CN113068491A - 一种自动化猕猴桃种植设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动化猕猴桃种植设备，包括车身和转杆，转杆与车身的内壁转动连接，车身的下表面固定连接有驱动机，驱动机的驱动端与转杆转动连接，转杆远离驱动机的一侧转动连接有履带，履带远离转杆的一侧与车身转动连接，车身的表面设置有投放装置；投放装置包括驱动组件和自动给株组件；驱动组件包括驱动电机，驱动电机的下表面与车身固定连接，车身远离驱动电机的一端固定连接有支撑柱。本发明，解决了目前市面上大多数的猕猴桃幼苗依靠人工进行投放，投放幼苗为重复性劳动，依靠人工种植使得种植者的成本增大，且种植者在种植的过程中易导致腰部受损，危害自身健康的问题。

Description

一种自动化猕猴桃种植设备
技术领域
本发明涉及一种猕猴桃种植装置，特别是涉及一种自动化猕猴桃种植设备。
背景技术
猕猴桃也称奇异果，果形一般为椭圆状，早期外观呈黄褐色，成熟后呈红褐色，表皮覆盖浓密绒毛，果肉可食用，其内是呈亮绿色的果肉和一排黑色或者红色的种子。因猕猴喜食，故名猕猴桃，亦有说法是因为果皮覆毛，貌似猕猴而得名，是一种品质鲜嫩，营养丰富，风味鲜美的水果，但现有大多猕猴桃幼苗仍主要依靠人工进行投放，操作效率低下，依靠人工种植使得种植者的成本增大，且种植者在种植的过程中易导致腰部受损，对此需进行改进。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动化猕猴桃种植设备，用于解决现有技术中猕猴桃幼苗依靠人工进行投放，投放幼苗为重复性劳动，依靠人工种植使得种植者的成本增大，且种植者在种植的过程中易导致腰部受损，危害自身健康的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动化猕猴桃种植设备，所述自动化猕猴桃种植设备包括：车身和转杆，所述转杆与车身的内壁转动连接，所述车身的下表面固定连接有驱动机，所述驱动机的驱动端与转杆转动连接，所述转杆远离驱动机的一侧转动连接有履带，所述履带远离转杆的一侧与车身转动连接，所述车身的表面设置有投放装置；
所述投放装置包括驱动组件和自动给株组件；
所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的下表面与车身固定连接，所述车身远离驱动电机的一端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有底座，所述底座远离支撑柱的一侧与驱动电机固定连接，所述底座靠近支撑柱的上表面固定连接有固定齿轮。
优选的，所述底座的上表面转动连接有转盘，所述固定齿轮与转盘的内壁转动连接，所述驱动电机的驱动端与转盘传动连接。
优选的，所述底座的上表面固定连接有固定块，所述固定块的内壁固定连接有助推器，所述车身的上表面固定连接有限位架。
优选的，所述自动给株组件包括安装块，所述安装块的下表面与车身固定连接，所述安装块的内壁固定连接有液压杆，所述液压杆远离安装块的一端固定连接有推块，所述车身的上表面固定连接有导管。
优选的，所述车身的上表面设置有钻孔装置，所述钻孔设备包括防护罩，所述防护罩的下表面与车身固定连接，所述防护罩靠近车身的一侧固定连接有传动机，所述防护罩的内壁转动连接有传动链，所述传动机的驱动端与传动链传动连接，所述传动链远离传动机的一侧固定连接有连接架，所述连接架与防护罩的内壁滑动连接。
优选的，所述连接架的内壁固定连接有钻头，所述钻头与防护罩滑动连接，所述钻头远离连接架的一侧与车身滑动连接。
优选的，所述防护罩的上表面转动连接有封盖，所述防护罩的内壁固定连接有出料管，所述出料管远离防护罩的一侧与车身固定连接。
.根据权利要求所述的一种自动化猕猴桃种植设备，其特征在于：所述防护罩的内壁固定连接有两个对称设置的限位弹簧，所述防护罩的内壁滑动连接卡块，所述限位弹簧靠近车身的一侧与卡块固定连接。
优选的，所述防护罩靠近封盖的一侧固定连接有限位块，所述限位块的内壁转动连接有按块，所述按块的内壁转动连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离按块的一侧与防护罩相抵。
如上所述，本发明的一种自动化猕猴桃种植设备，至少具有以下有益效果：本发明操作简单，通过设置转盘、助推器和液压杆实现了幼苗的自动投放，解决了依靠人工种植使得种植者的成本增大的问题，从而减少了人工成本的支出，通过设置防护罩、钻头和出料管实现了种植坑挖掘和施肥的同步进行，避免了种植坑的挖掘和肥料投放的分步进行，从而减轻了农户的工作负担。
附图说明
图1显示为本发明的自动化猕猴桃种植设备的立体结构示意图。
图2显示为本发明的自动化猕猴桃种植设备中图1的仰视结构示意图。
图3显示为本发明的自动化猕猴桃种植设备的爆炸图。
图4显示为本发明的自动化猕猴桃种植设备中投放装置的结构示意图。
图5显示为本发明的自动化猕猴桃种植设备中投放装置的爆炸图。
图6显示为本发明的自动化猕猴桃种植设备中钻孔装置的结构示意图。
图7显示为本发明的自动化猕猴桃种植设备中钻孔装置的爆炸图。
图8显示为本发明的自动化猕猴桃种植设备中图7的A处结构示意图。
图9显示为本发明的自动化猕猴桃种植设备中图7的B处结构示意图。
元件标号说明
1、车身；2、转杆；3、驱动机；4、履带；
5、投放装置；501、驱动电机；502、支撑柱；503、底座；504、固定齿轮；505、转盘；506、固定块；507、助推器；508、限位架；511、安装块；512、液压杆；513、推块；52、导管；
6、钻孔装置；601、防护罩；602、传动机；603、传动链；604、连接架；605、钻头；606、封盖；607、出料管；608、限位弹簧；609、卡块；610、限位块；611、按块；612、复位弹簧。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图9。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“居中”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
实施例一：
请参阅图1，本发明提供一种自动化猕猴桃种植设备，自动化猕猴桃种植设备包括：车身1和转杆2，转杆2与车身1的内壁转动连接，车身1的下表面固定连接有驱动机3，驱动机3的驱动端与转杆2转动连接，转杆2远离驱动机3的一侧转动连接有履带4，履带4远离转杆2的一侧与车身1转动连接，车身1的表面设置有投放装置5；
投放装置5包括驱动组件和自动给株组件；
驱动组件包括驱动电机501，驱动电机501的下表面与车身1固定连接，车身1远离驱动电机501的一端固定连接有支撑柱502，支撑柱502的上表面固定连接有底座503，底座503远离支撑柱502的一侧与驱动电机501固定连接，底座503靠近支撑柱502的上表面固定连接有固定齿轮504。
具体的，使用时，设置好参数，打开驱动电机501的电源，驱动电机501通电转动，驱动电机501转动的同时带动转盘505进行转动，转盘505转动的过程中带动其上方的植株幼苗进行运动，当幼苗移动至导管52处，事先预设好的助推器507向前推动幼苗，幼苗受力被推动至导管52内，随及幼苗通过导管52进入钻好的种植坑内，当转盘505上的幼苗所剩无几时，液压杆512收到指令进行回缩，液压杆512回缩的过程中带动推块513向前运动，推块513在向前运动的过程中推动安装块511上的植株，随及植株被推至转盘505上，对转盘505进行补充，解决了目前市面上大多数的猕猴桃幼苗依靠人工进行投放，投放幼苗为重复性劳动，依靠人工种植使得种植者的成本增大，且种植者在种植的过程中易导致腰部受损，危害自身健康的问题，本装置通过设置转盘505、助推器507和液压杆512实现了幼苗的自动投放，从而减少了人工成本的支出。
参见图5，进一步说，底座503的上表面转动连接有转盘505，固定齿轮504与转盘505的内壁转动连接，驱动电机501的驱动端与转盘505传动连接。
设置转盘505，通过转盘505带动幼苗进行运动，从而实现自动化投放的目的。
参见图4和5，进一步说，底座503的上表面固定连接有固定块506，固定块506的内壁固定连接有助推器507，车身1的上表面固定连接有限位架508。
设置限位架508，通过限位架508配合转盘505，使得幼苗在进行运动的过程中不会出现倾倒。
参见图1和5，进一步说，自动给株组件包括安装块511，安装块511的下表面与车身1固定连接，安装块511的内壁固定连接有液压杆512，液压杆512远离安装块511的一端固定连接有推块513，车身1的上表面固定连接有导管52。
设置导管52，当助推器507将幼苗推出转盘505后，幼苗通过导管52的引导掉落至种植坑内。
实施例二：
参见图1和6，进一步说，车身1的上表面设置有钻孔装置6，钻孔设备包括防护罩601，防护罩601的下表面与车身1固定连接，防护罩601靠近车身1的一侧固定连接有传动机602，防护罩601的内壁转动连接有传动链603，传动机602的驱动端与传动链603传动连接，传动链603远离传动机602的一侧固定连接有连接架604，连接架604与防护罩601的内壁滑动连接。
设置防护罩601，防止钻头605在运作的过程中被外界物体缠绕，导致钻头605无法工作。
参见图7，进一步说，连接架604的内壁固定连接有钻头605，钻头605与防护罩601滑动连接，钻头605远离连接架604的一侧与车身1滑动连接。
设置钻头605，通过钻头605钻动土壤，使得无需人工进行种植坑的挖掘。
参见图7，进一步说，防护罩601的上表面转动连接有封盖606，防护罩601的内壁固定连接有出料管607，出料管607远离防护罩601的一侧与车身1固定连接。
设置出料管607，通过出料管607的引导，使肥料准确的投放入种植坑内。
参见图7和8，进一步说，防护罩601的内壁固定连接有两个对称设置的限位弹簧608，防护罩601的内壁滑动连接卡块609，限位弹簧608靠近车身1的一侧与卡块609固定连接。
设置限位弹簧608，当卡块609失去压力后，限位弹簧608回弹会带动卡块609复位，重新对出料孔进行限制。
参见图7和9，进一步说，防护罩601靠近封盖606的一侧固定连接有限位块610，限位块610的内壁转动连接有按块611，按块611的内壁转动连接有复位弹簧612，复位弹簧612远离按块611的一侧与防护罩601相抵。
具体的，使用时，设置好钻孔参数，打开传动机602的电源，传动机602通电转动，传动机602转动的过程中带动传动链603进行转动，传动链603转动的同时带动连接架604进行位移，连接架604位移的过程中带动钻头605进行位移，当钻头605接触土壤时，钻头605开始转动进行种植坑的挖掘，种植坑挖掘完成后，传动机602反转将钻头605带离土壤，同时连接架604向上进行位移，连接架604位移到一定角度后与卡块609进行接触并对施加压力，卡块609受力向上滑动的同时对限位弹簧608施加压力，限位弹簧608受力形变失去对卡块609的束缚，当卡块609的出料孔与防护罩601的出料孔相对齐时，防护罩601内的肥料通过出料孔进入出料管607内，通过出料管607的引导，肥料进入种植坑，当装置需要添加肥料时，按动按块611，按块611受力对复位弹簧612施加压力，复位弹簧612受力形变失去对按块611的约束，按块611随及转动打开，同时按块611失去对封盖606的束缚，随及将封盖606打开便可进行肥料的添加，解决了目前市面上大多数的猕猴桃种植坑的挖掘和肥料的投放分为两步，从而导致了种植效率低下，且挖掘的种植坑达不到种植要求时，幼苗易出现死亡的问题，本装置通过设置防护罩601、钻头605和出料管607实现了种植坑挖掘和施肥的同步进行，从而减轻了农户的工作负担。
综上所述，本发明操作简单，通过设置转盘505、助推器507和液压杆512实现了幼苗的自动投放，解决了依靠人工种植使得种植者的成本增大的问题，从而减少了人工成本的支出，通过设置防护罩601、钻头605和出料管607实现了种植坑挖掘和施肥的同步进行，避免了种植坑的挖掘和肥料投放的分步进行，从而减轻了农户的工作负担。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种自动化猕猴桃种植设备，其特征在于，所述自动化猕猴桃种植设备包括：车身(1)和转杆(2)，所述转杆(2)与车身(1)的内壁转动连接，所述车身(1)的下表面固定连接有驱动机(3)，所述驱动机(3)的驱动端与转杆(2)转动连接，所述转杆(2)远离驱动机(3)的一侧转动连接有履带(4)，所述履带(4)远离转杆(2)的一侧与车身(1)转动连接，所述车身(1)的表面设置有投放装置(5)；
所述投放装置(5)包括驱动组件和自动给株组件；
所述驱动组件包括驱动电机(501)，所述驱动电机(501)的下表面与车身(1)固定连接，所述车身(1)远离驱动电机(501)的一端固定连接有支撑柱(502)，所述支撑柱(502)的上表面固定连接有底座(503)，所述底座(503)远离支撑柱(502)的一侧与驱动电机(501)固定连接，所述底座(503)靠近支撑柱(502)的上表面固定连接有固定齿轮(504)。
2.根据权利要求1所述的自动化猕猴桃种植设备，其特征在于：所述底座(503)的上表面转动连接有转盘(505)，所述固定齿轮(504)与转盘(505)的内壁转动连接，所述驱动电机(501)的驱动端与转盘(505)传动连接。
3.根据权利要求1所述的自动化猕猴桃种植设备，其特征在于：所述底座(503)的上表面固定连接有固定块(506)，所述固定块(506)的内壁固定连接有助推器(507)，所述车身(1)的上表面固定连接有限位架(508)。
4.根据权利要求1所述的自动化猕猴桃种植设备，其特征在于：所述自动给株组件包括安装块(511)，所述安装块(511)的下表面与车身(1)固定连接，所述安装块(511)的内壁固定连接有液压杆(512)，所述液压杆(512)远离安装块(511)的一端固定连接有推块(513)，所述车身(1)的上表面固定连接有导管(52)。
5.根据权利要求1所述的自动化猕猴桃种植设备，其特征在于：所述车身(1)的上表面设置有钻孔装置(6)，所述钻孔设备包括防护罩(601)，所述防护罩(601)的下表面与车身(1)固定连接，所述防护罩(601)靠近车身(1)的一侧固定连接有传动机(602)，所述防护罩(601)的内壁转动连接有传动链(603)，所述传动机(602)的驱动端与传动链(603)传动连接，所述传动链(603)远离传动机(602)的一侧固定连接有连接架(604)，所述连接架(604)与防护罩(601)的内壁滑动连接。
6.根据权利要求5所述的自动化猕猴桃种植设备，其特征在于：所述连接架(604)的内壁固定连接有钻头(605)，所述钻头(605)与防护罩(601)滑动连接，所述钻头(605)远离连接架(604)的一侧与车身(1)滑动连接。
7.根据权利要求5所述的自动化猕猴桃种植设备，其特征在于：所述防护罩(601)的上表面转动连接有封盖(606)，所述防护罩(601)的内壁固定连接有出料管(607)，所述出料管(607)远离防护罩(601)的一侧与车身(1)固定连接。
8.根据权利要求5所述的自动化猕猴桃种植设备，其特征在于：所述防护罩(601)的内壁固定连接有两个对称设置的限位弹簧(608)，所述防护罩(601)的内壁滑动连接卡块(609)，所述限位弹簧(608)靠近车身(1)的一侧与卡块(609)固定连接。
9.根据权利要求7所述的自动化猕猴桃种植设备，其特征在于：所述防护罩(601)靠近封盖(606)的一侧固定连接有限位块(610)，所述限位块(610)的内壁转动连接有按块(611)，所述按块(611)的内壁转动连接有复位弹簧(612)，所述复位弹簧(612)远离按块(611)的一侧与防护罩(601)相抵。
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Application publication date: 20210706

Assignee: Taizhou nuoli Agricultural Machinery Co.,Ltd.

Assignor: TAIZHOU University

Contract record no.: X2022330000873

Denomination of invention: A kind of automatic kiwi planting equipment

Granted publication date: 20220318

License type: Common License

Record date: 20221226

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