CN208572868U - 一种自动化树苗种植装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动化树苗种植装置，包括：犁铧调节箱、车身机壳、齿轮传动箱、第二导轴；车身机壳成矩形状结构，且车身机壳底端外壁的下侧设置有车轮；车轮与车身机壳通过第二导轴相连接，且第二导轴与齿轮传动箱通过啮合方式相连接；犁铧调节箱位于车身机壳底端内壁的一侧，且犁铧调节箱与车身机壳通过固定螺栓相连接；本实用新型通过对一种自动化树苗种植装置的改进，具有自动化程度高、种植效率高的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

Description

一种自动化树苗种植装置

技术领域

本实用新型涉及农业耕种设备技术领域，更具体的说，尤其涉及一种自动化树苗种植装置。

背景技术

作为发展中国家的中国，在社会和经济的快速发展中不可避免的破坏了环境，例如大面积森林被砍伐导致水土流失、土地荒漠化、沙尘暴，为了保护森林、绿化环境，我们设计了全自动树苗种植机。

目前，树苗主要是靠人工一棵一棵栽种，没有较方便的机械能代替人工，有的仅仅是类似钻头装置帮助人工挖好树苗所需要的坑，这种挖坑或钻坑的机器钻坑机械体型笨重，需要人全力操作，而且作为一种燃烧化石能源的小机械，本身就不环保；因此，设计了全自动树苗种植机来解决荒漠等地区的种树费力费时问题，相比人力种植树木，全自动树苗栽种机拥有更高的效率，而且体型较小、重量轻、操作简单、一体化、绿色环保等特点，几乎可以代替人工，同时它也可以适用于部分农业生产需要；该设计不仅实用高效，而且还有广阔的市场前景，目前并没有同类产品投入市场并得到广泛使用。

如上述中提出的问题，本方案提供一种自动化树苗种植装置，并通过该新型便于自动化树苗种植装置达到解决上述中出现的问题和不足，使之能更具有实用的目的。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种自动化树苗种植装置，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化树苗种植装置，以解决上述背景技术中提出的自动化程度低、种植效率低的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动化树苗种植装置，由以下具体技术手段所达成：

一种自动化树苗种植装置，包括：水箱、漏斗固定块、插播杆、车轮、犁铧调节箱、传输带、传输带支架、车身机壳、第一皮带、齿轮传动箱、动力电机、第二皮带、第一导轴、往复运动轮、第二导轴、第三导轴、第三皮带、槽轮、拨盘、第四导轴、漏斗、第一滑轨、第二滑轨、第五导轴、往复杆、皮带轮、第一杠杆连杆、万向连杆、插播尖头、丁字下压杆、插播杆固定块、第二杠杆连杆、连杆支撑架、水管开关、水管、中分犁铧、单侧犁铧、犁铧压紧弹簧、扭簧；所述车身机壳成矩形状结构，且车身机壳底端外壁的下侧设置有车轮；所述车轮与车身机壳通过第二导轴相连接，且第二导轴与齿轮传动箱通过啮合方式相连接；所述犁铧调节箱位于车身机壳底端内壁的一侧，且犁铧调节箱与车身机壳通过固定螺栓相连接；所述水箱位于犁铧调节箱的上侧，且犁铧调节箱与水箱通过焊接方式向连接；所述插播杆固定块位于犁铧调节箱的一侧，且插播杆固定块与车身机壳通过固定螺栓相连接；所述插播杆与车身机壳通过插播杆固定块相连接；所述漏斗位于插播杆的上端，且漏斗与插播杆通过漏斗固定块相连接；所述传输带支架位于漏斗的上侧，且传输带支架与车身机壳通过焊接方式相连接；所述第三导轴位于传输带支架的两侧，且第三导轴与传输带支架通过轴承相连接；所述第三导轴之间通过传输带相连接；所述第一滑轨位于插播杆固定块的一侧，且第一滑轨与插播杆固定块通过固定螺栓相连接；所述第二滑轨位于第一滑轨的另一侧，且第二滑轨与插播杆固定块通过固定螺栓相连接；所述往复运动轮位于第一滑轨及第二滑轨的一侧，且往复运动轮与车身机壳通过第一导轴相连接；所述往复杆位于的插播杆固定块一侧，且往复杆与插播杆固定块通过固定螺栓相连接；所述动力电机位于往复运动轮的一侧，且动力电机与车身机壳通过固定螺栓相连接；所述齿轮传动箱位于动力电机的一侧，且齿轮传动箱与车身机壳通过固定螺栓相连接；所述动力电机与齿轮传动箱通过联轴器相连接；所述皮带轮位于齿轮传动箱的一侧，且皮带轮与齿轮传动箱通过卡合方式相连接；所述槽轮位于动力电机的上侧，且槽轮与车身机壳通过第五导轴相连接；所述槽轮与往复运动轮通过第二皮带相连接；所述槽轮与第三导轴通过第三皮带相连接；所述拨盘位于槽轮的一侧，且拨盘与车身机壳通过第四导轴相连接；所述皮带轮与拨盘通过第一皮带相连接；所述丁字下压杆贯穿插播杆固定块，且丁字下压杆的上端与往复杆通过焊接方式向连接；所述第一杠杆连杆位于丁字下压杆的下方的一侧，且第一杠杆连杆与丁字下压杆通过固定螺栓相连接；所述第二杠杆连杆位于第一杠杆连杆的一侧，且第二杠杆连杆与丁字下压杆通过固定螺栓相连接；所述连杆支撑架位于第一杠杆连杆及第二杠杆连杆的下侧，且连杆支撑架与第一杠杆连杆及第二杠杆连杆通过固定螺栓相连接；万向连杆位于第一杠杆连杆及第二杠杆连杆的下侧，且万向连杆与第一杠杆连杆及第二杠杆连杆通过固定螺栓相连接；所述插播尖头位于万向连杆的下侧，且插播尖头与万向连杆通过固定螺栓相连接；所述扭簧位于插播尖头的两侧，且扭簧与插播尖头通过固定螺栓相连接；所述水管贯穿车身机壳，且水管与水箱通过焊接方式相连接；所述水管开关位于水管上，且水管开关与水管通过螺纹拧接方式相连接；所述中分犁铧位于车身机壳底端的外壁上，且中分犁铧与车身机壳通过固定螺栓相连接；所述单侧犁铧位于中分犁铧的两侧，且单侧犁铧与车身机壳通过固定螺栓相连接；所述犁铧压紧弹簧位于单侧犁铧的下侧，且犁铧压紧弹簧与单侧犁铧通过固定螺栓相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动化树苗种植装置所述动力电机外设有蓄电池及近程遥控开关，且蓄电池及近程遥控开关与动力电机通过电性方式相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动化树苗种植装置所述传输带设置有 N个隔板，且隔板与传输带为一体式结构。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动化树苗种植装置所述第一皮带、槽轮、拨盘、第四导轴及第五导轴组成槽轮机构。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动化树苗种植装置所述齿轮传动箱、动力电机及皮带轮组合成动力机构。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动化树苗种植装置所述传输带、传输带支架、第三导轴及第三皮带组合成传输机构。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动化树苗种植装置所述第二皮带、第一导轴、往复运动轮、第一滑轨、第二滑轨、往复杆组合成往复机构。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动化树苗种植装置所述第一杠杆连杆、万向连杆、丁字下压杆、第二杠杆连杆、连杆支撑架组合成连杆机构。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动化树苗种植装置所述犁铧调节箱、中分犁铧、单侧犁铧、犁铧压紧弹簧组合成犁铧机构。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动化树苗种植装置所述漏斗固定块、插播杆、漏斗、插播杆固定块、插播尖头及扭簧组合成插播机构。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型所述动力电机外设有蓄电池及近程遥控开关，且蓄电池及近程遥控开关与动力电机通过电性方式相连接的设置，节能环保，无废弃物产生。

2、本实用新型所述传输带设置有N个隔板，且隔板与传输带为一体式结构的设置，一次性可携带较多树苗，避免了频繁装填树苗带来的效率低下问题。

3、本实用新型所述第一皮带、槽轮、拨盘、第四导轴及第五导轴组成槽轮机构的设置，槽轮装置使装置本体在前进的时候内部各部件间歇式运动，做到有间隔的种植树苗。

4、本实用新型所述齿轮传动箱、动力电机及皮带轮组合成动力机构的设置，使其装置沿直线向前运动，可由近程遥控开关控制装置本体前进和停止，同时传动给槽轮机构。

5、本实用新型所述传输带、传输带支架、第三导轴及第三皮带组合成传输机构的设置，让树苗持续规律性投递。

6、本实用新型所述第二皮带、第一导轴、往复运动轮、第一滑轨、第二滑轨、往复杆组合成往复机构的设置，使插播杆在装置本体直线前进中上下往复运动，让插播机构持续工作。

7、本实用新型所述第一杠杆连杆、万向连杆、丁字下压杆、第二杠杆连杆、连杆支撑架组合成连杆机构的设置，连杆结构利用杠杆原理，当插播杆上升时它会使插播尖头持续张开，目的是为了防止即时关闭的插播尖头将已经种好的树苗夹起。

8、本实用新型所述犁铧调节箱、中分犁铧、单侧犁铧、犁铧压紧弹簧组合成犁铧机构的设置，犁铧机构通过三块相互配合的犁铧片让土壤包覆在树苗根部，起培土的作用。

9、本实用新型通过对一种自动化树苗种植装置的改进，具有自动化程度高、种植效率高的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的插播机构结构示意图；

图4为本实用新型的往复机构结构示意图；

图5为本实用新型的槽轮机构结构示意图；

图6为本实用新型的连杆机构结构示意图；

图7为本实用新型的水箱、水管及水管开关结构示意图。

图中：水箱1、漏斗固定块2、插播杆3、车轮4、犁铧调节箱5、传输带6、传输带支架7、车身机壳8、第一皮带9、齿轮传动箱10、动力电机11、第二皮带12、第一导轴13、往复运动轮14、第二导轴15、第三导轴16、第三皮带17、槽轮18、拨盘19、第四导轴20、漏斗21、第一滑轨22、第二滑轨23、第五导轴24、往复杆25、皮带轮26、第一杠杆连杆 27、万向连杆28、插播尖头29、丁字下压杆30、插播杆固定块31、第二杠杆连杆32、连杆支撑架33、水管开关34、水管35、中分犁铧36、单侧犁铧37、犁铧压紧弹簧38、扭簧39。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图7，本实用新型提供一种自动化树苗种植装置的具体技术实施方案：

一种自动化树苗种植装置，包括：水箱1、漏斗固定块2、插播杆3、车轮4、犁铧调节箱5、传输带6、传输带支架7、车身机壳8、第一皮带9、齿轮传动箱10、动力电机11、第二皮带12、第一导轴13、往复运动轮14、第二导轴15、第三导轴16、第三皮带17、槽轮 18、拨盘19、第四导轴20、漏斗21、第一滑轨22、第二滑轨23、第五导轴24、往复杆25、皮带轮26、第一杠杆连杆27、万向连杆28、插播尖头29、丁字下压杆30、插播杆固定块31、第二杠杆连杆32、连杆支撑架33、水管开关34、水管35、中分犁铧36、单侧犁铧37、犁铧压紧弹簧38、扭簧39；车身机壳8成矩形状结构，且车身机壳8底端外壁的下侧设置有车轮 4；车轮4与车身机壳8通过第二导轴15相连接，且第二导轴15与齿轮传动箱10通过啮合方式相连接；犁铧调节箱5位于车身机壳8底端内壁的一侧，且犁铧调节箱5与车身机壳8 通过固定螺栓相连接；水箱1位于犁铧调节箱5的上侧，且犁铧调节箱5与水箱1通过焊接方式向连接；插播杆固定块31位于犁铧调节箱5的一侧，且插播杆固定块31与车身机壳8 通过固定螺栓相连接；插播杆3与车身机壳8通过插播杆固定块31相连接；漏斗21位于插播杆3的上端，且漏斗21与插播杆3通过漏斗固定块2相连接；传输带支架7位于漏斗21 的上侧，且传输带支架7与车身机壳8通过焊接方式相连接；第三导轴16位于传输带支架7 的两侧，且第三导轴16与传输带支架7通过轴承相连接；第三导轴16之间通过传输带6相连接；第一滑轨22位于插播杆固定块31的一侧，且第一滑轨22与插播杆固定块31通过固定螺栓相连接；第二滑轨23位于第一滑轨22的另一侧，且第二滑轨23与插播杆固定块31 通过固定螺栓相连接；往复运动轮14位于第一滑轨22及第二滑轨23的一侧，且往复运动轮 14与车身机壳8通过第一导轴13相连接；往复杆25位于的插播杆固定块31一侧，且往复杆25与插播杆固定块31通过固定螺栓相连接；动力电机11位于往复运动轮14的一侧，且动力电机11与车身机壳8通过固定螺栓相连接；齿轮传动箱10位于动力电机11的一侧，且齿轮传动箱10与车身机壳8通过固定螺栓相连接；动力电机11与齿轮传动箱10通过联轴器相连接；皮带轮26位于齿轮传动箱10的一侧，且皮带轮26与齿轮传动箱10通过卡合方式相连接；槽轮18位于动力电机11的上侧，且槽轮18与车身机壳8通过第五导轴24相连接；槽轮18与往复运动轮14通过第二皮带12相连接；槽轮18与第三导轴16通过第三皮带17 相连接；拨盘19位于槽轮18的一侧，且拨盘19与车身机壳8通过第四导轴20相连接；皮带轮26与拨盘19通过第一皮带9相连接；丁字下压杆30贯穿插播杆固定块31，且丁字下压杆30的上端与往复杆25通过焊接方式向连接；第一杠杆连杆27位于丁字下压杆30的下方的一侧，且第一杠杆连杆27与丁字下压杆30通过固定螺栓相连接；第二杠杆连杆32位于第一杠杆连杆27的一侧，且第二杠杆连杆32与丁字下压杆30通过固定螺栓相连接；连杆支撑架33位于第一杠杆连杆27及第二杠杆连杆32的下侧，且连杆支撑架33与第一杠杆连杆 27及第二杠杆连杆32通过固定螺栓相连接；万向连杆28位于第一杠杆连杆27及第二杠杆连杆32的下侧，且万向连杆28与第一杠杆连杆27及第二杠杆连杆32通过固定螺栓相连接；插播尖头29位于万向连杆28的下侧，且插播尖头29与万向连杆28通过固定螺栓相连接；扭簧39位于插播尖头29的两侧，且扭簧39与插播尖头29通过固定螺栓相连接；水管35贯穿车身机壳8，且水管35与水箱1通过焊接方式相连接；水管开关34位于水管35上，且水管开关34与水管35通过螺纹拧接方式相连接；中分犁铧36位于车身机壳8底端的外壁上，且中分犁铧36与车身机壳8通过固定螺栓相连接；单侧犁铧37位于中分犁铧36的两侧，且单侧犁铧37与车身机壳8通过固定螺栓相连接；犁铧压紧弹簧38位于单侧犁铧37的下侧，且犁铧压紧弹簧38与单侧犁铧37通过固定螺栓相连接。

具体的，动力电机11外设有蓄电池及近程遥控开关，且蓄电池及近程遥控开关与动力电机11通过电性方式相连接；节能环保，无废弃物产生。

具体的，传输带6设置有N个隔板，且隔板与传输带6为一体式结构；避免了频繁装填树苗带来的效率低下问题。

具体的，第一皮带9、槽轮18、拨盘19、第四导轴20及第五导轴24组成槽轮机构；槽轮装置使装置本体在前进的时候内部各部件间歇式运动，做到有间隔的种植树苗。

具体的，齿轮传动箱10、动力电机11及皮带轮26组合成动力机构；使装置本体沿直线向前运动，可由近程遥控开关控制其前进和停止，同时传动给槽轮机构。

具体的，传输带6、传输带支架7、第三导轴16及第三皮带17组合成传输机构；让树苗持续规律性投递。

具体的，第二皮带12、第一导轴13、往复运动轮14、第一滑轨22、第二滑轨23、往复杆25组合成往复机构；使插播杆3在装置本体直线前进中上下往复运动，让插播机构持续工作。

具体的，第一杠杆连杆27、万向连杆28、丁字下压杆30、第二杠杆连杆32、连杆支撑架33组合成连杆机构；连杆结构利用杠杆原理，当插播杆3上升时它会使插播尖头29持续张开，目的是为了防止即时关闭的插播尖头29将已经种好的树苗夹起。

具体的，犁铧调节箱5、中分犁铧36、单侧犁铧37、犁铧压紧弹簧38组合成犁铧机构；犁铧机构通过三块相互配合的犁铧片让土壤包覆在树苗根部，起培土的作用。

具体的，漏斗固定块2、插播杆3、漏斗21、插播杆固定块31、插播尖头29及扭簧39组合成插播机构。

具体实施步骤：

整部种植装置通过动力机构(齿轮传动箱10、动力电机11及皮带轮26)使其沿直线向前运动，可由近程遥控开关控制其前进和停止，同时传动给槽轮机构(第一皮带9、槽轮18、拨盘19、第四导轴20及第五导轴24)，此时拨盘19转动一周，槽轮18转动1/4周，槽轮18通过第三皮带17连接一方面将动力传给传输机构(传输带6、传输带支架7、第三导轴16及第三皮带17)让树苗持续规律性投递，另一方面传动于往复机构(第二皮带12、第一导轴 13、往复运动轮14、第一滑轨22、第二滑轨23、往复杆25)，往复机构通过螺栓和插播机构(漏斗固定块2、插播杆3、漏斗21、插播杆固定块31、插播尖头29及扭簧39)相连接使往复机构工作，经过各部件精密配合保证了传输机构、往复机构、插播机构同步运作，为防止插播尖头29即时闭合导致夹苗，采用连杆机构(第一杠杆连杆27、万向连杆28、丁字下压杆30、第二杠杆连杆32、连杆支撑架33)保证在插播机构下降时插播尖头29闭合，上升时其持续张开，待树苗被简单插植后，犁铧机构(犁铧调节箱5、中分犁铧36、单侧犁铧 37、犁铧压紧弹簧38)紧跟其后，为树苗根部培上适量的泥土，最后水箱1、水管开关34及水管35)配合插播3间断浇水，保证每棵树苗获得适量的水分，至此所有种植工作结束开始下一连续循环。

综上所述：该一种自动化树苗种植装置，通过上述结构，解决了自动化程度低、种植效率低的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动化树苗种植装置，其特征在于：该装置具有自动化程度高、种植效率高的优点；包括：水箱(1)、漏斗固定块(2)、插播杆(3)、车轮(4)、犁铧调节箱(5)、传输带(6)、传输带支架(7)、车身机壳(8)、第一皮带(9)、齿轮传动箱(10)、动力电机(11)、第二皮带(12)、第一导轴(13)、往复运动轮(14)、第二导轴(15)、第三导轴(16)、第三皮带(17)、槽轮(18)、拨盘(19)、第四导轴(20)、漏斗(21)、第一滑轨(22)、第二滑轨(23)、第五导轴(24)、往复杆(25)、皮带轮(26)、第一杠杆连杆(27)、万向连杆(28)、插播尖头(29)、丁字下压杆(30)、插播杆固定块(31)、第二杠杆连杆(32)、连杆支撑架(33)、水管开关(34)、水管(35)、中分犁铧(36)、单侧犁铧(37)、犁铧压紧弹簧(38)、扭簧(39)；所述车身机壳(8)成矩形状结构，且车身机壳(8)底端外壁的下侧设置有车轮(4)；所述车轮(4)与车身机壳(8)通过第二导轴(15)相连接，且第二导轴(15)与齿轮传动箱(10)通过啮合方式相连接；所述犁铧调节箱(5)位于车身机壳(8)底端内壁的一侧，且犁铧调节箱(5)与车身机壳(8)通过固定螺栓相连接；所述水箱(1)位于犁铧调节箱(5)的上侧，且犁铧调节箱(5)与水箱(1)通过焊接方式向连接；所述插播杆固定块(31)位于犁铧调节箱(5)的一侧，且插播杆固定块(31)与车身机壳(8)通过固定螺栓相连接；所述插播杆(3)与车身机壳(8)通过插播杆固定块(31)相连接；所述漏斗(21)位于插播杆(3)的上端，且漏斗(21)与插播杆(3)通过漏斗固定块(2)相连接；所述传输带支架(7)位于漏斗(21)的上侧，且传输带支架(7)与车身机壳(8)通过焊接方式相连接；所述第三导轴(16)位于传输带支架(7)的两侧，且第三导轴(16)与传输带支架(7)通过轴承相连接；所述第三导轴(16)之间通过传输带(6)相连接；所述第一滑轨(22)位于插播杆固定块(31)的一侧，且第一滑轨(22)与插播杆固定块(31)通过固定螺栓相连接；所述第二滑轨(23)位于第一滑轨(22)的另一侧，且第二滑轨(23)与插播杆固定块(31)通过固定螺栓相连接；所述往复运动轮(14)位于第一滑轨(22)及第二滑轨(23)的一侧，且往复运动轮(14)与车身机壳(8)通过第一导轴(13)相连接；所述往复杆(25)位于的插播杆固定块(31)一侧，且往复杆(25)与插播杆固定块(31)通过固定螺栓相连接；所述动力电机(11)位于往复运动轮(14)的一侧，且动力电机(11)与车身机壳(8)通过固定螺栓相连接；所述齿轮传动箱(10)位于动力电机(11)的一侧，且齿轮传动箱(10)与车身机壳(8)通过固定螺栓相连接；所述动力电机(11)与齿轮传动箱(10)通过联轴器相连接；所述皮带轮(26)位于齿轮传动箱(10)的一侧，且皮带轮(26)与齿轮传动箱(10)通过卡合方式相连接；所述槽轮(18)位于动力电机(11)的上侧，且槽轮(18)与车身机壳(8)通过第五导轴(24)相连接；所述槽轮(18)与往复运动轮(14)通过第二皮带(12)相连接；所述槽轮(18)与第三导轴(16)通过第三皮带(17)相连接；所述拨盘(19)位于槽轮(18)的一侧，且拨盘(19)与车身机壳(8)通过第四导轴(20)相连接；所述皮带轮(26)与拨盘(19)通过第一皮带(9)相连接；所述丁字下压杆(30)贯穿插播杆固定块(31)，且丁字下压杆(30)的上端与往复杆(25)通过焊接方式向连接；所述第一杠杆连杆(27)位于丁字下压杆(30)的下方的一侧，且第一杠杆连杆(27)与丁字下压杆(30)通过固定螺栓相连接；所述第二杠杆连杆(32)位于第一杠杆连杆(27)的一侧，且第二杠杆连杆(32)与丁字下压杆(30)通过固定螺栓相连接；所述连杆支撑架(33)位于第一杠杆连杆(27)及第二杠杆连杆(32)的下侧，且连杆支撑架(33)与第一杠杆连杆(27)及第二杠杆连杆(32)通过固定螺栓相连接；万向连杆(28)位于第一杠杆连杆(27)及第二杠杆连杆(32)的下侧，且万向连杆(28)与第一杠杆连杆(27)及第二杠杆连杆(32)通过固定螺栓相连接；所述插播尖头(29)位于万向连杆(28)的下侧，且插播尖头(29)与万向连杆(28)通过固定螺栓相连接；所述扭簧(39)位于插播尖头(29)的两侧，且扭簧(39)与插播尖头(29)通过固定螺栓相连接；所述水管(35)贯穿车身机壳(8)，且水管(35)与水箱(1)通过焊接方式相连接；所述水管开关(34)位于水管(35)上，且水管开关(34)与水管(35)通过螺纹拧接方式相连接；所述中分犁铧(36)位于车身机壳(8)底端的外壁上，且中分犁铧(36)与车身机壳(8)通过固定螺栓相连接；所述单侧犁铧(37)位于中分犁铧(36)的两侧，且单侧犁铧(37)与车身机壳(8)通过固定螺栓相连接；所述犁铧压紧弹簧(38)位于单侧犁铧(37)的下侧，且犁铧压紧弹簧(38)与单侧犁铧(37)通过固定螺栓相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化树苗种植装置，其特征在于：所述动力电机(11)外设有蓄电池及近程遥控开关，且蓄电池及近程遥控开关与动力电机(11)通过电性方式相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化树苗种植装置，其特征在于：所述传输带(6)设置有N个隔板，且隔板与传输带(6)为一体式结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动化树苗种植装置，其特征在于：所述第一皮带(9)、槽轮(18)、拨盘(19)、第四导轴(20)及第五导轴(24)组成槽轮机构。

5.根据权利要求1所述的一种自动化树苗种植装置，其特征在于：所述齿轮传动箱(10)、动力电机(11)及皮带轮(26)组合成动力机构。

6.根据权利要求1所述的一种自动化树苗种植装置，其特征在于：所述传输带(6)、传输带支架(7)、第三导轴(16)及第三皮带(17)组合成传输机构。

7.根据权利要求1所述的一种自动化树苗种植装置，其特征在于：所述第二皮带(12)、第一导轴(13)、往复运动轮(14)、第一滑轨(22)、第二滑轨(23)、往复杆(25)组合成往复机构。

8.根据权利要求1所述的一种自动化树苗种植装置，其特征在于：所述第一杠杆连杆(27)、万向连杆(28)、丁字下压杆(30)、第二杠杆连杆(32)、连杆支撑架(33)组合成连杆机构。

9.根据权利要求1所述的一种自动化树苗种植装置，其特征在于：所述犁铧调节箱(5)、中分犁铧(36)、单侧犁铧(37)、犁铧压紧弹簧(38)组合成犁铧机构。

10.根据权利要求1所述的一种自动化树苗种植装置，其特征在于：所述漏斗固定块(2)、插播杆(3)、漏斗(21)、插播杆固定块(31)、插播尖头(29)及扭簧(39)组合成插播机构。