CN218998767U - 一种甜菜母根的开沟插种装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的一种甜菜母根的开沟插种装置，其特征是：包括拖拉机、耙地机构、栽种总成和送根机构，栽种总成包括安装壳、滚轮和多个开沟组件，安装壳与拖拉机的后侧连接，多个开沟组件沿滚轮的周向均匀分布，开沟组件包括多个锄头件，多个锄头件呈直线阵列均匀分布于滚轮的外周侧壁，滚轮对应锄头件处开设有存根槽，送根机构包括传送带和电机，传送带的工作面设置有多个导管件，安装壳的顶面贯通有多个通孔，多个通孔与开沟组件的多个锄头件相对应，安装槽内设置有伸缩板总成，以使各通孔在打开状态或关闭状态之前切换。本实用新型实现行走式母根种植，可适用于大面积种植，减小劳动强度，较为省时省力，提高了甜菜母根的种植效率。

Description

一种甜菜母根的开沟插种装置

技术领域

本实用新型涉及甜菜种植技术领域，特别涉及一种甜菜母根的开沟插种装置。

背景技术

甜菜是苋科，属二年生草本植物，原产于欧洲西部和南部沿海，从瑞典移植到西班牙，中国主要分布在新疆、黑龙江、内蒙古等地，甜菜在深而富含有机质的松软土壤上生长良好。为保障甜菜品种的优良性，需在田间选择叶绿色、叶形正常、植株生长旺盛的植株苗作母根。甜菜母根,也叫种根,是经过选择和简单修削过的,供采种栽用的甜菜块根，甜菜母根质量的优劣，不仅直接关系着甜菜种子产量，而且对原料甜菜的产量和含糖率也有一定影响。

在栽植甜菜母根时，工作人员通常使用铁锹或锄头对土壤进行开沟挖坑，再将甜菜母根放入土坑后以进行插种作业，并进行掩埋、施肥、浇水等作业，待甜菜种子形成后，工作人员可对甜菜的花枝处进行采种作业。随着农业机械技术的发展，对于面积较为广阔的农田，工作人员通常使用如拖拉机、拖车等农用车驱动梳状或轮状的开沟器对农田进行开沟，例如公告号为CN205510768U的专利公开了一种自走式开沟机，包括与动力机车连接的机架，机架上设置有两个开沟安装座，开沟安装座上装有沿其环布的多把开沟刀，同一开沟安装座上的多把开沟刀的转动轨迹形成开沟面，两个开沟面底部靠拢、顶部张开。然而，甜菜母根的种植为人工完成的，在该过程中，工作人员还需确保种植后的各甜菜母根保持一定的行距和株距，劳动强度大，较为费时费力，种植效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种甜菜母根的开沟插种装置，实现行走式母根种植，可适用于大面积种植，减小劳动强度，较为省时省力，提高了甜菜母根的种植效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种甜菜母根的开沟插种装置，包括拖拉机、耙地机构、栽种总成和送根机构，所述耙地机构包括连接架和梳状耙，所述梳状耙通过所述连接架与所述拖拉机的前侧连接，栽种总成包括安装壳、滚轮和多个开沟组件；

所述安装壳与所述拖拉机的后侧连接，所述安装壳形成有供所述滚轮转动连接的安装腔，多个开沟组件沿所述滚轮的周向均匀分布，开沟组件包括多个锄头件，多个所述锄头件呈直线阵列均匀分布于所述滚轮的外周侧壁，所述滚轮对应所述锄头件处开设有存根槽；

所述送根机构包括传送带、驱动所述传送带的电机，所述传送带设置于所述安装壳的顶面，所述传送带的工作面设置有多个导管件，所述安装壳的顶面开设有安装槽，所述安装槽的内槽壁一侧对应开沟组件贯通有多个通孔，多个通孔呈直线阵列分布并与开沟组件的多个所述锄头件相对应，所述安装槽内设置有伸缩板总成，以使各所述通孔在打开状态或关闭状态之前切换。

优选的，所述锄头件设置有限位机构，所述限位机构包括两个安装板和限位板，所述安装板设置于所述锄头件靠近所述存根槽的侧壁，所述限位板铰接活动于两个所述安装板之间。

优选的，所述伸缩板总成包括挡板和平移驱动装置，所述挡板滑移连接于所述安装槽内，所述平移驱动装置的伸出端通过设置有连接块与所述挡板的顶面连接。

优选的，所述滚轮的端面开设有圆槽，所述圆槽内对应开沟组件处设置有感应部，所述安装腔内设置有用以感应所述感应部的传感装置，所述安装壳的侧壁设置有控制器，所述传感装置、所述平移驱动装置和所述电机均与所述控制器电性连接。

优选的，所述安装壳的顶面转动连接有两个同步带轮，所述传送带的内壁与所述同步带轮的外壁啮合，所述安装壳的顶面设置有供所述电机安装的支撑架，所述电机的转轴与任一所述同步带轮连接。

优选的，所述安装壳远离所述拖拉机的侧壁底部设置有填平件，所述填平件沿所述滚轮的轴向延伸，所述填平件包括压平板和两个连接件，所述压平板倾斜设置于两个连接件之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、梳状耙通过连接架与拖拉机的前侧连接，当工作人员驾驶拖拉机在田间行驶时，梳状耙插入田土内，使得板结的土地变得更为疏松透气，以便栽种总成对田土进行开沟挖坑作业；

2、在拖拉机的牵引下，滚轮在安装腔内转动，使得各开沟组件依次插入疏松后的田土内，锄头件插入田土内后随滚轮移动，以在田土上挖坑，沿周向均匀分布的各开沟组件用以确保甜菜母根的种植行距，开沟组件中呈直线阵列均匀分布的各锄头件用以确保甜菜母根的种植株距，无需工作人员人工挖坑并估测行距和株距，使得种植后的甜菜母根受到充足的阳光照射；

3、导管件供甜菜母根放置，安装壳的顶面与甜菜母根抵触，电机驱动传送带运行，进而带动装有甜菜母根的多个导管件移动至安装槽处，伸缩板总成伸出，以使各通孔处于关闭状态，阻止导管件内的甜菜母根下落至通孔内，以确保装有甜菜母根的各导管件与各通孔位置对应，当滚轮带动开沟组件移至安装腔的顶部处时，各通孔与各存根槽相对应，伸缩板总成退回，导管内的甜菜母根从导管件内通过通孔并下落至对应的存根槽内，当锄头件完成开沟挖坑后，存根槽内的甜菜母根在自重作用下落料于土坑内，完成甜菜母根的插种作业，实现行走式母根种植，可适用于大面积种植，减小劳动强度，较为省时省力，提高了甜菜母根的种植效率。

附图说明

图1是实施例的结构示意图一；

图2是实施例的结构示意图二；

图3是各通孔处于打开状态时的实施例的剖视图；

图4是锄头件完成开沟挖坑时限位机构的剖视图；

图5是各通孔处于关闭状态时的实施例的剖视图。

图中：1、拖拉机；2、耙地机构；21、连接架；22、梳状耙；3、安装壳；4、安装腔；5、滚轮；6、锄头件；7、送根机构；71、传送带；72、电机；8、导管件；9、安装槽；10、通孔；11、限位机构；111、安装板；112、限位板；12、伸缩板总成；121、挡板；122、平移驱动装置；13、圆槽；14、感应部；15、传感装置；16、控制器；17、同步带轮；18、张紧轮；19、支撑架；20、填平件；201、压平板；202、连接件；23、座位；24、支撑块；25、支撑轮；26、连接块；27、甜菜母根；28、田土；29、存根槽。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

参考图1至图5，一种甜菜母根的开沟插种装置，包括拖拉机1、耙地机构2、栽种总成和送根机构7，拖拉机1用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，耙地机构2包括连接架21和梳状耙22，梳状耙22通过连接架21与拖拉机1的前侧连接，当工作人员驾驶拖拉机1在田间行驶时，梳状耙22插入田土28内，使得板结的土地变得更为疏松透气，以便栽种总成对田土28进行开沟挖坑作业。

栽种总成包括安装壳3、滚轮5和多个开沟组件，安装壳3与拖拉机1的后侧连接，安装壳3形成有供滚轮5转动连接的安装腔4，安装腔4贯通至安装壳3的底部，多个开沟组件沿滚轮5的周向均匀分布，开沟组件包括多个锄头件6，多个锄头件6呈直线阵列均匀分布于滚轮5的外周侧壁，在拖拉机1的牵引下，滚轮5在安装腔4内转动，使得各开沟组件依次插入疏松后的田土28内，锄头件6插入田土28内后随滚轮5移动，以在田土28上挖坑，沿周向均匀分布的各开沟组件用以确保甜菜母根27的种植行距，开沟组件中呈直线阵列均匀分布的各锄头件6用以确保甜菜母根27的种植株距，无需人工挖坑并估测行距和株距，使得种植后的甜菜母根27受到充足的阳光照射。

送根机构7包括传送带71、驱动传送带71的电机72，传送带71设置于安装壳3的顶面，传送带71的工作面设置有多个导管件8，导管件8供甜菜母根27放置，安装壳3的顶面开设有安装槽9，安装槽9的内槽壁一侧对应开沟组件贯通有多个通孔10，多个通孔10呈直线阵列分布并与开沟组件的多个锄头件6相对应，通孔10的数目等于开沟组件中锄头件6的数目；

安装壳3的顶面转动连接有两个同步带轮17，安装壳3的顶面设置有供电机72安装的支撑架19，以使电机72位于任一同步带轮17的上方处，电机72的转轴与任一同步带轮17连接，传送带71为同步带，其内壁与同步带轮17的外壁啮合，当电机72转动时，与其转轴连接的同步带轮17作为主动轮，通过同步带传动将动力传动至作为从动轮的另一同步带轮17，从而达到两个同步带轮17一起旋转，两个同步带轮17和传送带71组成同步带传动结构，用以带动各导管件8在安装壳3的顶面处进行移动，同步带传动结构为现有技术，在此不作详细赘述；

安装壳3的顶面还拆卸式连接有张紧轮18，张紧轮18位于两个同步带轮17之间处，张紧轮18的外壁与传送带71的内壁抵触，以使传送带71在运行过程中保持一定的送紧度，还可通过调整张紧轮18在安装壳3上的安装位置对传送带71进行送紧度调节。

滚轮5对应锄头件6处开设有存根槽29，锄头件6设置有限位机构11，限位机构11包括两个安装板111和限位板112，安装板111设置于锄头件6靠近存根槽29的侧壁，限位板112铰接活动于两个安装板111之间。

安装槽9内设置有伸缩板总成12，伸缩板总成12包括挡板121和平移驱动装置122，挡板121滑移连接于安装槽9内，平移驱动装置122的伸出端通过设置有连接块26与挡板121的顶面连接，平移驱动装置122为电缸或气缸或电动推杆等任一种伸缩驱动装置，通过驱动挡板121在安装槽9内滑移，以使各通孔10在打开状态或关闭状态之前切换；

当挡板121与安装槽9的内槽壁相抵触并完全覆盖各通孔10时，各通孔10处于关闭状态，挡板121阻止甜菜母杆从导管件8内下落，挡板121的顶面与安装壳3的顶面处于贴合，以避免干涉传送带71驱动各导管件8在安装壳3的顶面上进行位移活动；

当挡板121与各通孔10完全错位时，各通孔10处于打开状态，导管件8内的甜菜母根27通过通孔10落入安装腔4内。

滚轮5的端面开设有圆槽13，圆槽13内对应开沟组件处设置有感应部14，多个感应部14沿圆槽13的周向均匀分布，圆槽13的设置用以避免感应部14露出滚轮5的端面导致与安装腔4发生直接碰撞。安装腔4内设置有传感装置15，感应部14为感应金属，传感装置15为金属传感器，金属传感器的感应端靠近感应金属时触发，金属传感器为现有技术，在此不作详细赘述。安装壳3的侧壁设置有控制器16，传感装置15、平移驱动装置122和电机72均与控制器16电性连接。安装壳3的两侧底部均设置有支撑块24，支撑块24的底部转动连接有支撑轮25，用以支撑安装壳3，提高安装壳3牵引行驶时的稳定性，远离电机72的支撑块24上设置有座位23。该开沟插种装置使用时，驾驶人员驾驶拖拉架，安装壳3的顶面可放置装有甜菜母根27的料盘，工作人员可坐在座位23上并将甜菜母根27依次放置于传送带71上的各导管件8内，控制器16设置于安装壳3靠近座位23的侧壁处，以便工作人员操作控制器16启停电机72。

控制器16为PLC控制，送根装置通过同步带传动，以驱动传送带71将多个装有甜菜母根27的导管件8移动至安装槽9处，当多个装有甜菜母根27的导管件8与多个通孔10相对应时，工作人员可通过控制器16停止电机72，滚轮5因拖拉机1的牵引作用而在安装腔4内转动，两个安装板111、限位板112、锄头件6的侧壁形成与存根槽29相通的限位通道，当各通孔10的轴向与各存根槽29的开口相对应时，与各通孔10对应的限位板112在自重作用下处于竖直位置，以使限位通道的连通截面积较大，以便引导甜菜母根27通过限位通道落入存根槽29内，此时，感应部14与传感装置15的感应端对应，传感装置15触发并向控制器16发送电信号，以使控制器16启动平移驱动装置122退回，以使挡板121脱离各通孔10，各通孔10处于打开状态，导管件8内的甜菜母根27依次通过通孔10和限位通道内并落至存根槽29内。

参考图3、图4、图5，在拖拉机1的牵引下，滚轮5向下转动，限位板112因自重作用在两个安装板111之间保持相对竖直位置，当装有甜菜母根27的存根槽29与田土28的地面倾斜时，限位通道的连通截面积较小，限位板112用以辅助阻止甜菜母根27脱离存根槽29，直到锄头件6完成开沟挖坑后，锄头件6脱离田土28且装有甜菜母根27的存根槽29垂直于田土28的地面，处于竖直位置的限位板112使得限位通道的连通截面积较大，此时，存根槽29内的甜菜母根27通过限位通道落入土坑内，完成甜菜母根的插种作业，进而实现行走式母根种植，可适用于大面积种植，减小劳动强度，较为省时省力，提高了甜菜母根27的种植效率。

安装壳3远离拖拉机1的侧壁底部设置有填平件20，填平件20沿滚轮5的轴向延伸，填平件20包括压平板201和两个连接件202，压平板201倾斜设置于两个连接件202之间，在拖拉机1的牵引下，压平板201和两个连接件202之间的内腔壁与挖坑后的土堆抵触，用以对土坑内的甜菜母根27进行填土，进而实现推土平填作业。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种甜菜母根的开沟插种装置，其特征是：包括拖拉机(1)、耙地机构(2)、栽种总成和送根机构(7)，所述耙地机构(2)包括连接架(21)和梳状耙(22)，所述梳状耙(22)通过所述连接架(21)与所述拖拉机(1)的前侧连接，栽种总成包括安装壳(3)、滚轮(5)和多个开沟组件；

所述安装壳(3)与所述拖拉机(1)的后侧连接，所述安装壳(3)形成有供所述滚轮(5)转动连接的安装腔(4)，多个开沟组件沿所述滚轮(5)的周向均匀分布，开沟组件包括多个锄头件(6)，多个所述锄头件(6)呈直线阵列均匀分布于所述滚轮(5)的外周侧壁，所述滚轮(5)对应所述锄头件(6)处开设有存根槽(29)；

所述送根机构(7)包括传送带(71)、驱动所述传送带(71)的电机(72)，所述传送带(71)设置于所述安装壳(3)的顶面，所述传送带(71)的工作面设置有多个导管件(8)，所述安装壳(3)的顶面开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)的内槽壁一侧对应开沟组件贯通有多个通孔(10)，多个通孔(10)呈直线阵列分布并与开沟组件的多个所述锄头件(6)相对应，所述安装槽(9)内设置有伸缩板总成(12)，以使各所述通孔(10)在打开状态或关闭状态之前切换。

2.根据权利要求1所述的甜菜母根的开沟插种装置，其特征是：所述锄头件(6)设置有限位机构(11)，所述限位机构(11)包括两个安装板(111)和限位板(112)，所述安装板(111)设置于所述锄头件(6)靠近所述存根槽(29)的侧壁，所述限位板(112)铰接活动于两个所述安装板(111)之间。

3.根据权利要求1所述的甜菜母根的开沟插种装置，其特征是：所述伸缩板总成(12)包括挡板(121)和平移驱动装置(122)，所述挡板(121)滑移连接于所述安装槽(9)内，所述平移驱动装置(122)的伸出端通过设置有连接块(26)与所述挡板(121)的顶面连接。

4.根据权利要求3所述的甜菜母根的开沟插种装置，其特征是：所述滚轮(5)的端面开设有圆槽(13)，所述圆槽(13)内对应开沟组件处设置有感应部(14)，所述安装腔(4)内设置有用以感应所述感应部(14)的传感装置(15)，所述安装壳(3)的侧壁设置有控制器(16)，所述传感装置(15)、所述平移驱动装置(122)和所述电机(72)均与所述控制器(16)电性连接。

5.根据权利要求1所述的甜菜母根的开沟插种装置，其特征是：所述安装壳(3)的顶面转动连接有两个同步带轮(17)，所述传送带(71)的内壁与所述同步带轮(17)的外壁啮合，所述安装壳(3)的顶面设置有供所述电机(72)安装的支撑架(19)，所述电机(72)的转轴与任一所述同步带轮(17)连接。

6.根据权利要求1所述的甜菜母根的开沟插种装置，其特征是：所述安装壳(3)远离所述拖拉机(1)的侧壁底部设置有填平件(20)，所述填平件(20)沿所述滚轮(5)的轴向延伸，所述填平件(20)包括压平板(201)和两个连接件(202)，所述压平板(201)倾斜设置于两个连接件(202)之间。

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