CN113060355A - 灌粉嘴、送粉装置及系统 - Google Patents

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Abstract

灌粉嘴、送粉装置及系统，涉及包装生产线的部件、设备及系统技术领域。灌粉嘴包括阀体，安装在所述阀体一端的动力源，与所述动力源的动力杆连接的阀杆；所述阀体上设置有第一快装接头，在所述阀杆移动的方向上，所述第一快装接头位于进粉口与出粉口之间。送粉装置和灌粉系统均采用上述灌粉嘴构建。具有提高灌粉效率并省略清洁工作的优点。

Description

灌粉嘴、送粉装置及系统
技术领域
本发明涉及将粉末状物料送入包装容器的部件、灌装设备及系统，具体地说，涉及灌粉嘴、送粉装置及系统。
背景技术
以电子照相成像为原理的设备，如激光打印机、多功能传真机和复印机等，多采用装有碳粉的碳粉盒，作为成像的显影剂。近年来上述设备出现了彩色设备，一台彩色激光打印机内，可拆卸地安装有多只不同单一彩色碳粉的碳粉盒，以还原出尽可能真实的图案和文字，例如有红、黄、蓝、黑四色碳粉盒，因此，按颜色划分，目前市售有红、黄、蓝、黑四种碳粉盒。
公布号为CN111453017A，名称为一种高效精密真空灌粉机的专利文献中公开了一种包括送粉装置和灌粉装置的简易灌粉系统，灌粉装置中设置有真空式的灌粉箱，送粉装置提供的碳粉通过连接在灌粉箱上灌粉嘴向碳粉盒进行灌装。灌粉嘴本质上是一个二通阀，CN111453017A公开的灌粉嘴有一个作为动力源的旋转气缸，该旋转气缸驱动一个作为阀杆的螺杆，将进粉口输入的碳粉输送到出粉口，灌粉嘴固定设置在灌粉箱上，而且其进粉口和出粉口都设置在灌粉箱内，这样结构的灌粉嘴有着如下缺陷：一但该灌粉箱需灌装不同颜色的碳粉时，只能断开与灌粉嘴连接的管道进行切换，这就存在清洁灌粉嘴中原碳粉困难的问题，清洁不干净时必然会出现碳粉窜色的质量问题，同时，还存在着更换耗时长，不利于提高生产效率的问题。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种改进了的灌粉嘴；
本发明的第二目的是提供一种由上述灌粉嘴构建的送粉装置；
本发明的第三目的是提供一种由上述灌粉装置建的灌粉系统。
为实现上述第一目的，本发明提供的灌粉嘴包括阀体，安装在所述阀体一端的动力源，与所述动力源的动力杆连接的阀杆；所述阀体上设置有第一快装接头，在所述阀杆移动的方向上，所述第一快装接头位于进粉口与出粉口之间。
由以上方案可见，由于阀体上设置了第一快装接头，且其位置位于进粉口和出粉口之间，使灌粉嘴可以向灌粉箱进行快速安装，当需要更换不同颜色的碳粉或不同类型的粉料时，连同灌粉嘴一起更换，可以提高灌粉效率并省略清洁工作。
进一步的方案是所述动力杆与所述阀体之间设置有第一密封件，所述阀杆移动的过程中，所述第一密封件始终位于所述动力杆上。本方案的优点是第一密封件避开了动力杆与阀杆之间的连接部，提高了密封效果和减小了第一密封件的损耗。
另一进一步的方案是所述阀杆与出粉管之间设置有第二密封件。
更进一步的方案是所述灌粉嘴处于关闭状态时，所述阀杆的端部位于所述出粉口附近。本方案的优点是拆装灌粉嘴时不会有粉料掉落在灌粉箱内或外，污染环境。
为实现上述第二目的，提供的送粉装置包括送粉仓，所述送粉仓的出粉口通过送粉管固定连接有前述任一方案中的灌粉嘴。
为实现上述第三目的，提供的灌粉系统包括具有灌粉箱的灌粉装置；还包括如上述方案的所述送粉装置；所述灌粉箱的壁上设置有第二快装接头；所述第一快装接头与所述第二快装接头对接时，位于一只快接卡箍的箍内。优点是灌粉嘴的拆装速度极快，且无需进行灌粉箱内的清洁，度绝了窜粉现象。
更进一步的方案是所述第一快装接头与所述第二快装接头的对接面之间设置有第三密封件。
更进一步的方案是所述灌粉嘴与所述灌粉箱之间设置有一对平面位置调整板。本方案的优点是当灌粉容器灌粉口的位置出现偏差时可以进行调整。
又进一步的方案是所述灌粉箱为真空灌粉箱或非真空灌粉箱。
附图说明
图1是灌粉嘴第一实施例的剖视图；
图2是图1的结构分解图；
图3是灌粉系统第一实施例的立体图；
图4是送粉装置与灌粉装置的连管原理图；
图5是送粉装置与灌粉装置另一连管原理图；
图6是略去送粉装置后灌粉系统第一实施例另一视角的立体图；
图7是灌粉系统第一实施例中反映灌粉箱结构的示意图；
图8是灌粉系统第一实施例中反映一对平面位置调整板的结构分解图；
图9是灌粉系统第一实施例中反映灌粉嘴安装就位后的结构图；
图10是图9的剖视图。
具体实施方式
灌粉系统中及灌粉装置的许多结构都可以通过对现有技术的了解加以实施，以下主要仅对与本发明密切相关的灌粉嘴及安装结构加以说明。
另外，以下各实施例虽然仅通过碳粉向碳粉盒的灌装加以说明，本领域技术人员完全可以知晓，本发明对将粉末状原料向其包装容器内的灌装同样适用，例如奶粉向罐中灌装，粉状调料向调料瓶内的灌装等等。
灌粉嘴第一实施例
参见图1和图2，灌粉嘴10有一个阀体1，阀体的上端安装有作为动力源的气缸3，作为动力杆的缸头31螺纹固定连接着阀杆2，由此驱动阀杆2在阀体1内作直线往复移动。阀体1上设置有进粉口11和出粉口12，以及第一快装接头13，在阀杆2移动的方向上，即竖向上第一快装接头13位于进粉口11和出粉口12之间。图1示的状态是阀处于开启的状态，即进粉口11与出粉口12处于流体连通的状态，此时，缸头31上行到极限位置，缸尾32触及限位螺栓4，当缸头31下行到如图10示的极限位置时，进粉口11与出粉口12之间处于流体隔断的状态，即阀处于关闭的状态。出于加工工艺的需要，本例中阀体1由上段14、中段15及下段16螺纹连接而成。缸头31与上段14之间设置有第一密封件51，在缸头31驱动阀杆2移动的过程中，第一密封件51始终位于缸头31上。阀杆2具有一个锥台面状的阀面21和该阀面21下部的阀柱22，阀柱22的下端也是阀杆2的端部23。作为出粉管的下段16内设置有第二密封件52。
结合参见图10，当阀杆2下行到阀关闭的位置时，第二密封件52位于阀面21与下段16之间。同时，阀杆2的端部23略微穿出出粉口12。
灌粉嘴第二实施例
本例与上例的不同之处是动力源采用丝杆步进电机，优点是控制更加精确，还可以省去限位螺栓4及其支架。
灌粉嘴第三实施例
本例与灌粉嘴第一实施例的不同之处是动力源采用旋转气缸，阀杆2的下段为送粉螺杆。
灌粉嘴的其他实施方式
显然，对于灌粉嘴第一和第二实施例来说，当材料强度足够且加工精度高的情形下，第二密封件52可以省略。另外，当阀杆2下行到阀关闭的位置时，阀杆2的端部23恰好到达出粉口12或在出粉口之上一点，均可以实现更换灌粉嘴时不会有残留碳粉外泄同样的设计效果。
灌粉系统及送粉装置第一实施例
参见图3，本例的灌粉系统是一条可以按需求有选择地分别灌装四色碳粉盒的灌装生产线，主要由四台送粉装置200构成，每台送粉装置200内盛装一种颜色的碳粉，且每台送粉装置200内分隔有六个独立的送粉仓，每个送粉仓的出粉口201安装一根送粉管，每根送粉管的另一端固定有一个灌粉嘴10，灌粉嘴10用于与灌粉箱上的第二快装接头对接。作为本例的灌粉系统中还有送盒装置300、灌粉装置100、加盖装置400及分拣装置500构成，即空盒由送盒装置300进入，全自动化地经灌粉装置100、加盖装置400和分拣装置500后，合格品传向后续工序，挑出的次品则等待处理。
参见图4和图5，本例中的灌粉装置100有独立的六只真空式的灌粉箱110，每一灌粉箱110上如前述都设置有一个第二快装接头，当需要灌装蓝色碳粉时，将装有蓝色碳粉的送粉装置200的六个灌粉嘴10分别与六个第二快装接头对接如图4，即可进行灌装操作。在此情形下，如果需要灌装其他颜色的碳粉，例如黑色，则可将蓝色的六个灌粉嘴10从六个第二快装接头上拆下，而将装有黑色碳粉的送粉装置200的六个灌粉嘴10装上如图5，即可进行灌装操作。
参见图6，本例的灌粉装置100中，有六只安装在机架上的真空式的灌粉箱110，它们一字型排列，以便于一对机械手101分别进行放盒和取盒，即图6中右侧的一只机械手101负责从一只开启门板的灌粉箱110取出灌装完成的碳粉盒，并送往加盖装置400，同时，另一只机械手101负责从送盒装置300抓取空盒放入该灌粉箱110进行下一次的灌装。
参见图7，每个灌粉箱110有一个箱体111及启闭箱体操作口的门板112，气缸114的缸头通过容器座架113连接门板112，以驱动门板112进行启闭，灌粉嘴10与第二快装接头117对接且门板112关闭后，称重气缸115将容器座架113内的容器座116顶升起，一方面使灌粉嘴10的出粉口12插入容器口701进行灌粉，另一方面进行灌粉称重。
参见图8，灌粉箱110的箱体111上开有一个供灌粉嘴10穿过的大孔1111，第二快装接头117固定在纵向调整板119上，纵向调整板118上设置有纵向的四只腰孔1191，横向调整板118上设置有横向的四只腰孔1181。这样，当横向调整板118和纵向调整板119固定在箱体111上后，可以通过在平面上的微调，使第二快装接头117的中心线与容器口701对准。由于本例的灌粉箱110是平开门式设计，灌粉前后容器座116在平面内是随门板112移动的，长时期运行容易产生偏差，因此，在灌粉嘴10与灌粉箱110之间设置由纵向调整板119和横向调整板118，构成一对平面位置调整板，可以方便有效地解决这一问题。结合参见图10，为更有效地防止灌粉箱110的真空自大孔1111漏气，在箱体111与横向调整板118之间，及横向调整板118与纵向调整板119之间均设置有密封圈。另外，对出粉口12的直径远小于容器口701直径的情形下，上述平面位置调整板的设置不是必须的。
另外，密封垫203设置在第一快装接头13和第二快装接头117之间，快接卡箍202用于第一快装接头13和第二快装接头117对接后紧固，使它们处于箍内。
参见图9和图10，当灌粉嘴10安装到灌粉箱110上后，在没有灌粉前的状态是如图10示的状态，即阀杆2是下行到关闭位置的，每次灌粉称重达到规定值并结束灌粉时，阀杆2也在这个位置，更换其他颜色碳粉的灌粉嘴10时，不会从灌粉嘴10上落下粉料，因此不会产生混色现象。
灌粉系统其他实施方式
灌粉装置可以采用现有其他结构的非真空式的灌粉箱，也可以采用现有转动式门板的灌粉箱。还可以一个灌粉箱内有多个灌粉容器座，此情形下，只要对应地在一个灌粉箱的箱体上设置对应个第二快装接头即可。
灌粉系统至少应该由送粉装置和灌粉装置构成，可以视灌装产品的具体情况增加生产线上装置的个数。

Claims (9)

1.灌粉嘴，包括阀体，安装在所述阀体一端的动力源，与所述动力源的动力杆连接的阀杆；
其特征在于：
所述阀体上设置有第一快装接头，在所述阀杆移动的方向上，所述第一快装接头位于进粉口与出粉口之间。
2.根据权利要求1所述灌粉嘴，其特征在于：
所述动力杆与所述阀体之间设置有第一密封件，所述阀杆移动的过程中，所述第一密封件始终位于所述动力杆上。
3.根据权利要求1所述灌粉嘴，其特征在于：
所述阀杆与出粉管之间设置有第二密封件。
4.根据权利要求1至3任一项所述灌粉嘴，其特征在于：
所述灌粉嘴处于关闭状态时，所述阀杆的端部位于所述出粉口附近。
5.送粉装置，包括送粉仓，其特征在于：
所述送粉仓的出粉口通过送粉管固定连接有如权利要求1至4任一项所述灌粉嘴。
6.灌粉系统，包括具有灌粉箱的灌粉装置；
其特征在于：
还包括如权利要求5所述送粉装置；
所述灌粉箱的壁上设置有第二快装接头；
所述第一快装接头与所述第二快装接头对接时，位于一只快接卡箍的箍内。
7.根据权利要求6所述灌粉系统，其特征在于：
所述第一快装接头与所述第二快装接头的对接面之间设置有第三密封件。
8.根据权利要求6或7所述灌粉系统，其特征在于：
所述灌粉嘴与所述灌粉箱之间设置有一对平面位置调整板。
9.根据权利要求8所述灌粉系统，其特征在于：
所述灌粉箱为真空灌粉箱或非真空灌粉箱。
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