CN113054260B - 锂电池方形电池模组整形压紧机构及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开锂电池方形电池模组整形压紧机构，包括第一压紧组件、第二压紧组件，锁紧组件、测距组件；所述第一压紧组件位于整形压紧工位的上方，第一压紧组件的底部具有多个能够升降的压辊，所述第二压紧组件位于整形压紧工位的两侧，第二压紧组件的端部为能够水平移动的压板；用于承载电池模组的模组堆叠托盘的两端具有挤压板，侧面具有锁紧轴；所述锁紧组件包括与锁紧头实现夹紧的限位套和锁紧的定位机构。本发明还公开进行整形的方法，实现电池模组进行顶部、两侧、两端的压紧。本发明的有益效果：保证顶部、两侧的平整度，以及长度方向的尺寸，能有效的保证在模组的压紧过程中，对模组各关键尺寸的控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种电池PACK领域，尤其涉及的是一种方形电池模组整形压紧机构。
背景技术
锂电池作为电动汽车的的动力来源。方形模组各关键尺寸，由于在压紧过程易发生变化，模组预紧过程尺寸不易控制，导致模组尺寸不满足技术要求等问题。
目前对于锂电池也有整形过程，如申请号201922291031.8，公开了一种方形锂离子电池整形夹具，包括底部模板和上部模板，所述底部模板和所述上部模板之间连接有弹性组件，用于推动所述上部模板远离所述底部模板；所述底部模板前表面贯穿设置有底部整形半槽，所述底部整形半槽贯穿所述底部模板的上表面，所述底部整形半槽的两内壁分别与锂电池的长、宽相匹配，所述上部模板前表面贯穿设置有上部整形半槽，所述上部整形半槽贯穿所述上部模板的底面，所述上部整形半槽的两内壁分别与锂电池的长、宽相匹配，所述上部整形半槽和所述底部整形半槽对角分布，所述上部整形半槽和所述底部整形半槽对合形成与锂电池截面匹配的完整整形槽，用于对锂电池的长度和宽度进行同步整形。
该整形夹具结构简单，并未对长度进行控制，自动化程度低，也不适应于流水线上操作，且上下模板为刚性压紧，易损伤电池表面和极柱。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有的锂电池方形电池模组在压紧过程中各关键尺寸达不到要求的问题。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
锂电池方形电池模组整形压紧机构，包括用于压紧极柱面的第一压紧组件、用于对电池模组侧面进行压平的第二压紧组件，用于对模组进行长度方向进行压紧的锁紧组件、用于测量电池模组长度的测距组件；
所述第一压紧组件位于整形压紧工位的上方，第一压紧组件的底部具有多个能够升降的压辊，所述第二压紧组件位于整形压紧工位的两侧，第二压紧组件的端部为能够水平移动的压板；
用于承载电池模组的模组堆叠托盘的两端具有能够相对运动的挤压板，所述模组堆叠托盘的侧面具有用于实现两侧挤压板进行挤压和固定的锁紧轴，所述锁紧组件包括与锁紧头适配的限位套和实现锁紧轴固定的定位机构；所述锁紧组件安装在整形压紧工位的一侧，所述测距组件安装在整形压紧工位一侧的前端和后端。
本发明通过第一压紧组件动作对电池模组的顶面进行滚动整形和压紧，保证顶部的平整度，通过第二压紧组件对电池模组侧面进行拍打整形和压紧，保证侧面的平面度，保证模组侧面平面度＜0.2mm，限位套与锁紧轴连接后，使模组堆叠托盘的两端的挤压板对电池模组进行挤压，测距装置实时监控并记录预紧过程中的电池模组长度尺寸，待电池模组被挤压到设计尺寸，控制定位机构将锁紧轴固定；保证长度方向的尺寸，本发明结构设计合理，能有效的保证在模组的压紧过程中，对模组各关键尺寸的控制。
优选的，所述第一压紧组件还包括第一支撑架、第一气缸、第一连接板、U型架，所述第一支撑架固定在整形压紧工位的两侧，所述第一气缸安装在所述第一支撑架的顶面，所述第一气缸的伸缩端穿过第一支撑架后与所述第一连接板连接，所述第一连接板的底面连接多个U型架，所述压辊的两端安装在U型架上。
优选的，还包括滑轨、滑块、锁紧螺栓，所述滑轨安装在所述第一连接板的底面，多个所述滑块的顶面与所述滑轨滑动连接，所述锁紧螺栓连接所述滑块并旋拧至滑轨上。
优选的，还包括第一连接杆、第一弹簧、第二连接板，所述第一连接杆的顶端与所述滑块的底面连接，底端与所述U型架连接，所述第一弹簧套接在所述第一连接杆上，多个所述滑块的侧面通过第二连接板连接。
优选的，所述压辊包括用于对方形电池模组的顶面进行压紧的顶部压辊和用于对于方形电池模组的顶部两端进行压紧的侧面压辊，所述顶部压辊竖直安装，所述侧面压辊倾斜安装。
第一弹簧与绝缘压辊配合保证柔性下压力对电芯极柱不会造成损伤，采用绝缘压辊，保证压紧贴合时的绝缘防护，采用独立式压辊，保证各电芯极柱面单独受力，避免因电芯高度差异，带来模组底面平面度超标的问题。
优选的，所述第二压紧组件还包括第二支撑架、第二气缸、浮动连接座，所述第二支撑架固定在整形压紧工位的两侧，所述第二气缸安装在所述第二支撑架上，所述浮动连接座连接所述压板的侧面，所述第二气缸的伸缩端伸出后与所述浮动连接座连接。
优选的，所述第二压紧组件还包括导向杆、导向筒、第三连接板，所述导向筒连接在所述第二支撑架上，所述导向杆滑动连接所述导向筒内，至少两个导向杆与所述第二气缸的伸缩杆平行，所述导向杆的一端与所述压板连接，另一端与所述第三连接板连接。
优选的，所述锁紧组件包括第三气缸、第三支撑座、电机，所述第三气缸连接所述第三支撑座，所述第三支撑座的底部滑动连接整形压紧工位的侧面，所述电机安装在所述第三支撑座上，所述电机连接所述限位套。
优选的，所述定位机构安装在所述模组堆叠托盘的侧面，所述锁紧轴上具有定位孔，所述锁紧轴与模组堆叠托盘的丝杆连接，所述丝杆与其中一个挤压板连接。
优选的，所述定位机构包括能够上下移动的定位销、销钉定位块、直线导轨、第二弹簧、第二连接杆、滚轮，所述锁紧组件还包括能够拨动定位销卡入定位孔的斜块，所述斜块固定在所述第三支撑座上，所述直线导轨固定在所述模组堆叠托盘的侧面，所述销钉定位块滑动连接直线导轨，所述直线导轨的顶端两侧具有第一固定板，所述第二连接杆的顶端连接在第一固定板上，所述第二弹簧套接在所述第二连接杆上，所述销钉定位块的一侧具有U型槽，所述滚轮安装在顶端，所述所述销钉定位块的另一侧的底部具有向外延伸的第二固定板，所述第二连接杆的底部连接在第二固定板上。
优选的，所述测距组件为红外线测距装置。
本发明还公开采用上述锂电池方形电池模组整形压紧机构进行整形的方法，当锂电池方形电池模组随模组堆叠托盘流到整形压紧工位后，第一压紧组件动作对压紧前的电池模组的顶面进行滚动整形，第二压紧组件对压紧前的电池模组侧面进行拍打整形，限位套与锁紧轴连接后，使模组堆叠托盘的两端的挤压板对电池模组进行挤压，测距装置实时监控并记录预紧过程中的电池模组长度尺寸，待电池模组被挤压到设计尺寸，控制定位机构将锁紧轴固定；第一压紧组件和第二压紧组件对电池模组进行顶部和两侧的压紧。
本发明的优点在于：
(1)本发明通过第一压紧组件动作对电池模组的顶面进行滚动整形和压紧，保证顶部的平整度，通过第二压紧组件对电池模组侧面进行拍打整形和压紧，保证侧面的平面度，保证模组侧面平面度＜0.2mm，限位套与锁紧轴连接后，使模组堆叠托盘的两端的挤压板对电池模组进行挤压，测距装置实时监控并记录预紧过程中的电池模组长度尺寸，待电池模组被挤压到设计尺寸，控制定位机构将锁紧轴固定；保证长度方向的尺寸，本发明结构设计合理，能有效的保证在模组的压紧过程中，对模组各关键尺寸的控制；
(2)第一弹簧与绝缘压辊配合保证柔性下压力对电芯极柱不会造成损伤，采用绝缘压辊，保证压紧贴合时的绝缘防护，采用独立式压辊，保证各电芯极柱面单独受力，避免因电芯高度差异，带来模组底面平面度超标的问题。
附图说明
图1是本发明实施例锂电池方形电池模组整形压紧机构的结构示意图；
图2是本发明实施例锂电池方形电池模组整形压紧机构的结构示意图；
图3是图2中A处放大图；
图4是锂电池方形电池模组整形压紧机构的侧视图；
图5是图4中B-B的剖视图(省略工作台)；
图6是图5中C处放大图；
图7是锂电池方形电池模组整形压紧机构的侧视图；
图8是图7中D-D的剖视图(省略工作台)；
图9是图8中E处的放大图；
图10是锂电池方形电池模组整形压紧机构的结构示意图；
图11是图10中F处的放大图；
图12是锁紧组件的局部放大图；
图13是图1中H处的放大图；
图14是图8中I处放大图；
图中标号：
100、第一压紧组件；101、压辊；102、第一支撑架；103、第一气缸；104、第一连接板；105、U型架；106、滑轨；107、滑块；108、第一连接杆；109、第一弹簧；110、第二连接板；
200、第二压紧组件；201、压板；202、第二支撑架；203、第二气缸；204、导向杆；205、导向筒；206、第三连接板；
300、锁紧组件；301、限位套；302、第三气缸；303、第三支撑座；304、电机；305、斜块；306、定位销；307、销钉定位块；308、直线导轨；309、第二弹簧；310、第二连接杆；311、滚轮；
400、测距组件；
500、工作台；501、底座；502、流转导轨；503、模组堆叠托盘；504、挤压板；505、丝杆；506、锁紧轴；
600、电池模组；
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1所示，锂电池方形电池模组整形压紧机构，包括用于压紧电池模组600顶端极柱面的第一压紧组件100、用于对电池模组600侧面进行压平的第二压紧组件200，用于对模组进行长度方向进行压紧的锁紧组件300、用于测量电池模组600长度的测距组件400；
整形压紧工位还包括工作台500，工作台500包括底座501、流转导轨502、用于承载电池模组600的模组堆叠托盘503，电池模组600安装在模组堆叠托盘503上，通过模组堆叠托盘503两侧的行走滚轮在流转导轨502上运至整形压紧工位；
结合图2所示，所述第一压紧组件100位于整形压紧工位的上方，第一压紧组件100的底部具有多个能够升降的压辊101，所述第二压紧组件200位于整形压紧工位的两侧，第二压紧组件200的端部为能够水平移动的压板201；
如图3、图5、图6所示，所述第一压紧组件100包括压辊101、第一支撑架102、第一气缸103、第一连接板104、U型架105、滑轨106、滑块107、锁紧螺栓、第一连接杆108、第一弹簧109、第二连接板110；
所述第一支撑架102包括四根立柱和一个平板，四根立柱呈方形布置，平板安装在四根立柱上，四根立柱对称的固定在整形压紧工位的两侧；所述第一气缸103安装在所述第一支撑架102的平板的顶面，所述第一气缸103的伸缩端穿过平板后与所述第一连接板104连接，所述第一连接板104的底面固定连接滑轨106，滑轨106的底面为横向水平设置的燕尾槽，多个所述滑块107的顶面与所述滑轨106滑动连接，当滑块107滑动到合适位置，所述锁紧螺栓穿过所述滑块107并旋拧，并抵接在滑轨106上，实现滑块107与滑轨106的滑动连接和固定。
所述第一连接杆108的顶端与所述滑块107的底面连接，可以通过侧面旋入螺钉，将第一连接杆108固定在滑块107的底部，第一连接杆108的底端与所述U型架105连接，U型架105为开口朝下设置，所述第一弹簧109套接在所述第一连接杆108上，所述压辊101的两端安装在U型架105上，其中，多个所述滑块107的侧面通过第二连接板110连接。
其中，如图7、图8、图9所示，U型架105为对设置，沿中间对称面；其中压辊101采用绝缘压辊。
如图6所示，所述压辊101因左右不同，位于两端的压辊101为用于对于方形电池模组600的顶部两端进行压紧的侧面压辊；位于顶端的压辊101为用于对方形电池模组600的顶面进行压紧的顶部压辊，所述顶部压辊竖直安装，所述侧面压辊倾斜安装，侧面压辊的侧面与电池模组600的前端面和后端面抵接。
第一弹簧109与绝缘压辊配合保证柔性下压力对电芯极柱不会造成损伤，采用绝缘压辊，保证压紧贴合时的绝缘防护，采用独立式压辊，保证各电芯极柱面单独受力，避免因电芯高度差异，带来模组底面平面度超标的问题。
如图5所示，所述模组堆叠托盘503的两端具有能够相对运动的挤压板504，其中左侧的挤压板504固定安装在模组堆叠托盘503上，右侧的挤压板504于模组堆叠托盘503内的丝杆505连接，丝杆505的转动能够实现右侧的挤压板504的水平直线运动，两个挤压板504之间距离减小，能够将电池模组600实现长度方向的压紧；
所述模组堆叠托盘503的侧面还具有用于实现两侧挤压板504进行挤压和固定的锁紧轴506，所述锁紧组件300包括与锁紧头506适配的限位套301、实现锁紧轴固定的定位机构；限位套301能够套接住锁紧轴506，限位套301的转动带动锁紧轴506转动，锁紧轴506通过减速器与丝杆505连接，锁紧轴506的转动带动丝杆505转动，实现挤压板504的预紧。
定位机构的作用是在挤压板504挤压到设计尺寸时，控制锁紧轴506停止转动，将加紧功能锁紧，防止丝杆505反向转动。
所述锁紧组件300安装在整形压紧工位的一侧，所述测距组件400安装在整形压紧工位一侧的前端和后端。
所述测距组件400为红外线测距装置，采用现有技术中的即可。
本实施例通过第一压紧组件100动作对电池模组600的顶面进行滚动整形和压紧，保证顶部的平整度，通过第二压紧组件200对电池模组600侧面进行拍打整形和压紧，保证侧面的平面度，保证模组侧面平面度＜0.2mm，限位套301与锁紧轴506连接后，使模组堆叠托盘503的两端的挤压板504对电池模组600进行挤压，测距组件400实时监控并记录预紧过程中的电池模组600长度尺寸，待电池模组600被挤压到设计尺寸，控制定位机构将锁紧轴506固定；保证长度方向的尺寸，本实施例结构设计合理，能有效的保证在模组的压紧过程中，对模组各关键尺寸的控制。
实施例二：
如图13所示，在上述实施例一的基础上，本实施例对第二压紧组件200进行说明；
所述第二压紧组件200包括压板201、第二支撑架202、第二气缸203、浮动连接座(未显示)，所述第二支撑架202固定在整形压紧工位的两侧，所述第二气缸203安装在所述第二支撑架202上，所述浮动连接座连接所述压板201的侧面，所述第二气缸203的伸缩端由第二支撑架202伸出后与所述浮动连接座连接。
所述第二压紧组件200还包括导向杆204、导向筒205、第三连接板206，所述导向筒205连接在所述第二支撑架202上，所述导向杆204滑动连接所述导向筒205内，对称布置的两个导向杆204与所述第二气缸203的伸缩杆平行，所述导向杆204的一端与所述压板201连接，另一端与所述第三连接板206连接。
压板201与电池模组600接触的面还可以布置与电池模组600侧边轮廓相适配的压块，压板201主要用于对电池模组600的侧面进行整形；第二支撑架202用于支撑第二气缸203、导向筒205；
第二气缸203的伸出端伸出后，与浮动连接座连接后，推动压板201与电池模组600压紧，导向筒205和导向杆204用于压板201受力均衡。
实施例三：
如图10、11所示，所述锁紧组件300包括限位套301、第三气缸302、第三支撑座303、电机304，所述第三气缸302安装在底座501上，并位于第三支撑座303的侧面，第三气缸302的伸缩端连接所述第三支撑座303，所述第三支撑座303的底部滑动连接在底座501上，滑动的方式可以采用直线滑轨，所述电机304安装在所述第三支撑座303上，所述电机304连接减速器后连接所述限位套301。
第三气缸302的伸出可以推动第三支撑座303沿直线滑轨靠近锁紧轴506，并套接在锁紧轴506上，锁紧轴506的截面位方形，限位套301的端部为与锁紧轴506适配的方形孔；
如图11所示，所述锁紧组件300还包括能够拨动定位销306卡入定位孔的斜块305，斜块305位两个，斜块305为长条状，安装在限位套301的顶面，其右端向下倾斜。
其中，如图11示，所述定位机构安装在所述模组堆叠托盘503的侧面，并位于锁紧轴506的上方，所述锁紧轴506上具有定位孔，所述锁紧轴506通过轴承安装在模组堆叠托盘503上，锁紧轴506的另一端与减速机连接，减速机与模组堆叠托盘503的丝杆505连接，所述丝杆505与其中一个挤压板504连接。实现锁紧轴506的旋转带动丝杆505转动，带动其中一个挤压板504水平运动，与另一个挤压板504相对挤压电池模组600。
如图11、14所示，所述定位机构包括能够上下移动的定位销306、销钉定位块307、直线导轨308、第二弹簧309、第二连接杆310(图11中未指出)、滚轮311，所述斜块305固定在所述第三支撑座303的顶面和限位套301的顶面，所述直线导轨308固定在所述模组堆叠托盘503的侧面，所述销钉定位块307滑动连接直线导轨308，直线导轨308竖直安装，实现销钉定位块307沿直线导轨308可以实现上下移动，所述直线导轨308的顶端两侧具有第一固定板，所述第二连接杆310的顶端连接在第一固定板上，所述第二弹簧309套接在所述第二连接杆310上，所述销钉定位块307的一侧具有U型槽，槽口朝向限位套301，所述滚轮311安装在顶端，所述所述销钉定位块307的另一侧(U型槽的后面)的底部具有向外延伸的第二固定板，所述第二连接杆310的底部连接在第二固定板上。
当电池模组600的长度被挤压板504挤压至设计尺寸，进一步控制第三气缸302，推动第三支撑座303进一步靠近模组堆叠托盘503，斜块305的端部插入U型槽，迫使销钉定位块307下移，定位销306插入锁紧轴506上具有定位孔，实现定位。
采用上述实施例锂电池方形电池模组600整形压紧机构进行整形的方法，具体如下：
当锂电池方形电池模组600随模组堆叠托盘503流到整形压紧工位后，第一压紧组件100的第一气缸103动作，使得压辊101下移，对压紧前的电池模组600的顶面进行滚动整形，第二压紧组件200中第二气缸203伸出，压板201对压紧前的电池模组600侧面进行拍打整形，第三气缸302伸出，使得限位套301与锁紧轴506连接后，使模组堆叠托盘503的两端的挤压板504对电池模组600进行挤压，测距组件400实时监控并记录预紧过程中的电池模组600长度尺寸，待电池模组600被挤压到设计尺寸，控制定位销306插入锁紧轴506上具有定位孔，实现固定，保证压紧后的长度尺寸不变；第一压紧组件100和第二压紧组件200对电池模组600进行顶部和两侧的压紧。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (11)
1.锂电池方形电池模组整形压紧机构，其特征在于，包括用于压紧极柱面的第一压紧组件、用于对电池模组侧面进行压平的第二压紧组件，用于对模组进行长度方向进行压紧的锁紧组件、用于测量电池模组长度的测距组件；
所述第一压紧组件位于整形压紧工位的上方，第一压紧组件的底部具有多个能够升降的压辊，所述第二压紧组件位于整形压紧工位的两侧，第二压紧组件的端部为能够水平移动的压板；
用于承载电池模组的模组堆叠托盘的两端具有能够相对运动的挤压板，所述模组堆叠托盘的侧面具有用于实现两侧挤压板进行挤压和固定的锁紧轴，所述锁紧组件包括与锁紧头适配的限位套和实现锁紧轴固定的定位机构；所述锁紧组件安装在整形压紧工位的一侧，所述测距组件安装在整形压紧工位一侧的前端和后端；所述锁紧组件包括第三气缸、第三支撑座、电机，所述第三气缸连接所述第三支撑座，所述第三支撑座的底部滑动连接整形压紧工位的侧面，所述电机安装在所述第三支撑座上，所述电机连接所述限位套。
2.根据权利要求1所述的锂电池方形电池模组整形压紧机构，其特征在于，所述第一压紧组件还包括第一支撑架、第一气缸、第一连接板、U型架，所述第一支撑架固定在整形压紧工位的两侧，所述第一气缸安装在所述第一支撑架的顶面，所述第一气缸的伸缩端穿过第一支撑架后与所述第一连接板连接，所述第一连接板的底面连接多个U型架，所述压辊的两端安装在U型架上。
3.根据权利要求2所述的锂电池方形电池模组整形压紧机构，其特征在于，还包括滑轨、滑块、锁紧螺栓，所述滑轨安装在所述第一连接板的底面，多个所述滑块的顶面与所述滑轨滑动连接，所述锁紧螺栓连接所述滑块并旋拧至滑轨上。
4.根据权利要求3所述的锂电池方形电池模组整形压紧机构，其特征在于，还包括第一连接杆、第一弹簧、第二连接板，所述第一连接杆的顶端与所述滑块的底面连接，底端与所述U型架连接，所述第一弹簧套接在所述第一连接杆上，多个所述滑块的侧面通过第二连接板连接。
5.根据权利要求1所述的锂电池方形电池模组整形压紧机构，其特征在于，所述压辊包括用于对方形电池模组的顶面进行压紧的顶部压辊和用于对于方形电池模组的顶部两端进行压紧的侧面压辊，所述顶部压辊竖直安装，所述侧面压辊倾斜安装。
6.根据权利要求1所述的锂电池方形电池模组整形压紧机构，其特征在于，所述第二压紧组件还包括第二支撑架、第二气缸、浮动连接座，所述第二支撑架固定在整形压紧工位的两侧，所述第二气缸安装在所述第二支撑架上，所述浮动连接座连接所述压板的侧面，所述第二气缸的伸缩端伸出后与所述浮动连接座连接。
7.根据权利要求6所述的锂电池方形电池模组整形压紧机构，其特征在于，所述第二压紧组件还包括导向杆、导向筒、第三连接板，所述导向筒连接在所述第二支撑架上，所述导向杆滑动连接所述导向筒内，至少两个导向杆与所述第二气缸的伸缩杆平行，所述导向杆的一端与所述压板连接，另一端与所述第三连接板连接。
8.根据权利要求1所述的锂电池方形电池模组整形压紧机构，其特征在于，所述定位机构安装在所述模组堆叠托盘的侧面，所述锁紧轴上具有定位孔，所述锁紧轴与模组堆叠托盘的丝杆连接，所述丝杆与其中一个挤压板连接。
9.根据权利要求8所述的锂电池方形电池模组整形压紧机构，其特征在于，所述定位机构包括能够上下移动的定位销、销钉定位块、直线导轨、第二弹簧、第二连接杆、滚轮，所述锁紧组件还包括能够拨动定位销卡入定位孔的斜块，所述斜块固定在所述第三支撑座上，所述直线导轨固定在所述模组堆叠托盘的侧面，所述销钉定位块滑动连接直线导轨，所述直线导轨的顶端两侧具有第一固定板，所述第二连接杆的顶端连接在第一固定板上，所述第二弹簧套接在所述第二连接杆上，所述销钉定位块的一侧具有U型槽，所述滚轮安装在顶端，所述销钉定位块的另一侧的底部具有向外延伸的第二固定板，所述第二连接杆的底部连接在第二固定板上。
10.根据权利要求1所述的锂电池方形电池模组整形压紧机构，其特征在于，所述测距组件为红外线测距装置。
11.采用上述权利要求1-10任意一项锂电池方形电池模组整形压紧机构进行整形的方法，其特征在于，当锂电池方形电池模组随模组堆叠托盘流到整形压紧工位后，第一压紧组件动作对压紧前的电池模组的顶面进行滚动整形，第二压紧组件对压紧前的电池模组侧面进行拍打整形，限位套与锁紧轴连接后，使模组堆叠托盘的两端的挤压板对电池模组进行挤压，测距装置实时监控并记录预紧过程中的电池模组长度尺寸，待电池模组被挤压到设计尺寸，控制定位机构将锁紧轴固定；第一压紧组件和第二压紧组件对电池模组进行顶部和两侧的压紧。
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