CN113059606A - 一种自动化海绵加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动化海绵加工设备，涉及海绵生产设备技术领域，其包括裁切台和固定在裁切台上方的龙门架，龙门架上滑移设置有裁切刀，位于龙门架两侧的裁切台上均滑移设置有滑移板，滑移板上升降设置有多个用于压紧海绵的压紧板，滑移板上设置有用于驱动压紧板升降的动力件，裁切台上设置有用于吸附海绵的吸附件。本申请通过压紧板和吸附件可以将海绵稳定固定在裁切台上，使得裁切刀在对海绵进行滑移切割时海绵的位置稳定，海绵不会因为裁切刀的摩擦而产生位置偏移，保障了海绵的裁切质量。

Description

一种自动化海绵加工设备

技术领域

本申请涉及海绵生产设备技术领域，尤其是涉及一种自动化海绵加工设备。

背景技术

海绵，是一种多孔材料，具有良好的吸水性，能够用于清洁物品，人们常用的海绵由木纤维素纤维或发泡塑料聚合物制成，随着海绵在各个领域的广泛应用，海绵产品的需求量越来越来大。现有技术中，一些易摔、易碎物品在包装运输时，大都采用海绵条或海绵块作为填充物设置在包装箱和物品之间，以达到防震的作用，在现有的海绵生产加工设备中，对于海绵的裁切常常采用切刀直接对海绵进行裁切。

针对上述中的相关技术，发明人认为当海绵厚度过大时，由于海绵自身所具有的弹性，在进行裁切的过程中，海绵裁切处与切刀之间存在摩擦，切刀对海绵的摩擦力会导致海绵的最终裁切位置发生偏移，影响海绵的裁切质量。

发明内容

为了改善切刀在对海绵进行裁切时海绵位置发生偏移的问题，本申请提供一种自动化海绵加工设备。

本申请提供的一种自动化海绵加工设备采用如下的技术方案：

一种自动化海绵加工设备，包括裁切台和固定在所述裁切台上方的龙门架，所述龙门架上滑移设置有裁切刀，位于所述龙门架两侧的所述裁切台上均滑移设置有滑移板，所述滑移板上升降设置有多个用于压紧海绵的压紧板，所述滑移板上设置有用于驱动所述压紧板升降的动力件，所述裁切台上设置有用于吸附海绵的吸附件。

通过采用上述技术方案，将海绵放置在裁切台上，将两个滑移板分别滑移至海绵的两侧，启动动力件，动力件驱动压紧板朝向海绵方向运动，使得压紧板紧密抵压在海绵上，实现对海绵位置的固定，然后启动吸附件，吸附件将海绵下端面紧密吸附固定在裁切台上，最后移动龙门架上的裁切刀，实现对裁切台上的海绵进行滑移裁切，上述结构设计的一种自动化海绵加工设备在使用时，通过压紧板和吸附件可以将海绵稳定固定在裁切台上，使得裁切刀在对海绵进行滑移切割时海绵的位置稳定，海绵不会因为裁切刀的摩擦而产生位置偏移，保障了海绵的裁切质量。

可选的，所述吸附件设置为吸气腔，所述吸气腔设置有多个，多个所述吸气腔均布在所述裁切台台面上，所述吸气腔外周固定有用于支撑海绵的支撑网。

通过采用上述技术方案，在将海绵放置在裁切台上时，对吸气腔内进行抽气，此时吸气腔周边处于负压状态，此时海绵被吸附固定在裁切台上，由于海绵质地柔软，高负压会使得海绵被吸附凹陷进吸气腔内，导致海绵的下端面不平整，影响裁切刀对海绵下端的裁切质量，支撑网可对海绵下端面进行支撑，使得海绵在被吸气腔进行吸附固定时不会产生凹陷，进而保障了海绵的裁切质量。

可选的，所述压紧板上固定有用于增大摩擦的阻尼垫，所述阻尼垫内埋设有感应片，所述感应片与所述动力件电性连接。

通过采用上述技术方案，动力件驱动压紧板朝向海绵方向运动，使得压紧板紧密抵压在海绵上时，阻尼垫可以降低压紧板对海绵上端面的硬性挤压，避免海绵上端面的压损，同时阻尼垫也可以增大压紧板与海绵之间的摩擦力，使得压紧板可以将海绵稳定压紧固定在裁切台上，压紧板在对海绵进行压紧固定时，感应片可以感应到压紧板与海绵上端面之间的距离，同时将距离信号电性传输至动力件处，从而通过动力件可以调节压紧板朝向靠近海绵方向的运动距离，提高压紧板对海绵的压紧效果，保障了海绵的裁切质量。

可选的，所述龙门架上升降连接有连接筒，所述裁切刀的一端固定在所述连接筒内，所述连接筒上球铰接有抵接盘，所述裁切刀的另一端穿设所述抵接盘设置，所述抵接盘上均布有多个万向球，所述万向球弹性连接在所述抵接盘上。

通过采用上述技术方案，驱动连接筒朝向靠近海绵方向运动，连接筒带动抵接盘紧密抵压在海绵上端面上，移动裁切刀的位置，抵接盘跟随裁切刀同步滑移，使得裁切刀在对海绵进行滑移裁切时抵接板可以将裁切刀周侧的海绵进行压紧固定，保障了海绵的裁切质量，万向球的设置便于抵接盘在海绵上进行压紧滑移，减少抵接盘与海绵上端面之间的摩擦，保障了海绵上端面的完整性。

可选的，所述抵接盘上开设有与所述万向球对应的连接槽，所述万向球滚动卡接在所述连接槽内，所述连接槽与所述万向球之间设置有用于弹性抵接的弹簧。

通过采用上述技术方案，连接槽可将万向球滚动卡接在抵接盘上，万向球在弹簧的弹力作用下弹性抵压在海绵上端面，在对海绵进行滑移裁切时，抵接盘上的万向球可对裁切刀周侧的海绵上的各处位置均可进行压紧固定，使得裁切刀周侧的海绵再被裁切刀裁切时位置更加稳定，保障了海绵的裁切质量。

可选的，所述连接筒上固定有外球座，所述抵接盘上固定有与所述外球座球铰接的内球座，所述外球座转动套设在所述内球座外周，所述外球座内设置有用于弹性抵接所述内球座的弹性件。

通过采用上述技术方案，抵接盘在对裁切刀周侧的海绵进行滑移压紧固定时，海绵反作用于抵接盘，抵接盘带动内球座在外球座内进行转动和任意角度地摆动，抵接盘可对裁切刀周侧的海绵上的各处位置均可进行压紧固定，使得裁切刀周侧的海绵再被裁切刀裁切时位置更加稳定，保障了海绵的裁切质量。

可选的，所述弹性件设置为橡胶球，所述橡胶球位于所述外球座与所述内球座之间，所述内球座上设置有用于阻挡所述橡胶球滚出的阻挡件。

通过采用上述技术方案，橡胶球可减小内球座与外球座之间的磨损，同时也使得内球座与外球座球铰接地更加稳定，当抵接盘紧密抵压在海绵上时，抵接盘上的内球座在橡胶球的摩擦作用下弹性卡接在外球座内，提高了抵接盘对海绵的压紧效果，保障了海绵的裁切质量。

可选的，所述阻挡件设置为橡胶圈，所述橡胶圈设置有两个，两个所述橡胶圈分别固定在所述外球座的两端。

通过采用上述技术方案，橡胶圈可对外球座与内球座两端的间隙进行填塞，使得橡胶球可以稳定卡接在外球座与内球座之间，同时橡胶圈的使用使得内球座可以稳定地球铰接在外球座内，橡胶圈质地柔软，便于内球座在外球座内的角度摆动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过感应片感应到压紧板与海绵上端面之间的距离，从而通过动力件调节压紧板朝向靠近海绵方向的运动距离，使得压紧板上的阻尼垫将海绵稳定压紧固定在裁切台上，再通过吸气腔将海绵吸附固定在裁切台上，使得裁切刀在对海绵进行滑移切割时海绵的位置稳定，海绵不会因为裁切刀的摩擦而产生位置偏移，保障了海绵的裁切质量；

2.抵接盘在万向球的弹性滚动抵压下以及内球座与外球座的球铰接作用下，抵接盘可对裁切刀周侧的海绵上的各处位置均可进行压紧固定，使得裁切刀周侧的海绵再被裁切刀裁切时位置更加稳定，保障了海绵的裁切质量。

附图说明

图1是本申请实施例中整体的结构示意图；

图2是本申请实施例中龙门架、裁切刀、连接筒、抵接盘、万向球、外球座、橡胶圈、第一丝杆、电机和滑块的爆炸图；

图3是本申请实施例中滑移板、压紧板、动力件、阻尼垫和感应片的结构示意图；

图4是本申请实施例中裁切刀、连接筒、抵接盘、万向球、弹簧、外球座、内球座、橡胶球、橡胶圈、滑块、第一气缸和空心管的剖视图。

附图标记：1、裁切台；2、龙门架；3、裁切刀；4、滑移板；5、压紧板；6、动力件；7、吸气腔；8、支撑网；9、阻尼垫；10、感应片；11、连接筒；12、抵接盘；13、万向球；14、连接槽；15、弹簧；16、外球座；17、内球座；18、橡胶球；19、橡胶圈；20、裁切槽；21、滑槽；22、第一丝杆；23、电机；24、滑块；25、第一螺纹孔；26、第一气缸；27、挡板；28、转轴；29、斜齿轮；30、齿条；31、第二丝杆；32、导向杆；33、导向孔；34、第二螺纹孔；35、通孔；36、手轮；37、空心管；38、穿设孔。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动化海绵加工设备。参照图1，一种自动化海绵加工设备包括裁切台1、龙门架2和裁切刀3。

裁切台1主要由台面、四个支撑脚和四个支撑梁相互焊接而成，裁切台1水平放置在地面上，裁切台1上设置有用于吸附海绵的吸附件，吸附件设置为吸气腔7，吸气腔7设置有多个，多个吸气腔7均布在裁切台1台面上，对吸气腔7内进行抽气，此时吸气腔7周边处于负压状态，海绵可以被稳定吸附固定在裁切台1上，吸气腔7外周固定有用于支撑海绵的支撑网8，支撑网8由多个钢丝交叉焊接而成，支撑网8通过焊接的方式固定连接在裁切台1台面上，支撑网8可对海绵下端面进行支撑，使得海绵在被吸气腔7进行吸附固定时不会产生凹陷。

参照图1和图2，裁切台1台面上开设有裁切槽20，裁切槽20的两端均为开口设置，龙门架2由四个钢柱首尾焊接形成回形框，裁切槽20位于龙门架2的回形框内，龙门架2下方的钢柱通过焊接的方式固定连接在裁切台1下端面上，龙门架2沿裁切槽20延伸的方向上的宽度尺寸大于裁切台1台面沿裁切槽20延伸的方向上的宽度尺寸，裁切刀3的一端与龙门架2滑移连接，裁切刀3的另一端竖直滑移插接到裁切槽20内，龙门架2上方的钢柱上沿裁切槽20的延伸方向开设有T字形的滑槽21，滑槽21内沿裁切槽20延伸方向上通过转动轴承转动连接有第一丝杆22，位于第一丝杆22一端的龙门架2钢柱上焊接固定有电机23，电机23的输出轴穿设龙门架2与第一丝杆22通过联轴器（图中未标出）同轴固定连接，滑槽21内滑移适配有T字形的滑块24，滑块24上贯穿开设有与第一丝杆22螺旋适配的第一螺纹孔25，第一丝杆22在电机23的驱动下通过螺纹驱动滑块24在滑槽21内沿滑移，进而带动裁切刀3在裁切槽20内进行滑移，实现对海绵的滑移裁切。

滑块24远离滑槽21的一端通过焊接的方式固定有第一气缸26，第一气缸26的活塞杆竖直指向裁切台1台面设置，第一气缸26的活塞杆上同轴焊接固定有连接筒11，连接筒11在第一气缸26的驱动下升降连接固定在龙门架2上，连接筒11的一端为开口设置，连接筒11的另一端为闭合设置，连接筒11的开口端靠近裁切台1台面方向，裁切刀3远离裁切槽20的一端通过焊接的方式固定在连接筒11闭合端的内壁上，且裁切刀3与连接筒11的中心轴线共线设置。

参照图1和图2，位于龙门架2一侧的裁切台1上滑移设置有挡板27，挡板27垂直裁切台1台面设置，挡板27可沿垂直于裁切槽20的延伸方向滑移，挡板27的两侧均通过转轴28转动连接有斜齿轮29，裁切台1台面上沿挡板27滑移的方向上焊接固定有与斜齿轮29齿轮啮合的齿条30，裁切台1上开设有用于滑移连接挡板27的卡接槽（图中未标出），可根据海绵的裁切尺寸，通过斜齿轮29和齿条30的齿轮啮合调节挡板27与裁切刀3之间的距离，海绵在被裁切时，挡板27可对海绵进行位置固定。

参照图1和图3，位于龙门架2两侧的裁切台1上均滑移设置有滑移板4，滑移板4可沿垂直于裁切槽20的延伸方向滑移，靠近挡板27一侧的滑移板4滑移设置在挡板27与龙门架2之间，滑移板4呈U字形，滑移板4的开口朝向裁切台1台面方向，滑移板4沿裁切槽20的延伸方向上的宽度尺寸大于裁切台1台面沿裁切槽20延伸的方向上的宽度尺寸，滑移板4沿裁切槽20的延伸方向上的宽度尺寸小于龙门架2沿裁切槽20的延伸方向上的宽度尺寸，裁切台1沿滑移板4延伸的方向上的两端均设置有第二丝杆31，第二丝杆31沿滑移板4滑移的方向设置，且第二丝杆31的两端均通过转动轴承转动连接在裁切台1上，第二丝杆31下方平行设置有导向杆32，导向杆32的两端均通过焊接的方式固定连接在裁切台1上，滑移板4的两端均贯穿开设有与导向杆32滑移适配的导向孔33，位于滑移板4一端的导向孔33上方贯穿开设有与同侧第二丝杆31螺旋适配的第二螺纹孔34，滑移板4另一端的导向孔33上方贯穿开设有通孔35，通孔35的内径尺寸大于同侧第二丝杆31的外径尺寸，且两个滑移板4的第二螺纹孔34分别位于裁切台1两端，裁切台1的一侧转动设置有手轮36，手轮36通过焊接的方式与第二丝杆31同轴固定连接，手轮36可带动第二丝杆31转动，第二丝杆31通过第二螺纹孔34驱动滑移板4朝向靠近或远离龙门架2方向运动。

滑移板4上升降设置有多个用于压紧海绵的压紧板5，多个压紧板5沿滑移板4宽度尺寸方向间隔等距分布，压紧板5水平升降设置在滑移板4下方，滑移板4上设置有用于驱动压紧板5升降的动力件6，本实施例中动力件6设置为第二气缸，在其他实施例中动力件6可以为丝杆副、同步带……，第二气缸的通过焊接的方式焊接固定在滑移板4上端面，第二气缸设置有多个，多个第二气缸与多个压紧板5一一对应，第二气缸的活塞杆穿设滑移板4与压紧板5上端面焊接固定，压紧板5在第二气缸的驱动下可朝向靠近裁切台1的方向运动，压紧板5远离第二气缸的端面上粘接固定有阻尼垫9，阻尼垫9的中心开设有圆孔，阻尼垫9的圆孔内埋设有感应片10，感应片10通过焊接的方式固定在压紧板5上，感应片10沿竖直方向上的高度尺寸小于阻尼垫9沿竖直方向上的高度尺寸，感应片10与第二气缸电性连接，感应片10可以感应到压紧板5与海绵上端面之间的距离，同时将距离信号电性传输至第二气缸处，从而通过第二气缸可以调节压紧板5朝向靠近海绵方向的运动距离，提高压紧板5对海绵的压紧效果。

参照图1和图4，连接筒11上固定有外球座16，外球座16位于连接筒11远离第一气缸26的一端，外球座16为空心设置，外球座16的两端均为开口设置，外球座16的一个开口端与连接筒11同轴焊接固定，外球座16内转动设置有内球座17，内球座17为空心设置，内球座17的外壁与外球座16内壁之间设置有间隙，内球座17远离第一气缸26的一端同轴焊接固定有空心管37，空心管37穿设外球座16远离连接筒11一侧开口端设置，空心管37的外径尺寸小于外球座16开口端的内径尺寸，空心管37远离内球座17的一端同轴焊接固定有抵接盘12，抵接盘12通过内球座17和空心管37球铰接在连接筒11上的外球座16内，裁切刀3远离第一气缸26的一端依次穿设连接筒11、外球座16、内球座17、空心管37和抵接盘12设置，连接筒11、外球座16、内球座17、空心管37和抵接盘12上均设置有用于裁切刀3穿设的穿设孔38，裁切刀3可在穿设孔38内随朝向任意方向摆动。

外球座16内设置有用于弹性抵接内球座17的弹性件，弹性件设置为橡胶球18，橡胶球18设置有多个，多个橡胶球18将内球座17的外壁与外球座16内壁之间的间隙完全填充，内球座17的外壁与外球座16内壁均与橡胶球18弹性抵接设置，内球座17在橡胶球18的抵接作用下可以更加稳定地定位在外球座16内，内球座17上设置有用于阻挡橡胶球18滚出的阻挡件，阻挡件设置为橡胶圈19，橡胶圈19设置有两个，两个橡胶圈19的外周壁分别粘接固定在外球座16两端的内壁上，橡胶圈19的内周壁与内球座17外周壁弹性抵接，橡胶圈19的内径尺寸小于空心管37的外径尺寸，空心管37可带动内球座17在两个橡胶圈19之间朝向任意方向摆动。

参照图1和图4，抵接盘12远离空心管37的端面上均布有多个万向球13，抵接盘12上开设有多个连接槽14，多个万向球13与多个连接槽14一一对应设置，万向球13弹性连接在抵接盘12上的连接槽14内，连接槽14的一端为开口设置，连接槽14一端为闭合设置，连接槽14的开口端朝向远离空心管37的方向，连接槽14的内径尺寸大于万向球13最大截面圆的直径尺寸，连接槽14的开口端的内径尺寸小于万向球13最大截面圆的直径尺寸，万向球13滚动卡接在连接槽14内，连接槽14闭合端的内壁与万向球13之间设置有弹簧15，弹簧15的一端与连接槽14闭合端内壁焊接固定，弹簧15的另一端为自由端，弹簧15的自由端与万向球13弹性抵接，弹簧15始终处于压缩状态，万向球13在弹簧15的弹力作用下凸出连接槽14开口端设置。

本申请实施例一种自动化海绵加工设备的实施原理为：启动电机23，电机23驱动第一丝杆22转动，第一丝杆22通过滑块24带动裁切刀3沿着裁切槽20运动至裁切槽20开口端的外侧，转动斜齿轮29，斜齿轮29在齿条30的驱动下带动挡板27朝向裁切槽20方向运动至指定位置，再将海绵放置在裁切台1上，并使得海绵的一端与挡板27抵接，对吸气腔7内进行抽气，此时吸气腔7周边处于负压状态，海绵被吸附固定在裁切台1上，支撑网8可对海绵下端面进行支撑，使得海绵在被吸气腔7进行吸附固定时不会产生凹陷，然后通过手轮36分别转动两个第二丝杆31，两个第二丝杆31分别驱动龙门架2两侧的滑移板4朝向海绵方向滑移，当滑移板4位于海绵上方时停止转动第二丝杆31，压紧板5上的感应片10感应到压紧板5与海绵上端面之间的距离，并将距离信号电性传输至第二气缸处，第二气缸驱动压紧板5朝向靠近海绵方向运动，压紧板5上的阻尼垫9将海绵紧密压紧固定在裁切台1上。

完成海绵的固定后，启动第一气缸26，第一气缸26驱动连接筒11朝向海绵方向运动，连接筒11带动裁切刀3插接到裁切槽20内，同时抵接盘12在连接筒11的带动朝向海绵方向运动，抵接盘12上的万向轮将裁切刀3周侧的海绵进行弹性压紧固定，启动电机23，电机23带动裁切刀3在裁切槽20内滑移，实现对海绵的滑移裁切，同时万向轮在海绵上进行滚动，可在裁切刀3对海绵进行滑移裁切时将裁切刀3周侧的海绵进行滚动压紧固定，当海绵表面凹凸不平时，万向球13的弹簧15可对万向球13的弹性抵接进行缓冲，同时抵接盘12通过内球座17和橡胶球18的相互作用，并根据海绵表面的凹凸情况在外球座16内产生转动偏摆，以适应对裁切刀3周侧的海绵进行压紧固定，避免裁切刀3对海绵进行滑移裁切时，裁切刀3周侧的海绵因质软而产生晃动，进而影响裁切刀3对海绵的裁切质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化海绵加工设备，其特征在于：包括裁切台（1）和固定在所述裁切台（1）上方的龙门架（2），所述龙门架（2）上滑移设置有裁切刀（3），位于所述龙门架（2）两侧的所述裁切台（1）上均滑移设置有滑移板（4），所述滑移板（4）上升降设置有多个用于压紧海绵的压紧板（5），所述滑移板（4）上设置有用于驱动所述压紧板（5）升降的动力件（6），所述裁切台（1）上设置有用于吸附海绵的吸附件。

2.根据权利要求1所述的自动化海绵加工设备，其特征在于：所述吸附件设置为吸气腔（7），所述吸气腔（7）设置有多个，多个所述吸气腔（7）均布在所述裁切台（1）台面上，所述吸气腔（7）外周固定有用于支撑海绵的支撑网（8）。

3.根据权利要求1所述的自动化海绵加工设备，其特征在于：所述压紧板（5）上固定有用于增大摩擦的阻尼垫（9），所述阻尼垫（9）内埋设有感应片（10），所述感应片（10）与所述动力件（6）电性连接。

4.根据权利要求1所述的自动化海绵加工设备，其特征在于：所述龙门架（2）上升降连接有连接筒（11），所述裁切刀（3）的一端固定在所述连接筒（11）内，所述连接筒（11）上球铰接有抵接盘（12），所述裁切刀（3）的另一端穿设所述抵接盘（12）设置，所述抵接盘（12）上均布有多个万向球（13），所述万向球（13）弹性连接在所述抵接盘（12）上。

5.根据权利要求4所述的自动化海绵加工设备，其特征在于：所述抵接盘（12）上开设有与所述万向球（13）对应的连接槽（14），所述万向球（13）滚动卡接在所述连接槽（14）内，所述连接槽（14）与所述万向球（13）之间设置有用于弹性抵接的弹簧（15）。

6.根据权利要求4所述的自动化海绵加工设备，其特征在于：所述连接筒（11）上固定有外球座（16），所述抵接盘（12）上固定有与所述外球座（16）球铰接的内球座（17），所述外球座（16）转动套设在所述内球座（17）外周，所述外球座（16）内设置有用于弹性抵接所述内球座（17）的弹性件。

7.根据权利要求6所述的自动化海绵加工设备，其特征在于：所述弹性件设置为橡胶球（18），所述橡胶球（18）位于所述外球座（16）与所述内球座（17）之间，所述内球座（17）上设置有用于阻挡所述橡胶球（18）滚出的阻挡件。

8.根据权利要求7所述的自动化海绵加工设备，其特征在于：所述阻挡件设置为橡胶圈（19），所述橡胶圈（19）设置有两个，两个所述橡胶圈（19）分别固定在所述外球座（16）的两端。

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