CN113853961A - 一种猕猴桃种植用苗杆扦插设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种扦插设备,尤其涉及一种猕猴桃种植用苗杆扦插设备。本发明的技术问题是:提供一种无需人工进行猕猴桃苗杆的扦插工作,可一次性对大量的猕猴桃苗杆进行种植的猕猴桃种植用苗杆扦插设备。一种猕猴桃种植用苗杆扦插设备,包括有底板、储物箱、推动架、排放机构等,底板顶部设有储物箱,底板底部左右两侧均前后对称转动式设有减震架,储物箱左侧设有推动架,储物箱中部设有排放机构。第一推板不断转动,便可使猕猴桃苗杆一根根的向前移动,最终掉落在种植坑内,同时在液压缸的作用下可使压板间歇的向下移动,如此即可压着猕猴桃苗杆插入土壤内,进而无需人工进行猕猴桃苗杆的扦插工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种扦插设备,尤其涉及一种猕猴桃种植用苗杆扦插设备。
背景技术
猕猴桃含有丰富的矿物质,包括丰富的钙、磷、铁,还含有胡萝卜素和多种维生素,对保持人体健康具有重要的作用,在种植猕猴桃时,常是工作人员拿着大量的猕猴桃苗杆在种植地点,随后将猕猴桃苗杆一根根的插入种植坑内,此方式需要工作人员不断的弯腰进行猕猴桃苗杆的扦插工作,如此较为劳累,且工作人员一次难以拿取多根猕猴桃苗杆,因此需要不断的去猕猴桃苗杆存放处拿取猕猴桃苗杆进行种植,如此使猕猴桃苗杆的种植效率低。
因此需要设计出一种无需人工进行猕猴桃苗杆的扦插工作,可一次性对大量的猕猴桃苗杆进行种植的猕猴桃种植用苗杆扦插设备。
发明内容
为了克服人工对猕猴桃苗杆进行种植时,需要不断的弯腰进行猕猴桃苗杆的扦插工作,如此较为劳累的缺点,本发明的技术问题是:提供一种无需人工进行猕猴桃苗杆的扦插工作,可一次性对大量的猕猴桃苗杆进行种植的猕猴桃种植用苗杆扦插设备。
一种猕猴桃种植用苗杆扦插设备,包括有底板、储物箱、推动架、减震架、车轮、刹车组件、排放机构、推送机构和扦插机构,底板顶部设有储物箱,底板底部左右两侧均前后对称转动式设有减震架,储物箱左侧设有推动架,减震架下部均转动式设有车轮,减震架上均设有刹车组件,刹车组件由安装块、螺纹杆和刹车片组成,安装块安装在减震架上,螺纹杆转动式安装在安装块上,刹车片转动式安装在螺纹杆上,储物箱中部设有排放机构,储物箱上设有推送机构,储物箱前侧设有扦插机构。
进一步,排放机构包括有伺服电机、转轮、皮带、第一推板和挡板,储物箱顶部中间前后对称设有伺服电机,伺服电机输出轴下侧均设有转轮,转轮之间套有皮带,皮带上均匀设有多块第一推板,储物箱内前侧中间设有挡板。
进一步,推送机构包括有推送块、第一弹簧、第二推板、第三推板和阻板,储物箱内的左右两侧均前后对称设有推送块,储物箱内左侧滑动式设有第三推板,储物箱内右侧滑动式设有第二推板,第二推板右侧与右侧的推送块之间均连接有第一弹簧,第三推板左侧与左侧的推送块之间也均连接有第一弹簧,储物箱内底部中间设有阻板,阻板处于皮带内侧。
进一步,扦插机构包括有传输板、落料管、加料块、第一安装板、压板、第二弹簧、压块、第二安装板和液压缸,储物箱前侧中间设有传输板,传输板前端设有落料管,落料管前侧中间设有加料块,传输板顶部设有第一安装板,第一安装板顶部设有第二安装板,第二安装板上侧设有液压缸,第二安装板前侧下部滑动式设有压板,压板与落料管滑动式连接,压板顶部设有压块,压块底部左侧与第一安装板之间连接有第二弹簧,第二弹簧绕在压板上。
进一步,还包括有限位机构,限位机构包括有导向块、托板、导向杆、导向环、第三弹簧、铰接块和限位板,底板前侧设有托板,落料管右侧中间设有导向块,导向块上滑动式设有导向杆,导向杆下侧设有导向环,导向环顶部与导向块之间连接有第三弹簧,托板中部前后对称转动式设有铰接块,铰接块内侧均设有限位板。
进一步,还包括有浇水机构,浇水机构包括有安装架、储水箱、盖子、导管、防水塞、第一滑杆、第四弹簧和楔形杆,储物箱前部右侧设有安装架,安装架顶部设有储水箱,储水箱上滑动式设有盖子,储水箱前侧下部设有导管,导管与加料块相通,导向块前侧左右对称设有第一滑杆,第一滑杆前侧之间滑动式连接有防水塞,防水塞与导管滑动式连接,防水塞后侧与第一滑杆之间均连接有第四弹簧,防水塞底部设有楔形杆,楔形杆与导向环接触。
进一步,还包括有施肥机构,施肥机构包括有施肥箱、导料块、第二滑杆、漏板、第五弹簧和连接杆,加料块顶部设有导料块,导料块顶部设有施肥箱,导料块左右两侧均设有第二滑杆,第二滑杆之间滑动式连接有漏板,漏板与导料块滑动式连接,漏板后侧与第二滑杆之间均连接有第五弹簧,防水塞顶部设有连接杆,连接杆与漏板接触。
进一步,还包括有分隔机构,分隔机构包括有分隔杆、分隔板、第六弹簧和卡块,储物箱内上部左侧前后对称转动式设有卡块,储物箱顶部左侧前后对称设有分隔杆,分隔杆处于卡块左侧,分隔杆之间滑动式连接有分隔板,分隔板顶部与分隔杆之间均连接有第六弹簧。
本发明具有以下优点:1、第一推板不断转动,便可使猕猴桃苗杆一根根的向前移动,最终掉落在种植坑内,同时在液压缸的作用下可使压板间歇的向下移动,如此即可压着猕猴桃苗杆插入土壤内,进而无需人工进行猕猴桃苗杆的扦插工作。
2、限位板可先对猕猴桃苗杆进行承接,避免猕猴桃苗杆直接掉入种植坑中位置会发生偏移,如此可更好的使猕猴桃苗杆均插入土壤内。
3、在进行猕猴桃苗杆的扦插工作时,储水箱内的水会自动且间歇的流出,进而可对猕猴桃苗杆进行浇水工作,如此便可无需人工进行此项工作。
5、在对猕猴桃苗杆进行种植时,肥料也会自动且间歇的漏出对猕猴桃苗杆进行施肥,从而无需人工进行施肥工作,进而可进一步减少工作人员的工作量,进一步的节省人力。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图4为本发明排放机构的第一种立体结构示意图。
图5为本发明排放机构的第二种立体结构示意图。
图6为本发明推送机构的第一种立体结构示意图。
图7为本发明推送机构的第二种立体结构示意图。
图8为本发明扦插机构的第一种立体结构示意图。
图9为本发明扦插机构的第二种立体结构示意图。
图10为本发明限位机构的第一种立体结构示意图。
图11为本发明限位机构的第二种立体结构示意图。
图12为本发明浇水机构的第一种立体结构示意图。
图13为本发明A处的立体结构示意图。
图14为本发明浇水机构的第二种立体结构示意图。
图15为本发明施肥机构的第一种立体结构示意图。
图16为本发明B处的立体结构示意图。
图17为本发明施肥机构的第二种立体结构示意图。
图18为本发明分隔机构的立体结构示意图。
图中零部件名称及序号:1_底板,2_储物箱,3_推动架,4_减震架,5_车轮,6_刹车组件,11_排放机构,111_伺服电机,112_转轮,113_皮带,114_第一推板,115_挡板,12_推送机构,121_推送块,122_第一弹簧,123_第二推板,124_第三推板,125_阻板,13_扦插机构,131_传输板,132_落料管,133_加料块,134_第一安装板,135_压板,136_第二弹簧,137_压块,138_第二安装板,139_液压缸,14_限位机构,141_导向块,142_托板,143_导向杆,144_导向环,145_第三弹簧,146_铰接块,147_限位板,15_浇水机构,151_安装架,152_储水箱,153_盖子,154_导管,155_防水塞,156_第一滑杆,157_第四弹簧,158_楔形杆,16_施肥机构,161_施肥箱,162_导料块,163_第二滑杆,164_漏板,165_第五弹簧,166_连接杆,17_分隔机构,171_分隔杆,172_分隔板,173_第六弹簧,174_卡块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
实施例1
一种猕猴桃种植用苗杆扦插设备,如图1-18所示,包括有底板1、储物箱2、推动架3、减震架4、车轮5、刹车组件6、排放机构11、推送机构12和扦插机构13,底板1顶部通过焊接的方式设有储物箱2,储物箱2用于对猕猴桃苗杆进行放置,底板1底部左右两侧均前后对称转动式设有减震架4,储物箱2左侧通过焊接的方式设有推动架3,减震架4下部均转动式设有车轮5,减震架4上均设有刹车组件6,刹车组件6由安装块、螺纹杆和刹车片组成,安装块安装在减震架4上,螺纹杆转动式安装在安装块上,刹车片转动式安装在螺纹杆上,储物箱2中部设有排放机构11,排放机构11可使猕猴桃苗杆移出储物箱2进入种植坑,储物箱2上设有推送机构12,储物箱2前侧设有扦插机构13,扦插机构13可使猕猴桃苗杆插入土壤内。
排放机构11包括有伺服电机111、转轮112、皮带113、第一推板114和挡板115,储物箱2顶部中间前后对称设有伺服电机111,伺服电机111输出轴下侧均设有转轮112,转轮112之间套有皮带113,皮带113上均匀设有多块第一推板114,第一推板114可推动猕猴桃苗杆进行移动,储物箱2内前侧中间设有挡板115。
推送机构12包括有推送块121、第一弹簧122、第二推板123、第三推板124和阻板125,储物箱2内的左右两侧均前后对称通过焊接的方式设有推送块121,储物箱2内左侧滑动式设有第三推板124,储物箱2内右侧滑动式设有第二推板123,第二推板123右侧与右侧的推送块121之间均连接有第一弹簧122,第三推板124左侧与左侧的推送块121之间也均连接有第一弹簧122,储物箱2内底部中间通过焊接的方式设有阻板125,阻板125可防止猕猴桃苗杆穿过第一推板114,阻板125处于皮带113内侧。
扦插机构13包括有传输板131、落料管132、加料块133、第一安装板134、压板135、第二弹簧136、压块137、第二安装板138和液压缸139,储物箱2前侧中间通过焊接的方式设有传输板131,传输板131前端通过焊接的方式设有落料管132,落料管132前侧通过焊接的方式中间设有加料块133,传输板131顶部通过焊接的方式设有第一安装板134,第一安装板134顶部通过焊接的方式设有第二安装板138,第二安装板138上侧设有液压缸139,第二安装板138前侧下部滑动式设有压板135,压板135与落料管132滑动式连接,压板135顶部设有压块137,压块137底部左侧与第一安装板134之间连接有第二弹簧136,第二弹簧136绕在压板135上。
需要种植猕猴桃时,工作人员可拉动第二推板123向右移动,右侧第一弹簧122被压缩,在储物箱2的内部右前侧放入一个厚度与挡板115一致的板材,随后便可将多根猕猴桃苗杆均匀的放在储物箱2内右侧,此时最左侧的猕猴桃苗杆与阻板125接触且处于每两个第一推板114之间,随后便可推动推动架3进行移动,从而使底板1和储物箱2进行移动,储物箱2上的部件和猕猴桃苗杆跟随移动,此时还会使减震架4和车轮5进行移动,在减震架4和车轮5的作用下可使本设备更易进行移动,当设备移动至已挖好坑的种植地点后,工作人员便可启动伺服电机111工作,伺服电机111输出轴转动带动转轮112转动,从而通过皮带113可带动第一推板114转动,第一推板114转动便可推动猕猴桃苗杆一根根的向前移动,在此同时,推动设备向右移动,猕猴桃苗杆向前移动便可经传输板131进入落料管132内,随后再落进挖好的坑内,挡板115可对猕猴桃苗杆的移动起到导向的作用,避免猕猴桃苗杆会不进入传输板131,同时启动液压缸139工作,使液压缸139的伸缩杆不断的伸长与缩短,液压缸139的伸缩杆伸长带动压块137向下移动,压块137向下移动带动压板135向下移动,第二弹簧136被压缩,压板135向下移动便可使猕猴桃苗杆插入土壤内,如此便可完成猕猴桃苗杆的扦插工作,当液压缸139的伸缩杆缩短不再压着压块137时,在第二弹簧136的作用下压块137和压板135向上移动复位,此时第二推板123转动也使一个新的猕猴桃苗杆进入落料管132随后掉落在种植坑内,随着猕猴桃苗杆的不断减少,在右侧第一弹簧122的作用下第二推板123不断的向左移动复位,从而推动猕猴桃苗杆向左移动处于第一推板114之间,如此便可源源不断的进行猕猴桃苗杆的种植工作,当猕猴桃苗杆种植完毕后,工作人员便可停止伺服电机111与液压缸139工作,通过推动架3将本设备推回原位,随后转动刹车组件6内的螺纹杆,从而螺纹杆可带动刹车片向下移动与车轮5贴合,如此即可使车轮5无法转动,进而防止设备在不使用时的位置会发生移动。
还包括有限位机构14,限位机构14包括有导向块141、托板142、导向杆143、导向环144、第三弹簧145、铰接块146和限位板147,底板1前侧通过焊接的方式设有托板142,落料管132右侧中间通过焊接的方式设有导向块141,导向块141上滑动式设有导向杆143,导向杆143下侧通过焊接的方式设有导向环144,导向环144顶部与导向块141之间连接有第三弹簧145,托板142中部前后对称转动式设有铰接块146,铰接块146内侧均设有限位板147。
当猕猴桃苗杆处于落料管132内时,此时被限位板147承接,压块137向下移动至与导向杆143接触后继续移动,从而使导向杆143向下移动,导向杆143向下移动带动导向环144向下移动,第三弹簧145被拉伸,导向杆143向下移动不再对限位板147进行承接,压板135向下移动便可压动猕猴桃苗杆向下移动,此时便会使限位板147向外侧转动,从而猕猴桃苗杆掉落在种植坑内,压块137向上移动复位时不再压着导向杆143,在第三弹簧145的作用下导向杆143和导向环144向上移动复位,导向杆143向上移动使限位板147向内侧转动复位,如此即可先对猕猴桃苗杆进行承接,使猕猴桃苗杆不会直接掉落在种植坑内,从而更好的将猕猴桃苗杆插入土壤内。
还包括有浇水机构15,浇水机构15包括有安装架151、储水箱152、盖子153、导管154、防水塞155、第一滑杆156、第四弹簧157和楔形杆158,储物箱2前部右侧通过焊接的方式设有安装架151,安装架151顶部通过焊接的方式设有储水箱152,储水箱152上滑动式设有盖子153,储水箱152前侧下部通过焊接的方式设有导管154,导管154与加料块133相通,导向块141前侧左右对称设有第一滑杆156,第一滑杆156前侧之间滑动式连接有防水塞155,防水塞155与导管154滑动式连接,防水塞155后侧与第一滑杆156之间均连接有第四弹簧157,防水塞155底部通过焊接的方式设有楔形杆158,楔形杆158与导向环144接触。
工作人员可将盖子153拔出储水箱152,往储水箱152内倒水后再将盖子153塞回,导向环144向下移动带动楔形杆158向后移动,楔形杆158向后移动带动防水塞155向后移动不再堵住导管154,第四弹簧157被压缩,储水箱152内的水便可经导管154流进加料块133,再经落料管132落在猕猴桃苗杆上,如此便可自动的往猕猴桃苗杆上浇水,无需人工进行后续的浇水工作,导向环144向上移动不再压着楔形杆158,在第四弹簧157的作用下楔形杆158和防水塞155向前移动复位,防水塞155向前移动再次堵住导管154,储水箱152内的水不再流出。
还包括有施肥机构16,施肥机构16包括有施肥箱161、导料块162、第二滑杆163、漏板164、第五弹簧165和连接杆166,加料块133顶部通过焊接的方式设有导料块162,导料块162顶部通过焊接的方式设有施肥箱161,导料块162左右两侧均通过焊接的方式设有第二滑杆163,第二滑杆163之间滑动式连接有漏板164,漏板164与导料块162滑动式连接,漏板164后侧与第二滑杆163之间均连接有第五弹簧165,防水塞155顶部通过焊接的方式设有连接杆166,连接杆166与漏板164接触。
工作人员还可往施肥箱161内倒入肥料,最底部的肥料落在导料块162内,防水塞155向后移动通过连接杆166带动漏板164向后移动,第五弹簧165被压缩,漏板164向后移动不再堵住导料块162,肥料便可经肥料落在加料块133内,随后便可经落料管132落在种植坑内,进而可对猕猴桃苗杆进行施肥,防水塞155向前移动带动连接杆166向前移动,在第五弹簧165的作用下漏板164向前移动复位,漏板164向前移动再次堵住导料块162,肥料不再漏出。
还包括有分隔机构17,分隔机构17包括有分隔杆171、分隔板172、第六弹簧173和卡块174,储物箱2内上部左侧前后对称转动式设有卡块174,储物箱2顶部左侧前后对称设有通过焊接的方式分隔杆171,分隔杆171处于卡块174左侧,分隔杆171之间滑动式连接有分隔板172,分隔板172顶部与分隔杆171之间均连接有第六弹簧173。
工作人员拉动分隔板172向下移动,第六弹簧173被拉伸,随后向左转动卡块174压在分隔板172上,使分隔板172无法因第六弹簧173移动复位,拉动第三推板124向左移动,左侧第一弹簧122被压缩,随后便可将还需进行种植的猕猴桃苗杆放在储物箱2的内部左侧,此时储物箱2内部左侧的猕猴桃苗杆被分隔板172阻挡不与第一推板114接触,当右侧的猕猴桃苗杆种植完毕后,便可使卡块174转动复位不再压着分隔板172,在第六弹簧173的作用下便可使分隔板172向上移动复位不再抵住猕猴桃苗杆,在左侧第一弹簧122的作用下使第三推板124向右移动,从而使左侧的猕猴桃苗杆向右移动与第一推板114接触,第一推板114转动便可先使左侧的猕猴桃苗杆向后侧移动,移动至阻板125的右侧后便会向前移动,进而可继续进行猕猴桃苗杆的种植工作,如此便可使设备可携带的猕猴桃苗杆更多,无需在大量种植猕猴桃苗杆时,多次返回起点对猕猴桃苗杆进行放置。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (8)
1.一种猕猴桃种植用苗杆扦插设备,其特征是:包括有底板(1)、储物箱(2)、推动架(3)、减震架(4)、车轮(5)、刹车组件(6)、排放机构(11)、推送机构(12)和扦插机构(13),底板(1)顶部设有储物箱(2),底板(1)底部左右两侧均前后对称转动式设有减震架(4),储物箱(2)左侧设有推动架(3),减震架(4)下部均转动式设有车轮(5),减震架(4)上均设有刹车组件(6),刹车组件(6)由安装块、螺纹杆和刹车片组成,安装块安装在减震架(4)上,螺纹杆转动式安装在安装块上,刹车片转动式安装在螺纹杆上,储物箱(2)中部设有排放机构(11),储物箱(2)上设有推送机构(12),储物箱(2)前侧设有扦插机构(13)。
2.按照权利要求1所述的一种猕猴桃种植用苗杆扦插设备,其特征是:排放机构(11)包括有伺服电机(111)、转轮(112)、皮带(113)、第一推板(114)和挡板(115),储物箱(2)顶部中间前后对称设有伺服电机(111),伺服电机(111)输出轴下侧均设有转轮(112),转轮(112)之间套有皮带(113),皮带(113)上均匀设有多块第一推板(114),储物箱(2)内前侧中间设有挡板(115)。
3.按照权利要求2所述的一种猕猴桃种植用苗杆扦插设备,其特征是:推送机构(12)包括有推送块(121)、第一弹簧(122)、第二推板(123)、第三推板(124)和阻板(125),储物箱(2)内的左右两侧均前后对称设有推送块(121),储物箱(2)内左侧滑动式设有第三推板(124),储物箱(2)内右侧滑动式设有第二推板(123),第二推板(123)右侧与右侧的推送块(121)之间均连接有第一弹簧(122),第三推板(124)左侧与左侧的推送块(121)之间也均连接有第一弹簧(122),储物箱(2)内底部中间设有阻板(125),阻板(125)处于皮带(113)内侧。
4.按照权利要求3所述的一种猕猴桃种植用苗杆扦插设备,其特征是:扦插机构(13)包括有传输板(131)、落料管(132)、加料块(133)、第一安装板(134)、压板(135)、第二弹簧(136)、压块(137)、第二安装板(138)和液压缸(139),储物箱(2)前侧中间设有传输板(131),传输板(131)前端设有落料管(132),落料管(132)前侧中间设有加料块(133),传输板(131)顶部设有第一安装板(134),第一安装板(134)顶部设有第二安装板(138),第二安装板(138)上侧设有液压缸(139),第二安装板(138)前侧下部滑动式设有压板(135),压板(135)与落料管(132)滑动式连接,压板(135)顶部设有压块(137),压块(137)底部左侧与第一安装板(134)之间连接有第二弹簧(136),第二弹簧(136)绕在压板(135)上。
5.按照权利要求4所述的一种猕猴桃种植用苗杆扦插设备,其特征是:还包括有限位机构(14),限位机构(14)包括有导向块(141)、托板(142)、导向杆(143)、导向环(144)、第三弹簧(145)、铰接块(146)和限位板(147),底板(1)前侧设有托板(142),落料管(132)右侧中间设有导向块(141),导向块(141)上滑动式设有导向杆(143),导向杆(143)下侧设有导向环(144),导向环(144)顶部与导向块(141)之间连接有第三弹簧(145),托板(142)中部前后对称转动式设有铰接块(146),铰接块(146)内侧均设有限位板(147)。
6.按照权利要求5所述的一种猕猴桃种植用苗杆扦插设备,其特征是:还包括有浇水机构(15),浇水机构(15)包括有安装架(151)、储水箱(152)、盖子(153)、导管(154)、防水塞(155)、第一滑杆(156)、第四弹簧(157)和楔形杆(158),储物箱(2)前部右侧设有安装架(151),安装架(151)顶部设有储水箱(152),储水箱(152)上滑动式设有盖子(153),储水箱(152)前侧下部设有导管(154),导管(154)与加料块(133)相通,导向块(141)前侧左右对称设有第一滑杆(156),第一滑杆(156)前侧之间滑动式连接有防水塞(155),防水塞(155)与导管(154)滑动式连接,防水塞(155)后侧与第一滑杆(156)之间均连接有第四弹簧(157),防水塞(155)底部设有楔形杆(158),楔形杆(158)与导向环(144)接触。
7.按照权利要求6所述的一种猕猴桃种植用苗杆扦插设备,其特征是:还包括有施肥机构(16),施肥机构(16)包括有施肥箱(161)、导料块(162)、第二滑杆(163)、漏板(164)、第五弹簧(165)和连接杆(166),加料块(133)顶部设有导料块(162),导料块(162)顶部设有施肥箱(161),导料块(162)左右两侧均设有第二滑杆(163),第二滑杆(163)之间滑动式连接有漏板(164),漏板(164)与导料块(162)滑动式连接,漏板(164)后侧与第二滑杆(163)之间均连接有第五弹簧(165),防水塞(155)顶部设有连接杆(166),连接杆(166)与漏板(164)接触。
8.按照权利要求7所述的一种猕猴桃种植用苗杆扦插设备,其特征是:还包括有分隔机构(17),分隔机构(17)包括有分隔杆(171)、分隔板(172)、第六弹簧(173)和卡块(174),储物箱(2)内上部左侧前后对称转动式设有卡块(174),储物箱(2)顶部左侧前后对称设有分隔杆(171),分隔杆(171)处于卡块(174)左侧,分隔杆(171)之间滑动式连接有分隔板(172),分隔板(172)顶部与分隔杆(171)之间均连接有第六弹簧(173)。
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