CN113059865A - 一种高精度的自动卡纸裱卡机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度的自动卡纸裱卡机及控制方法，包括面纸送纸架、卡纸送纸架、面纸传送机构、卡纸传送机构、面纸飞达头、卡纸飞达头、第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置，输送控制系统，送纸传送架、卡纸传送带、面纸传送机构、卡纸传送机构沿面纸、卡纸的传送方向依次设置，通过第一伺服驱动装置将面纸传送架上的面纸送往面纸传送机构上，通过第二伺服驱动装置将卡纸传送架上的卡纸送往卡纸传送机构上，使面纸传送机构上的面纸与卡纸传送机构上的卡纸进行裱合。通过本发明可适应不同尺寸的纸张，提高了连续进纸裱合的对位精度，有效提高生产效率，满足现代化高效率高适应性的柔性化的生产需求。

Description

一种高精度的自动卡纸裱卡机及控制方法

技术领域

本发明涉及纸品加工的技术领域，尤其涉及一种高精度的自动卡纸裱卡机及控制方法。

背景技术

裱卡机是一种将面纸与卡纸裱合在一起的纸品加工设备，用以代替人工对面纸和卡纸进行裱合，具有加工效率快、面卡纸对位准确等优点。

裱纸机采用纯机械传动，两个飞达头依靠主机传动运转，无法根据纸张长短调整跟主机的速度比，自动调整对位精度，导致在生产断纸的时候会有很大的间隔，对位精度不高。对位的链条上有定位规，如果生产纸张长度大于定位规的间隔时，定位规会直接压住纸张的尾部，导致机器只能生产定位规间隔以内的产品，机器对纸张长短的适应性很差，无法满足现代社会柔性化生产的需求。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种高精度的自动卡纸裱卡机及控制方法，结合传感、伺服控制等技术，实现长短纸张在进纸过程中自动对位调整，解决不同长短纸张进纸裱合间隔长、纸张长度适应性差等问题，大大降低工人的劳动强度，提高生产效率。

为了实现上述方案，本发明实施例提供了一种高精度的自动卡纸裱卡机，其特征在于，包括面纸传送机构、卡纸传送机构、面纸飞达头、卡纸飞达头、第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置、对齐驱动装置，输送控制系统；

所述卡纸送纸机构包括卡纸传送带、卡纸对齐部，所述卡纸对齐部设置于所述卡纸传送带的末端，所述第二伺服驱动装置驱动所述卡纸飞达头将卡纸送入所述卡纸传送带上并由其向前输送至卡纸对齐部，所述卡纸对齐部上均设置有多个挡规组件，使所述卡纸对齐部上的挡规组件对卡纸进行限位；

所述面纸送纸机构包括面纸传送带、面纸对齐部，所述面纸对齐部倾斜设置于所述面纸传送带的末端上方，所述第一伺服驱动装置驱动所述面纸飞达头将面纸送入所述面纸传送带上并由其向前输送至面纸对齐部上，所述面纸对齐部均设置有多个规爪，使所述面纸对齐部上的规爪对面纸进行限位，通过所述对齐驱动装置驱动面纸对齐部与卡纸对齐部同步运动使面纸、卡纸之间对齐裱合；

所述面纸对齐部、卡纸对齐部的上方均设置有漏张检测装置，用于检测面纸对齐部、卡纸对齐部上的漏纸情况；

所述第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置、对齐驱动装置、漏纸检测装置分别与所述运输控制系统电控连接。

优选地，所述面纸对齐部包括第一面纸链条、第二面纸链条，所述规爪分别设置于所述第一、第二面纸链条上。

优选地，所述卡纸对齐部包括第一卡纸链条、第二卡纸链条、第三卡纸链条、第四卡纸链条，所述第一、第二、第三、第四卡纸链条并列设置，所述若干组件分别设置于所述第一、第二、第三、第四卡纸链条上；

所述挡规组件包括挡规座、挡规块，所述挡规块设置于所述挡规座上，所述挡规座均固定设置于所述第一、第二、第三、第四卡纸链条，所述挡规块的底部设置有一对条形槽，通过螺钉穿过所述条形槽与所述挡规座固定连接，使所述挡规座上的挡规块对卡纸进行限位。

优选地，还包括面纸送纸架、卡纸送纸架，所述面纸飞达头设置于所述面纸送纸架上，所述卡纸飞达头设置于所述卡纸送纸架上，所述面纸送纸架与所述面纸传送带之间设置有过渡传送带，所述卡纸送纸架设置于所述卡纸传送带的首端。

优选地，所述卡纸送纸架与所述卡纸传送带相邻的一侧上下设置有第一预压辊、第二预压辊，所述上胶辊的上方设置有分流管，所述分流管的上部垂直设置有导流管，所述导流管上固定设置有抽胶泵，所述分流管沿轴线间隔设置有多个上胶嘴，胶水在所述抽胶泵的作用下经过所述导流管进入分流管，使胶水从所述上胶嘴流出涂于所述第一预压辊的表面上，使所述第一预压辊将所述卡纸进纸架上进入所述卡纸传送机构的卡纸表面进行涂胶，并由所述卡纸传送机构对卡纸进行输送。

优选地，所述卡纸传送带上设置有卡纸侧规机构，所述导正机构包括第一导正架、第二导正架、第一侧规同步带、第二侧规同步带、第一同步驱动装置、第二同步驱动装置；

所述第一、第二导正架的两端均设置有第一同步轮、第二同步轮，所述第一、第二同步带分别张紧于所述第一、第二同步轮上，所述第一同步轮的直径大于所述第二同步轮的直径，使所述第一、第二侧规同步带之间呈前宽后窄，并由所述第一、第二同步驱动装置分别驱动所述第一、第二侧规同步带转动；

所述第一、第二导正板上均设置有侧规调节机构，使所述侧规调节机构分别控制第一、第二侧规同步带相近、相远；所述面纸传送带上设置有面纸侧规机构，所述面纸侧规机构的结构与所述卡纸侧规机构的结构相同。

优选地，所述侧规调节机构包括调节座、调节杆，所述调节座分别固定设置于所述第一、第二导正板上，所述调节杆分别转动设置于所述卡纸传送带的两侧上，且所述调节杆的末端与所述调节座螺纹连接。

优选地，还包括压合装置，所述压合装置包括承接传送带、压合传送带，所述承接传送带的设置于所述卡纸传送带的末端，所述压合传送带设置于所述承接传送带的上方，使所述压合传送带与承接传送带之间形成供面纸、卡纸穿过的压合通道，对其经过面纸、卡纸进行压平并向前输送。

优选地，所述卡纸传送带与所述压合装置相邻的一端设置有预压机构，所述预压机构包括第一预压辊、第二预压辊、压辊驱动装置，所述第一预压辊与第二预压辊上下设置，面纸与卡纸对位并由所述第一、第二、第三、第四卡纸链条送入所述第一预压辊与所述第二预压辊之间，使所述第一预压辊对经过的面纸、卡纸进行滚动压合。

优选地，一种高精度的自动卡纸裱卡机的控制方法，包括如下步骤：

步骤一：启动电源，进入输送控制系统，调整面纸飞达头、卡纸飞达头的起始位置，启动面纸传送带、卡纸传送带、过渡传送带，准备送纸。

步骤二：输入纸张的长度、主机的运转速度、过渡传送带的传送速度及纸张的间距，使输送控制系统根据其参数计算出第一、第二伺服驱动装置与主机速度的速度比，使其控制面纸飞达头、卡纸飞达头的送纸速度；输送控制系统根据面纸飞达头的送纸速度、主机的运转速度及纸张的间距，使其运算出面纸到达其设定的距离所需的时间，以此调整第二伺服驱动装置的启动时间。

步骤三：输送控制系统根据给出的参数随之控制第一伺服驱动装置启动，使其驱动面纸飞达头将面纸送纸架上的面纸送入过渡传送带上，并过渡传送带将面纸向前输送至面纸传送带上，并且面纸飞达头在面纸到达卡纸位置的时间内将面纸连续送入过渡传送带上；当第二伺服驱动装置的启动时间达到输送控制系统设定的时间，其随之启动第二伺服驱动装置，使第二伺服驱动装置驱动卡纸送纸架上的卡纸送入卡纸传送带上。

步骤四：卡纸在送入卡纸传送带的过程中通过第一、第二预压辊对卡纸的表面进行上胶。

步骤五：面纸与上完胶的卡纸分别进入面纸侧规机构与卡纸侧规机构，在调试好的侧规之间内，面纸与卡纸的左右位置受侧规限制作用下，将纸张调整到所需的位置上。

步骤六：面纸、卡纸的左右位置调整好后，分别进入面纸对齐部、卡纸对齐部，面纸的前沿限制于第一、第二面纸链条的规爪上，卡纸的前沿限制于第一、第二、第三、第四卡纸链条的挡规块上，使其分别限住面纸与卡纸的输送位置，纸张经漏纸检测装置确定，输送控制系统启动对齐驱动装置，使对齐驱动装置驱动规爪和挡规块运动，经一定的输送调整后，面纸的前沿于面纸传送带与卡纸传送带的交汇处，进入了挡规座上，面纸、卡纸同时受挡规块限位，使两纸完全对齐，一同进入预压机构进行裱合。

步骤七：经预压机构预压的纸张进入压合通道内，经压合传送带与承接传送带压牢后进行叠放。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

面纸飞达头、卡纸飞达头以及卡纸对齐部与面纸对齐部采用伺服电机，且每个伺服电机分别独立工作，并由输送控制系统进行控制，输送控制系统根据面纸飞达头、卡纸飞达头的前后位置差以及纸张的长度，从而控制面纸飞达头与卡纸飞达头之间的转速差，达到不同时间输送的面纸与卡纸的相对位置一致。

卡纸链条的数量采用四条，每条卡纸链条均设置有挡规块，保证卡纸始终保持对齐，不受卡纸翘角变形的影响，且保证不同的纸张在限位时受力均匀，避免纸张受力不均匀而发生变形。

本发明挡规座采用可调设置，从而根据相邻卡纸链条之间挡规座的偏差进行调整，使卡纸链条上的挡规座保持在同一径向位置，避免挡规座前后位置差异导致纸张对齐时出现倾斜的情况。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为面纸、卡纸送纸机构结构示意图；

图3为面纸对齐部的整体结构主视图；

图4为卡纸对齐部的整体结构主视图；

图5为面纸对齐部的整体结构俯视图；

图6为卡纸对齐部的整体结构俯视图；

图7为示出图1中的A部结构示意图；

图8为示出图1中的B部结构示意图；

图9为示出图4中的C部结构示意图；

图10为挡规组件的整体结构主视图；

图11为挡规组件的整体结构俯视图；

图12为卡纸送纸部的部分结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

参照图1所示，一种高精度的自动卡纸裱卡机，包括面纸送纸架1、卡纸送纸架2、面纸传送机构3、卡纸传送机构4、压合机构5、面纸飞达头6、卡纸飞达头7、第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置、对齐驱动装置、输送控制系统、机架。

面纸送纸架1、卡纸送纸架2、卡纸传送机构4、压合装置5沿纸张传送方向依次设置，第一、第二伺服驱动装置以及对齐驱动装置分别与输送控制系统电控连接。

参照图1、图4、图6所示，卡纸送纸机构4包括卡纸传送带41、卡纸齐纸部42，卡纸齐纸部42包括第一卡纸链条43、第二卡纸链条44、第三卡纸链条45、第四卡纸链条46，卡纸传送带设置于机架上，第一、第二、第三、第四卡纸链条 43、44、45、46并列设置，并设置于卡纸传送带41的末端，机架的末端前后转动设置有第一链轮轴、第二链轮轴，第一链轮轴对应第一、第二、第三、第四卡纸链条43、44、45、46固定设置有第一主动链轮，第二链轮轴对应第一、第二、第三、第四卡纸链条43、44、45、46固定设置有第一从动链轮，使第一、第二、第三、第四卡纸链条43、44、45、46分别张紧于第一主动链轮、第一从动链轮上。

参照图6、图9所示，本发明中第一、第二、第三、第四卡纸链条43、44、 45、46的链条节数优选采用40节，第一、第二、第三、第四卡纸链条43、44、 45、46上均设置有至少两个挡规组件47，本发明优选采用两个挡规组件，第一、第二、第三、第四卡纸链条43、44、45、46每20节设置一个挡规组件，挡规组件47包括挡规座471、挡规块472，挡规块472设置于挡规座471上，挡规座471 均与第一、第二、第三、第四卡纸链条43、44、45、46固定连接，如图10、图11所示；当卡纸通过卡纸传送带输入第一、第二、第三、第四卡纸链条43、44、 45、46上时，第一、第二、第三、第四卡纸链条43、44、45、46上的挡规块472 对卡纸的前沿进行限制，相较于现有技术中均采用两条卡纸链条，链条上均设置有挡规，但是由于卡纸受潮难免会发生翘角变形等现象，导致卡纸无法正常限位于挡规块上使纸张无法对齐，且纸张比较薄时，或者纸张跨度较大时，受挡规限位时，纸张容易发生细微变形，从而影响后续的工序，而本发明采用四条卡纸链条43、44、45、46，卡纸无缺陷时，卡纸的前沿限制于第一、第二、第三、第四卡纸链条43、44、45、46上，当卡纸出现翘角变形时，使第一、第四卡纸链条 43、46无法限制卡纸的前沿，但第二、第三卡纸链条44、45之间的距离小于第一、第四卡纸链条43、46之间的距离，使第二、第三卡纸链条44、45仍然限制卡纸的前沿，从而保证卡纸始终保持对齐，不受卡纸翘角变形的影响，且保证不同的纸张在限位时受力均匀，避免纸张受力不均匀而发生变形。

参照图6、图11所示，更优地是，挡规块472的底部设置有一对条形槽473，通过螺钉穿过条形槽473与挡规座471固定连接，相较于现有技术中挡规与链条固定设置，使得卡纸挡规无法调节，由于链条本身存在细微差异以及其他配合零件积累的公差或在长时间工作所积累的公差等，使其产品的前后位置偏差达到0.6mm以上，本发明中挡规座471可位移的范围为4mm以下，通过松开链锁使挡规座471沿链锁移动，根据相邻之间挡规座471的偏差进行调整，使第一、第二、第三、第四卡纸链条43、44、45、46上的挡规座471保持在同一径向位置，避免挡规座471前后位置差异导致纸张倾斜的情况。

参照图2、图3所示，面纸送纸机构3包括面纸传送带31、面纸齐纸部32，面纸齐纸部32第一面纸链条33、第二面纸链条34，面纸传送带31倾斜设置于卡纸传送带41的上方，第一、第二面纸链条33、34并列设置，并倾斜设置于面纸传送带31的末端上部，机架9的两侧分别设置有第二主动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮，第一、第二面纸链条33、34张紧于第一主动链轮、第二从动链轮上、第三从动链轮。

参照图2－图6所示，对齐驱动装置优选采用伺服电机，第一链轮轴的两端分别与第二主动链轮传动连接，第一链轮轴的端部与伺服电机的输出轴固定连接，通过对齐驱动装置驱动第一链轮轴转动，使第一、第二、第三、第四卡纸链条43、 44、45、46同步转动，同时第一链轮轴联动第二主动链轮转动，使第一、第二面纸链条33、34与第一、第二、第三、第四卡纸链条43、44、45、46同步运动。

对齐驱动装置优选采用伺服电机，通过对齐驱动装置驱动第一、第二面纸链条同步运行，第三从动链轮的高于第二主动链轮、第二从动链轮，使第一、第二面纸链轮33、34的首端与面纸传送带31之间呈喇叭开口，使得面纸能够顺利通过第一、第二面纸链条与面纸传送带之间。

本发明第一、第二面纸链条33、34的链条节数优选采用40节，第一、第二面纸链条33、34上均设置有至少两个规爪35，第一、第二面纸链条33、34每20 节设置一个规爪35，第一、第二面纸链条33、34上均设置有至少两个规爪47，使规爪47对面纸的前沿限位于规爪上。

参照图1、图7、图9所示，面纸传送带31的上端与面纸送纸架1的顶部之间设置有过渡传送带36，面纸飞达头6设置于面纸送纸架1的上方，卡纸送纸架 2设置于卡纸传送带41的首端，卡纸飞达头7设置于卡纸送纸架2的上方，面纸送纸架1、卡纸送纸架2内分别设置有第一升降组件、第二升降组件。

第一升降组件包括放纸板、第一传送轴、第二传送带、升降驱动装置、第一升降链条、第二升降链条、第三升降链条、第四升降链条，第一传送轴的左端设置有第一主动链轮、第二主动链轮，第一传送轴的右端设置有第三主动链轮、第四主动链轮，第二传送轴的两端设置有第一从动链轮、第二从动链轮，放纸板设置于面纸送纸架的下部，第一、第二升降链条的一端分别绕经第一、第二从动链轮与第一、第四主动链轮固定连接，另一端分别与放纸板的左侧固定连接，第三、第四升降链条的一端分别与第二、第三主动链轮固定连接，另一端分别与放置板的右侧固定连接，通过在面纸堆堆放于放纸板，通过升降驱动装置驱动第二传动轴转动，使第一、第二、第三、第四升降链条带动放纸板上下移动，从而带动面纸堆升降。

本发明实施例中的面纸飞达头、底纸飞达头为现有技术，其现有技术为中国专利公开号为CN203652881U一种飞达头，在次不做重复说明。

参照图1－图9所示，本发明中输送控制系统根据纸张的长度、过渡传送带的转速，使其运算出第一、第二伺服驱动装置与主机速度的速度比，从而控制面纸飞达头6、卡纸飞达头7的送纸速度，通过输送控制系统控制第一伺服驱动装置驱动面纸飞达头将面纸进行吸附并将其送入过渡传送带36上，同时升降驱动装置驱动第一、第二、第三、第四升降链条收缩，使其带动放纸板的面纸上升至面纸飞达头底部，升降驱动装置随之停止，从而实现自动吸纸、送纸、抬纸，面纸进入过渡传送带36后由其送入面纸传送带31上。

第一、第二伺服驱动装置的转速与过渡传送带36的转速成正比，使面纸送入过渡传送带36上其任意相邻的面纸之间的距离保持一致，避免因第一、第二伺服驱动装置之间的转速不同导致面纸、卡纸在输送过程中出现偏差，导致其之间对位不准，影响裱合质量。

第一、第二伺服驱动装置的转速与纸张的长度成反比，使第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置、过渡传送带36的转速随着纸张长度的递增随之递减，从而实现根据不同纸张的大小控制面纸飞达送纸6、卡纸飞达头7的送纸速度。

本发明中因面纸送纸架与面纸传送带之间设置有过渡传送带，使面纸送纸架与卡纸送纸架之间形成一定的距离，为了保证面纸与卡纸之间传送一致，因此需要控制第一、第二伺服驱动装置之间的先后启动顺序来弥补面纸送纸架1与卡纸送纸架2之间的距离。因此，输送控制系统根据面纸飞达头6的送纸速度、主机的运转速度以及面纸与卡纸之间的距离，使其运算出面纸到达其设定的距离所需的时间，从而控制第一、第二伺服驱动装置之间的先后启动顺序，面纸在设定的时间内到达输送控制系统设定的距离，输送控制系统随之启动第二伺服驱动装置，使第二伺服驱动装置驱动卡纸飞达头7将卡纸送纸架2上的卡纸送入卡纸传送带41上，保证面纸与卡纸之间的位置一致，从而弥补因面纸与卡纸之间在传送过程相差一段距离，避免出现卡纸先到达卡纸齐纸部，而面纸未到达面纸对齐部32，从而出现漏纸的情况，影响后续的工序。

参照图1－图3所示，卡纸进纸架2与卡纸传送带41相邻的一侧上下转动设置有第一预压辊21、第二预压辊22，第一预压辊21的上方设置有分流管211，分流管211的上部垂直设置有导流管212，分流管211的一端设置有抽胶泵，分流管211沿轴线间隔设置有多个上胶嘴，胶水在抽胶泵的作用下经过导流管212 进入分流管211，使胶水从上胶嘴流出涂于第一预压辊21的表面上，第二预压辊 22的端部安装有预压驱动装置，预压驱动装置优选采用电机，通过预压驱动装置驱动第二预压辊22，使第二预压辊22带动卡纸移动，使卡纸穿过第一、第二预压辊21、22之间进入卡纸传送带41上，第一预压辊21在卡纸的移动下随之转动，使第一预压辊21对卡纸送纸架2上的卡纸表面进行涂胶，并由卡纸传送带41将其向前传送。

参照图4、图6所示，卡纸传送带41上设置有卡纸侧规机构48，卡纸侧规机构48包括第一导正架481、第二导正架482、第一侧规同步带483、第二侧规同步带484、第一同步驱动装置485、第二同步驱动装置486，第一、第二导正架 481、482的两端均设置有第一侧规同步轮487、第二侧规同步轮488，第一、第二侧规同步带483、484分别张紧于第一、第二同步轮487、488上，第一同步轮 487的直径大于第二同步轮488的直径，使第一、第二侧规同步带487、488之间呈前宽后窄，并由第一、第二同步驱动装置485、486分别驱动第一、第二侧规同步带487、488转动。

第一、第二导正架481、482上均设置有侧规调节机构49，侧规调节机构49 包括调节座491、调节杆492，调节座492分别固定设置于第一、第二导正板481、 482上，调节杆492的一端分别转动设置于卡纸传送带31的两侧上，另一端分别与调节座491螺纹连接，通过转动调节杆492，使第一、第二侧规同步带485、486 之间相近、相远，从而可根据不同宽幅的纸张调整第一、第二侧规同步带之间的间距。

面纸传送带31上设置有卡纸侧规机构37，面纸侧规机构37的结构与卡纸侧规机构38的结构相同。

参照图1－图11所示，当上胶的卡纸与面纸分别通过卡纸传送带41、面纸传送带31进行传送并分别经过卡纸侧规机构48、面纸侧规机构37，卡纸的左右位置受第一侧规同步带485、第二侧规同步带486的限制，使卡纸、面纸在其之间的作用下逐渐回正，从而保证卡纸与面纸之间保持平行，提高裱合质量，卡纸、面纸通过导正后分别通过卡纸传送带41继续向前传送带，使卡纸、面纸分别进入卡纸齐纸部、面纸齐纸部，通过第一、第二、第三、第四卡纸链条43、44、45、 46的挡规块472限制卡纸的边沿使其对齐，通过第一、第二面纸链条33、34的规爪35勾住面纸的前沿使其对齐，同时卡纸在第一、第二、第三、第四卡纸链条43、44、45、46的带动下随之向前移动，面纸也同时在第一、第二面纸链条 33、34的带动下随之移动，当面纸移动至面纸对齐部32、卡纸对齐部42的交汇处时，面纸的前沿进入第一、第二、第三、第四卡纸链条43、44、45、46的卡纸上，使第一、第二、第三、第四卡纸链条43、44、45、46上末端的挡规块472同时限制面纸与卡纸的前沿，使其自动对齐，并由第一、第二、第三、第四卡纸链条43、44、45、46将卡纸、面纸向前传送至预压机构53上。

参照图1所示，压合装置5包括承接传送带51、压合传送带52，承接传送带51的设置于卡纸传送带41的末端，压合传送带52设置于承接传送带51的上方，使压合传送带52与承接传送带51之间形成供面纸、卡纸穿过的压合通道，卡纸传送带41与承接传送带51相邻的一端设置有预压机构53，预压机构53包括第一预压辊531、第二预压辊532，第一预压辊531与第二预压辊531上下设置并转动设置于机架10上，面纸与卡纸对位并由第一、第二、第三、第四卡纸链条43、44、45、46送入第一预压辊531与第二预压辊532之间，使第一预压辊531对经过的面纸、卡纸进行裱合，裱合后的面纸、卡纸进入承接传送带51上并由其向前传送，裱合的面纸、卡纸经过压合传送带52，从而使压合传送带52、承接传送带51对经过的面纸、卡纸进行压平并向前输送叠放。

面纸齐纸部的上方设置有漏张检测装置，当漏张检测装置检测到面纸齐纸部 32上无面纸，输送控制系统随之控制对卡纸传送带41、卡纸对齐部42、卡纸飞达头7停止工作，等待面纸移动至待裱合的卡纸位置，从而避免卡纸到达第一、第二、第三、第四卡纸链条43、44、45、46上，面纸还未到达第一、第二面纸链条33、34上，导致卡纸未能与面纸裱合，使卡纸进入第一、第二预压辊531、532 之间，卡纸上的胶水粘黏在第一预压辊上。

参照图1－图11所示，本发明的控制方法如下步骤：

步骤一：启动电源，进入输送控制系统，调整面纸飞达头、卡纸飞达头的起始位置，启动面纸传送带、卡纸传送带、过渡传送带，准备送纸。

步骤二：输入纸张的长度、主机的运转速度、过渡传送带的传送速度及纸张的间距，使输送控制系统根据其参数计算出第一、第二伺服驱动装置与主机速度的速度比，使其控制面纸飞达头、卡纸飞达头的送纸速度；输送控制系统根据面纸飞达头的送纸速度、主机的运转速度(未设置则默认为30m/mim)及纸张的间距，使其运算出面纸到达其设定的距离所需的时间，以此调整第二伺服驱动装置的启动时间。

步骤三：输送控制系统根据给出的参数随之控制第一伺服驱动装置启动，使其驱动面纸飞达头将面纸送纸架上的面纸送入过渡传送带上，并过渡传送带将面纸向前输送至面纸传送带上，并且面纸飞达头在面纸到达卡纸位置的时间内将面纸连续送入过渡传送带上；当第二伺服驱动装置的启动时间达到输送控制系统设定的时间，其随之启动第二伺服驱动装置，使第二伺服驱动装置驱动卡纸送纸架上的卡纸送入卡纸传送带上。

步骤四：卡纸在送入卡纸传送带的过程中通过第一、第二预压辊对卡纸的表面进行上胶。

步骤五：面纸与上完胶的卡纸分别进入面纸侧规机构与卡纸侧规机构，在调试好的侧规之间内，面纸与卡纸的左右位置受侧规限制作用下，将纸张调整到所需的位置上。

步骤六：面纸、卡纸的左右位置调整好后，分别进入面纸对齐部、卡纸对齐部，面纸的前沿限制于第一、第二面纸链条的规爪上，卡纸的前沿限制于第一、第二、第三、第四卡纸链条的挡规块上，使其分别限住面纸与卡纸的输送位置，纸张经漏纸检测装置确定，输送控制系统启动对齐驱动装置，使对齐驱动装置驱动规爪和挡规块运动，经一定的输送调整后，面纸的前沿于面纸传送带与卡纸传送带的交汇处，进入了挡规座上，面纸、卡纸同时受挡规块限位，使两纸完全对齐，一同进入预压机构进行裱合。

步骤七：经预压机构预压的纸张进入压合通道内，经压合传送带与承接传送带压牢后进行叠放。

实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度的自动卡纸裱卡机，其特征在于，包括面纸传送机构、卡纸传送机构、面纸飞达头、卡纸飞达头、第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置、对齐驱动装置，输送控制系统；

所述卡纸送纸机构包括卡纸传送带、卡纸对齐部，所述卡纸对齐部设置于所述卡纸传送带的末端，所述第二伺服驱动装置驱动所述卡纸飞达头将卡纸送入所述卡纸传送带上并由其向前输送至卡纸对齐部，所述卡纸对齐部上均设置有多个挡规组件，使所述卡纸对齐部上的挡规组件对卡纸进行限位；

所述面纸送纸机构包括面纸传送带、面纸对齐部，所述面纸对齐部倾斜设置于所述面纸传送带的末端上方，所述第一伺服驱动装置驱动所述面纸飞达头将面纸送入所述面纸传送带上并由其向前输送至面纸对齐部上，所述面纸对齐部均设置有多个规爪，使所述面纸对齐部上的规爪对面纸进行限位，通过所述对齐驱动装置驱动所述面纸对齐部与所述卡纸对齐部同步运动使面纸、卡纸之间对齐裱合；

所述面纸对齐部、卡纸对齐部的上方均设置有漏张检测装置，用于检测面纸对齐部、卡纸对齐部上的漏纸情况；

所述第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置、对齐驱动装置、漏纸检测装置分别与所述运输控制系统电控连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度的自动卡纸裱卡机，其特征在于，所述面纸对齐部包括第一面纸链条、第二面纸链条，所述规爪分别设置于所述第一、第二面纸链条上。

3.根据权利要求1所述的一种高精度的自动卡纸裱卡机，其特征在于，所述卡纸对齐部包括第一卡纸链条、第二卡纸链条、第三卡纸链条、第四卡纸链条，所述第一、第二、第三、第四卡纸链条并列设置，所述若干组件分别设置于所述第一、第二、第三、第四卡纸链条上；

所述挡规组件包括挡规座、挡规块，所述挡规块设置于所述挡规座上，所述挡规座均固定设置于所述第一、第二、第三、第四卡纸链条，所述挡规块的底部设置有一对条形槽，通过螺钉穿过所述条形槽与所述挡规座固定连接，使所述挡规座上的挡规块对卡纸进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种高精度的自动卡纸裱卡机，其特征在于，还包括面纸送纸架、卡纸送纸架，所述面纸飞达头设置于所述面纸送纸架上，所述卡纸飞达头设置于所述卡纸送纸架上，所述面纸送纸架与所述面纸传送带之间设置有过渡传送带，所述卡纸送纸架设置于所述卡纸传送带的首端。

5.根据权利要求4所述的一种高精度的自动卡纸裱卡机，其特征在于，所述卡纸进纸架与所述卡纸传送带相邻的一侧上下设置有第一预压辊、第二预压辊，所述上胶辊的上方设置有分流管，所述分流管的上部垂直设置有导流管，所述导流管上固定设置有抽胶泵，所述分流管沿轴线间隔设置有多个上胶嘴，胶水在所述抽胶泵的作用下经过所述导流管进入分流管，使胶水从所述上胶嘴流出涂于所述第一预压辊的表面上，使所述第一预压辊将所述卡纸进纸架上进入所述卡纸传送机构的卡纸表面进行涂胶，并由所述卡纸传送机构对卡纸进行输送。

6.根据权利要求4所述的一种高精度的自动卡纸裱卡机，其特征在于，所述卡纸传送带上设置有卡纸侧规机构，所述导正机构包括第一导正架、第二导正架、第一侧规同步带、第二侧规同步带、第一同步驱动装置、第二同步驱动装置；

所述第一、第二导正架的两端均设置有第一同步轮、第二同步轮，所述第一、第二同步带分别张紧于所述第一、第二同步轮上，所述第一同步轮的直径大于所述第二同步轮的直径，使所述第一、第二侧规同步带之间呈前宽后窄，并由所述第一、第二同步驱动装置分别驱动所述第一、第二侧规同步带转动；

所述第一、第二导正板上均设置有侧规调节机构，使所述侧规调节机构分别控制所述第一、第二侧规同步带相近、相远；

所述面纸传送带上设置有面纸侧规机构，所述面纸侧规机构的结构与所述卡纸侧规机构的结构相同。

7.根据权利要求6所述的一种高精度的自动卡纸裱卡机，其特征在于，所述侧规调节机构包括调节座、调节杆，所述调节座分别固定设置于所述第一、第二导正板上，所述调节杆分别转动设置于所述卡纸传送带的两侧上，且所述调节杆的末端与所述调节座螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种高精度的自动卡纸裱卡机，其特征在于，还包括压合装置，所述压合装置包括承接传送带、压合传送带，所述承接传送带的设置于所述卡纸传送带的末端，所述压合传送带设置于所述承接传送带的上方，使所述压合传送带与承接传送带之间形成供面纸、卡纸穿过的压合通道，对其经过面纸、卡纸进行压平并向前输送。

9.根据权利要求8所述的一种高精度的自动卡纸裱卡机，其特征在于，所述卡纸传送带与所述压合装置相邻的一端设置有预压机构，所述预压机构包括第一预压辊、第二预压辊、压辊驱动装置，所述第一预压辊与第二预压辊上下设置，面纸与卡纸对位并由所述第一、第二、第三、第四卡纸链条送入所述第一预压辊与所述第二预压辊之间，使所述第一预压辊对经过的面纸、卡纸进行滚动压合。

10.根据权利要求1－9任一项所述的一种高精度的自动卡纸裱卡机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：启动电源，进入输送控制系统，调整面纸飞达头、卡纸飞达头的起始位置，启动面纸传送带、卡纸传送带、过渡传送带，准备送纸。

步骤二：输入纸张的长度、主机的运转速度、过渡传送带的传送速度及纸张的间距，使输送控制系统根据其参数计算出第一、第二伺服驱动装置与主机速度的速度比，使其控制面纸飞达头、卡纸飞达头的送纸速度；输送控制系统根据面纸飞达头的送纸速度、主机的运转速度及纸张的间距，使其运算出面纸到达其设定的距离所需的时间，以此调整第二伺服驱动装置的启动时间。

步骤三：输送控制系统根据给出的参数随之控制第一伺服驱动装置启动，使其驱动面纸飞达头将面纸送纸架上的面纸送入过渡传送带上，并过渡传送带将面纸向前输送至面纸传送带上，并且面纸飞达头在面纸到达卡纸位置的时间内将面纸连续送入过渡传送带上；当第二伺服驱动装置的启动时间达到输送控制系统设定的时间，其随之启动第二伺服驱动装置，使第二伺服驱动装置驱动卡纸送纸架上的卡纸送入卡纸传送带上。

步骤四：卡纸在送入卡纸传送带的过程中通过第一、第二预压辊对卡纸的表面进行上胶。

步骤五：面纸与上完胶的卡纸分别进入面纸侧规机构与卡纸侧规机构，在调试好的侧规之间内，面纸与卡纸的左右位置受侧规限制作用下，将纸张调整到所需的位置上。

步骤六：面纸、卡纸的左右位置调整好后，分别进入面纸对齐部、卡纸对齐部，面纸的前沿限制于第一、第二面纸链条的规爪上，卡纸的前沿限制于第一、第二、第三、第四卡纸链条的挡规块上，使其分别限住面纸与卡纸的输送位置，纸张经漏纸检测装置确定，输送控制系统启动对齐驱动装置，使对齐驱动装置驱动规爪和挡规块运动，经一定的输送调整后，面纸的前沿于面纸传送带与卡纸传送带的交汇处，进入了挡规座上，面纸、卡纸同时受挡规块限位，使两纸完全对齐，一同进入预压机构进行裱合。

步骤七：经预压机构预压的纸张进入压合通道内，经压合传送带与承接传送带压牢后进行叠放。

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