CN113042779A - 一种斗轴轴向孔的自动钻孔组合机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的是一种斗轴轴向孔的自动钻孔组合机，包括进出料台、转盘加工台以及钻孔机，转盘加工台上沿顺时针方向设置有若干个加工工位，进出料台与加工工位相配合输送连接，钻孔机与加工工位相对应配合设置，进出料台上设置有斗轴夹运装置，斗轴夹运装置用于将斗轴垂直放置输送到加工工位上，以及将加工工位上完成加工的斗轴进行夹取转移输送，加工工位上配合装设有斗轴固定装置。本发明还同时披露了一种斗轴轴向孔的自动钻孔组合机的使用方法。本发明不仅可以实现斗轴的上料、下料的自动化操作，而且实现三个工位同步进行加工生产，使引孔与钻孔工序可以同步进行，进一步地降低加工难度和提高钻孔加工精度。

Description

一种斗轴轴向孔的自动钻孔组合机及其使用方法

技术领域

本发明涉及的是斗轴加工生产设备的设计与生产领域，更具体地说是一种斗轴轴向孔的自动钻孔组合机及其使用方法。

背景技术

斗轴是挖掘机的一种重要的零部配件，在斗轴的加工生产过程中，一般都需要对斗轴进行钻孔加工处理，而钻孔有两种，一种是轴向孔，一种是径向孔，传统的生产加工方式是，工作人员先对斗轴进行夹设固定，然后通过操作控制台钻，人工完成斗轴孔的钻孔加工，传统加工生产方式存在以下缺点：1、人工操作工作量大，加工精度和稳定性不高；2、设备的自动化加工生产水平较低，人工成本高；3、钻孔加工过程的工序较长，生产效率低下。

中国专利公开的：一种斗轴钻孔装置(授权公告号CN 209021276U)，该技术方案通过设置转盘、夹持装置和台钻，实现斗轴的夹持固定和自动钻孔，提高设备的钻孔加工的自动化水平。但是，该钻孔加工设备在应用中仍存在以下不足：

1、上述设备的上、下料需要操作人员手动装设，由于斗轴是实心体的金属加工件，不仅体积大，重量也很大，同时外表光滑，工作人员在上下料的过程中不仅工作量大，操作较为不便，而且搬运过程中也存在一定的安全隐患。

2、上述设备的加工工序与传统的手工加工的工序一样，需要较长的加工生产时间，同时，由于是直接钻孔，当尺寸规格较大的斗轴在钻孔时，由于没有进行引钻孔的钻设，其直接钻设的钻孔精度和质量就会存在一定的偏差，降低加工精度的稳定性。

3、上述设备的斗轴采用的是套筒固定，由于加工过程中斗轴的规格尺寸较多，需要不同的套筒才能适应加工的需求，所以，在应用过程中较为不便，且更换也不方便，实用性较差，实际应用价值不高。

发明内容

本发明公开的是一种斗轴轴向孔的自动钻孔组合机及其使用方法，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。

本发明采用的技术方案如下：

一种斗轴轴向孔的自动钻孔组合机，包括进出料台、转盘加工台以及钻孔机，所述转盘加工台上沿顺时针方向设置有若干个加工工位，所述进出料台与所述加工工位相配合输送连接，所述钻孔机与所述加工工位相对应配合设置，该钻孔机用于对加工工位上的斗轴进行轴向孔的钻设，所述进出料台上设置有斗轴夹运装置，该斗轴夹运装置用于将斗轴垂直放置输送到加工工位上，以及将加工工位上完成加工的斗轴进行夹取转移输送，所述加工工位上配合装设有斗轴固定装置。

更进一步，所述斗轴夹运装置包括支撑架、横向杆、第一驱动电机、第二驱动电机、夹具和驱动气缸，所述支撑架上设置有滑轨，所述滑轨上配合滑动装设有第一安装滑座，所述横向杆沿水平方向架设安装在所述第一安装滑座上，所述第一驱动电机驱动所述第一安装滑座沿Y轴方向滑动设置；所述横向杆上配合滑动装设有第二安装滑座，所述第二驱动电机与所述第二安装滑座相驱动连接，该第二驱动电机驱动所述第二安装滑座沿X轴方向滑动设置，所述夹具配合装设在所述第二安装滑座上，所述驱动气缸与所述夹具驱动连接，该驱动气缸用于驱动所述夹具进行夹合设置。

更进一步，所述钻孔机包括升降架和钻床，所述升降架设有升降丝杆、安装台、两对称设置的滑动条以及第三驱动电机，所述第三驱动电机与所述升降丝杆相驱动连接，驱动该升降丝杆转动设置，所述滑动条固定装设在所述升降架上，所述安装台配合滑动装设在两所述滑动条上，所述升降丝杆与所述安装台相连接，该升降丝杆带动所述安装台沿上、下方向移动设置，所述钻床配合可拆卸地安装在所述安装台上。

更进一步，所述钻孔机有两台，分别为安装有不同尺寸的钻头，且两钻孔机依次顺序对应装设在两相邻的加工工位上。

更进一步，所述斗轴固定装置包括固定夹板、活动夹板以及夹设气缸，所述固定夹板与所述活动夹板相配合对应夹设，斗轴配合活动夹设于固定夹板与活动夹板之间，所述夹设气缸的动力输出端与所述活动夹板相驱动连接设置。

更进一步，所述活动夹板沿水平方向移动夹设。

更进一步，所述转盘加工台的中部开设有一出口，该出口呈漏斗状结构，该出口用于收集钻孔废屑和冷却水。

更进一步，所述加工工位有三个，呈“品”字型结构均匀布设在所述转盘加工台上。

一种斗轴轴向孔的自动钻孔组合机的使用方法，所述使用方法包括以下具体步骤：

步骤一：斗轴上料，斗轴夹运装置的夹具将进出料台上待钻斗轴进行夹取，夹具向上升起，并水平移动到加工工位上方，然后横向杆向下移动，使斗轴放置在该加工工位上，再松开夹具，完成斗轴的上料；

步骤二：斗轴固定，夹设气缸驱动活动夹板往固定夹板方向水平移动，固定夹板与活动夹板配合装加工工位上的斗轴进行夹紧固定，完成斗轴的固定；

步骤三：斗轴钻孔，两台钻孔机同时对固定的斗轴进行轴向孔的钻设，

升降丝杆带动安装台向下移动，安装台上的钻床随着安装台向下钻设，完成斗轴轴向孔的钻设，相邻的两台钻孔机同时完成轴向孔的引孔钻设和钻孔钻设；

步骤四：斗轴下料，斗轴夹运装置的夹具将钻孔完成的斗轴进行夹设，斗轴固定装置松开对斗轴的固定夹设，然后夹具向上升起，将斗轴进行夹取转移，并输送到出料台上进行收集出料，完成斗轴的下料。

通过上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明通过设置进出料台、转盘加工台以及斗轴夹运装置，可以实现斗轴的自动夹取、放置、转移和输送，实现斗轴的上料、下料的自动化操作，更加精准、安全，进一步地提高设备的自动化操作水平。

2、本发明通过设置两台钻机和三个加工工位，即可以实现三个工位同步进行加工生产，同时两台钻机可采用不同的钻头设备，实现引孔与钻孔的同步进行，进一步地降低加工难度和提高钻孔加工精度。

3、本发明的斗轴固定装置采用固定夹板、活动夹板以及夹设气缸相配合的夹取结构，配合斗轴夹运装置实现对斗轴的固定，同时还可以通过固定夹板与活动夹板的相配合使用，灵活夹设和固定不同规格尺寸的斗轴，加工适用性更好。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图。

图2是本发明转盘加工台的俯视结构示意图。

图3是本发明斗轴夹运装置的结构示意图。

图4是本发明钻孔机的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明来进一步地说明本发明的具体实施方式。

如图1至图4所示，一种斗轴轴向孔的自动钻孔组合机，包括进出料台1、转盘加工台2以及钻孔机3，所述转盘加工台2上沿顺时针方向设置有若干个加工工位4，所述进出料台1与所述加工工位4相配合输送连接，所述钻孔机3与所述加工工位4相对应配合设置，该钻孔机3用于对加工工位4上的斗轴进行轴向孔的钻设，所述进出料台1上设置有斗轴夹运装置5，该斗轴夹运装置5用于将斗轴垂直放置输送到加工工位4上，以及将加工工位4上完成加工的斗轴进行夹取转移输送回进出料台1，所述加工工位4上配合装设有斗轴固定装置6。

更进一步，所述斗轴夹运装置5包括支撑架51、横向杆52、第一驱动电机53、第二驱动电机54、夹具55和驱动气缸56，所述支撑架51上设置有滑轨511，所述滑轨511上配合滑动装设有第一安装滑座512，所述横向杆52沿水平方向架设安装在所述第一安装滑座512上，所述第一驱动电机53驱动所述第一安装滑座512沿Y轴方向滑动设置；所述横向杆52上配合滑动装设有第二安装滑座521，所述第二驱动电机54与所述第二安装滑座521相驱动连接，该第二驱动电机54驱动所述第二安装滑521座沿X轴方向滑动设置，所述夹具55配合装设在所述第二安装滑座521上，所述驱动气缸56与所述夹具55驱动连接，该驱动气缸56用于驱动所述夹具55进行夹合设置。

更进一步，所述钻孔机3包括升降架31和钻床32，所述升降架31设有升降丝杆311、安装台312、两对称设置的滑动条313以及第三驱动电机314，所述第三驱动电机314与所述升降丝杆311相驱动连接，驱动该升降丝杆311转动设置，所述滑动条313固定装设在所述升降架31上，所述安装台312配合滑动装设在两所述滑动条313上，所述升降丝杆311与所述安装台312相连接，该升降丝杆311带动所述安装台312沿上、下方向移动设置，所述钻床32配合可拆卸地安装在所述安装台312上。

更进一步，所述钻孔机3有两台，分别为安装有不同尺寸的钻头，且两钻孔机3依次顺序对应装设在两相邻的加工工位4上。

更进一步，所述斗轴固定装置6包括固定夹板61、活动夹板62以及夹设气缸63，所述固定夹板61与所述活动夹板62相配合对应夹设，斗轴配合活动夹设于固定夹板61与活动夹板62之间，所述夹设气缸63的动力输出端与所述活动夹板62相驱动连接设置。

更进一步，所述活动夹板62沿水平方向移动夹设。

更进一步，所述转盘加工台2的中部开设有一出口21，该出口21呈漏斗状结构，该出口21用于收集钻孔废屑和冷却水。

更进一步，所述加工工位4有三个，呈“品”字型结构均匀布设在所述转盘加工台2上。

一种斗轴轴向孔的自动钻孔组合机的使用方法，所述使用方法包括以下具体步骤：

步骤一：斗轴上料，斗轴夹运装置的夹具将进出料台上待钻斗轴进行夹取，夹具向上升起，并水平移动到加工工位上方，然后横向杆向下移动，使斗轴放置在该加工工位上，再松开夹具，完成斗轴的上料；

步骤二：斗轴固定，夹设气缸驱动活动夹板往固定夹板方向水平移动，固定夹板与活动夹板配合装加工工位上的斗轴进行夹紧固定，完成斗轴的固定；

步骤三：斗轴钻孔，两台钻孔机同时对固定的斗轴进行轴向孔的钻设，

升降丝杆带动安装台向下移动，安装台上的钻床随着安装台向下钻设，完成斗轴轴向孔的钻设，相邻的两台钻孔机同时完成轴向孔的引孔钻设和钻孔钻设；

步骤四：斗轴下料，斗轴夹运装置的夹具将钻孔完成的斗轴进行夹设，斗轴固定装置松开对斗轴的固定夹设，然后夹具向上升起，将斗轴进行夹取转移，并输送到出料台上进行收集出料，完成斗轴的下料。

通过上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明通过设置进出料台、转盘加工台以及斗轴夹运装置，可以实现斗轴的自动夹取、放置、转移和输送，实现斗轴的上料、下料的自动化操作，更加精准、安全，进一步地提高设备的自动化操作水平。

2、本发明通过设置两台钻机和三个加工工位，即可以实现三个工位同步进行加工生产，同时两台钻机可采用不同的钻头设备，实现引孔与钻孔的同步进行，进一步地降低加工难度和提高钻孔加工精度。

3、本发明的斗轴固定装置采用固定夹板、活动夹板以及夹设气缸相配合的夹取结构，配合斗轴夹运装置实现对斗轴的固定，同时还可以通过固定夹板与活动夹板的相配合使用，灵活夹设和固定不同规格尺寸的斗轴，加工适用性更好。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本发明进行非实质性地改进，均应该属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种斗轴轴向孔的自动钻孔组合机，其特征在于：包括进出料台、转盘加工台以及钻孔机，所述转盘加工台上沿顺时针方向设置有若干个加工工位，所述进出料台与所述加工工位相配合输送连接，所述钻孔机与所述加工工位相对应配合设置，该钻孔机用于对加工工位上的斗轴进行轴向孔的钻设，所述进出料台上设置有斗轴夹运装置，该斗轴夹运装置用于将斗轴垂直放置输送到加工工位上，以及将加工工位上完成加工的斗轴进行夹取转移输送，所述加工工位上配合装设有斗轴固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种斗轴轴向孔的自动钻孔组合机，其特征在于：所述斗轴夹运装置包括支撑架、横向杆、第一驱动电机、第二驱动电机、夹具和驱动气缸，所述支撑架上设置有滑轨，所述滑轨上配合滑动装设有第一安装滑座，所述横向杆沿水平方向架设安装在所述第一安装滑座上，所述第一驱动电机驱动所述第一安装滑座沿Y轴方向滑动设置；所述横向杆上配合滑动装设有第二安装滑座，所述第二驱动电机与所述第二安装滑座相驱动连接，该第二驱动电机驱动所述第二安装滑座沿X轴方向滑动设置，所述夹具配合装设在所述第二安装滑座上，所述驱动气缸与所述夹具驱动连接，该驱动气缸用于驱动所述夹具进行夹合设置。

3.根据权利要求1所述的一种斗轴轴向孔的自动钻孔组合机，其特征在于：所述钻孔机包括升降架和钻床，所述升降架设有升降丝杆、安装台、两对称设置的滑动条以及第三驱动电机，所述第三驱动电机与所述升降丝杆相驱动连接，驱动该升降丝杆转动设置，所述滑动条固定装设在所述升降架上，所述安装台配合滑动装设在两所述滑动条上，所述升降丝杆与所述安装台相连接，该升降丝杆带动所述安装台沿上、下方向移动设置，所述钻床配合可拆卸地安装在所述安装台上。

4.根据权利要求1所述的一种斗轴轴向孔的自动钻孔组合机，其特征在于：所述钻孔机有两台，分别为安装有不同尺寸的钻头，且两钻孔机依次顺序对应装设在两相邻的加工工位上。

5.根据权利要求1所述的一种斗轴轴向孔的自动钻孔组合机，其特征在于：所述斗轴固定装置包括固定夹板、活动夹板以及夹设气缸，所述固定夹板与所述活动夹板相配合对应夹设，斗轴配合活动夹设于固定夹板与活动夹板之间，所述夹设气缸的动力输出端与所述活动夹板相驱动连接设置。

6.根据权利要求5所述的一种斗轴轴向孔的自动钻孔组合机，其特征在于：所述活动夹板沿水平方向移动夹设。

7.根据权利要求1所述的一种斗轴轴向孔的自动钻孔组合机，其特征在于：所述转盘加工台的中部开设有一出口，该出口呈漏斗状结构，该出口用于收集钻孔废屑和冷却水。

8.根据权利要求1所述的一种斗轴轴向孔的自动钻孔组合机，其特征在于：所述加工工位有三个，呈“品”字型结构均匀布设在所述转盘加工台上。

9.一种斗轴轴向孔的自动钻孔组合机的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括以下具体步骤：

步骤一：斗轴上料，斗轴夹运装置的夹具将进出料台上待钻斗轴进行夹取，夹具向上升起，并水平移动到加工工位上方，然后横向杆向下移动，使斗轴放置在该加工工位上，再松开夹具，完成斗轴的上料；

步骤二：斗轴固定，夹设气缸驱动活动夹板往固定夹板方向水平移动，固定夹板与活动夹板配合装加工工位上的斗轴进行夹紧固定，完成斗轴的固定；

步骤三：斗轴钻孔，两台钻孔机同时对固定的斗轴进行轴向孔的钻设，升降丝杆带动安装台向下移动，安装台上的钻床随着安装台向下钻设，完成斗轴轴向孔的钻设，相邻的两台钻孔机同时完成轴向孔的引孔钻设和钻孔钻设；

步骤四：斗轴下料，斗轴夹运装置的夹具将钻孔完成的斗轴进行夹设，斗轴固定装置松开对斗轴的固定夹设，然后夹具向上升起，将斗轴进行夹取转移，并输送到出料台上进行收集出料，完成斗轴的下料。

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