚后端与下颚推杆前端固定连接，套管后端插入中间连接管前端，中间连接管后端与中间连接管塞固定连接，开合推杆后端穿过中间连接管和中间连接管塞的中心孔并分别与左连杆、右连杆一端铰接,左连杆、右连杆的另一端分别与左握柄、右握柄铰接,左握柄、右握柄的一端铰接在中间连接管塞的两翼上，下颚推杆后端与驱动推块连杆一端固定连接，驱动推块连杆穿过中间连接管上的滑槽并通过螺钉与驱动推块固定连接。本发明结构在手术缝合针的加持过程中调整缝合针的位姿，便于缝合动作操作。

Description

一种新型手术持针器

技术领域

本发明涉及一种新型手器械，特别涉及一种新型手术持针器。

背景技术

在腹腔镜手术中，持针器是最常用的腔镜手术器械，常用来夹持缝合针进行手术的缝合。目前手术中最常见的缝合针是圆弧针。在腔镜手术下，手术空间狭小，手术针通常通过另一个腹腔切口递送进入体内，然后再通过持针器夹持住。夹持器夹针缝合针最理想的位置是持针器夹持面与弧形针所在的平面垂直。由于夹持针器在夹持弧形针时很难保证夹持处于理想位置，目前手术中最常用的做法是，通过另外一把持针器等其他手术器械与已夹持弧形针的持针器进行来回夹持弧形针从而达到调整弧形针的夹持位姿。该弧形针的夹持调整方式复杂，一旦手术在手术中缝合针由于夹持力松开或者其他外力干扰出现的缝合针位姿偏离理想位置，则需要重新重复缝合针的夹持调整，从而增加手术操作时间和手术操作的难度和复杂性。

目前国内外有大量的研究主要是围绕如何用其他方法取代传统的缝合打结，如吻合器的应用等，其通过类似订书针的手术缝合针对上后进行缝合。专利CN201510040856公开了一种能够沿纵向进行缝合的持针器，专利CN201510045089公开了一种回缩式持针器，该中持针器主要用于夹持采血针进入体内进行采血，避免针头外漏造成刺伤及感染。以上研究内容和专利都没有针对腔镜手术缝合针的夹持问题进行研究。目前已有公开专利开始考虑如何在机构上保证缝合针的位姿，专利201310459447.0公开了一种针对弧形针的位置调整持针器，其可以通过一个调整滑条机构来驱动弧形针的滚动，从而实现调整弧形针夹持位置的持针器，其能够简化手术时缝合针的位姿调整。然而，该机构需要通过增加一个调整滑条机构来驱动弧形针，将造成整个持针器结构复杂，成本增加，同时降低了可靠性。

通过一种能调整弧形缝合针位姿的持针器，外加上氧气、营养成分的供给，模拟一个健康的人体组织，不仅能够长时间保存人体器官，尤其对于肝脏等器官还具有修复作用。

发明内容

本发明的目的在于克服已有技术的不足，提供一种结构简单、可操作性好的一种新型手术持针器。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种新型手术持针器，它包括相对设置的上颚和下颚，所述的上颚后部通过上颚转动销轴安装在套管前端并能绕上颚转动销轴转动,所述的上颚后端通过上颚驱动销轴与开合连杆的一端铰接，开合连杆的另一端通过开合连杆销轴与开合推杆前端铰接,所述的开合推杆后端与开合推杆驱动装置相连以驱动所述开合推杆在套管的滑槽中沿套管轴向来回滑动使得上颚开合，所述的上颚、开合连杆、开合推杆与套管组成一个四杆机构；所述下颚后端通过下颚销轴与下颚推杆前端固定连接，所述的下颚推杆后端与下颚推杆驱动装置相连以牵引下颚推杆在套管的滑槽中沿套管轴向来回滑动。

与现有技术相比，本发明提供的一种新型手术持针器具有以下有益效果：

1.本发明的一种新型手术持针器，结构简单，操作方便，在手术缝合针的夹持过程中调整缝合针的位姿，便于缝合动作操作。

2.本发明的一种新型手术持针器，可用于普通的腹腔镜器械，也可用于微创手术机器人器械，器应用范围广泛，调节方便。

3.本发明的一种新型手术持针器，其调整缝合针的结构设计，可以扩展到其他需要调整夹持物位姿的手术器械中，可满足不同手术、不同医疗器械要求。

附图说明

图1为本发明一种新型手术持针器实施实例整体示意图；

图2为本发明一种新型手术持针器实施实例结构示意图；

图3为本发明一种新型手术持针器实施实例剖视图；

图4为本发明一种新型手术持针器实施实例末端结构示意图；

图5为本发明一种新型手术持针器实施实例操作示意图；

图6为本发明一种新型手术持针器实施实例缝合针位姿调整示意图；

图7为本发明一种新型手术持针器手术机器人应用实施实例示意图。

其中：

201–上颚202–下颚203–上颚转动销轴204–上颚驱动销轴205-套管206-中间连管207-冲洗口208-驱动推块209-螺钉210-中间连管塞211-左握柄连接销轴212右握柄连接销轴213-开合推杆214-左握柄推杆销轴215-右握柄推杆销轴216-右握柄217-左握柄218-右连杆219-连杆销轴220-左连杆

301-开合连杆302-限位凸台303-长槽304开合连杆销轴305-下颚销轴306-下颚推杆307-滑槽308-驱动推块连杆401-缝合针

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如附图所示的本发明的一种新型手术持针器，它包括相对设置的上颚201和下颚202，所述的上颚201后部通过上颚转动销轴203安装在套管205前端并能绕上颚转动销轴203转动,所述的上颚201后端通过上颚驱动销轴204与开合连杆301的一端铰接，开合连杆301的另一端通过开合连杆销轴304与开合推杆213前端铰接。所述的开合推杆后端与开合推杆驱动装置相连以驱动所述开合推杆213在套管205的滑槽中沿套管205轴向来回滑动使得上颚开合，上颚201、开合连杆301、开合推杆213与套管205组成一个四杆机构；所述下颚202后端通过下颚销轴305与下颚推杆306前端固定连接，所述的下颚推杆后端与下颚推杆驱动装置相连以牵引下颚推杆在套管的滑槽中沿套管轴向来回滑动。

所述套管205后端插入中间连接管206前端与中间连接管206固定连接，优选的在所述的中间连接管206上开有冲洗口207,用于持针器的术后灌水冲洗。中间连接管206后端与中间连接管塞210固定连接，所述的开合推杆驱动装置结构为:所述的开合推杆213后端穿过中间连接管206和中间连接管塞210的中心孔并通过连杆销轴219分别与左连杆220、右连杆218一端铰接。所述的左连杆220、右连杆218的另一端分别通过左握柄杆销轴214、右握柄杆销轴215与左握柄217、右握柄216铰接。所述左握柄217、右握柄216的一端通过左握柄连接销轴211、右握柄连接销轴212铰接在中间连接管塞210的两翼上，所述的左握柄217、右握柄216对称的设置在开合推杆的两侧；所述的下颚推杆驱动装置结构为:下颚推杆306后端与驱动推块连杆308一端垂直固定连接，所述的驱动推块连杆308穿过中间连接管206上的滑槽307并通过螺钉209与驱动推块208固定连接。所述的驱动推块208能够带动推块连杆308在滑槽307中来回滑动以牵引下颚推杆306在套管205的滑槽中沿套管205轴向来回滑动，从而驱动下颚来回运动。优选的在所述套管205中下颚推杆306的前端有一限位凸台302以限制下颚来回移动的距离。

下面再结合每一幅图对本发明加以详细说明。

图1所示为本发明一种新型手术持针器的一种实施实例整体示意图，所属手术持针器有两个方向的运动操作，开合运动操作与推动运动操作。

结合图2和图3，一种新型手术持针器，它包括上颚201、下颚202以及套管205。所述上颚201通过上颚转动销轴203安装在所述套管205末端并能绕上颚转动销轴203转动。结合图4，上颚的后端通过上颚驱动销轴204与开合连杆301的一端铰接，开合连杆301的另一端通过开合连杆销轴304与开合推杆213前端铰接。所述开合推杆213在套管205的滑槽中沿套管205轴向可来回滑动，上颚201、开合连杆301、开合推杆213与套管205组成一个四杆机构，上颚201的开合通过开合推杆213驱动。

所述套管205后端插入中间连接管206中通过过盈配合、粘接或者焊接固定连接，中间连接管206上开有冲洗口207，中间连接管206后端通过过盈配合、粘接或者焊接等方式与中间连接管塞210固定连接。当手握左右握柄217、216闭合时，在左右连杆220、218的带动下，开合推杆往回滑动，带动上颚201闭合；当左右握柄217、216张开时，带动上颚201张开。

所述下颚202后端通过下颚销轴305与下颚推杆306一端固定连接，下颚推杆306在套管205的滑槽中可沿套管205轴向来回滑动驱动下颚来回运动。下颚推杆306后端通过过盈、粘接、焊接或者铆接等方式与驱动推块连杆308一端固定连接，驱动推块连杆308穿过中间连接管206上的滑槽307并通过螺钉209与驱动推块208固定连接。操作者可以推动驱动推块208，带动下颚推杆306在滑槽307中来回滑动，牵引下颚202的来回滑动。

图4、图5、图6是一种新型手术持针器调整缝合针16的过程，初始夹持缝合针401时，缝合针的弧形平面与夹持面不垂直(如图4所示)，此时的夹持缝合针401难以进行缝合操作，此时先捏住左右握柄217、216保证缝合针401夹紧。通过人手操作推动驱动推块208驱动下颚202向前运动，带动缝合针滚动转到理想夹持位置。

图6为本发明一种新型手术持针器手术机器人应用实施实例示意图。所述的开合推杆驱动装置和下颚推杆驱动装置为电机,所述的下颚推杆的后端与开合推杆的后端分别与电机相连。当手术持针器上的开合推杆213与下颚推杆306通过电机进行驱动时，该手术持针器可以集成到手术机器人工具盒上，从而可以服务与微创手术机器人的手术操作。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的只是本发明的几种实施方式，实际的结构也并不局限于此。如果本领域的技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，采用其它形式的结构、传动以及安装及连接方式不经创造性的设计与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种新型手术持针器，其特征在于：它包括相对设置的上颚和下颚，所述的上颚后部通过上颚转动销轴安装在套管前端并能绕上颚转动销轴转动,所述的上颚后端通过上颚驱动销轴与开合连杆的一端铰接，开合连杆的另一端通过开合连杆销轴与开合推杆前端铰接,所述的开合推杆后端与开合推杆驱动装置相连以驱动所述开合推杆在套管的滑槽中沿套管轴向来回滑动使得上颚开合，所述的上颚、开合连杆、开合推杆与套管组成一个四杆机构；所述下颚后端通过下颚销轴与下颚推杆前端固定连接，所述的下颚推杆后端与下颚推杆驱动装置相连以牵引下颚推杆在套管的滑槽中沿套管轴向来回滑动。

2.根据权利要求1所述的新型手术持针器，其特征在于：所述套管后端插入中间连接管前端与中间连接管固定连接，所述的中间连接管后端与中间连接管塞固定连接，所述的开合推杆驱动装置结构为:所述的开合推杆后端穿过中间连接管和中间连接管塞的中心孔并通过连杆销轴分别与左连杆、右连杆一端铰接,所述的左连杆、右连杆的另一端分别通过左握柄杆销轴、右握柄杆销轴与左握柄、右握柄铰接,所述左握柄、右握柄的一端通过左握柄连接销轴、右握柄连接销轴铰接在中间连接管塞的两翼上，所述的左握柄、右握柄对称的设置在开合推杆的两侧。

3.根据权利要求1所述的新型手术持针器，其特征在于：所述的下颚推杆驱动装置结构为:所述的下颚推杆后端与驱动推块连杆一端垂直固定连接,所述的驱动推块连杆穿过中间连接管上的滑槽并通过螺钉与驱动推块固定连接,所述的驱动推块能够带动推块连杆在滑槽中来回滑动以牵引下颚推杆在套管的滑槽中沿套管轴向来回滑动。

4.根据权利要求1所述的新型手术持针器，其特征在于：所述的开合推杆驱动装置和下颚推杆驱动装置为电机,所述的下颚推杆的后端与开合推杆的后端分别与电机相连。

5.根据权利要求1-4之一所述的新型手术持针器，其特征在于：在所述的中间连接管上开有冲洗口。

6.根据权利要求5所述的新型手术持针器，其特征在于：在所述套管中下颚推杆的前端有一限位凸台以限制下颚来回移动的距离。