CN113068632B - 无人饲养系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种无人饲养系统，涉及牲畜养殖的领域，其包括控制终端、称重模块、下料模块以及身份模块，所述称重模块包括一一对应设置在料槽一侧的称台以及安装在称台下的重量传感器，所述重量传感器电信号连接于控制终端，所述下料模块包括沿料槽长度方向移动的下料车，沿所述下料车移动方向铺设有轨道，所述下料车滚动连接于轨道。本申请的下料车可以精确下料提高养殖效果，并且通过统计过的称重、体温等数据进行对比，可以及时发现牲畜的不良健康状态，从而快速做出反应，提高养殖效果。
Description
技术领域
本申请涉及牲畜养殖的领域，尤其是涉及一种无人饲养系统。
背景技术
目前，越来越多的养殖场采用无人饲养系统，减少人工的投入，目前较多的无人饲养系统仅仅是自动下料饲养，缺少对牲畜健康状况的监测，缺少对牲畜吃食量、体重的监测，当牲畜的食量、体重变小时，牲畜极大可能感染生病，从而一定程度上影响养殖场的养殖效果。
发明内容
为了增强对牲畜体重的检测，本申请提供一种无人饲养系统。
本申请提供的一种无人饲养系统采用如下的技术方案：
一种无人饲养系统，包括控制终端、称重模块、下料模块以及身份模块，所述称重模块包括一一对应设置在料槽一侧的称台以及安装在称台下的重量传感器，所述重量传感器电信号连接于控制终端，所述下料模块包括沿料槽长度方向移动的下料车，沿所述下料车移动方向铺设有轨道，所述下料车滚动连接于轨道。
通过上述技术方案，本申请中的称重模块中的重量传感器可以在牲畜吃食前、牲畜吃食后进行体重的对比，得出进食量，还能得到牲畜的具体体重，一个牲畜一个编码，不易混淆。
优选的，所述下料车包括料斗和车座，所述料斗成漏斗状且其小端上对称设置有两个出料管，在所述料斗内设置有均分机构。
通过上述技术方案，由于养殖厂区的饲养间通常成列对称设置，均分机构可以同时对两列饲养间的牲畜进行喂食。
优选的，所述均分机构包括均分板，所述均分板竖直固定在料斗的底部，出料管关于均分板对称。
通过上述技术方案，饲料在料斗下落时，会被均分板直接一分为二，均匀的朝向出料管输送。
优选的，所述均分机构包括用于搅拌饲料的搅拌组件和疏通出料管的疏通组件，所述搅拌组件包括连接外界电机的搅拌桨，所述搅拌桨靠近料斗小端的一侧为锥状收缩的螺旋搅拌叶，称之为小桨且其转动轴为小转轴，所述搅拌桨靠近料斗大端为框型搅拌叶称之为大桨且其转动轴为大转轴，所述小桨和大桨的转动方向相反，所述小桨和大转轴同轴，所述大转轴为中空结构且套设于所述小转轴，小桨和大转轴上固定有相向的齿轮且此两个齿轮被同一斜齿轮啮合。
通过上述技术方案，搅拌组件时应对多种饲料混合，在下料的过程中，若是不经混合，将会发生同一饲料相互堆积在一起，不利于养殖效果的提高。
优选的，所述疏通组件包括同轴穿设出料管的疏通杆，在所述疏通杆靠近料斗的一端设置有弹簧，所述弹簧沿疏通杆的轴向方向伸缩，所述疏通杆的另一端抵接于凸轮体，所述凸轮体同步搅拌桨旋转，在所述疏通杆上固定有疏通块，所述疏通块呈正八面体。
通过上述技术方案，由于饲料从较大内腔料斗的进入较窄的出料管时，极易出现搭桥现象，堵塞在出料管靠近料斗的一端，影响正常的下料，疏通组件将会减小此类现象的发生。
优选的，平行所述轨道设置有传送链，所述传送链固定有传送块，所述传送块竖向滑移连接有滑道，所述滑道固定连接下料车。
通过上述技术方案，传送块随着传送连做往复运动，传送块在传送链的转角处做竖向的移动，此时下料车上的滑道为传送带提供竖向滑移的轨道。
优选的，所述身份模块包括卡接于牲畜耳朵上的身份编码卡，在所述下料车上安装有读写器。
通过上述技术方案，主要解决牲畜的身份识别作用，身份编码卡单独为牲畜进行编码，一一识别牲畜，提高喂食、称重的准确性。
优选的，在所述出料管上安装有用于测量牲畜的温度传感器，所述温度传感器电信号连接于所述控制终端。
通过上述技术方案，温度传感器则是对牲畜的体温进行测量，温度传感器的结果随之到达控制终端进行保存和分析。
优选的，在所述料槽靠近下料车的方向安装有位置传感器，所述位置传感器电信号连接于控制终端。
通过上述技术方案，位置传感器则是为了对下料的地点进行确认，当位置传感器产生电信号，发送至控制终端，控制终端可以进行下料、移动等操作。
一种无人饲养方法，包括上述技术方案所述的无人饲养系统，其特征在于：包括
S1，向下料车灌输物料，开启控制终端，预设时间、重量、路径等参数;
S2,控制终端控制下料车行走，当下料车行走至料槽后，位置传感器发射电信号给控制终端，控制终端暂停下料车行走，启动给料器精准下料，温度传感器向控制终端传输牲畜体温的电信号。
S3，牲畜到达称台，重量传感器发出电信号给控制终端、牲畜离开称台，重量传感器再次发出电信号给控制终端，控制终端比较两次重量传感器的电信号所代表的牲畜重量，通过程序进行记录。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
本申请减小人工投入，可以避免人物接触交叉感染,减少疾病传播，避免了人力喂养给料时段的不可靠和每次喂料量的不稳定性。系统在后台程序的支持下,能够对每个饲养活体监控它的重量，每天次进食量，体温的检测记录。根据检测数据进行精准饲养，及时防疫监控，如果发现不良状况而进行果断处理。
附图说明
图1是本申请的饲养间的整体排布示意图；
图2是本申请实施例一的下料过程示意图；
图3是本申请实施例二的局部爆炸示意图；
图4是本申请实施例二的下料模块的整体结构示意图；
图5是本申请实施例二隐藏料斗后均分结构的配合示意图；
图6是本申请实施例二的局部剖视图。
附图标记说明：1、称重模块；11、称台；12、重量传感器；13、饲养间；14、出料管；15、牲畜；16、料槽；2、下料模块；21、料车；211、车座；212、料斗；22、轨道；23、电动机；24、传送链；241、主动轮；242、从动轮；243、传送条；25、传送块；26、滑道；27、位置传感器；3、身份模块；31、身份编码卡；32、读写器；4、温度传感器；5、搅拌组件；51、搅拌桨；511、小桨；512、大桨；513、小转轴；514、大转轴；52、均分板；6、疏通组件；61、疏通杆；62、疏通块；63、弹簧；64、凸轮体；7、定量给料器。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
实施例一：
本申请实施例公开一种无人饲养系统。参照图1和图2，包括控制终端、称重模块1、下料模块以及身份模块3，控制终端为计算机，多个饲养间13成列排布，饲养间和牲畜呈一一对应，所述称重模块1包括一一对应设置在料槽16一侧的称台11以及安装在称台11下的重量传感器12（SQB-SS型），饲养时，牲畜15站立在称台11上，重量传感器12将电信号发送至控制终端，从而完成对牲畜15体重的监测。
所述身份模块3包括卡接于牲畜15耳朵上的身份编码卡31，在所述下料车212上安装有读写器32，读写器32选用蓝牙远距离超高频YHF/RFIDA读写器32和身份编码卡31选用UHF超高频防水标签。
在牲畜15进食时刚好站立在称台11上，牲畜15可以一边吃食一边称重。当读卡器读到这一个牲畜15身份编号时候，同时将编号数据和称重数据一次通过485信号总线传送到后台计算机（无人饲养分析控制系统）进行数据比对处理，读卡数据是通过19兆高频读卡器蓝牙传输数据，读写2米范围，得到实时数据同时通过485总线，发送到后台计算机（无人饲养分析控制系统），数据进行编码，存入计算机数据库保存。
所述下料模块包括沿料槽16长度方向移动的下料车212，沿所述下料车212移动方向铺设有轨道22，所述下料车212滚动连接于轨道22，下料车212内填装有饲料，饲料从下料车212输送到料槽16。
在出料管14的出口端设置有定量给料器7，定量给料器7可以为绞龙，也可以为星型卸料器。
下料车212的动力来源于连接有旋转编码器的电动机23 ，电动机23和PLC控制柜相连接，电动机23一般设置在饲养间13排布的一端，平行所述轨道22设置有传送链24，电动机23上可以连接减速机，从而驱动传送链24运动，传送连包括主动轮241、从动轮242以及传送条243，所述传送条243固定有传送块25，所述传送块25竖向滑移连接有滑道26，所述滑道26固定连接下料车212，传送链24整体运动时，传送条243上的传送块25随之做直线运动，传送块25横向带动滑道26和下料车212运动，传送块的可以带动下料车212沿传送链24做往复运动。
同时，当PLC控制柜接到电脑系统运行命令，PLC控制柜给电动机23供电旋转，带动减速机主动轮241运转，下料车212移动，旋转编码器给出旋转脉冲信号，通过PLC控制柜计算小车运行距离，通过数据分析得到是否到料槽16位置，如果不到继续行走如果到料槽16位置则停车定量给料出料动作。
饲养间13一般为两列对称分布，所述下料车212包括料斗212和车座211，所述料斗212成漏斗状且其小端上对称设置有两个出料管14，两个出料管14分别对应于两列饲养间13的料槽16，在所述料槽16靠近下料车212的方向安装有位置传感器27，所述位置传感器27电信号连接于控制面板，在料槽16的下方安装有称重传感器，该称重传感器和出料管14在控制终端的控制下，可以实现精准下料，并且快速得出牲畜的吃食量。
假如下料车212到了21号位饲养间13,下料车212接近位置传感器27,位置传感器27就会输出一个到位电信号。由无线网络传送给计算机,链接入至无人饲养系统控制下料车212下料和数据采集。同时主电机上的旋转编码器也会输出旋转脉冲送到计算机，由计算机计算出钢丝绳的运行距离进行二次判断下料车212位置是否到达了21号位饲养间13。让计算机给出准确命令进行采集和给料。
参照图4，在所述料斗212内设置有用于均匀供给两列饲养间13饲料的均分机构，所述均分机构包括均分板52，所述均分板52竖直固定在料斗212的底部，两个出料管14关于均分板52对称。
均分板将料斗212内部的饲料一份为二，完成饲料的均分，此时饲料相对公平的分至两个进料管14。
在所述出料管14上安装有用于测量牲畜15的温度传感器4，所述温度传感器可以选用远红外成像测温度传感器，所述温度传感器4电信号连接于所述控制终端。
实施例一的工作过程如下：当下料车达到位置后，位置传感器发送电信号给控制终端，从而下料车暂停行走，定量给料器被控制终端开启，开始给料，给料完成后，喂食前的牲畜重量、喂食后的牲畜重量通过重量传感器传递给控制终端从而完成记录、比对效果，此时温度传感器采取到牲畜体温，进行记录和分析。
实施例二：
本实施例和上述实施例的区别在于：
所述均分机构包括搅拌组件5和疏通组件6，所述搅拌组件5包括连接外界电机的搅拌桨51；
所述搅拌桨51靠近料斗212小端的一侧为锥状收缩的螺旋搅拌叶，我们称之为小桨511，小桨511靠近出料管14，螺旋状的搅拌叶可以输送饲料至出料管14，所述搅拌桨51靠近料斗212大端为框型搅拌叶，我们称之为大桨512，大桨512主要用于对饲料进行初步搅拌；
所述小桨511和大桨512的转动方向相反，所述小桨511和大转轴514同轴，但是所述大转轴514为中空结构且套设于所述小转轴513，大桨512和小转轴513可以相对转动，小桨511和大转轴514上固定有相向的齿轮且此两个齿轮被同一斜齿轮啮合，斜齿轮在转动后，将会通过两个相向的齿轮同时带动大桨512和小桨511转动，因为二者的转动反向相反，在大桨512和小桨511的交界处，饲料流流动形式突然变化，相较于单一的搅拌方向，饲料的搅拌效果将会更佳。
参照图5，所述疏通组件6包括同轴穿设出料管14的疏通杆61，在所述疏通杆61靠近料斗212的一端固定有弹簧63，所述弹簧63沿疏通杆61的轴向方向伸缩，疏通杆61的另一端抵接于凸轮体64，所述凸轮体64垂直于疏通杆61，所述凸轮体64同步旋转于搅拌桨51且固定在大桨512上，所述凸轮体64旋转后将会带动疏通杆61沿着出料管14轴向进行往复运动，从而减小饲料发生搭桥现象的几率。
为了增强疏通效果，在所述疏通杆61上固定有疏通块62，所述疏通块62呈正八面体 ，正八面体的疏通块62，其必有两个尖角同方向于往复方向，其余面可以当作推板，将卡住的饲料推出。
一种无人饲养方法，包括上述的无人饲养系统，包括
S1，向下料车灌输物料，开启控制终端，预设时间、重量、路径等参数;
S2,控制终端控制下料车行走，当下料车行走至料槽后，位置传感器发射电信号给控制终端，控制终端暂停下料车行走，启动给料器精准下料，温度传感器向控制终端传输牲畜体温的电信号；
S3，牲畜到达称台，重量传感器发出电信号给控制终端、牲畜离开称台，重量传感器再次发出电信号给控制终端，控制终端比较两次重量传感器的电信号所代表的牲畜重量，通过程序进行记录。
本申请实施例一种无人饲养系统的实施原理为：
1、牲畜15料槽16后方有一个称台11平台的支架上安装重量传感器12，牲畜15进一边吃食一边称重。当读卡器读到这一个牲畜15身份编号时候，同时将编号数据和称重数据一次通过485信号总线传送到后台计算机进行数据比对处理。
2、下料车212依次在每个饲养间13下料，料斗212内的饲料经过均分器均匀输送，下料车212在行进、下料过程中通过PLC程序、位置传感器27等控制电动机23，从而精确完成下料操作；
3、监测时，工作人员通过计算机对牲畜15的编号、体温、重量做记录，若是出现不良状况可以快速反应。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种无人饲养系统，包括控制终端、称重模块(1)、下料模块(2)以及身份模块(3)，所述称重模块(1)包括在料槽(16)一侧的称台(11)以及安装在称台(11)下的重量传感器(12)，所述重量传感器(12)电信号连接于控制终端，所述下料模块包括沿料槽(16)长度方向移动的下料车(21)，所述下料车(21)内装有饲料，沿所述下料车(21)移动方向铺设有轨道(22)，所述下料车(21)滚动连接于轨道(22)，其特征在于：所述下料车(21)包括料斗(212)和车座(211)，所述料斗(212) 上对称设置有两个出料管(14)，所述料斗(212)内设置有均分机构，所述均分机构包括用于搅拌饲料的搅拌组件(5)和疏通出料管(14)的疏通组件(6)，所述搅拌组件(5)包括连接外界电机的搅拌桨(51)，所述疏通组件(6)包括同轴穿设出料管(14)的疏通杆(61)，在所述疏通杆(61)靠近料斗(212)的一端设置有弹簧(63)，所述弹簧(63)沿疏通杆(61)的轴向方向伸缩，所述疏通杆(61)的另一端抵接于凸轮体(64)，所述凸轮体(64)同步搅拌桨(51) 旋转，在所述疏通杆(61)上固定有疏通块(62)，所述搅拌桨(51)靠近料斗(212)小端的一侧为锥状收缩的螺旋搅拌叶，称之为小桨(511)且其转动轴为小转轴(513)，所述搅拌桨(51)靠近料斗(212)大端为框型搅拌叶称之为大桨(512)且其转动轴为大转轴(514)，所述小桨(511)和大桨(512)的转动方向相反，所述小桨(511)和大转轴(514)同轴，所述大转轴(514)为中空结构且套设于所述小转轴(513)，小桨(511)和大转轴(514)上固定有相向的齿轮且此两个齿轮被同一斜齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的无人饲养系统，其特征在于：所述料斗(212)呈漏斗状，所述出料管(14)上设置有定量给料器(7)。
3.根据权利要求1所述的无人饲养系统，其特征在于：所述均分机构包括均分板(52)，所述均分板(52)竖直固定在料斗(212)的底部，两个出料管(14)关于均分板(52)对称。
4.根据权利要求1所述的无人饲养系统，其特征在于：所述疏通块(62)呈正八面体。
5.根据权利要求1所述的无人饲养系统，其特征在于：平行所述轨道(22)设置有传送链(24)，所述传送链(24)固定有传送块(25)，所述传送块(25)竖向滑移连接有滑道(26)，所述滑道(26)固定连接下料车(21)。
6.根据权利要求1所述的无人饲养系统，其特征在于：所述身份模块(3)包括卡接于牲畜(15)耳朵上的身份编码卡(31)，在所述下料车(21)上安装有读写器(32)，所述读写器(32)无线连接于身份编码卡(31)。
7.根据权利要求1所述的无人饲养系统，其特征在于：在所述出料管(14)上安装有用于测量牲畜(15)的温度传感器(4)，所述温度传感器(4)电信号连接于所述控制终端。
8.根据权利要求1所述的无人饲养系统，其特征在于：在所述料槽(16)靠近下料车(21)的方向安装有位置传感器(27)，所述位置传感器(27)电信号连接于控制终端。
9.一种无人饲养方法，包括上述权利要求1-8任一项所述的无人饲养系统，其特征在于：包括
S1，向下料车(21)灌输饲料，开启控制终端，预设时间、下料时长、路径等参数;
S2,控制终端控制下料车(21)行走，当下料车(21)行走至料槽(16)后，位置传感器(27)发射电信号给控制终端，控制终端暂停下料车(21)行走，启动定量给料器(7)精准下料，温度传感器(4)向控制终端传输牲畜体温的电信号；
S3，牲畜到达称台，重量传感器(12)发出电信号给控制终端、牲畜离开称台，重量传感器(12)再次发出电信号给控制终端，控制终端比较两次重量传感器(12)的电信号所代表的牲畜重量，通过程序进行记录。
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