CN113049016B - 一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置 - Google Patents
一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113049016B CN113049016B CN202110473447.0A CN202110473447A CN113049016B CN 113049016 B CN113049016 B CN 113049016B CN 202110473447 A CN202110473447 A CN 202110473447A CN 113049016 B CN113049016 B CN 113049016B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- adjusting
- base
- top plate
- road
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D9/00—Recording measured values
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D11/10—Elements for damping the movement of parts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D15/00—Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
本发明公开了一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置,其涉及道路桥梁可测技术领域,包括底座、顶板、勘测器一、勘测器二、调节组件以及标记组件,其中,所述底座的上端面固定有顶板,所述顶板的上端面对称布设有勘测器一与勘测器二,且,所述勘测器一与勘测器二均可转动的设置在顶板上,所述底座与顶板的下端面固定有多个调节组件的一端,且,多个所述调节组件对称分布在底座与顶板的四角,所述调节组件的另一端可转动的设置有驱动轮,所述底座与顶板内部开设有放置仓,所述放置仓内设置有标记组件。本发明能够通过调节组件减少装置在移动过程中产生的晃动,且还能够通过标记组件在有问题的位置留下标记,便于对道路桥梁进行维护。
Description
技术领域
本发明涉及道路桥梁勘测技术领域,具体是一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置。
背景技术
道路桥梁,一般由路基、路面、桥梁、隧道工程和交通工程设施等几大部分组成,在道路桥梁修建完成后,需要通过勘测装置对其进行定期的勘测,通过勘测记录道路桥梁的现况,以便于后期进行修复。
现有的道路桥梁自走式勘测装置在发现需要修复的地方时,一般通过喷墨进行标记,但喷墨标记不醒目,需要人工仔细观察才能够确定修复位置,且,在经过减速带或地面高度浮动较大的地方时,自走式勘测装置不能够使勘测仪保持稳定,影响勘测结果。
针对以上问题,本发明提供了一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置,以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置,包括底座、顶板、勘测器一、勘测器二、调节组件以及标记组件,其中,所述底座的上端面固定有顶板;
所述顶板的上端面对称布设有勘测器一与勘测器二,且,所述勘测器一与勘测器二均可转动的设置在顶板上,便于对道路桥梁全方位的勘测;
所述底座与顶板的下端面固定有多个调节组件的一端,且,多个所述调节组件对称分布在底座与顶板的四角,所述调节组件的另一端可转动的设置有驱动轮;
所述底座与顶板内部开设有放置仓,所述放置仓内设置有标记组件,所述标记组件能够对需要修复的道路桥梁进行标记。
进一步,优选的,所述顶板的一侧向下倾斜设置有两个高度感应器,且,两个所述高度感应器对称设置,两个所述高度感应器分别对应两侧的驱动轮,且,所述高度感应器能够感应驱动轮前方道路的高度变化;
同侧所述驱动轮轴心之间的距离为50cm。
进一步,优选的,所述调节组件包括驱动组件和提升组件,其中,所述驱动组件的一端可转动的设置在底座的侧面,所述驱动组件的另一端能够带动驱动轮进行转动,且,所述提升组件能够带动驱动组件与驱动轮进行提升运动。
进一步,优选的,所述驱动组件包括万向节、转轴以及驱动电机,其中,所述驱动电机固定在底座内部,且,所述驱动电机的输出端伸出底座并固定有万向节的一端,所述万向节的另一端铰接有转轴的一端,所述转轴的另一端铰接有另一个万向节,另一个所述万向节与驱动轮相固定。
进一步,优选的,所述提升组件包括连接杆、伸缩组件、调节杆、调节座以及联动座,其中,所述连接杆的一端采用连接件一铰接在顶板的底端,所述连接杆的另一端铰接在联动座上,所述联动座上还对称铰接有调节杆的一端,所述调节杆的另一端采用连接座铰接在底座的一侧;
且,两个所述调节杆上均可转动的设置有一个调节座,且两个所述调节座之间采用调节柱进行连接;
所述调节座的上端面采用螺母固定有伸缩组件的一端,所述伸缩组件的另一端采用连接件二铰接在顶板的底部。
进一步,优选的,所述调节杆上开设有多个安装孔,多个所述安装孔内均可转动的设置有调节座,便于伸缩组件对调节杆进行限位。
进一步,优选的,所述伸缩组件包括外套筒、伸缩杆以及滑动柱,其中,所述外套筒内部顶端固定有伸缩杆,所述伸缩杆的输出端可滑动的设置在滑动柱内部,且,所述滑动柱可在外套筒内上下滑动。
进一步,优选的,所述伸缩杆的输出端固定有限位台,所述滑动柱内部开设有限位仓,且,所述限位台可滑动的设置在限位仓内,且,所述限位台与限位仓之间还设置有减震弹簧。
进一步,优选的,所述标记组件包括存放仓、标记块一、标记块二、旋转电机以及分隔盘,其中,所述存放仓对称布设在底座与顶板内部,两个所述存放仓内分别放置有标记块一和标记块二,两个所述存放仓的底部设置有分隔盘,所述分隔盘的轴心位置固定有旋转电机的输出端,且,所述旋转电机固定在底座内部。
进一步,优选的,所述分隔盘上对称布设有分隔槽,且,所述分隔槽的轮廓大于所述标记块一与标记块二的轮廓;
所述底座的底部开设有投放口,且,所述投放口与分隔槽相对应,用于投放标记块一和标记块二。
与现有技术相比,本发明提供了一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置,具备以下有益效果:
本发明中,在顶板顶部设置有两组勘测器,能够同时勘测道路桥梁的不同问题,从而使标记组件做出不同的标记,提高了工作效率,当勘测器一发现问题时,旋转电机驱动分隔盘顺时针转动90°,使标记块一从投放口落下,对道路桥梁进行标记,旋转电机在逆时针旋转90°回到初始位置,当勘测器二发现问题时,旋转电机在逆时针旋转90°,使标记块二从投放口落下,之后旋转电机在顺时针旋转90°回到初始位置,大幅度的提高了标记的辨识度与醒目性;
在本发明进行移动时,伸缩组件通过内部设置的减震弹簧对本装置进行减震,使勘测时保持平稳,提高了勘测的准确性,当一侧的高度感应器感应到前方道路的高度差大于6cm时,同侧的伸缩组件内的伸缩杆带动滑动柱进行滑动,从而使前驱动轮进行上下移动,使装置保持平稳,当前驱动轮移动50cm后,后驱动轮通过伸缩杆在进行上下移动,使本装置始终保持平稳,大幅度的提高了勘测的准确性。
附图说明
图1为一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置的整体示意图;
图2为一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置的调节组件示意图;
图3为一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置的伸缩组件示意图
图4为一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置的标记组件示意图;
图5为一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置的分隔盘俯视示意图;
图中:1、底座;101、投放口;2、顶板;201、存放仓;202、标记块一;203、标记块二;204、旋转电机;205、分隔盘;206、分隔槽;3、勘测器一;4、勘测器二;5、高度感应器;6、调节组件;601、连接件一;602、连接杆;603、连接件二;604、伸缩组件;614、外套筒;624、伸缩杆;634、限位台;644、滑动柱;654、限位仓;664、减震弹簧;605;万向节;606、连接座;607、调节杆;608、调节座;609、调节柱;610、安装孔;611、转轴;612、联动座;7、驱动轮。
具体实施方式
参照图1,本发明提供一种技术方案:一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置,包括底座1、顶板2、勘测器一3、勘测器二4、调节组件6以及标记组件,其中,所述底座1的上端面固定有顶板2;
所述顶板2的上端面对称布设有勘测器一3与勘测器二4,且,所述勘测器一3与勘测器二4均可转动的设置在顶板2上,便于对道路桥梁全方位的勘测;
所述底座1与顶板2的下端面固定有多个调节组件6的一端,且,多个所述调节组件6对称分布在底座1与顶板2的四角,所述调节组件6的另一端可转动的设置有驱动轮7;
所述底座1与顶板2内部开设有放置仓,所述放置仓内设置有标记组件,所述标记组件能够对需要修复的道路桥梁进行标记。
在本实施例中,所述顶板2的一侧向下倾斜设置有两个高度感应器5,且,两个所述高度感应器5对称设置,两个所述高度感应器5分别对应两侧的驱动轮7,且,所述高度感应器5能够感应驱动轮7前方道路的高度变化,需要注意的是,所述高度感应器5能够感应驱动轮7前方1m位置的道路高度差变化,从而使为调节组件6控制驱动轮7留出足够的空间;
同侧所述驱动轮7轴心之间的距离为50cm,也就是说,位于前方的所述调节组件6控制驱动轮7移动50cm后,位于后方的驱动轮7在进行移动。
参照图2,在本实施例中,所述调节组件6包括驱动组件和提升组件,其中,所述驱动组件的一端可转动的设置在底座1的侧面,所述驱动组件的另一端能够带动驱动轮7进行转动,且,所述提升组件能够带动驱动组件与驱动轮7进行提升运动。
作为较佳的实施例,所述驱动组件包括万向节605、转轴611以及驱动电机,其中,所述驱动电机固定在底座1内部,且,所述驱动电机的输出端伸出底座1并固定有万向节605的一端,所述万向节605的另一端铰接有转轴611的一端,所述转轴611的另一端铰接有另一个万向节605,另一个所述万向节605与驱动轮7相固定。
作为较佳的实施例,所述提升组件包括连接杆602、伸缩组件604、调节杆607、调节座608以及联动座612,其中,所述连接杆602的一端采用连接件一601铰接在顶板2的底端,所述连接杆602的另一端铰接在联动座612上,所述联动座612上还对称铰接有调节杆607的一端,所述调节杆607的另一端采用连接座606铰接在底座1的一侧;
且,两个所述调节杆607上均可转动的设置有一个调节座608,且两个所述调节座608之间采用调节柱609进行连接;
所述调节座608的上端面采用螺母固定有伸缩组件604的一端,所述伸缩组件604的另一端采用连接件二603铰接在顶板2的底部。
作为较佳的实施例,所述调节杆607上开设有多个安装孔610,多个所述安装孔610内均可转动的设置有调节座608,便于伸缩组件604对调节杆607进行限位,需要注意的是,多个所述安装孔610能够调节伸缩组件604对驱动轮提升的高度,从而使其在平整度不同的道路桥梁上进行最小程度的位移,节省了电能的消耗。
参照图3,作为较佳的实施例,所述伸缩组件604包括外套筒614、伸缩杆624以及滑动柱644,其中,所述外套筒614内部顶端固定有伸缩杆624,所述伸缩杆624的输出端可滑动的设置在滑动柱644内部,且,所述滑动柱644可在外套筒614内上下滑动。
作为较佳的实施例,所述伸缩杆624的输出端固定有限位台634,所述滑动柱内部开设有限位仓664,且,所述限位台634可滑动的设置在限位仓654内,且,所述限位台634与限位仓654之间还设置有减震弹簧664,具体的,当一侧的高度感应器感5应到前方道路的高度差大于6cm时,同侧的伸缩组件604内的伸缩杆624带动滑动柱644进行滑动,从而使前驱动轮7进行上下移动,使装置保持平稳,当前驱动轮7移动50cm后,后驱动轮7通过伸缩杆624在进行上下移动,使本装置始终保持平稳,大幅度的提高了勘测的准确性。
参照图4~5,在本实施例中,所述标记组件包括存放仓201、标记块一202、标记块二203、旋转电机204以及分隔盘205,其中,所述存放仓201对称布设在底座1与顶板2内部,两个所述存放仓201内分别放置有标记块一202和标记块二203,两个所述存放仓201的底部设置有分隔盘205,所述分隔盘205的轴心位置固定有旋转电机204的输出端,且,所述旋转电机204固定在底座1内部,需要注意的是,当勘测器一3发现问题时,旋转电机204驱动分隔盘205顺时针转动90°,使标记块一202从投放口101落下,对道路桥梁进行标记,旋转电机204在逆时针旋转90°回到初始位置,提高了标记的辨识度。
作为较佳的实施例,所述分隔盘205上对称布设有分隔槽206,且,所述分隔槽206的轮廓大于所述标记块一202与标记块二203的轮廓;
所述底座1的底部开设有投放口101,且,所述投放口101与分隔槽206相对应,用于投放标记块一202和标记块二203。
具体的,将本装置放在待勘测路段,开启勘测器一3与勘测器二4,并通过驱动电机使驱动轮7转动,驱动本装置进行移动,在移动时,勘测器一3与勘测器二4通过内部电机进行缓慢转动,从而对道路进行全方位勘测,当勘测器一3发现问题时,旋转电机204驱动分隔盘205顺时针转动90°,使标记块一202从投放口101落下,对道路桥梁进行标记,旋转电机204在逆时针旋转90°回到初始位置,当勘测器二4发现问题时,旋转电机204逆时针旋转90°,使标记块二203从投放口101落下,之后旋转电机204在顺时针旋转90°回到初始位置,增加了标记的辨识度,且,在本装置进行移动时,伸缩组件604通过内部设置的减震弹簧664对本装置进行减震,使勘测保持平稳,当一侧的高度感应器5感应到前方道路的高度差大于6cm时,同侧的伸缩组件604内的伸缩杆624带动滑动柱644进行滑动,从而使前驱动轮7进行上下移动,在前驱动轮7移动50cm后,后驱动轮7通过伸缩杆624在进行上下移动,提高了装置的稳定性。
以上所述的,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置,包括底座(1)、顶板(2)、勘测器一(3)、勘测器二(4)、调节组件(6)以及标记组件,其中,所述底座(1)的上端面固定有顶板(2),其特征在于:
所述顶板(2)的上端面对称布设有勘测器一(3)与勘测器二(4),且,所述勘测器一(3)与勘测器二(4)均可转动的设置在顶板(2)上,便于对道路桥梁全方位的勘测;
所述底座(1)与顶板(2)的下端面固定有多个调节组件(6)的一端,且,多个所述调节组件(6)对称分布在底座(1)与顶板(2)的四角,所述调节组件(6)的另一端可转动的设置有驱动轮(7);
所述底座(1)与顶板(2)内部开设有放置仓,所述放置仓内设置有标记组件,所述标记组件能够对需要修复的道路桥梁进行标记;
所述顶板(2)的一侧向下倾斜设置有两个高度感应器(5),且,两个所述高度感应器(5)对称设置,两个所述高度感应器(5)分别对应两侧的驱动轮(7),且,所述高度感应器(5)能够感应驱动轮(7)前方道路的高度变化;
同侧所述驱动轮(7)轴心之间的距离为50cm;
所述调节组件(6)包括驱动组件和提升组件,其中,所述驱动组件的一端可转动的设置在底座(1)的侧面,所述驱动组件的另一端能够带动驱动轮(7)进行转动,且,所述提升组件能够带动驱动组件与驱动轮(7)进行提升运动;
所述提升组件包括连接杆(602)、伸缩组件(604)、调节杆(607)、调节座(608)以及联动座(612),其中,所述连接杆(602)的一端采用连接件一(601)铰接在顶板(2)的底端,所述连接杆(602)的另一端铰接在联动座(612)上,所述联动座(612)上还对称铰接有调节杆(607)的一端,所述调节杆(607)的另一端采用连接座(606)铰接在底座(1)的一侧;
且,两个所述调节杆(607)上均可转动的设置有一个调节座(608),且两个所述调节座(608)之间采用调节柱(609)进行连接;
所述调节座(608)的上端面采用螺母固定有伸缩组件(604)的一端,所述伸缩组件(604)的另一端采用连接件二(603)铰接在顶板(2)的底部;
所述伸缩组件(604)包括外套筒(614)、伸缩杆(624)以及滑动柱(644),其中,所述外套筒(614)内部顶端固定有伸缩杆(624),所述伸缩杆(624)的输出端可滑动的设置在滑动柱(644)内部,且,所述滑动柱(644)可在外套筒(614)内上下滑动;
所述伸缩杆(624)的输出端固定有限位台(634),所述滑动柱内部开设有限位仓(654),且,所述限位台(634)可滑动的设置在限位仓(654)内,且,所述限位台(634)与限位仓(654)之间还设置有减震弹簧(664);
所述标记组件包括存放仓(201)、标记块一(202)、标记块二(203)、旋转电机(204)以及分隔盘(205),其中,所述存放仓(201)对称布设在底座(1)与顶板(2)内部,两个所述存放仓(201)内分别放置有标记块一(202)和标记块二(203),两个所述存放仓(201)的底部设置有分隔盘(205),所述分隔盘(205)的轴心位置固定有旋转电机(204)的输出端,且,所述旋转电机(204)固定在底座(1)内部;
所述分隔盘(205)上对称布设有分隔槽(206),且,所述分隔槽(206)的轮廓大于所述标记块一(202)与标记块二(203)的轮廓;
所述底座(1)的底部开设有投放口(101),且,所述投放口(101)与分隔槽(206)相对应,用于投放标记块一(202)和标记块二(203)。
2.根据权利要求1所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置,其特征在于:所述驱动组件包括万向节(605)、转轴(611)以及驱动电机,其中,所述驱动电机固定在底座(1)内部,且,所述驱动电机的输出端伸出底座(1)并固定有万向节(605)的一端,所述万向节(605)的另一端铰接有转轴(611)的一端,所述转轴(611)的另一端铰接有另一个万向节(605),另一个所述万向节(605)与驱动轮(7)相固定。
3.根据权利要求1所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置,其特征在于:所述调节杆(607)上开设有多个安装孔(610),多个所述安装孔(610)内均可转动的设置有调节座(608),便于伸缩组件(604)对调节杆(607)进行限位。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110473447.0A CN113049016B (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110473447.0A CN113049016B (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113049016A CN113049016A (zh) | 2021-06-29 |
CN113049016B true CN113049016B (zh) | 2023-05-30 |
Family
ID=76518086
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110473447.0A Active CN113049016B (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113049016B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106671086A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-05-17 | 中国人民解放军火箭军工程大学 | 一种履带式辐射监测机器人及其使用方法 |
NO20170117A1 (en) * | 2017-01-26 | 2018-07-27 | Devico As | Non-magnetic survey instrument for boreholes, casings or drill strings |
CN207714100U (zh) * | 2017-08-08 | 2018-08-10 | 李化东 | 一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置 |
CN111561854A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-08-21 | 车先锋 | 一种道路桥梁施工测量装置 |
CN112096103A (zh) * | 2020-10-12 | 2020-12-18 | 江苏金鼎建设集团有限公司 | 一种建筑施工标记器 |
CN112258336A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-01-22 | 安徽亘浩机械设备制造有限公司 | 工件加工流程标记管理系统及装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109215044B (zh) * | 2017-06-30 | 2020-12-15 | 京东方科技集团股份有限公司 | 图像处理方法和系统、存储介质和移动系统 |
KR101908713B1 (ko) * | 2017-08-28 | 2018-10-16 | 피엔에이건설 주식회사 | 거동 가능한 교량 인상의 컴퓨터 제어 시스템을 이용한 교좌장치 시공 공법 |
CN209327120U (zh) * | 2019-01-16 | 2019-08-30 | 肖磊 | 一种道路桥梁用强度检测装置 |
CN211262225U (zh) * | 2019-08-22 | 2020-08-14 | 南安梦诗服饰有限公司 | 一种土木工程用自走式勘测装置 |
CN110777653B (zh) * | 2019-11-14 | 2021-03-16 | 苏州科联建设工程质量检测有限公司 | 一种桥梁检测设备 |
CN111058378A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-04-24 | 中北大学 | 一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置 |
CN111189997A (zh) * | 2020-02-14 | 2020-05-22 | 兰杰 | 一种道路桥梁检测用走式勘测装置 |
CN211552780U (zh) * | 2020-03-31 | 2020-09-22 | 路港集团有限公司 | 一种道路桥梁施工用测量装置 |
CN212512956U (zh) * | 2020-06-17 | 2021-02-09 | 沃晶晶 | 一种道路桥梁施工测量装置 |
CN212512875U (zh) * | 2020-06-30 | 2021-02-09 | 吴敬东 | 一种道路桥梁施工用检测装置 |
-
2021
- 2021-04-29 CN CN202110473447.0A patent/CN113049016B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106671086A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-05-17 | 中国人民解放军火箭军工程大学 | 一种履带式辐射监测机器人及其使用方法 |
NO20170117A1 (en) * | 2017-01-26 | 2018-07-27 | Devico As | Non-magnetic survey instrument for boreholes, casings or drill strings |
CN207714100U (zh) * | 2017-08-08 | 2018-08-10 | 李化东 | 一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置 |
CN111561854A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-08-21 | 车先锋 | 一种道路桥梁施工测量装置 |
CN112096103A (zh) * | 2020-10-12 | 2020-12-18 | 江苏金鼎建设集团有限公司 | 一种建筑施工标记器 |
CN112258336A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-01-22 | 安徽亘浩机械设备制造有限公司 | 工件加工流程标记管理系统及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113049016A (zh) | 2021-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106906986B (zh) | 一种多功能施工工作台和机器人 | |
CN107429494B (zh) | 用于公路路面的铣床 | |
CN106835909B (zh) | 支架式行走装置及其整体旋转方法 | |
CN106149720B (zh) | 一种公路护栏液压打桩机 | |
CN102589514A (zh) | 掘进机位姿参数测量装置及其方法 | |
CN114301386B (zh) | 光伏板清洁装置及清洁方法 | |
CN113049016B (zh) | 一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置 | |
CN110641567B (zh) | 一种基于智能材料的多足可换向爬行机器人 | |
CN203758469U (zh) | 非接触式激光地面不平度仪 | |
CN210372742U (zh) | 一种工程地形测绘辅助设备 | |
CN110725521B (zh) | 混凝土刮平机器人 | |
AU2007200510A1 (en) | Device and method for inserting elements into the ground, mechanism for this device and system using this device | |
CN214066076U (zh) | 一种便携式地形测绘工具台 | |
CN107764237B (zh) | 移动式水准尺 | |
CN113389362A (zh) | 地面抹平机器人 | |
CN115354544B (zh) | 一种道路地砖铺设装置 | |
CN216386367U (zh) | 一种取芯机调平装置 | |
CN112796805B (zh) | 一种隧道施工用支撑装置 | |
CN220413970U (zh) | 一种道路划线车用辅助定位机构 | |
CN220643770U (zh) | 一种市政检测用沥青路面检测装置 | |
CN221007866U (zh) | 一种基于扫描激光雷达的测绘仪 | |
CN217896150U (zh) | 一种轮式铣刨机 | |
CN219416191U (zh) | 一种三维激光数据采集设备 | |
CN109946032B (zh) | 一种机场跑道抗震韧性检测装置及检测方法 | |
CN218002438U (zh) | 一种新型回弹式机场道面弯沉测试器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |