CN116076386B - 一种智能驱赶畜禽运动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能驱赶畜禽运动装置,涉及畜禽养殖技术领域,包括移动车体,导向架上转动安装有一对传输辊,滑动承载架上固定有与传动齿轮啮合的滑动齿条,滑动承载架上固定有固定挡块,滑动齿条与滑动承载架安装有弹性复位组件。本发明通过设置的驱动组件能对导向架进行驱动移动,使得传输辊能连同输送皮带进行移动,而同时,传输辊旋转并驱动输送皮带、滑动承载架移动,使得摆动板能进行滑动,使得摆动板的滑动位移量大大提升,能对畜禽进行更好的驱赶作用,通过摆动板在移动过程中,限位导轮和U形限位板抵接,实现摆动板摆动,有效提升了驱赶范围并获得灵活变化的驱赶动作,大大提升了对禽畜的驱赶效果。

Description

一种智能驱赶畜禽运动装置
技术领域
本发明涉及畜禽养殖技术领域,具体是一种智能驱赶畜禽运动装置。
背景技术
畜禽主要是指人类为满足肉、蛋、乳、毛皮等需要,经过长期劳动驯化的各种动物,其和野生动物有很大的区别,在牲畜的养殖过程中,需要对定期活动的畜禽进行驱赶,使得受到驱赶的畜禽能聚集到喂养区域进行集中饲喂。
但是目前用于驱赶畜禽的装置,在使用过程中,仅仅是借助移动的车体靠近畜禽,结构较为固定,缺少有效的扩展变化的结构以获得较大的驱赶范围和灵活变化的驱赶动作,不利于提升牲畜的驱赶效果,为此,针对现有技术的上述技术缺陷,现提供一种智能驱赶畜禽运动装置,来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能驱赶畜禽运动装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种智能驱赶畜禽运动装置,包括移动车体,所述移动车体上固定有手扶架,所述移动车体上滑动安装有导向架,所述导向架上转动安装有一对传输辊,两个所述传输辊上传动连接有输送皮带,所述导向架上安装有驱动组件,所述驱动组件用于驱动所述导向架相对移动车体滑动,所述输送皮带上固定有与所述移动车体滑动连接的滑动承载架,所述滑动承载架上固定有竖直设置的立柱,所述立柱上转动套接有转动套管,所述转动套管上固定有摆动板,所述转动套管上固定套接有传动齿轮,所述滑动承载架上固定有与所述传动齿轮啮合的滑动齿条,所述滑动承载架上固定有固定挡块,所述滑动齿条与所述滑动承载架安装有弹性复位组件,所述移动车体上转动安装有限位导轮,所述摆动板上固定有U形限位板,所述限位导轮与U形限位板滚动抵接。
作为本发明的一种改进方案:所述驱动组件包括与所述传输辊同轴固定的驱动齿轮,所述移动车体上固定有固定齿条,所述固定齿条与所述驱动齿轮啮合连接。
作为本发明的一种改进方案:所述驱动组件还包括与所述传输辊同轴固定的蜗轮,所述导向架上固定有伺服电机,所述伺服电机的输出轴同轴固定有蜗杆,所述蜗杆与所述蜗轮啮合。
作为本发明的一种改进方案:所述弹性复位组件包括与所述滑动齿条固定的限位套块,所述固定挡块上固定有与所述滑动齿条平行的限位杆,所述限位套块滑动套接在所述限位杆上,所述限位套块与所述固定挡块之间固定连接有弹簧圈II。
作为本发明的一种改进方案:所述摆动板上滑动安装有连接套块,所述连接套块上轴承连接有滑动杆,所述滑动杆与所述摆动板螺纹连接,所述滑动杆远离所述摆动板的一端固定有风扇。
作为本发明的一种改进方案:所述立柱上安装有调节组件,所述调节组件上安装有牵拉杆,所述牵拉杆远离所述调节组件的一端铰接在所述连接套块上。
作为本发明的一种改进方案:所述调节组件包括转动安装在所述立柱上的双头螺纹杆,所述双头螺纹杆上螺纹套接有螺纹套块,所述牵拉杆远离所述连接套块的一端铰接在所述螺纹套块上,所述双头螺纹杆上固定有转轮。
作为本发明的一种改进方案:所述连接套块和所述摆动板之间固定连接有弹簧圈I。
作为本发明的一种改进方案:所述立柱上固定有延伸架,所述延伸架上固定有与所述双头螺纹杆平行的导向杆,所述导向杆上滑动套接有与所述螺纹套块固定的延伸套板。
作为本发明的一种改进方案:所述移动车体远离所述手扶架的一端安装有与所述处理器电性连接的红外传感器和摄像头,所述处理器上安装有与摄像头电性连接的显示屏。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过设置的驱动组件能对导向架进行驱动移动,使得传输辊能连同输送皮带进行移动,而同时,传输辊旋转并驱动输送皮带、滑动承载架移动,使得摆动板能进行滑动,使得摆动板的滑动位移量大大提升,能对畜禽进行更好的驱赶作用,通过摆动板在移动过程中,限位导轮和U形限位板抵接,实现摆动板摆动,有效提升了驱赶范围并获得灵活变化的驱赶动作,大大提升了对禽畜的驱赶效果。
本发明通过设置的摆动板在进行摆动驱赶禽畜的过程中,摆动板带动连接套块摆动,而连接套块在受到牵拉杆的限位作用下而相对摆动板来回滑动,此时滑动杆相对摆动板往复式滑动,有效提升了驱赶摆动范围,并且设置的风扇能随着滑动杆旋转,起到对禽畜的吹风驱赶效果,禽畜的受驱赶效果得到显著提升。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明图1在某一个视角下的结构示意图;
图3为本发明图2的局部结构示意图;
图4为本发明图3在某一个视角下的结构示意图;
图5为本发明图4的局部结构示意图;
图6为本发明图1的局部结构示意图;
图7为本发明中立柱、双头螺纹杆、转动套管和传动齿轮等部件的结构示意图;
图8为本发明中输送皮带、传输辊和驱动组件的连接示意图。
图中:1-移动车体、2-手扶架、3-处理器、4-输送皮带、5-传输辊、6-红外传感器、7-摄像头、8-滑动承载架、9-摆动板、10-风扇、11-限位导轮、12-双头螺纹杆、13-立柱、14-牵拉杆、15-驱动齿轮、16-固定齿条、17-伺服电机、18-连接套块、19-滑动杆、20-转动套管、21-传动齿轮、22-螺纹套块、23-U形限位板、24-弹簧圈I、25-导向架、26-滑动齿条、27-限位套块、28-弹簧圈II、29-限位杆、30-固定挡块、31-蜗轮、32-蜗杆、33-显示屏、34-延伸架、35-延伸套板、36-导向杆、37-转轮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明:
实施例1
请参阅图1-8,一种智能驱赶畜禽运动装置,包括移动车体1,移动车体1上固定有手扶架2,移动车体1上滑动安装有导向架25,导向架25上转动安装有一对传输辊5,两个传输辊5上传动连接有输送皮带4,导向架25上安装有驱动组件,驱动组件用于驱动导向架25相对移动车体1滑动,输送皮带4上固定有与移动车体1滑动连接的滑动承载架8,滑动承载架8上固定有竖直设置的立柱13,立柱13上转动套接有转动套管20,转动套管20上固定有摆动板9,转动套管20上固定套接有传动齿轮21,滑动承载架8上固定有与传动齿轮21啮合的滑动齿条26,滑动承载架8上固定有固定挡块30,滑动齿条26与滑动承载架8安装有弹性复位组件,移动车体1上转动安装有限位导轮11,摆动板9上固定有U形限位板23,限位导轮11与U形限位板23滚动抵接。
本装置在使用时,将本装置移动到所要进行驱赶禽畜的区域,通过握持手扶架2能推动移动车体1进行位置移动,通过摆动板9对禽畜进行驱赶移动。
其中,本装置的驱动组件包括与传输辊5同轴固定的驱动齿轮15,移动车体1上固定有固定齿条16,固定齿条16与驱动齿轮15啮合连接,驱动组件还包括与传输辊5同轴固定的蜗轮31,导向架25上固定有伺服电机17,伺服电机17的输出轴同轴固定有蜗杆32,蜗杆32与蜗轮31啮合。
通过上述设置,通过设置的伺服电机17能够驱动蜗杆32旋转,蜗杆32驱动与之啮合的蜗轮31转动,此时蜗轮31驱动传输辊5转动,传输辊5带动驱动齿轮15旋转,驱动齿轮15与设置的固定齿条16啮合传动,实现导向架25、传输辊5、输送皮带4和滑动承载架8相对移动车体1进行滑动,通过控制伺服电机17驱动蜗杆32正反转交替进行,实现摆动板9能往复运动,实现对畜禽进行驱赶。
而在传输辊5旋转的过程中,传输辊5能带动输送皮带4进行输送,使得输送皮带4带动滑动承载架8相对导向架25滑动,进一步提升了摆动板9的位移量,借助摆动板9的动作起到对畜禽进行有效驱赶。
本装置的弹性复位组件包括与滑动齿条26固定的限位套块27,固定挡块30上固定有与滑动齿条26平行的限位杆29,限位套块27滑动套接在限位杆29上,限位套块27与固定挡块30之间固定连接有弹簧圈II28。
在滑动承载架8往复运动的过程中,摆动板9往复运动,摆动板9上的U形限位板23与限位导轮11抵接,限位导轮11进行旋转,而摆动板9、转动套管20围绕立柱13轴心旋转,实现摆动效果,在此期间,转动套管20上的传动齿轮21与滑动齿条26啮合传动,实现滑动齿条26带动限位套块27相对限位杆29滑动,弹簧圈II28弹性形变起到复位效果,保证了摆动板9能平稳地顺逆时针交替摆动,起到模拟手臂挥舞的动作,实现对畜禽智能驱赶效果。
实施例2
请参阅图1-8,在实施例1的基础上,另外,摆动板9上滑动安装有连接套块18,连接套块18上轴承连接有滑动杆19,滑动杆19与摆动板9螺纹连接,滑动杆19远离摆动板9的一端固定有风扇10。立柱13上安装有调节组件,调节组件上安装有牵拉杆14,牵拉杆14远离调节组件的一端铰接在连接套块18上。
在摆动板9进行摆动的过程中,连接套块18随着摆动板9摆动而摆动,同时,在牵拉杆14的限位作用下,使得连接套块18能带动牵拉杆14相对摆动板9滑动,有效提升了摆动板9和牵拉杆14摆动范围,同时,设置的滑动杆19在相对摆动板9向外滑动的过程,滑动杆19与摆动板9螺纹传动,设置的风扇10随着滑动杆19旋转而旋转,风扇10对畜禽进行鼓风动作,起到对畜禽的进一步驱赶效果,大大提升了畜禽驱赶效果。
进一步地,调节组件包括转动安装在立柱13上的双头螺纹杆12,双头螺纹杆12上螺纹套接有螺纹套块22,牵拉杆14远离连接套块18的一端铰接在螺纹套块22上,双头螺纹杆12上固定有转轮37,连接套块18和摆动板9之间固定连接有弹簧圈I24。
通过旋拧转轮37能够驱动双头螺纹杆12旋转,双头螺纹杆12驱动螺纹套块22滑动,此时螺纹套块22通过牵拉杆14带动连接套块18进行滑动,实现对连接套块18初始位置的调节效果,即能实现对滑动杆19伸出摆动板9的长度进行调节,方便根据对畜禽的驱赶需要对滑动杆19、摆动板9的摆动范围进行适应性调节,大大方便了对畜禽的驱赶操作。
其中,立柱13上固定有延伸架34,延伸架34上固定有与双头螺纹杆12平行的导向杆36,导向杆36上滑动套接有与螺纹套块22固定的延伸套板35,在螺纹套块22滑动调节过程中,延伸套板35和导向杆36相对滑动,使得螺纹套块22的移动得到很好限位,能平稳移动调节。
另外,在移动车体1远离手扶架2的一端安装有与处理器3电性连接的红外传感器6和摄像头7,处理器3上安装有与摄像头7电性连接的显示屏33。通过红外传感器6能对移动车体1前方的畜禽进行红外感应,摄像头7进行视频监控,借助处理器3进行数据分析,在显示屏33上进行图像显示,及时了解移动车体1前方的畜禽情况,方便根据畜禽的数量和位置改变移动车体1位置,实现准确且高效地进行驱赶畜禽到指定位置。
综上所述,本发明通过设置的驱动组件能对导向架25进行驱动移动,使得传输辊5能连同输送皮带4进行移动,而同时,传输辊5旋转并驱动输送皮带4、滑动承载架8移动,使得摆动板9能进行滑动,使得摆动板9的滑动位移量大大提升,能对畜禽进行更好的驱赶作用,通过摆动板9在移动过程中,限位导轮11和U形限位板23抵接,实现摆动板9摆动,有效提升了驱赶范围并获得灵活变化的驱赶动作,大大提升了对禽畜的驱赶效果。本发明通过设置的摆动板9在进行摆动驱赶禽畜的过程中,摆动板9带动连接套块18摆动,而连接套块18在受到牵拉杆14的限位作用下而相对摆动板9来回滑动,此时滑动杆19相对摆动板9往复式滑动,有效提升了驱赶摆动范围,并且设置的风扇10能随着滑动杆19旋转,起到对禽畜的吹风驱赶效果,禽畜的受驱赶效果得到显著提升。
需要特别说明的是,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式,以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种智能驱赶畜禽运动装置,包括移动车体(1),所述移动车体(1)上固定有手扶架(2),其特征在于,所述移动车体(1)上滑动安装有导向架(25),所述导向架(25)上转动安装有一对传输辊(5),两个所述传输辊(5)上传动连接有输送皮带(4),所述导向架(25)上安装有驱动组件,所述驱动组件用于驱动所述导向架(25)相对移动车体(1)滑动,所述输送皮带(4)上固定有与所述移动车体(1)滑动连接的滑动承载架(8),所述滑动承载架(8)上固定有竖直设置的立柱(13),所述立柱(13)上转动套接有转动套管(20),所述转动套管(20)上固定有摆动板(9),所述转动套管(20)上固定套接有传动齿轮(21),所述滑动承载架(8)上固定有与所述传动齿轮(21)啮合的滑动齿条(26),所述滑动承载架(8)上固定有固定挡块(30),所述滑动齿条(26)与所述滑动承载架(8)安装有弹性复位组件,所述移动车体(1)上转动安装有限位导轮(11),所述摆动板(9)上固定有U形限位板(23),所述限位导轮(11)与U形限位板(23)滚动抵接,所述驱动组件包括与所述传输辊(5)同轴固定的驱动齿轮(15),所述移动车体(1)上固定有固定齿条(16),所述固定齿条(16)与所述驱动齿轮(15)啮合连接,驱动组件还包括与所述传输辊(5)同轴固定的蜗轮(31),所述导向架(25)上固定有伺服电机(17),所述伺服电机(17)的输出轴同轴固定有蜗杆(32),所述蜗杆(32)与所述蜗轮(31)啮合,弹性复位组件包括与所述滑动齿条(26)固定的限位套块(27),所述固定挡块(30)上固定有与所述滑动齿条(26)平行的限位杆(29),所述限位套块(27)滑动套接在所述限位杆(29)上,所述限位套块(27)与所述固定挡块(30)之间固定连接有弹簧圈II(28)。
2.根据权利要求1所述的一种智能驱赶畜禽运动装置,其特征在于,所述摆动板(9)上滑动安装有连接套块(18),所述连接套块(18)上轴承连接有滑动杆(19),所述滑动杆(19)与所述摆动板(9)螺纹连接,所述滑动杆(19)远离所述摆动板(9)的一端固定有风扇(10)。
3.根据权利要求2所述的一种智能驱赶畜禽运动装置,其特征在于,所述立柱(13)上安装有调节组件,所述调节组件上安装有牵拉杆(14),所述牵拉杆(14)远离所述调节组件的一端铰接在所述连接套块(18)上。
4.根据权利要求3所述的一种智能驱赶畜禽运动装置,其特征在于,所述调节组件包括转动安装在所述立柱(13)上的双头螺纹杆(12),所述双头螺纹杆(12)上螺纹套接有螺纹套块(22),所述牵拉杆(14)远离所述连接套块(18)的一端铰接在所述螺纹套块(22)上,所述双头螺纹杆(12)上固定有转轮(37)。
5.根据权利要求2所述的一种智能驱赶畜禽运动装置,其特征在于,所述连接套块(18)和所述摆动板(9)之间固定连接有弹簧圈I(24)。
6.根据权利要求4所述的一种智能驱赶畜禽运动装置,其特征在于,所述立柱(13)上固定有延伸架(34),所述延伸架(34)上固定有与所述双头螺纹杆(12)平行的导向杆(36),所述导向杆(36)上滑动套接有与所述螺纹套块(22)固定的延伸套板(35)。
7.根据权利要求1所述的一种智能驱赶畜禽运动装置,其特征在于,所述移动车体(1)上安装有处理器(3),所述移动车体(1)远离所述手扶架(2)的一端安装有与所述处理器(3)电性连接的红外传感器(6)和摄像头(7),所述处理器(3)上安装有与摄像头(7)电性连接的显示屏(33)。
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