CN113044492A - 一种tnt自动转运加料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及TNT生产技术领域，具体地说是一种TNT自动转运加料装置，包括TNT料斗单元、料斗提升单元、抓取横移单元、阀门开合单元、TNT振料单元和TNT熔化器，其中TNT料斗单元设有料斗本体，且料斗本体下部设有振料板、控制阀和柔性对接组件，TNT料斗单元通过料斗提升单元驱动升降，且TNT料斗单元提升到位后通过抓取横移单元抓取移动至TNT熔化器上方，并通过所述柔性对接组件与TNT熔化器入口对接，所述TNT熔化器一侧设有阀门开合单元和TNT振料单元，且TNT料斗单元中的控制阀通过阀门开合单元驱动启闭，振料板与所述TNT振料单元相抵。本发明可以将固态TNT自动平稳地转运至TNT熔化器上方，保证精准自动落料同时降低作业安全隐患。

Description

一种TNT自动转运加料装置

技术领域

本发明涉及TNT生产技术领域，具体地说是一种TNT自动转运加料装置。

背景技术

在军工领域，传统的TNT炸药制备设备比较落后，固态TNT物料的转运及融化过程需要大量人工参与，而TNT物料作为高危物品，传统的生产方式很难满足防爆要求，危险性高，并且工人的劳动强度大，工作效率低，已经无法保证TNT提产的生产需求。因此，研制一种兼具防爆要求及自动化的新型TNT转运加料装置是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种TNT自动转运加料装置，可以将装有固态TNT的料斗单元自动平稳地转运至TNT熔化器上方，保证精准自动落料，且在落料过程中不会发生物料堆积，大大降低作业安全隐患。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种TNT自动转运加料装置，包括TNT料斗单元、料斗提升单元、抓取横移单元、阀门开合单元、TNT振料单元和TNT熔化器，其中TNT料斗单元设有料斗本体，且所述料斗本体下部设有振料板、控制阀和柔性对接组件，TNT料斗单元通过料斗提升单元驱动升降，且TNT料斗单元提升到位后通过抓取横移单元抓取移动至TNT熔化器上方，并通过所述柔性对接组件与TNT熔化器入口对接，所述TNT熔化器一侧设有阀门开合单元和TNT振料单元，且TNT料斗单元中的控制阀通过阀门开合单元驱动启闭，振料板与所述TNT振料单元相抵。

所述柔性对接组件设于料斗本体下侧的出料口上，所述柔性对接组件包括压板、光轴和压板弹簧，所述出料口上设有支撑板，所述压板通过多个光轴可移动地安装于所述支撑板，且所述压板和支撑板之间的光轴上均套装有压板弹簧。

所述料斗提升单元包括提升驱动气缸、提升带轮滑台、提升工装滑台、提升同步带和提升框架，提升带轮滑台和提升工装滑台均与所述提升框架滑动连接，提升驱动气缸设于提升框架上，且所述提升带轮滑台通过提升驱动气缸驱动升降，所述提升同步带一端固定在提升框架中部，另一端绕过所述提升带轮滑台上对应的带轮后与所述提升工装滑台固连。

所述料斗本体上侧设有安装基板，且所述安装基板上设有提升定位套，所述提升带轮滑台上设有带顶升定位销的提升定位板，且所述顶升定位销与所述提升定位套配合。

所述料斗提升单元设有提升配重滑台、配重带轮和配重同步带，其中提升配重滑台与提升框架滑动连接，所述提升框架上端设有配重带轮，且所述配重同步带一端与所述提升配重滑台固连，另一端绕过对应的配重带轮后与所述提升带轮滑台固连。

所述抓取横移单元包括横移气缸、横移滑台和抓取提升机构，其中横移滑台通过所述横移气缸驱动横移，所述抓取提升机构设于所述横移滑台上，所述抓取提升机构包括抓取提升座、抓取移动气缸、抓取提升气缸和抓取板，其中抓取提升座和抓取提升气缸均设于所述横移滑台上，且所述抓取提升座通过抓取提升气缸驱动升降，抓取移动气缸和抓取板均设于所述抓取提升座上，且所述抓取板通过抓取移动气缸驱动移动。

所述料斗本体上侧设有安装基板，且所述安装基板上设有抓取定位销，所述抓取提升座下侧设有与所述抓取定位销配合的定位销孔。

所述阀门开合单元包括开合安装座、开合进给气缸、开合进给滑台、开合旋转装置、伸缩轴组件和开合套筒，其中开合进给滑台与所述开合安装座滑动连接并通过所述开合进给气缸驱动移动，伸缩轴组件和开合旋转装置设于所述开合进给滑台上，且所述伸缩轴组件通过所述开合旋转装置驱动转动，开合套筒设于所述伸缩轴组件自由端并与所述控制阀对接；所述伸缩轴组件包括伸缩轴、伸缩套筒和伸缩弹簧，伸缩套筒安装于所述开合进给滑台上，伸缩轴插装入所述伸缩套筒中并通过伸缩弹簧与所述伸缩套筒相连。

所述TNT振料单元包括振料安装座、振料进给气缸、振动器滑台、直线振动器和振料板组件，其中振动器滑台与所述振料安装座滑动连接并通过所述振料进给气缸驱动移动，直线振动器设于所述振动器滑台上且输出轴与所述振料板组件相连，所述振料板组件与所述振料板相抵；所述振料板组件包括振料伸缩板、振料套筒和减震弹簧，其中振料套筒与所述直线振动器的输出轴固连，振料伸缩板通过减震弹簧与所述振料套筒相连。

所述TNT料斗单元、料斗提升单元、抓取横移单元、阀门开合单元、TNT振料单元和TNT熔化器均设于一个设备框架中。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明可以将装有固态TNT的料斗单元自动平稳地转运至TNT熔化器上方，保证精准自动落料，大大提高工作效率。

2、本发明的料斗提升单元、抓取横移单元与TNT料斗单元之间通过锥销及销孔方式连接定位，使TNT料斗单元在各工作位置的精确定位，确保阀门开合单元对TNT料斗单元的精准可靠操作。

3、本发明设有TNT振料单元在落料时对TNT料斗单元进行激振，有效防止物料堆积，影响落料效率，并且TNT料斗单元下方设有柔性对接机构，落料时起柔性密封作用，防止物料飞溅，减少环境污染，同时也大大降低作业安全隐患。

4、本发明的料斗提升单元采用动滑轮同步带结构，有效缩短了整个设备高度，提高了设备整体运行的稳定性和精度。

5、本发明的所有驱动装置均为气动，机械本体都作防静电处理，满足Ⅱ类危险场所防爆要求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，

图2为图1中的TNT料斗单元示意图，

图3为图2中的A处放大图，

图4为图1中的料斗提升单元示意图，

图5为图4中的提升工装滑台示意图，

图6为1中的抓取横移单元示意图，

图7为图6中的抓取提升机构示意图，

图8为图1中的阀门开合单元示意图，

图9为图8中的伸缩轴组件剖视图，

图10为图1中的TNT振料单元示意图，

图11为图10中的振料板组件剖视图。

其中，1为设备框架，2为TNT料斗单元，201为料斗本体，202为安装基板，203为提升定位套，204为抓取定位销，205为控制阀，2051为控制阀输入接头，206为柔性对接组件，2061为支撑板，2062为压板、2063为光轴，2064为压板弹簧，207为振料板，3为料斗提升单元，301为提升驱动气缸，302为提升带轮滑台，3021为提升连接座，3022为提升滑块，3023为提升定位板，3024为顶升定位销，3025为顶升垫，303为提升工装滑台，304为提升同步带，305为提升配重滑台，306为配重带轮，4为抓取横移单元，401为横移气缸，402为横移导轨，403为横梁，404为横移滑台，405为抓取提升机构，4051为抓取提升座，4052为抓取板，4053为抓取移动气缸，4054为导向柱，4055为抓取提升气缸，5为阀门开合单元，501为开合安装座，502为开合进给气缸，503为开合进给滑台，504为开合旋转装置，,505为开合套筒，506为伸缩轴组件，5061为联轴器，5062为伸缩轴，5063为伸缩套筒，5064为伸缩弹簧，507为轴承座，6为TNT振料单元，601为振料安装座，602为振料进给气缸，603为振动器滑台，604为直线振动器，605为振料套筒，606为振料伸缩板，607为减振弹簧，7为TNT熔化器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～11所示，本发明包括设备框架1、TNT料斗单元2、料斗提升单元3、抓取横移单元4、阀门开合单元5、TNT振料单元6和TNT熔化器7，其中TNT料斗单元2、料斗提升单元3、抓取横移单元4、阀门开合单元5、TNT振料单元6和TNT熔化器7均设于设备框架1中。如图2～3所示，所述TNT料斗单元2设有料斗本体201，且所述料斗本体201下端设有振料板207、控制阀205和柔性对接组件206，TNT料斗单元2通过料斗提升单元3驱动升降，且TNT料斗单元2提升到位后通过抓取横移单元4抓取驱动至TNT熔化器7上方，并通过所述柔性对接组件206与TNT熔化器7入口对接，所述TNT熔化器7一侧设有阀门开合单元5和TNT振料单元6，且TNT料斗单元2中的控制阀205通过阀门开合单元5驱动启闭，振料板207与所述TNT振料单元6相抵。所述TNT熔化器7为本领域公知技术。

如图2～3所示，所述TNT料斗单元2包括料斗本体201、安装基板202、控制阀205和柔性对接组件206，其中料斗本体201上侧入料端设有安装基板202，且所述安装基板202上设有用于与料斗提升单元3准确定位的提升定位套203以及用于与抓取横移单元4准确定位的抓取定位销204，所述料斗本体201下端为出料口并设有控制阀205、振料板207和柔性对接组件206，其中振料板207设于料斗本体201与控制阀205之间。本实施例中，所述控制阀205为蝶阀，其设有控制阀输入接头2051与所述阀门开合单元5对接。

所述料斗本体201下侧设有出料口用于出料，所述柔性对接组件206设于所述出料口上，如图2～3所示，所述出料口上设有支撑板2061，所述柔性对接组件206包括压板2062、光轴2063和压板弹簧2064，所述压板2062通过多个光轴2063可移动地安装于所述支撑板2061，且所述压板2062和支撑板2061之间的光轴2063上均套装有压板弹簧2064，所述压板2062在压板弹簧206作用下可实现与TNT熔化器7入口柔性对接保证密封。

如图4所示，所述料斗提升单元3包括提升驱动气缸301、提升带轮滑台302、提升工装滑台303、提升同步带304和提升框架，所述提升框架设于设备框架1上，提升带轮滑台302和提升工装滑台303通过滑轨滑块结构与所述提升框架滑动连接，提升驱动气缸301缸体设于提升框架上，且所述提升带轮滑台302通过提升驱动气缸301驱动升降，所述提升框架中部设有一个横板，所述提升同步带304一端固定在所述横板上，另一端绕过所述提升带轮滑台302上对应的带轮后与所述提升工装滑台303固连，从而形成一个动滑轮机构，当提升驱动气缸301驱动提升带轮滑台302提升时，提升带轮滑台302通过提升同步带304提升所述提升工装滑台303，当提升驱动气缸301驱动提升带轮滑台302下降时，提升工装滑台303受重力作用下降，所述TNT料斗单元2放置于所述提升工装滑台303上。

如图5所示，所述提升带轮滑台302包括提升连接座3021和提升定位板3023，所述提升连接座3021一侧设有与提升框架上的滑轨配合的提升滑块3022，所述提升连接座3021另一侧两端分别设有提升定位板3023，且其中一个提升定位板3023上设有顶升定位销3024，另一个提升定位板3023上设有顶升垫3025，其中顶升定位销3024与料斗本体201上的提升定位套203配合，从而实现TNT料斗单元2与料斗提升单元3定位连接。

如图4所示，所述料斗提升单元3设有提升配重滑台305、配重带轮306和配重同步带，其中提升配重滑台305通过滑轨滑块结构与提升框架滑动连接，所述提升框架上端设有配重带轮306，且所述配重同步带一端与所述提升配重滑台305固连，另一端绕过对应的配重带轮306后与所述提升带轮滑台302固连。所述提升配重滑台305起到配重作用。

抓取横移单元4设于设备框架1上端，如图6所示，所述抓取横移单元4包括横移气缸401、横移滑台404和抓取提升机构405，其中设备框架1上端设有横梁403，所述横移滑台404与所述横梁403滑动连接，在所述横梁403上设有横移导轨402，在所述横移滑台404上设有与所述横移导轨402配合的横移滑块，所述横移滑台404通过所述横移气缸401驱动横移，本实施例中，所述横移气缸401为无杆气缸，所述抓取提升机构405设于所述横移滑台404上，如图7所示，所述抓取提升机构405设有可升降的抓取板4052。

如图7所示，所述抓取提升机构405包括抓取提升座4051、抓取移动气缸4053和抓取提升气缸4055，其中抓取提升座4051通过多个导向柱4054可升降地安装于所述横移滑台404上，所述抓取提升气缸4055设于所述横移滑台404上且驱动所述抓取提升座4051升降，抓取板4052上端与所述抓取提升座4051滑动连接，所述抓取移动气缸4053设于所述抓取提升座4051上且驱动所述抓取板4052移动抓取所述TNT料斗单元2。

所述抓取提升座4051下侧设有定位销孔与料斗本体201上的抓取定位销204配合实现准确定位。

如图8所示，所述阀门开合单元5包括开合安装座502、开合进给气缸502、开合进给滑台503、开合旋转装置504、伸缩轴组件506和开合套筒505，其中开合进给滑台503通过滑轨滑块结构与所述开合安装座502滑动连接，开合进给气缸502设于所述开合安装座502上，且所述开合进给滑台503通过所述开合进给气缸502驱动移动，伸缩轴组件506和开合旋转装置504设于所述开合进给滑台503上，且所述伸缩轴组件506通过所述开合旋转装置504驱动转动，开合套筒505设于所述伸缩轴组件506自由端。机构工作时，开合进给气缸502驱动开合进给滑台503移动，使所述开合套筒505与所述TNT料斗单元2上控制阀205的控制阀输入接头2051对接，然后开合旋转装置504驱动伸缩轴组件506转动，进而使开合套筒505打开控制阀205。本实施例中，所述开合旋转装置504为气动马达。

如图8～9所示，所述伸缩轴组件506包括伸缩轴5062、伸缩套筒5063和伸缩弹簧5064，伸缩套筒5063通过轴承座507支撑安装于所述开合进给滑台503上，伸缩轴5062插装入所述伸缩套筒5063中，且如图9所示，所述伸缩轴5062后端通过伸缩弹簧5064与所述伸缩套筒5063内的通孔后端壁相连，所述伸缩轴5062前端设有所述开合套筒505，所述伸缩轴5062通过所述伸缩弹簧5064作用实现所述开合套筒505与所述控制阀输入结构2051的柔性对接。

如图10所示，所述TNT振料单元6包括振料安装座601、振料进给气缸602、振动器滑台603、直线振动器604和振料板组件，其中振动器滑台603通过滑轨滑块结构与所述振料安装座601滑动连接，振料进给气缸602设于所述振料安装座601上，且所述振动器滑台603通过所述振料进给气缸602驱动移动，直线振动器604设于所述振动器滑台603上且输出轴与所述振料板组件相连，所述振料板组件与所述TNT料斗单元2中的振料板207相抵。所述TNT振料单元6可对TNT料斗单元2中的残余或堆积物料进行激振，实现装置的高效落料。所述直线振动器604为本领域公知技术且为市购产品。

如图10～11所示，所述振料板组件包括振料伸缩板606、振料套筒605和减震弹簧607，其中振料套筒605与所述直线振动器604的输出轴固连，振料伸缩板606通过减震弹簧607与所述振料套筒605相连，如图11所示，所述减震弹簧607设于所述振料套筒605中。所述振料伸缩板606通过所述减震弹簧607作用与所述振料板207相抵实现柔性振料。

本发明的工作原理为：

本发明工作时，TNT料斗单元2一开始位于设备框架1底端，人工称量完毕的片状TNT物料送入TNT料斗单元2的料斗本体201中，然后TNT料斗单元2通过所述料斗提升单元3驱动上升至设备框架1顶部，然后通过所述抓取横移单元4中的抓取提升机构405抓取，其中抓取提升机构405中的抓取提升气缸4055驱动抓取提升座4051升降，而抓取板4052通过抓取移动气缸4053驱动实现抓取TNT料斗单元2，然后TNT料斗单元2通过所述抓取横移单元4驱动移动至TNT熔化器7上方并下降与其入料口对接，所述TNT料斗单元2下端设有柔性对接组件206，且所述柔性对接组件206中的压板2062通过压板弹簧2064作用与TNT熔化器7入料口柔性对接保证密封，然后阀门开合单元5中的开合进给气缸502启动驱动开合套筒505与所述TNT料斗单元2上的控制阀输入接头2051连接并旋拧使控制阀205打开，TNT料斗单元2中的物料落入TNT熔化器7中，并且所述TNT振料单元6中的振料进给气缸602启动使振料伸缩板606与TNT料斗单元2中的振料板207相抵，从而对TNT料斗单元2中的残余或堆积物料进行激振，实现装置的高效落料，所述阀门开合单元5中的开合套筒505以及所述TNT振料单元6中的振料伸缩板606与所述TNT料斗单元2之间均为柔性对接密封，可防止物料飞溅，减少环境污染，同时也大大降低作业安全隐患。

Claims (10)

1.一种TNT自动转运加料装置，其特征在于：包括TNT料斗单元(2)、料斗提升单元(3)、抓取横移单元(4)、阀门开合单元(5)、TNT振料单元(6)和TNT熔化器(7)，其中TNT料斗单元(2)设有料斗本体(201)，且所述料斗本体(201)下部设有振料板(207)、控制阀(205)和柔性对接组件(206)，TNT料斗单元(2)通过料斗提升单元(3)驱动升降，且TNT料斗单元(2)提升到位后通过抓取横移单元(4)抓取移动至TNT熔化器(7)上方，并通过所述柔性对接组件(206)与TNT熔化器(7)入口对接，所述TNT熔化器(7)一侧设有阀门开合单元(5)和TNT振料单元(6)，且TNT料斗单元(2)中的控制阀(205)通过阀门开合单元(5)驱动启闭，振料板(207)与所述TNT振料单元(6)相抵。

2.根据权利要求1所述的TNT自动转运加料装置，其特征在于：所述柔性对接组件(206)设于料斗本体(201)下侧的出料口上，所述柔性对接组件(206)包括压板(2062)、光轴(2063)和压板弹簧(2064)，所述出料口上设有支撑板(2061)，所述压板(2062)通过多个光轴(2063)可移动地安装于所述支撑板(2061)，且所述压板(2062)和支撑板(2061)之间的光轴(2063)上均套装有压板弹簧(2064)。

3.根据权利要求1所述的TNT自动转运加料装置，其特征在于：所述料斗提升单元(3)包括提升驱动气缸(301)、提升带轮滑台(302)、提升工装滑台(303)、提升同步带(304)和提升框架，提升带轮滑台(302)和提升工装滑台(303)均与所述提升框架滑动连接，提升驱动气缸(301)设于提升框架上，且所述提升带轮滑台(302)通过提升驱动气缸(301)驱动升降，所述提升同步带(304)一端固定在提升框架中部，另一端绕过所述提升带轮滑台(302)上对应的带轮后与所述提升工装滑台(303)固连。

4.根据权利要求3所述的TNT自动转运加料装置，其特征在于：所述料斗本体(201)上侧设有安装基板(202)，且所述安装基板(202)上设有提升定位套(203)，所述提升带轮滑台(302)上设有带顶升定位销(3024)的提升定位板(3023)，且所述顶升定位销(3024)与所述提升定位套(203)配合。

5.根据权利要求3所述的TNT自动转运加料装置，其特征在于：所述料斗提升单元(3)设有提升配重滑台(305)、配重带轮(306)和配重同步带，其中提升配重滑台(305)与提升框架滑动连接，所述提升框架上端设有配重带轮(306)，且所述配重同步带一端与所述提升配重滑台(305)固连，另一端绕过对应的配重带轮(306)后与所述提升带轮滑台(302)固连。

6.根据权利要求1所述的TNT自动转运加料装置，其特征在于：所述抓取横移单元(4)包括横移气缸(401)、横移滑台(404)和抓取提升机构(405)，其中横移滑台(404)通过所述横移气缸(401)驱动横移，所述抓取提升机构(405)设于所述横移滑台(404)上，所述抓取提升机构(405)包括抓取提升座(4051)、抓取移动气缸(4053)、抓取提升气缸(4055)和抓取板(4052)，其中抓取提升座(4051)和抓取提升气缸(4055)均设于所述横移滑台(404)上，且所述抓取提升座(4051)通过抓取提升气缸(4055)驱动升降，抓取移动气缸(4053)和抓取板(4052)均设于所述抓取提升座(4051)上，且所述抓取板(4052)通过抓取移动气缸(4053)驱动移动。

7.根据权利要求6所述的TNT自动转运加料装置，其特征在于：所述料斗本体(201)上侧设有安装基板(202)，且所述安装基板(202)上设有抓取定位销(204)，所述抓取提升座(4051)下侧设有与所述抓取定位销(204)配合的定位销孔。

8.根据权利要求1所述的TNT自动转运加料装置，其特征在于：所述阀门开合单元(5)包括开合安装座(502)、开合进给气缸(502)、开合进给滑台(503)、开合旋转装置(504)、伸缩轴组件(506)和开合套筒(505)，其中开合进给滑台(503)与所述开合安装座(502)滑动连接并通过所述开合进给气缸(502)驱动移动，伸缩轴组件(506)和开合旋转装置(504)设于所述开合进给滑台(503)上，且所述伸缩轴组件(506)通过所述开合旋转装置(504)驱动转动，开合套筒(505)设于所述伸缩轴组件(506)自由端并与所述控制阀(205)对接；所述伸缩轴组件(506)包括伸缩轴(5062)、伸缩套筒(5063)和伸缩弹簧(5064)，伸缩套筒(5063)安装于所述开合进给滑台(503)上，伸缩轴(5062)插装入所述伸缩套筒(5063)中并通过伸缩弹簧(5064)与所述伸缩套筒(5063)相连。

9.根据权利要求1所述的TNT自动转运加料装置，其特征在于：所述TNT振料单元(6)包括振料安装座(601)、振料进给气缸(602)、振动器滑台(603)、直线振动器(604)和振料板组件，其中振动器滑台(603)与所述振料安装座(601)滑动连接并通过所述振料进给气缸(602)驱动移动，直线振动器(604)设于所述振动器滑台(603)上且输出轴与所述振料板组件相连，所述振料板组件与所述振料板(207)相抵；所述振料板组件包括振料伸缩板(606)、振料套筒(605)和减震弹簧(607)，其中振料套筒(605)与所述直线振动器(604)的输出轴固连，振料伸缩板(606)通过减震弹簧(607)与所述振料套筒(605)相连。

10.根据权利要求1所述的TNT自动转运加料装置，其特征在于：所述TNT料斗单元(2)、料斗提升单元(3)、抓取横移单元(4)、阀门开合单元(5)、TNT振料单元(6)和TNT熔化器(7)均设于一个设备框架(1)中。

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