CN113062660A - 一种锁体 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种锁体。主锁舌组件设置于壳体；斜舌组件选择性地伸出壳体或者缩回到壳体，斜舌组件先缩回后伸出时产生第一信号；防插转动件选择性地与斜舌组件相抵或者分离，防插转动件与斜舌组件相抵时产生第二信号；三角舌组件选择性地伸出壳体或者缩回到壳体，三角舌组件缩回时产生第三信号；控制器设置于壳体，控制器用于根据第一信号、第二信号和第三信号控制主锁舌组件伸出壳体。本发明提供的锁体，通过控制器根据第一信号、第二信号和第三信号控制主锁舌组件伸出壳体，能够保证在主锁舌对准门框上的锁舌孔后再控制主锁舌组件伸出实现上锁，降低了锁体的电机发生堵转的几率，延长了锁体的电机的使用寿命。

Description

一种锁体

技术领域

本发明涉及锁具技术领域，具体而言，涉及一种锁体。

背景技术

锁体是人们生活中不可或缺的一部分，多用于防盗门或者保险柜等，随着智能锁体技术领域的不断发展，锁体向着智能化的方向发展，锁体的应用范围也越来越广。智能锁体通常通过电机带动锁舌伸出，然而，现有的智能锁体中的电机在带动锁舌伸出的过程中，会出现锁舌不能与门框上的锁舌孔配合的情况，导致电机的转动不能带动锁舌伸出，电机发生堵转，导致电机具有因堵转而发生烧坏的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锁体，以解决上述问题。本发明实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

本发明提供一种锁体，包括壳体、主锁舌组件、斜舌组件、防插转动件和控制器。主锁舌组件设置于壳体。斜舌组件选择性地伸出壳体或者缩回到壳体，斜舌组件先缩回后伸出时产生第一信号。防插转动件选择性地与斜舌组件相抵或者分离，防插转动件与斜舌组件相抵时产生第二信号。三角舌组件选择性地伸出壳体或者缩回到壳体，三角舌组件缩回时产生第三信号。控制器设置于壳体，控制器用于根据第一信号、第二信号和第三信号控制主锁舌组件伸出壳体。

相较于现有技术，本发明提供的锁体，通过控制器根据斜舌组件先缩回后伸出时产生的第一信号、防插转动件与斜舌组件相抵时产生的第二信号和三角舌组件缩回时产生的第三信号控制主锁舌组件伸出壳体，能够保证在主锁舌对准门框上的锁舌孔后再控制主锁舌组件伸出实现上锁，降低了锁体的电机发生堵转的几率，延长了锁体的电机的使用寿命，提升了锁体的电机的驱动效率。

本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的锁体的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的锁体的一种拆分示意图。

图3是本发明实施例提供的锁体的另一种拆分示意图。

图4是本发明实施例提供的锁体的立体示意图。

图5是本发明实施例提供的锁体在开门状态下的结构示意图。

图6是本发明实施例提供的锁体在开门状态下的立体图。

图7是本发明实施例提供的锁体的拨轮组件与复位开关的结构示意图。

图8是本发明实施例提供的锁体处于防插状态下的结构示意图。

图9是本发明实施例提供的锁体处于电动解除防插状态下的结构示意图。

图10是本发明实施例提供的锁体处于手动解除防插状态下的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明实施例，下面将参照相关附图对本发明实施例进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明实施例中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1，本发明提供一种锁体1，包括壳体11、主锁舌组件13、斜舌组件15、防插转动件18和控制器23。主锁舌组件13设置于壳体11。斜舌组件15选择性地伸出壳体11或者缩回到壳体11。防插转动件18选择性地与斜舌组件15相抵或者分离。控制器23用于控制主锁舌组件13伸出壳体11。另外，锁体1还包括驱动组件20，驱动组件20与主锁舌组件13传动连接，以带动主锁舌组件13伸出壳体11。

为了便于描述，定义主锁舌组件13伸出的方向为X方向，垂直于主锁舌组件13伸出的方向为Y方向。

请参阅图1和图2，壳体11包括底壳112和衬板114，衬板114连接于底壳112的一侧。

在本实施例中，底壳112大致呈矩形板状结构，底壳112可以用于设置主锁舌组件13、斜舌组件15、防插转动件18和控制器23。底壳112设有第一限位柱1121和第二限位柱1123，第一限位柱1121和第二限位柱1123大致为圆柱形结构，并且均凸出于底壳112，其中，第一限位柱1121可以用于对主锁舌组件13的移动进行限位，第二限位柱1123用于对驱动组件20进行限位。

衬板114大致呈长条形，衬板114可以用于将锁体1安装于门板上，例如，衬板114可以设置多个螺钉孔1142，螺钉孔1142可以用于穿设螺钉以将锁体1固定于门板。衬板114还包括多个锁舌避位孔1144，锁舌避位孔1144的位置可以与锁舌的位置对应，通过设置锁舌避位孔1144，可以使锁体1的锁舌伸出于衬板114，从而与门框上的锁舌孔配合实现上锁。

壳体11还设有电路板12，电路板12可以通过螺钉固定的方式固定于底壳112。电路板12可以用于设置控制器23及控制开关。

主锁舌组件13包括主锁舌连接件131和主锁舌133，主锁舌连接件131可移动地设置于底壳112。主锁舌133连接于主锁舌连接件131，其中，连接方式可以是铰接。

主锁舌133大致为长方体结构。主锁舌133连接于主锁舌连接件131的一端，可以穿设于锁舌避位孔1144。在本实施例中，主锁舌133的数量为三个，三个主锁舌133并排设置于主锁舌连接件131，例如，主锁舌133可以通过焊接的方式与主锁舌连接件131进行连接。在其他实施方式中，主锁舌133的数量还可以是一个、两个、四个或者更多个，满足锁体1的上锁即可。

请参阅图2、图3和图4，主锁舌连接件131大致为矩形板状结构。主锁舌连接件131可移动地设置于底壳112，并且能够带动主锁舌133伸出壳体11外或者缩回到壳体11。例如，主锁舌连接件131可以设置限位孔1311，限位孔1311为条形孔，条形的限位孔1311可以沿X方向延伸。限位孔1311可以用于第一限位柱1121的穿设，以对主锁舌连接件131的移动进行限位，使得主锁舌连接件131仅能沿X方向或者与X方向相反的方向移动，以便主锁舌133能够伸出壳体11外并伸入门框上的锁舌孔，实现锁体1的上锁。

主锁舌连接件131包括第一抵接部1313和第二抵接部1315，第一抵接部1313和第二抵接部1315相互间隔，第一抵接部1313和第二抵接部1315可以用于与驱动组件20相抵，使得驱动组件20可以通过抵接第一抵接部1313带动主锁舌组件13伸出，通过抵接第二抵接部1315带动主锁舌组件13缩回。主锁舌连接件131设有开口1317。开口1317由第一抵接部1313和第二抵接部1315相互间隔而形成，在设置开口1317的同时可以形成第一抵接部1313和第二抵接部1315。在本实施例中，开口1317大致为倒“几”字形，以避免驱动组件20在带动主锁舌组件13移动的过程中出现卡死的情况。

请参阅图3和图4，主锁舌组件13还包括开关抵接件135、第一行程开关137和第二行程开关139，第一行程开关137与第二行程开关139相间隔，开关抵接件135设置于第一行程开关137和第二行程开关139之间。

驱动组件20驱动主锁舌组件13移动时，开关抵接件135选择性地与第一行程开关137或第二行程开关139相抵。开关抵接件135设置于主锁舌连接件131。例如，开关抵接件135自主锁舌连接件131向远离底壳112的方向凸出。开关抵接件135可以是通过螺钉固定，或者通过铆钉铆接的方式固定设置于主锁舌连接件131。

第一行程开关137设置于电路板12，例如，设置于电路板12与底壳112相对的一侧。第一行程开关137与控制器23通信连接。第一行程开关137设置于第二行程开关139和主锁舌133之间。第一行程开关137用于检测主锁舌133是否处于伸出的极限位置。例如，当主锁舌133伸出壳体11外时，开关抵接件135与第一行程开关137相抵，第一行程开关137可以发出抵接信号，控制器23可以根据抵接信号判断主锁舌133处于伸出的极限位置。当主锁舌133处于伸出的极限位置，驱动组件20的电机的转动不能带动主锁舌133伸出，若此时驱动组件20的电机继续转动，则会导致电机堵转。

在本实施例中，第二行程开关139和第一行程开关137沿X方向排列。第二行程开关139设置于电路板12，例如，设置于电路板12与底壳112相对的一侧。第二行程开关139与控制器23通信连接。第二行程开关139用于检测主锁舌133是否处于缩回的极限位置。例如，当主锁舌133缩回到壳体11时，开关抵接件135与第二行程开关139相抵，第二行程开关139可以发出第二停止信号，控制器23可以根据第二停止信号判断主锁舌133处于缩回的极限位置。当主锁舌133处于缩回的极限位置，驱动组件20的电机的转动不能带动主锁舌133伸出，若此时驱动组件20的电机继续转动，也会导致电机堵转。

请继续参阅图3和图4，斜舌组件15可移动地设置于底壳112，斜舌组件15可以在锁体1处于上锁的状态下伸出于壳体11外并伸入门框上的锁舌孔，以增加锁体1的防拨性能。斜舌组件15还可以在锁体1处于解锁的状态下能相对壳体11伸出或者缩回，例如，斜舌组件15可以在弹性件的作用下伸出壳体11外，并且在受到外力，例如门框挤压时能够缩回到壳体11。在本实施例中，斜舌组件15先缩回后伸出时产生第一信号。关门时，斜舌组件15先碰到门框而缩回壳体11，当门关好的瞬间，斜舌组件15能够在弹性件的作用下伸出壳体11外并伸入门框上的锁舌孔，斜舌组件15先缩回后伸出表示斜舌151已经进入锁舌孔内，此时会产生第一信号。

在本实施例中，斜舌组件15包括斜舌151和斜舌连接件153，斜舌151连接于斜舌连接件153，并且可以伸出于壳体11外或者缩回到壳体11，斜舌连接件153可移动地设置于壳体11。另外，斜舌组件15还包括斜舌弹性件155，斜舌弹性件155绕设于斜舌连接件153，以提供斜舌151伸出壳体11外的作用力。

在本实施例中，斜舌151为双向舌，双向舌的具体结构可以参考现有结构。关门时，双向舌会受挤压力而缩进壳体11内。挤压力消失后，双向舌会伸入门框中的锁舌孔内。需要说明的是，由于门框上胶条的作用，双向舌在伸入锁舌孔内时也会受到胶条的弹性力而向壳体11内缩回，同时导致锁体1的位置发生偏移，出现主锁舌133不能与锁舌孔配合的情况，驱动组件20的转动不能带动主锁舌133伸出，驱动组件20的电机发生堵转，导致驱动组件20的电机具有因堵转而发生烧坏的风险，对此，发明人提出在斜舌151伸入锁舌孔内后对斜舌组件15进行防插处理，使得双向舌在伸入锁舌孔内时即使受到外力作用也不会发生移动，锁体1的位置固定，即主锁舌133保持与门框上的锁舌孔对应，提升驱动组件20的驱动效率，降低了驱动组件20的电机发生堵转的几率，延长了驱动组件20的电机的使用寿命。

请继续参阅图3和图4，锁体1还包括斜舌开关17，斜舌开关17设置于斜舌连接件153的移动路径，斜舌开关17用于产生第一信号。斜舌开关17包括开关本体171和开关弹片173，开关本体171与控制器23通信连接，开关本体171可以固定设置于底壳112，开关弹片173与开关本体171通信连接，开关弹片173设置于斜舌连接件153的移动路径，使得斜舌连接件153在移动过程中选择性地与开关弹片173相抵或者分离。当斜舌连接件153先缩回后伸出时，斜舌连接件153先与开关弹片173抵接然后与开关弹片173分离，开关本体171发出第一信号。在本实施例中，斜舌开关17为微动开关。

请参阅图3、图5和图6，防插转动件18与斜舌组件15相抵时产生第二信号。防插转动件18可转动地设置于壳体11。另外，锁体1还包括防插连接件19和防插扭簧28。防插扭簧28提供防插转动件18转动至与斜舌连接件153相抵的作用力。防插转动件18选择性地与斜舌组件15相抵或者分离，例如，防插转动件18可以在防插扭簧28的作用下与斜舌连接件153相抵，使得斜舌151能够保持伸出的状态，防止斜舌连接件153移动，实现了斜舌组件15的防插，防插转动件18还可以在防插连接件19的带动下与斜舌连接件153分离，解除了斜舌组件15的防插。

防插转动件18包括第一转动板182、第二转动板183和转动连接板184，其中，第一转动板182大致为三角形板状结构，第二转动板183大致为矩形板状结构，第一转动板182所在平面平行于第二转动板183所在平面，转动连接板184连接于第一转动板182和第二转动板183之间。第一转动板182和第二转动板183可以通过转轴可转动地设置于壳体11，第一转动板182可以由驱动组件20驱动，实现电动解除防插的效果。防插转动件18还包括转动轴承185，第一转动板182和第二转动板183之间还可以设置轴承固定钉186，转动轴承185可以穿设于轴承固定钉186，以可转动地设置于第一转动板182和第二转动板183之间。通过设置转动轴承185，可以减少防插转动件18与斜舌连接件153相抵的过程中对斜舌连接件153的损害。

防插连接件19可移动地设置于底壳112，并且可以沿Y方向或者与Y方向相反的方向移动。防插连接件19与防插转动件18连接，用于带动防插转动件18与斜舌连接件153分离。防插连接件19包括第一连接部192和第二连接部194，其中，第一连接部192与防插转动件18连接，例如，第一连接部192穿设于轴承固定钉186。第二连接部194连接于第一连接部192。

在本实施例中，锁体1还包括防插开关21，防插开关21设置于防插连接件19的移动路径，防插开关21用于产生第二信号。防插开关21与控制器23通信连接。防插开关21的结构可以与斜舌开关17的结构相同。当防插转动件18与斜舌连接件153相抵时，会带动防插连接件19朝Y方向移动，第二连接部194也会朝Y方向移动，即远离防插开关21，第二连接部194与防插开关21分离，防插开关21发出第二信号。防插转动件18与斜舌组件15分离时，会带动防插连接件19朝与Y方向相反的方向移动，第二连接部194也会朝与Y方向相反的移动，即靠近防插开关21，第二连接部194与防插开关21抵接，防插开关21发出第一停止信号。

请参阅图2和图3，驱动组件20与防插转动件18传动连接，驱动组件20带动防插转动件18与斜舌组件15分离时产生第一停止信号。驱动组件20包括驱动电机22和拨轮组件24，驱动电机22与拨轮组件24传动连接，以带动拨轮组件24转动。拨轮组件24与主锁舌组件13连接，使得拨轮组件24的转动可以带动主锁舌组件13移动，例如带动主锁舌133伸出壳体11或者缩回到壳体11，拨轮组件24带动主锁舌组件13缩回壳体11时产生第二停止信号。驱动组件20还可以包括减速器26，驱动电机22的输出轴与减速器26连接，以带动减速器26转动。减速器26与拨轮组件24连接，并用于带动拨轮组件24转动。减速器26具有在驱动电机22和拨轮组件24之间起匹配转速和传递转矩的作用，使驱动电机22输出的转速和转矩能够满足拨轮组件24的转动需求。

驱动电机22可以与控制器23通信连接，使得控制器23可以根据抵接信号或者第二停止信号控制驱动电机22的转动方向、转速等转动参数。驱动电机22可以由电源进行供电，其中电源可以是设置于壳体11内部的蓄电池、干电池或者外接的交流电。

拨轮组件24选择性地与第一抵接部1313或者第二抵接部1315抵接。例如，拨轮组件24带动主锁舌组件13伸出壳体11时与第一抵接部1313抵接，拨轮组件24带动主锁舌组件13缩回到壳体11时与第二抵接部1315抵接，使得拨轮组件24能够在第一抵接部1313和第二抵接部1315之间循环转动，拨轮组件24的转动角度可以由第一抵接部1313和第二抵接部1315限制。拨轮组件24直接带动主锁舌组件13伸出壳体11，以及拨轮组件24直接带动主锁舌组件13缩回到壳体11，都能够提升驱动组件20的驱动效率，降低驱动组件20的功耗，实现节能。

请参阅图2、图3和图7，拨轮组件24包括拨动件241，拨动件241伸入开口1317内，并且选择性地与第一抵接部1313或者第二抵接部1315抵接，使得拨动件241的转动可以带动主锁舌组件13移动。驱动电机22与拨动件241传动连接以带动拨动件241转动，拨动件241的转动可以带动主锁舌组件13移动。拨动件241包括拨动本体2412和拨杆2414，拨杆2414自拨动本体2412向外延伸。

拨动本体2412大致为中空的圆柱体形结构，拨动本体2412套设于第二限位柱1123，因此拨动本体2412可以绕第二限位柱1123的轴线转动。在本实施例中，拨动本体2412设有传动槽2415，传动槽2415大致为弧形，并且绕第二限位柱1123的轴线设置。

拨杆2414大致为矩形杆状结构，拨杆2414伸入开口1317内，拨动本体2412的转动可以带动拨杆2414转动，拨杆2414带动主锁舌连接件131移动。拨轮组件24不需要通过其他结构带动主锁舌组件13移动，而是直接带动主锁舌组件13移动，减少了能量的消耗，降低了驱动组件20的功耗，提升了驱动组件20的驱动效率，从而实现节能。

拨轮组件24还包括第一传动件243，第一传动件243与拨动件241连接，第一传动件243用于带动拨动件241转动。

第一传动件243包括传动本体2432和传动凸起2434，传动本体2432套设于第二限位柱1123，传动本体2432可以带动拨动件241转动，传动凸起2434自传动本体2432凸出。

在本实施例中，传动本体2432大致为中空的圆柱形结构，传动本体2432与拨动本体2412叠置。传动本体2432可以由驱动组件20带动。例如，可以通过减速器26的齿轮传动带动传动本体2432，传动本体2432包括多个轮齿，轮齿可以均匀地分布于传动本体2432的外周面，在需要满足带动拨动件241转动的基础上，传动本体2432的外周面轮齿的分布位置、单个轮齿的尺寸及相邻轮齿之间的间距可以根据实际情况设定。在一种实施方式中，驱动组件20可以通过带传动的方式带动传动本体2432，传动本体2432的表面还可以包括多个凹槽，凹槽的截面可以是V形、矩形、燕尾形或者其他形状。在另一种实施方式中，驱动组件20还可以通过链传动的方式带动传动本体2432，传动本体2432包括多个卡齿，卡齿可以均匀地分布于传动本体2432的外周面。

传动凸起2434的横截面大致为扇环形，其中横截面指的是沿平行于传动本体2432的方向对传动凸起2434进行截取所得到的截面。传动凸起2434围绕第二限位柱1123的轴线设置。在本实施例中，沿垂直于第二限位柱1123的轴线的周向，传动凸起2434上的长度小于传动槽2415的长度，传动凸起2434嵌设于传动槽2415内，使得传动本体2432在转动预定角度后传动凸起2434才会与拨动本体2412抵接，从而带动拨动件241转动。在其他实施方式中，沿垂直于第二限位柱1123的轴线的周向，传动凸起2434上的长度可以等于传动槽2415的长度。

在本实施例中，传动凸起2434的数量为两个，两个传动凸起2434自传动本体2432沿传动本体2432的厚度方向凸出，两个传动凸起2434分别设置于传动本体2432的相背的两个表面。

请继续参阅图2、图3和图7，拨轮组件24还包括第二传动件245，第二传动件245与拨动件241连接，第二传动件245用于带动拨动件241转动。在本实施例中，第二传动件245与拨动件241一体成型，以简化第二传动件245与拨动件241的生产工艺。在其他实施方式中，第二传动件245与拨动件241还可以独立的两个元件，第二传动件245与拨动件241连接，以带动拨动件241转动，从而带动主锁舌组件13移动。第二传动件245也可以设有多个轮齿，轮齿可以设置于第二传动件245的部分外周面。在其他实施方式中，轮齿可以设置于第二传动件245的整个外周面。

拨轮组件24还包括复位件247，复位件247连接于第一传动件243，使得第一传动件243的转动能够带动复位件247转动。复位件247包括复位主体2471和凸伸部2473，复位主体2471套设于第二限位柱1123，复位主体2471可以由第一传动件243带动；凸伸部2473自复位主体2471向外凸伸。例如，凸伸部2473先沿复位主体2471的径向凸伸，再朝背离底壳112的方向弯折。

锁体1还包括复位开关25。复位开关25设置于复位件247的转动路径，并且与控制器23通信连接。第一传动件243带动复位件247转动时，当复位件247转至与复位开关25相对时，控制器23控制驱动电机22沿相反方向转动，实现复位。例如复位开关25可以包括信号发射器251和信号接收器253，当复位件247转至凸伸部2473位于信号发射器251与信号接收器253之间时，凸伸部2473阻隔信号发射器251和信号接收器253之间的信号传输，控制器23控制驱动电机22反向转动，实现驱动电机22的复位，便于后续驱动主锁舌组件13移动。本发明实施例中的顺时针和逆时针指的是在图3所示的视角下。

请参阅图8和图9，在一种实施方式中，锁体1还包括三角舌组件27，三角舌组件27选择性地伸出壳体11或者缩回到壳体11，三角舌组件27缩回时产生第三信号。三角舌组件27在伸出时使得斜舌组件15解除防插，避免关门时由于斜舌组件15的防插导致的斜舌151撞击门框的现象。

三角舌组件27包括三角舌271和三角舌连接件273，三角舌271连接于三角舌连接件273，三角舌连接件273可移动地设置于壳体11，以带动三角舌271伸出壳体11外或者缩回到壳体11。三角舌组件27还包括三角舌弹性件275，三角舌弹性件275绕设于三角舌连接件273，以提供三角舌271伸出壳体11的作用力。

三角舌271大致为三角形板状结构，当三角舌271受到沿与X方向相反的挤压力时，例如受到门框的挤压，三角舌271会缩回到壳体11，当作用力消失，三角舌271会受到三角舌弹性件275的作用力伸出壳体11外。需要说明的是，门框上没有设置于三角舌271对应的锁舌孔，因此关门时，三角舌271会缩进壳体11内，并带动三角舌连接件273移动。

锁体1还包括三角舌开关29，三角舌开关29设置于三角舌连接件273的移动路径，三角舌开关29用于产生第三信号。三角舌开关29的结构可以与斜舌开关17和防插开关21的结构相同。当三角舌组件27缩回时，三角舌连接件273沿与X方向相反的方向移动时，三角舌连接件273会抵接防插开关21，三角舌开关29发出第三信号。

请继续参阅图3和图4，控制器23设置于壳体11，例如，控制器23设置于电路板12朝向底壳112的一侧。控制器23用于根据第一信号、第二信号和第三信号控制主锁舌组件13伸出壳体11。斜舌组件15先缩回后伸出时产生第一信号，防插转动件18与斜舌组件15相抵时产生第二信号，三角舌组件27缩回时产生第三信号。控制器23根据第一信号、第二信号和第三信号控制主锁舌组件13伸出壳体11，能够保证斜舌组件15在防插后再控制主锁舌组件13伸出，使得斜舌151在伸入锁舌孔内时即使受到外力作用也不会发生移动，锁体1的位置固定，能够保证在主锁舌133对准门框上的锁舌孔后再控制主锁舌组件13伸出实现上锁，减少驱动组件20的电机发生堵转的几率，提升驱动组件20的驱动效率，延长了驱动组件20的电机的使用寿命。例如，控制器23用于根据第一信号、第二信号和第三信号控制驱动组件20驱动主锁舌组件13(图1)伸出壳体11。控制器23用于根据第一停止信号和第二停止信号控制驱动电机22停止转动。也即，控制器23在检测到防插转动件18与斜舌组件15分离(防插解除)且主锁舌133处于缩回的极限位置时，控制驱动电机22停止转动，因此能够避免主锁舌133处于缩回的极限位置时驱动电机22仍继续转动，减少了驱动电机22发生堵转的几率。

锁体1还包括信号检测器30，信号检测器30与控制器23通信连接，信号检测器30用于检测第一信号、第二信号和第三信号，控制器23用于根据信号检测器30检测到的第一信号、第二信号和第三信号控制主锁舌组件13伸出壳体11。

在一种实施方式中，当控制器23根据第一停止信号和第二停止信号控制驱动电机22停止转动，且信号检测器30在预设时间内持续检测到第一信号和第三信号时，控制器23控制主锁舌组件13伸出壳体11。信号检测器30在预设时间内持续检测到第一信号和第三信号时，表明斜舌和三角舌伸出于壳体外，也即，没有检测到开门的动作。当防插解除且主锁舌133处于缩回的极限位置时，若在预设时间内没有检测到开门的动作，则会重新上锁，防止电动解锁后且未开门(例如用户忘记开门)的情况下，锁体1由于处于解锁状态而使得任何人均可以开门导致失窃，提升了锁体1的安全性能。需要说明的是，预设时间可以是5s、10s或者其他，具体可以根据实际情况设定。

请继续参阅图8和图9，在本实施例中，锁体1还包括驱动片31，驱动片31连接于第二传动件245，驱动片31用于带动第二传动件245转动。驱动片31包括驱动本体311、第一驱动部313和第二驱动部315。驱动本体311套设于第一限位柱1121(图5)，驱动本体311用于带动拨动件241转动，例如，驱动本体311通过齿轮传动的形式带动第二传动件245转动，从而带动拨动件241转动。第一驱动部313和第二驱动部315分别连接于驱动本体311的两侧，因此推动第一驱动部313时驱动本体311的转动方向与推动第二驱动部315时驱动本体311的转动方向相反，例如，推动第一驱动部313时，驱动本体311沿逆时针方向转动；推动第二驱动部315时，驱动本体311沿顺时针方向转动。

锁体1还包括联动组件33和第一解锁件35，联动组件33可移动地设置于壳体11，第一解锁件35可转动地设置于底壳112，第一解锁件35设置于联动组件33的移动路径，以使联动组件33的移动可以带动第一解锁件35转动，防插连接件19设置于第一解锁件35的转动路径，使得第一解锁件35的转动可以带动防插连接件19移动，实现斜舌组件15的解除防插。

联动组件33包括第一联动件331和第二联动件332，第一联动件331和第二联动件332相间隔。在本实施例中，第一联动件331和第二联动件332大致为中空的矩形板状结构。第一联动件331设有第一条形孔3312，第一条形孔3312沿Y方向延伸，底壳112还可以设置与第一条形孔3312配合的限位结构，使得第一联动件331仅能沿着Y方向或者与Y方向相反的方向移动。第二联动件332设有第二条形孔3322，第二条形孔3322沿Y方向延伸，底壳112还可以设置与第二条形孔3322配合的限位结构，使得第二联动件332仅能沿着Y方向或者与Y方向相反的方向移动。第一联动件331与第一驱动部313相抵，第二联动件332与第二驱动部315相抵，第一联动件331推动第一驱动部313使驱动本体311转动时，第二驱动部315也会随之转动并带动第二联动件332移动，其中第二联动件332和第一联动件331的移动方向相反，第一联动件331的移动会带动第二联动件332移动，从而实现两者之间的联动。例如，第一联动件331沿着Y方向移动时，会推动驱动片31沿顺时针转动，第二驱动部315推动第二联动件332沿与Y方向相反的方向移动。需要说明的是，驱动片31沿顺时针转动会带动第二传动件245沿逆时针转动，同时拨动件241也沿逆时针，从而带动主锁舌组件13缩回到壳体11。

第一解锁件35设置于第一联动件331的移动路径，第二连接部194设置于第一解锁件35的转动路径，第一联动件331沿Y方向移动时，会推动第一解锁件35沿逆时针方向转动，第一解锁件35的转动会带动第二连接部194沿与Y相反的方向移动，使得防插连接件19带动防插转动件18与斜舌连接件153分离，实现了手动解除防插的效果。

锁体1还包括第二解锁件37，第二解锁件37可转动地设置于底壳112。第二解锁件37设置于三角舌连接件273的移动路径，防插连接件19设置于第二解锁件37的转动路径，例如，防插连接件19的第二连接部194设置于第二解锁件37的转动路径。当三角舌连接件273伸出时，会带动第二解锁件37顺时针转动，第二解锁件37的转动带动第二连接部194沿与Y相反的方向移动，使得防插连接件19带动防插转动件18与斜舌连接件153分离，实现了三角舌271的伸出解除防插的效果，开门时三角舌271伸出，可以避免关门时由于斜舌组件15的防插导致的斜舌151撞击门框的现象。当三角舌连接件273缩回时，第二解锁件37可以在扭簧的作用下逆时针转动而与第二连接部194分离，防插转动件18在防插扭簧28的作用下与斜舌连接件153相抵，实现斜舌组件15的防插。

请参阅图6、图7和图9，锁体1还包括第三解锁件39。第三解锁件39包括解锁本体391和解锁拨钮393，解锁本体391大致为中空圆柱形结构，并套设于第二限位柱1123，解锁本体391可以与第一传动件243传动连接，使得第一传动件243可以带动解锁本体391转动，例如，解锁本体391由其中一个传动凸起2434带动。解锁拨钮393自解锁本体391向外延伸，在本实施例中，解锁拨钮393大致为弯钩状。解锁拨钮393与防插转动件18连接，使得解锁拨钮393的转动可以带动防插转动件18与斜舌连接件153分离，解锁拨钮393由驱动电机22驱动，实现电动解除防插的效果。

请参阅图6和图10，锁体1还包括锁芯41，锁芯41包括锁芯本体412和锁芯拨钮414，锁芯41还设有钥匙孔416，钥匙孔416可以设置于锁芯本体412和锁芯拨钮414，可以用于插入钥匙。锁芯本体412可以固定设置于壳体11，锁芯拨钮414可转动地设置于锁芯本体412，锁芯拨钮414凸出于锁芯本体412。通过钥匙的转动可以带动锁芯拨钮414相对锁芯本体412转动，并且选择性地与第一联动件331相抵或者与第二联动件332相抵，例如，当钥匙的转动带动锁芯拨钮414与第一联动件331相抵并推动第一联动件331沿着Y方向移动时，第一联动件331推动第一解锁件35沿逆时针转动，第一解锁件35沿逆时针转动带动防插连接件19沿与Y相反的方向移动，使得防插连接件19带动防插转动件18与斜舌连接件153分离，实现了手动解除防插的效果。另外，第一联动件331沿着Y方向移动，驱动片31沿顺时针转动，驱动片31沿顺时针转动会带动第二传动件245沿逆时针转动，同时拨动件241也沿逆时针，从而带动主锁舌组件13(图1)自壳体11外缩回，实现锁体1的手动解锁；当钥匙的转动带动锁芯拨钮414与第二联动件332相抵并推动第二联动件332沿着Y方向移动时，会最终带动主锁舌组件13伸出壳体11外，从而实现锁体1的手动上锁。

综上，本发明提供的锁体1，通过控制器23根据斜舌组件15先缩回后伸出时产生的第一信号、防插转动件18与斜舌组件15相抵时产生的第二信号和三角舌组件27缩回时产生的第三信号控制主锁舌组件13伸出壳体11，保证斜舌组件15在防插后再控制主锁舌组件13伸出，使得斜舌151在伸入锁舌孔内时即使受到外力作用也不会发生移动，锁体1的位置固定，能够保证在主锁舌133对准门框上的锁舌孔后再控制主锁舌组件13伸出实现上锁，降低驱动电机22发生堵转的几率，延长驱动电机22的使用寿命，提升驱动组件20的驱动效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种锁体，其特征在于，包括：

壳体；

主锁舌组件，所述主锁舌组件设置于所述壳体；

斜舌组件，所述斜舌组件选择性地伸出所述壳体或者缩回到所述壳体，所述斜舌组件先缩回后伸出时产生第一信号；

防插转动件，所述防插转动件选择性地与所述斜舌组件相抵或者分离，所述防插转动件与所述斜舌组件相抵时产生第二信号；

三角舌组件，所述三角舌组件选择性地伸出所述壳体或者缩回到所述壳体，所述三角舌组件缩回时产生第三信号；及

控制器，所述控制器设置于所述壳体，所述控制器用于根据所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号控制所述主锁舌组件伸出所述壳体。

2.根据权利要求1所述的锁体，其特征在于，所述斜舌组件包括斜舌和斜舌连接件，所述斜舌连接于所述斜舌连接件，所述斜舌连接件可移动地设置于所述壳体，所述锁体还包括斜舌开关，所述斜舌开关设置于所述斜舌连接件的移动路径，所述斜舌开关用于产生所述第一信号。

3.根据权利要求1所述的锁体，其特征在于，所述锁体还包括防插开关，所述防插开关设置于所述防插转动件的移动路径，所述防插开关用于产生所述第二信号。

4.根据权利要求3所述的锁体，其特征在于，所述防插转动件可转动地设置于所述壳体，所述锁体还包括防插连接件，所述防插连接件与所述防插转动件连接。

5.根据权利要求4所述的锁体，其特征在于，所述锁体还包括联动组件和第一解锁件，所述联动组件可移动地设置于所述壳体，所述第一解锁件设置于所述联动组件的移动路径，所述防插连接件设置于所述第一解锁件的转动路径。

6.根据权利要求1所述的锁体，其特征在于，所述三角舌组件包括三角舌和三角舌连接件，所述三角舌连接于所述三角舌连接件，所述三角舌连接件可移动地设置于所述壳体，所述锁体还包括三角舌开关，所述三角舌开关设置于所述三角舌连接件的移动路径，所述三角舌开关用于产生所述第三信号。

7.根据权利要求6所述的锁体，其特征在于，所述锁体还包括第二解锁件，所述第二解锁件设置于所述三角舌连接件的移动路径。

8.根据权利要求1-7任一项所述的锁体，其特征在于，所述锁体还包括驱动组件，所述驱动组件与所述主锁舌组件传动连接，所述控制器用于根据所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号控制所述驱动组件驱动所述主锁舌组件伸出所述壳体。

9.根据权利要求8所述的锁体，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和拨轮组件，所述驱动电机与所述拨轮组件传动连接，所述拨轮组件与所述主锁舌组件连接。

10.根据权利要求9所述的锁体，其特征在于，所述驱动组件还与所述防插转动件传动连接，所述驱动组件带动所述防插转动件与所述斜舌组件分离时产生第一停止信号，所述拨轮组件带动所述主锁舌组件缩回所述壳体时产生第二停止信号，所述控制器与所述驱动电机通信连接，所述控制器用于根据所述第一停止信号和所述第二停止信号控制所述驱动电机停止转动。

11.根据权利要求10所述的锁体，其特征在于，所述锁体还包括信号检测器，所述信号检测器与所述控制器通信连接，所述信号检测器用于检测所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号，所述控制器用于根据所述信号检测器检测到的所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号控制所述主锁舌组件伸出所述壳体，当所述控制器根据所述第一停止信号和所述第二停止信号控制所述驱动电机停止转动，且所述信号检测器在预设时间内持续检测到所述第一信号和所述第三信号时，所述控制器控制所述主锁舌组件伸出所述壳体。

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