CN216386367U - 一种取芯机调平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取芯机调平装置，包括N个调平垫块和支撑在调平垫块上的调平底座，每个调平垫块与调平底座之间均设置有高度调节机构，调平底座上设置有取芯机钻头安装机构,取芯机钻头安装机构上安装有与调平底座垂直的取芯机钻头，N是不小于三的自然数。本实用新型的调节底座的多点支撑处的高度可以调节，能针对道路车辙或坑洞等复杂情况进行调平，通过高度调节机构来调节，使其可以调整取芯机钻头与路面的取芯处保持垂直状态，可以节省人力，调节速度快，提高取芯的工作效率。

Description

一种取芯机调平装置

技术领域

本实用新型涉及道路取芯设备技术领域，尤其是涉及一种取芯机调平装置。

背景技术

钻芯法是当前沥青路面或混凝土路面的检测方法之一，是利用取芯机从需要检测的路面钻取芯样以检测路面质量或路面病害发育情况，广泛应用在公路、机场、港口、码头、大坝等混凝土、沥青路面的检测中。利用钻芯法检测路面质量或路面病害发育情况，无需进行某种物理量与强度之间的换算，普遍认为它是一种直观、可靠和准确的方法。

利用取芯机钻取路面芯样时，要求钻头与路面的取芯处保持垂直状态，这样取出的芯样各结构层才是水平的，测得的数据才能准确。目前，钻取芯样时，调整取芯机底座与路面呈水平状态，使取芯钻头与路面保持垂直状态，该种操作，我们称为调平，当路面破损严重，尤其路面有车辙或坑洞时，需要施工人员手动操作，操作过程较为复杂、繁琐。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种取芯机调平装置，使其可以调整取芯机钻头与路面的取芯处保持垂直状态。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括N个调平垫块和支撑在调平垫块上的调平底座，每个调平垫块与调平底座之间均设置有高度调节机构，调平底座上设置有取芯机钻头安装机构,取芯机钻头安装机构上安装有与调平底座垂直的取芯机钻头，N是不小于三的自然数。

优选的，所述的高度调节机构为调平油缸，调平油缸垂直固定在调平底座上，调平油缸外筒与调平底座固定，调平油缸活塞杆与调平垫块固定。

优选的，所述调平底座上设置有用于测量取芯机钻头下方地面上待钻孔位置倾斜角度的测量机构。

优选的，所述调平底座上设置有测量机构，测量机构包括测量机构底座、位移传感器固定底板和设置在位移传感器固定底板的底面上的N个位移动传感器，测量机构底座固定在调平底座上，位移传感器固定底板通过平行四边形机构与测量机构底座连接，N个调平垫块和N个位移动传感器排列方式相同，调平垫块和位移动传感器在方位上一一对应，平行四边形机构在变形过程中，位移传感器固定底板与调平底座平行或在同一平面内，位移传感器固定底板具有运动到位移传感器接触地面上钻孔位置的第一状态及位移传感器固定底板错开取芯机钻头取芯通道的第二状态。

优选的，所述的平行四边形机构包括上摇臂、下摇臂和驱动机构，上摇臂、下摇臂、测量机构底座和位移传感器固定底板铰接连接成平行四边形，驱动机构用于驱动平行四边形变形。

优选的，所述的N等于四，N个位移动传感器排列在长方形的四个顶点上。

优选的，所述的调平底座包括两个底盘横梁和两个底盘纵梁组装成的方框形底座，两个底盘横梁的四个端部均伸出两个底盘纵梁之外，调平垫块有四个，四个调平垫块分别安装在两个底盘横梁的四个端部上，测量机构设置在调平的框口内。

优选的，所述的取芯机钻头安装机构包括钻机顶板、钻机底板和立柱，钻机底板固定在调平底座上，立柱固定在钻机顶板和钻机底板之间，钻机顶板上设置有电动机，钻机底板上转动设置有丝杠，丝杠与电动机连接，立柱上设置有上下滑动的钻头升降台，取芯机钻头固定在钻头升降台上，丝杠上连接有丝母，丝母与钻头升降台相固定，调平底座上位于取芯机钻头的下方有钻取通道。

优选的，所述的立柱有三个，丝杠设置在三个立柱之间，钻头升降台滑动设置在两个立柱上。

优选的，所述的取芯机钻头采用液压马达驱动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的调节底座的多点支撑处的高度可以调节，能针对道路车辙或坑洞等复杂情况进行调平，通过高度调节机构来调节，使其可以调整取芯机钻头与路面的取芯处保持垂直状态，可以节省人力，调节速度快，提高取芯的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的测量状态立体结构示意图；

图2是本实用新型的测量状态主视结构示意图(局部剖视)；

图3是本实用新型的测量状态俯视结构示意图；

图4是本实用新型的钻孔状态立体结构示意图；

图5是本实用新型的钻孔状态主视结构示意图(局部剖视)；

图中：1钻机底板、2底盘前横梁、3底盘后横梁、4底盘纵梁、5调平油缸外筒、6调平油缸活塞杆、7调平垫块、8位移传感器、9位移传感器固定底板、10上摇臂、11下摇臂、12测量机构底座、13测量机构驱动电机、14光柱、15丝杠、16后立柱、17电动机、18钻机顶板、19液压马达、20取芯机钻头、21丝母、22钻头升降台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1－5所示的取芯机调平装置，包括钻机底板1、底盘前横梁2、底盘后横梁3、底盘纵梁4、调平油缸外筒5、调平油缸活塞杆6、调平垫块7、位移传感器8、位移传感器固定底板9、上摇臂10、下摇臂11、测量机构底座12，测量机构驱动电机13、光柱14、丝杠15、后立柱16、电动机17、钻机顶板18、液压马达19、取芯机钻头20、丝母21和钻头升降台22。

底盘前横梁2、底盘后横梁3和两个底盘纵梁4组装成的方框形调平底座，底盘前横梁2和底盘后横梁3的四个端部均伸出两个底盘纵梁4之外，调平垫块7有四个，四个调平垫块7分别安装在底盘前横梁2和底盘后横梁3的四个端部上，调平底座的框口内设置有测量机构。

每个调平垫块7与调平底座之间均设置有高度调节机构，高度调节机构为调平油缸，调平油缸垂直固定在调平底座上，调平油缸外筒5与调平底座固定，调平油缸活塞杆6与调平垫块7固定。

调平底座上设置有取芯机钻头安装机构,取芯机钻头安装机构上安装有与调平底座垂直的取芯机钻头20。

测量机构包括测量机构底座1、位移传感器固定底板9和设置在位移传感器固定底板9的底面上的N个位移动传感器8，测量机构底座12固定在调平底座上，位移传感器固定底板9通过平行四边形机构与测量机构底座12连接，N个调平垫块7和N个位移动传感器8排列方式相同，调平垫块7和位移动传感器8在方位上一一对应，平行四边形机构在变形过程中，位移传感器固定底板9与调平底座平行或在同一平面内，位移传感器固定底板9具有运动到位移传感器8接触地面上钻孔位置的第一状态及位移传感器固定底板9错开取芯机钻头20的取芯通道的第二状态。

平行四边形机构包括上摇臂10、下摇臂11和和驱动机构，上摇臂10、下摇臂11、测量机构底座12和位移传感器固定底板9铰接连接成平行四边形，驱动机构用于驱动平行四边形变形。驱动机构采用测量机构驱动电机13，测量机构驱动电机13与上摇臂10和测量机构底座12铰接的销轴连接，用于驱动该销轴转动，从而带动上摇臂10转动。驱动机构也可以采用气缸等伸缩杆体，通过驱动平行四边形的两个边的间距的改变，从而驱动平行四边形机构变形。

取芯机钻头安装机构包括钻机顶板18、钻机底板1、后立柱16和两个光柱14，两个光柱14既有立柱的支撑功能又有导向功能，钻机底板1固定在调平底座上，后立柱16和两个光柱14固定在钻机顶板18和钻机底板1之间，钻机顶板18上设置有电动机17，钻机底板1上转动设置有丝杠15，丝杠15与电动机17连接，两个光柱14上设置有上下滑动的钻头升降台22，取芯机钻头20固定在钻头升降台22上，用于驱动取芯机钻头20的液压马达19设置在钻头升降台22上侧，丝杠15上连接有丝母21，丝母21与钻头升降台22相固定，调平底座上位于取芯机钻头20的下方有钻取通道，调平底座上的框口充当该钻取通道。

工作原理：将本实用新型移动到待钻取地面上方，测量机构驱动电机13驱动上摇臂10向下运动，放下测量机构，使4个位移传感器8的探针分别与地面接触，即将测量机构调整到测量状态，4个位移传感器8分别与地面接触后，位移传感器8底部的探针会有不同的位移量，通过4组位移量计算得到路面的倾斜角度。通过所述位移传感器8得到路面的倾斜角度后，由测量机构驱动电机13驱动上摇臂10向上运动，收回测量机构。得到路面的倾斜角度后，通过调平油缸调节调平垫块7与调平底座的高度，使得调平底座与路面的倾斜角度相等，即完成了调平，实现取芯机钻头与路面的取芯处保持垂直状态。

需要说明，本实用新型中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，该方向性指示只为描述方便，如果该姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种取芯机调平装置，其特征在于：包括N个调平垫块和支撑在调平垫块上的调平底座，每个调平垫块与调平底座之间均设置有高度调节机构，调平底座上设置有取芯机钻头安装机构,取芯机钻头安装机构上安装有与调平底座垂直的取芯机钻头，N是不小于三的自然数。

2.根据权利要求1所述的取芯机调平装置，其特征在于：所述的高度调节机构为调平油缸，调平油缸垂直固定在调平底座上，调平油缸外筒与调平底座固定，调平油缸活塞杆与调平垫块固定。

3.根据权利要求1所述的取芯机调平装置，其特征在于：所述调平底座上设置有用于测量取芯机钻头下方地面上待钻孔位置倾斜角度的测量机构。

4.根据权利要求1所述的取芯机调平装置，其特征在于：所述调平底座上设置有测量机构，测量机构包括测量机构底座、位移传感器固定底板和设置在位移传感器固定底板的底面上的N个位移动传感器，测量机构底座固定在调平底座上，位移传感器固定底板通过平行四边形机构与测量机构底座连接，N个调平垫块和N个位移动传感器排列方式相同，调平垫块和位移动传感器在方位上一一对应，平行四边形机构在变形过程中，位移传感器固定底板与调平底座平行或在同一平面内，位移传感器固定底板具有运动到位移传感器接触地面上钻孔位置的第一状态及位移传感器固定底板错开取芯机钻头取芯通道的第二状态。

5.根据权利要求4所述的取芯机调平装置，其特征在于：所述的平行四边形机构包括上摇臂、下摇臂和驱动机构，上摇臂、下摇臂、测量机构底座和位移传感器固定底板铰接连接成平行四边形，驱动机构用于驱动平行四边形变形。

6.根据权利要求4所述的取芯机调平装置，其特征在于：所述的N等于四，N个位移动传感器排列在长方形的四个顶点上。

7.根据权利要求6所述的取芯机调平装置，其特征在于：所述的调平底座包括两个底盘横梁和两个底盘纵梁组装成的方框形底座，两个底盘横梁的四个端部均伸出两个底盘纵梁之外，调平垫块有四个，四个调平垫块分别安装在两个底盘横梁的四个端部上，测量机构设置在调平的框口内。

8.根据权利要求1-7中任何一项所述的取芯机调平装置，其特征在于：所述的取芯机钻头安装机构包括钻机顶板、钻机底板和立柱，钻机底板固定在调平底座上，立柱固定在钻机顶板和钻机底板之间，钻机顶板上设置有电动机，钻机底板上转动设置有丝杠，丝杠与电动机连接，立柱上设置有上下滑动的钻头升降台，取芯机钻头固定在钻头升降台上，丝杠上连接有丝母，丝母与钻头升降台相固定，调平底座上位于取芯机钻头的下方有钻取通道。

9.根据权利要求8所述的取芯机调平装置，其特征在于：所述的立柱有三个，丝杠设置在三个立柱之间，钻头升降台滑动设置在两个立柱上。

10.根据权利要求8所述的取芯机调平装置，其特征在于：所述的取芯机钻头采用液压马达驱动。

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