CN113049016A - 一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其涉及道路桥梁可测技术领域，包括底座、顶板、勘测器一、勘测器二、调节组件以及标记组件，其中，所述底座的上端面固定有顶板，所述顶板的上端面对称布设有勘测器一与勘测器二，且，所述勘测器一与勘测器二均可转动的设置在顶板上，所述底座与顶板的下端面固定有多个调节组件的一端，且，多个所述调节组件对称分布在底座与顶板的四角，所述调节组件的另一端可转动的设置有驱动轮，所述底座与顶板内部开设有放置仓，所述放置仓内设置有标记组件。本发明能够通过调节组件减少装置在移动过程中产生的晃动，且还能够通过标记组件在有问题的位置留下标记，便于对道路桥梁进行维护。

Description

一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置

技术领域

本发明涉及道路桥梁勘测技术领域，具体是一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置。

背景技术

道路桥梁，一般由路基、路面、桥梁、隧道工程和交通工程设施等几大部分组成，在道路桥梁修建完成后，需要通过勘测装置对其进行定期的勘测，通过勘测记录道路桥梁的现况，以便于后期进行修复。

现有的道路桥梁自走式勘测装置在发现需要修复的地方时，一般通过喷墨进行标记，但喷墨标记不醒目，需要人工仔细观察才能够确定修复位置，且，在经过减速带或地面高度浮动较大的地方时，自走式勘测装置不能够使勘测仪保持稳定，影响勘测结果。

针对以上问题，本发明提供了一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括底座、顶板、勘测器一、勘测器二、调节组件以及标记组件，其中，所述底座的上端面固定有顶板；

所述顶板的上端面对称布设有勘测器一与勘测器二，且，所述勘测器一与勘测器二均可转动的设置在顶板上,便于对道路桥梁全方位的勘测；

所述底座与顶板的下端面固定有多个调节组件的一端，且，多个所述调节组件对称分布在底座与顶板的四角，所述调节组件的另一端可转动的设置有驱动轮；

所述底座与顶板内部开设有放置仓，所述放置仓内设置有标记组件,所述标记组件能够对需要修复的道路桥梁进行标记。

进一步，优选的，所述顶板的一侧向下倾斜设置有两个高度感应器，且，两个所述高度感应器对称设置，两个所述高度感应器分别对应两侧的驱动轮，且，所述高度感应器能够感应驱动轮前方道路的高度变化；

同侧所述驱动轮轴心之间的距离为50cm。

进一步，优选的，所述调节组件包括驱动组件和提升组件，其中，所述驱动组件的一端可转动的设置在底座的侧面，所述驱动组件的另一端能够带动驱动轮进行转动，且，所述提升组件能够带动驱动组件与驱动轮进行提升运动。

进一步，优选的，所述驱动组件包括万向节、转轴以及驱动电机，其中，所述驱动电机固定在底座内部，且，所述驱动电机的输出端伸出底座并固定有万向节的一端，所述万向节的另一端铰接有转轴的一端，所述转轴的另一端铰接有另一个万向节，另一个所述万向节与驱动轮相固定。

进一步，优选的，所述提升组件包括连接杆、伸缩组件、调节杆、调节座以及联动座，其中，所述连接杆的一端采用连接件一铰接在顶板的底端，所述连接杆的另一端铰接在联动座上，所述联动座上还对称铰接有调节杆的一端，所述调节杆的另一端采用连接座铰接在底座的一侧；

且，两个所述调节杆上均可转动的设置有一个调节座，且两个所述调节座之间采用调节柱进行连接；

所述调节座的上端面采用螺母固定有伸缩组件的一端，所述伸缩组件的另一端采用连接件二铰接在顶板的底部。

进一步，优选的，所述调节杆上开设有多个安装孔，多个所述安装孔内均可转动的设置有调节座，便于伸缩组件对调节杆进行限位。

进一步，优选的，所述伸缩组件包括外套筒、伸缩杆以及滑动柱，其中，所述外套筒内部顶端固定有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端可滑动的设置在滑动柱内部，且，所述滑动柱可在外套筒内上下滑动。

进一步，优选的，所述伸缩杆的输出端固定有限位台，所述滑动柱内部开设有限位仓，且，所述限位台可滑动的设置在限位仓内，且，所述限位台与限位仓之间还设置有减震弹簧。

进一步，优选的，所述标记组件包括存放仓、标记块一、标记块二、旋转电机以及分隔盘，其中，所述存放仓对称布设在底座与顶板内部，两个所述存放仓内分别放置有标记块一和标记块二，两个所述存放仓的底部设置有分隔盘，所述分隔盘的轴心位置固定有旋转电机的输出端，且，所述旋转电机固定在底座内部。

进一步，优选的，所述分隔盘上对称布设有分隔槽，且，所述分隔槽的轮廓大于所述标记块一与标记块二的轮廓；

所述底座的底部开设有投放口，且，所述投放口与分隔槽相对应，用于投放标记块一和标记块二。

与现有技术相比，本发明提供了一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，具备以下有益效果：

本发明中，在顶板顶部设置有两组勘测器，能够同时勘测道路桥梁的不同问题，从而使标记组件做出不同的标记，提高了工作效率，当勘测器一发现问题时，旋转电机驱动分隔盘顺时针转动90°，使标记块一从投放口落下，对道路桥梁进行标记，旋转电机在逆时针旋转90°回到初始位置，当勘测器二发现问题时，旋转电机在逆时针旋转90°，使标记块二从投放口落下，之后旋转电机在顺时针旋转90°回到初始位置，大幅度的提高了标记的辨识度与醒目性；

在本发明进行移动时，伸缩组件通过内部设置的减震弹簧对本装置进行减震，使勘测时保持平稳，提高了勘测的准确性，当一侧的高度感应器感应到前方道路的高度差大于6cm时，同侧的伸缩组件内的伸缩杆带动滑动柱进行滑动，从而使前驱动轮进行上下移动，使装置保持平稳，当前驱动轮移动50cm后，后驱动轮通过伸缩杆在进行上下移动，使本装置始终保持平稳，大幅度的提高了勘测的准确性。

附图说明

图1为一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置的整体示意图；

图2为一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置的调节组件示意图；

图3为一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置的伸缩组件示意图

图4为一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置的标记组件示意图；

图5为一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置的分隔盘俯视示意图；

图中：1、底座；101、投放口；2、顶板；201、存放仓；202、标记块一；203、标记块二；204、旋转电机；205、分隔盘；206、分隔槽；3、勘测器一；4、勘测器二；5、高度感应器；6、调节组件；601、连接件一；602、连接杆；603、连接件二；604、伸缩组件；614、外套筒；624、伸缩杆；634、限位台；644、滑动柱；654、限位仓；664、减震弹簧；605；万向节；606、连接座；607、调节杆；608、调节座；609、调节柱；610、安装孔；611、转轴；612、联动座；7、驱动轮。

具体实施方式

参照图1，本发明提供一种技术方案：一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括底座1、顶板2、勘测器一3、勘测器二4、调节组件6以及标记组件，其中，所述底座1的上端面固定有顶板2；

所述顶板2的上端面对称布设有勘测器一3与勘测器二4，且，所述勘测器一3与勘测器二4均可转动的设置在顶板2上,便于对道路桥梁全方位的勘测；

所述底座1与顶板2的下端面固定有多个调节组件6的一端，且，多个所述调节组件6对称分布在底座1与顶板2的四角，所述调节组件6的另一端可转动的设置有驱动轮7；

所述底座1与顶板2内部开设有放置仓，所述放置仓内设置有标记组件,所述标记组件能够对需要修复的道路桥梁进行标记。

在本实施例中，所述顶板2的一侧向下倾斜设置有两个高度感应器5，且，两个所述高度感应器5对称设置，两个所述高度感应器5分别对应两侧的驱动轮7，且，所述高度感应器5能够感应驱动轮7前方道路的高度变化,需要注意的是，所述高度感应器5能够感应驱动轮7前方1m位置的道路高度差变化，从而使为调节组件6控制驱动轮7留出足够的空间；

同侧所述驱动轮7轴心之间的距离为50cm，也就是说，位于前方的所述调节组件6控制驱动轮7移动50cm后，位于后方的驱动轮7在进行移动。

参照图2，在本实施例中，所述调节组件6包括驱动组件和提升组件，其中，所述驱动组件的一端可转动的设置在底座1的侧面，所述驱动组件的另一端能够带动驱动轮7进行转动，且，所述提升组件能够带动驱动组件与驱动轮7进行提升运动。

作为较佳的实施例，所述驱动组件包括万向节605、转轴611以及驱动电机，其中，所述驱动电机固定在底座1内部，且，所述驱动电机的输出端伸出底座1并固定有万向节605的一端，所述万向节605的另一端铰接有转轴611的一端，所述转轴611的另一端铰接有另一个万向节605，另一个所述万向节605与驱动轮7相固定。

作为较佳的实施例，所述提升组件包括连接杆602、伸缩组件604、调节杆607、调节座608以及联动座612，其中，所述连接杆602的一端采用连接件一601铰接在顶板2的底端，所述连接杆602的另一端铰接在联动座612上，所述联动座612上还对称铰接有调节杆607的一端，所述调节杆607的另一端采用连接座606铰接在底座1的一侧；

且，两个所述调节杆607上均可转动的设置有一个调节座608，且两个所述调节座608之间采用调节柱609进行连接；

所述调节座608的上端面采用螺母固定有伸缩组件604的一端，所述伸缩组件604的另一端采用连接件二603铰接在顶板2的底部。

作为较佳的实施例，所述调节杆607上开设有多个安装孔610，多个所述安装孔610内均可转动的设置有调节座608，便于伸缩组件604对调节杆607进行限位，需要注意的是，多个所述安装孔610能够调节伸缩组件604对驱动轮提升的高度，从而使其在平整度不同的道路桥梁上进行最小程度的位移，节省了电能的消耗。

参照图3，作为较佳的实施例，所述伸缩组件604包括外套筒614、伸缩杆624以及滑动柱644，其中，所述外套筒614内部顶端固定有伸缩杆624，所述伸缩杆624的输出端可滑动的设置在滑动柱644内部，且，所述滑动柱644可在外套筒614内上下滑动。

作为较佳的实施例，所述伸缩杆624的输出端固定有限位台634，所述滑动柱内部开设有限位仓664，且，所述限位台634可滑动的设置在限位仓654内，且，所述限位台634与限位仓654之间还设置有减震弹簧664，具体的，当一侧的高度感应器感5应到前方道路的高度差大于6cm时，同侧的伸缩组件604内的伸缩杆624带动滑动柱644进行滑动，从而使前驱动轮7进行上下移动，使装置保持平稳，当前驱动轮7移动50cm后，后驱动轮7通过伸缩杆624在进行上下移动，使本装置始终保持平稳，大幅度的提高了勘测的准确性。

参照图4～5，在本实施例中，所述标记组件包括存放仓201、标记块一202、标记块二203、旋转电机204以及分隔盘205，其中，所述存放仓201对称布设在底座1与顶板2内部，两个所述存放仓201内分别放置有标记块一202和标记块二203，两个所述存放仓201的底部设置有分隔盘205，所述分隔盘205的轴心位置固定有旋转电机204的输出端，且，所述旋转电机204固定在底座1内部，需要注意的是，当勘测器一3发现问题时，旋转电机204驱动分隔盘205顺时针转动90°，使标记块一202从投放口101落下，对道路桥梁进行标记，旋转电机204在逆时针旋转90°回到初始位置，提高了标记的辨识度。

作为较佳的实施例，所述分隔盘205上对称布设有分隔槽206，且，所述分隔槽206的轮廓大于所述标记块一202与标记块二203的轮廓；

所述底座1的底部开设有投放口101，且，所述投放口101与分隔槽206相对应，用于投放标记块一202和标记块二203。

具体的，将本装置放在待勘测路段，开启勘测器一3与勘测器二4，并通过驱动电机使驱动轮7转动，驱动本装置进行移动，在移动时，勘测器一3与勘测器二4通过内部电机进行缓慢转动，从而对道路进行全方位勘测，当勘测器一3发现问题时，旋转电机204驱动分隔盘205顺时针转动90°，使标记块一202从投放口101落下，对道路桥梁进行标记，旋转电机204在逆时针旋转90°回到初始位置，当勘测器二4发现问题时，旋转电机204逆时针旋转90°，使标记块二203从投放口101落下，之后旋转电机204在顺时针旋转90°回到初始位置，增加了标记的辨识度，且，在本装置进行移动时，伸缩组件604通过内部设置的减震弹簧664对本装置进行减震，使勘测保持平稳，当一侧的高度感应器5感应到前方道路的高度差大于6cm时，同侧的伸缩组件604内的伸缩杆624带动滑动柱644进行滑动，从而使前驱动轮7进行上下移动，在前驱动轮7移动50cm后，后驱动轮7通过伸缩杆624在进行上下移动，提高了装置的稳定性。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括底座(1)、顶板(2)、勘测器一(3)、勘测器二(4)、调节组件(6)以及标记组件，其中，所述底座(1)的上端面固定有顶板(2)，其特征在于：

所述顶板(2)的上端面对称布设有勘测器一(3)与勘测器二(4)，且，所述勘测器一(3)与勘测器二(4)均可转动的设置在顶板(2)上,便于对道路桥梁全方位的勘测；

所述底座(1)与顶板(2)的下端面固定有多个调节组件(6)的一端，且，多个所述调节组件(6)对称分布在底座(1)与顶板(2)的四角，所述调节组件(6)的另一端可转动的设置有驱动轮(7)；

所述底座(1)与顶板(2)内部开设有放置仓，所述放置仓内设置有标记组件,所述标记组件能够对需要修复的道路桥梁进行标记。

2.根据权利要求1所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述顶板(2)的一侧向下倾斜设置有两个高度感应器(5)，且，两个所述高度感应器(5)对称设置，两个所述高度感应器(5)分别对应两侧的驱动轮(7)，且，所述高度感应器(5)能够感应驱动轮(7)前方道路的高度变化；

同侧所述驱动轮(7)轴心之间的距离为50cm。

3.根据权利要求1所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述调节组件(6)包括驱动组件和提升组件，其中，所述驱动组件的一端可转动的设置在底座(1)的侧面，所述驱动组件的另一端能够带动驱动轮(7)进行转动，且，所述提升组件能够带动驱动组件与驱动轮(7)进行提升运动。

4.根据权利要求2所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述驱动组件包括万向节(605)、转轴(611)以及驱动电机，其中，所述驱动电机固定在底座(1)内部，且，所述驱动电机的输出端伸出底座(1)并固定有万向节(605)的一端，所述万向节(605)的另一端铰接有转轴(611)的一端，所述转轴(611)的另一端铰接有另一个万向节(605)，另一个所述万向节(605)与驱动轮(7)相固定。

5.根据权利要求2所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述提升组件包括连接杆(602)、伸缩组件(604)、调节杆(607)、调节座(608)以及联动座(612)，其中，所述连接杆(602)的一端采用连接件一(601)铰接在顶板(2)的底端，所述连接杆(602)的另一端铰接在联动座(612)上，所述联动座(612)上还对称铰接有调节杆(607)的一端，所述调节杆(607)的另一端采用连接座(606)铰接在底座(1)的一侧；

且，两个所述调节杆(607)上均可转动的设置有一个调节座(608)，且两个所述调节座(608)之间采用调节柱(609)进行连接；

所述调节座(608)的上端面采用螺母固定有伸缩组件(604)的一端，所述伸缩组件(604)的另一端采用连接件二(603)铰接在顶板(2)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述调节杆(607)上开设有多个安装孔(610)，多个所述安装孔(610)内均可转动的设置有调节座(608)，便于伸缩组件(604)对调节杆(607)进行限位。

7.根据权利要求5所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述伸缩组件(604)包括外套筒(614)、伸缩杆(624)以及滑动柱(644)，其中，所述外套筒(614)内部顶端固定有伸缩杆(624)，所述伸缩杆(624)的输出端可滑动的设置在滑动柱(644)内部，且，所述滑动柱(644)可在外套筒(614)内上下滑动。

8.根据权利要求7所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述伸缩杆(624)的输出端固定有限位台(634)，所述滑动柱内部开设有限位仓(664)，且，所述限位台(634)可滑动的设置在限位仓(654)内，且，所述限位台(634)与限位仓(654)之间还设置有减震弹簧(664)。

9.根据权利要求1或6所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述标记组件包括存放仓(201)、标记块一(202)、标记块二(203)、旋转电机(204)以及分隔盘(205)，其中，所述存放仓(201)对称布设在底座(1)与顶板(2)内部，两个所述存放仓(201)内分别放置有标记块一(202)和标记块二(203)，两个所述存放仓(201)的底部设置有分隔盘(205)，所述分隔盘(205)的轴心位置固定有旋转电机(204)的输出端，且，所述旋转电机(204)固定在底座(1)内部。

10.根据权利要求9所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述分隔盘(205)上对称布设有分隔槽(206)，且，所述分隔槽(206)的轮廓大于所述标记块一(202)与标记块二(203)的轮廓；

所述底座(1)的底部开设有投放口(101)，且，所述投放口(101)与分隔槽(206)相对应，用于投放标记块一(202)和标记块二(203)。

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