CN113042704A

CN113042704A - 自动折料设备

Info

Publication number: CN113042704A
Application number: CN201911386030.XA
Authority: CN
Inventors: 马一凡
Original assignee: Mitac Precision Technology Kunshan Ltd
Current assignee: Mitac Precision Technology Kunshan Ltd
Priority date: 2019-12-29
Filing date: 2019-12-29
Publication date: 2021-06-29
Anticipated expiration: 2039-12-29
Also published as: CN113042704B

Abstract

本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种自动折料设备。该自动折料设备包括机架、上料装置、支撑压紧装置及折料装置；其中，机架上设置有放置架；上料装置用于将待折料的压铸件上料至放置架上；上料至放置架上的压铸件中各工件悬空设置；支撑压紧装置用于将压铸件压持于放置架上；折料装置设置于放置架的上方，并用于对压铸件进行一次冲料及二次冲料以实现压铸件中工件和多余料之间的分离；支撑压紧装置还能够在折料装置进行一次冲料时辅助支撑压铸件中的各工件，并在折料装置进行二次冲料时退出该辅助支撑。该自动折料设备能够实现对一模多穴压铸件进行折料，作业效率高，折料精度高。

Description

自动折料设备

【技术领域】

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动折料设备。

【背景技术】

在压铸行业中，采用压铸模具压铸成型压铸件后，通常需通过折料设备将工件周围的多余料去除。

现有的自动折料设备，多用于对一模一穴压铸件或一模两穴压铸件进行折料作业。如申请号为201610330590.3的中国专利，其公开了一种折料机，用于对一模两穴压铸件进行折料。然而，为了提高工件生产效率，企业采用一模三穴或以上的一模多穴压铸模具进行压铸成型。但是，对于这种如一模三穴压铸件等一模多穴压铸件而言，则无法采用这种折料机进行折料作业。

因此，有必要设计一种自动折料设备，以解决上述问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种自动折料设备，能够实现对一模多穴压铸件进行折料，作业效率高，折料精度高。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种自动折料设备，包括：

机架，其上设置有放置架；

上料装置，其能够将待折料的压铸件上料至所述放置架上；上料至所述放置架上的所述压铸件中各工件悬空设置；

支撑压紧装置，其能够将所述压铸件压持于所述放置架上；及

折料装置，其设置于所述放置架的上方，并能够对所述压铸件进行一次冲料及二次冲料以实现所述压铸件中工件和多余料之间的分离；

其中，所述支撑压紧装置还能够在所述折料装置进行一次冲料时辅助支撑所述压铸件中的各工件，并在所述折料装置进行二次冲料时退出该辅助支撑。

进一步地，所述支撑压紧装置包括：

至少一个压持机构，其用于压持固定所述压铸件中的多余料；

至少一个支撑台，其转动设置于所述放置架上，且一个所述支撑台对应所述压铸件中的一个工件；及

支撑台驱动组件，其能够驱动所述支撑台相对于所述放置架旋转。

进一步地，所述支撑台驱动组件包括：

第三转轴，其与所述放置架转动连接；所述第三转轴上套设有所述支撑台；

驱动杆，其一端套接在所述第三转轴上；

第一连杆，其一端与所述驱动杆的另一端铰接；

第二连杆，其两端分别与所述第一连杆的另一端及所述机架铰接；及

支撑台驱动油缸，其活动端与所述第二连杆铰接；

其中，当所述第二连杆在所述支撑台驱动油缸的驱动下转动至与所述第一连杆共线时，所述支撑台随所述第三转轴转动至与所述放置架共同支撑压铸件。

进一步地，所述压持机构包括压杆及驱动所述压杆朝向或远离所述放置架旋转的连杆驱动组件；所述连杆驱动组件包括三角形连杆、第一驱动杆、从动杆及连杆驱动油缸；其中，所述三角形连杆的三个尖端分别与所述压杆的一端、所述机架及所述第一驱动杆的一端铰接；所述第一驱动杆的另一端与所述连杆驱动油缸的活动端铰接；所述从动杆的两端分别与所述压杆及所述放置架铰接。

进一步地，所述上料装置包括：

上料架；

夹持机构，其能够夹持固定位于所述上料架上的所述压铸件；及

驱动所述上料架及所述夹持机构共同朝向或远离所述放置架转动的旋转驱动机构。

进一步地，所述夹持机构包括：

挡块，其设置于所述上料架上；

至少一个卡爪，其一端转动设置于所述上料架上，且能够与所述挡块配合夹持固定位于所述上料架上的所述压铸件；及

卡爪驱动组件，其驱动所述卡爪朝向或背离所述挡块旋转。

进一步地，所述卡爪驱动组件包括：

第一转轴，其与所述上料架转动连接，且其上同轴套接有所述卡爪；

第一卡爪连杆，其一端与所述第一转轴固定连接；

第二卡爪连杆，其一端与所述第一卡爪连杆的另一端铰接；及

卡爪驱动油缸，其活动端与所述第二卡爪连杆的另一端铰接。

进一步地，所述折料装置包括支座及设置于所述支座上的第一冲压组件、第二冲压组件和驱动装置；所述驱动装置包括用于驱动所述第一冲压组件进行一次冲料的第一油缸及用于驱动所述第二冲压组件进行二次冲料的第二油缸；所述第一油缸驱动所述第一冲压组件进行一次冲料时，所述第二油缸随动伸出，并在收回时驱动所述第二冲压组件进行二次冲料。

进一步地，所述驱动装置还包括活动设置于所述支座上的支架、位于所述支座下方且上下设置的上板和下板、及位于所述支座上方的随动板；所述上板与所述随动板连接；所述下板与所述支架连接；所述第一冲压组件及所述第二冲压组件分别与所述上板及所述下板连接；所述第一油缸的活塞端与所述上板连接；所述第二油缸固定于所述支架上，且活塞端与所述随动板连接。

进一步地，还包括驱动所述上料装置沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置。

进一步地，还包括驱动所述折料装置沿X轴方向移动的X轴驱动装置。

本发明的有益效果是：本发明的自动折料设备，利用上料装置将压铸件上料至放置架，再利用支撑压紧装置将压铸件牢固压持于放置架上，然后利用折料装置通过两次冲料作业实现工件与多余料之间的分离，折料效率高；并且在折料装置进行一次冲料时，利用支撑压紧装置辅助支撑压铸件中的各工件，保证了压铸件的折料精度。

【附图说明】

图1是本发明提供的自动折料设备的立体结构示意图；

图2是本发明提供的自动折料设备在另一个角度的立体结构示意图；

图3是本发明提供的自动折料设备的主视图；

图4是图1中的上料装置的立体结构示意图；

图5是图1中的上料装置在另一个角度的立体结构示意图；

图6是图4中的夹持机构的结构示意图；

图7是图1中的支撑压紧装置的立体结构示意图；

图8是图1中的支撑压紧装置在另一个角度的立体结构示意图；

图9是图1中的支撑压紧装置的主视图；

图10是图8中的支撑台驱动组件的结构示意图；

图11是图1中的支撑压紧装置在初始状态下的立体结构示意图；

图12是图1中的支撑压紧装置在压紧状态下的立体结构示意图；

图13是图1中的支撑压紧装置在压紧支撑状态下的立体结构示意图；

图14是图1中的折料装置的立体结构示意图；

图15是图1中的折料装置在另一个角度的立体结构示意图；

图16是图1中的折料装置的主视图；

图17是图1中的折料装置在初始状态下的结构示意图；

图18是图1中的折料装置在一次冲料后的结构示意图；

图19是图1中的折料装置在二次冲料后的结构示意图；

图20是图1中的接料装置的结构示意图；

图21是图1中的接料装置的主视图。

【具体实施方式】

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-21所示，一种自动折料设备，包括机架10、上料装置20、支撑压紧装置30、折料装置40及接料装置50；其中，机架10上设置有放置架11；上料装置20用于将待折料的压铸件100上料至放置架11上；上料至放置架11上的压铸件100中各工件悬空设置；支撑压紧装置30用于将压铸件100压持于放置架11上；折料装置40设置于放置架11的上方，并用于对压铸件100进行一次冲料及二次冲料以实现压铸件100中工件和多余料之间的分离；支撑压紧装置30还能够在折料装置40进行一次冲料时辅助支撑压铸件100中的各工件，并在折料装置40进行二次冲料时退出该辅助支撑。

具体的，该自动折料设备中，如图4和5所示，上料装置20包括上料架21、夹持机构22及旋转驱动机构23；其中，上料架21用于接收从压铸模中取出的压铸件100；夹持机构22用于夹持固定位于上料架21上的压铸件100；旋转驱动机构23用于驱动上料架21及夹持机构22共同朝向或远离放置架11转动。

如图所示，该上料装置20中，如图6所示，夹持机构22包括挡块221、至少一个卡爪222及用于驱动卡爪222朝向或背离挡块221旋转的卡爪驱动组件；其中，挡块221其设置于上料架21上；卡爪222一端转动设置于上料架21上，且能够与挡块221配合夹持固定位于上料架21上的压铸件；卡爪222呈倒勾状，在夹持状态下，卡爪222既能够抵住压铸件100的侧面，又能够压住压铸件100的顶面；卡爪驱动组件包括第一转轴223、第一卡爪连杆224、第二卡爪连杆225及卡爪驱动油缸226；其中，第一转轴223与上料架21转动连接，并且第一转轴223上同轴套接有卡爪222；第一卡爪连杆224的一端与第一转轴223固定连接；第二卡爪连杆225的一端与第一卡爪连杆224的另一端铰接；卡爪驱动油缸226的活动端与第二卡爪连杆225的另一端铰接。使用时，在卡爪驱动油缸226的驱动作用以及第一卡爪连杆224和第二卡爪连杆225传动作用下，第一转轴223相对于上料架21转动，带动各卡爪222朝向挡块221转动，在各卡爪222与挡块221的配合下，压铸件100被牢固固定在上料架21上。

该上料装置20中，旋转驱动机构23包括旋转架231及驱动旋转架231转动的旋转架驱动组件；其中，上料架21及卡爪驱动油缸2234均连接于旋转架231上；旋转架驱动组件包括旋转架支座232、转动设置于旋转架支座232上的第二转轴233及电机234，其中，旋转架231套设在第二转轴233上；电机234的输出端通过齿轮传动组件235与第二转轴233传动连接。使用时，在电机234的驱动作用及齿轮传动组件235的传动作用下，第二转轴233相对于旋转架支座232转动，带动旋转架231朝向放置架11转动，从而实现将上料架21上的压铸件100上料至放置架11上。

其中，机架上还设置有驱动上料装置20沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置60。作为本发明的优选，该Y轴驱动装置60为气缸。进一步地，气缸的活塞端连接有滑动座61，滑动座61通过滑轨与机架10滑动连接。旋转架支座232固定在滑动座61上。

该自动折料设备中，放置架11包括固定在机架10上的多个支撑板111及支撑架112。其中，各支撑板111间隔设置；各支撑板111及支撑架112用于支撑压铸件100的多余料部分，压铸件100上的各工件悬空设置于两个支撑板111之间或者支撑板111与支撑架112之间。

如图7-9所示，该自动折料设备中，支撑压紧装置30包括至少一个压持机构31、至少一个支撑台32及支撑台驱动组件33；其中，压持机构31用于压持固定压铸件100中的多余料；一个支撑台32对应压铸件100中的一个工件；支撑台32可相对于放置架11转动设置；支撑台驱动组件33用于驱动支撑台32相对于放置架11旋转。

其中，压持机构31包括压杆311及驱动压杆311朝向或远离放置架11旋转的连杆驱动组件；连杆驱动组件包括三角形连杆312、第一驱动杆313、从动杆314及连杆驱动油缸315；其中，三角形连杆312的三个尖端分别与压杆311的一端、放置架11及第一驱动杆313的一端铰接；第一驱动杆313的另一端与连杆驱动油缸315的活动端铰接，或者与固定在连杆驱动油缸315的活动端的连接杆316铰接；从动杆314的两端分别与压杆311及放置架11铰接。使用时，在连杆驱动油缸315的驱动作用及三角形连杆312、第一驱动杆313和从动杆314的传动作用下，带动压杆311朝向支撑板111转动，从而实现对压铸件100的多余料的压持。

为了进一步实现对压铸件100的牢固固定，该支撑压紧装置30还设置有至少一个辅助压持机构34。该辅助压持机构34包括压头341及驱动压头341上下移动的压头驱动气缸342。进一步地，压头341的下方设置有限位杆343，用以防止压头341压坏压铸件100。

如图10所示，该支撑压紧装置30中，支撑台驱动组件33包括第三转轴331、驱动杆332、第一连杆333、第二连杆334及支撑台驱动油缸335；其中，第三转轴331与放置架11转动连接；第三转轴331上固定连接有支撑台32；驱动杆332一端套接在第三转轴331上；第一连杆333一端与驱动杆332的另一端铰接；第二连杆334两端分别与第一连杆333的另一端与机架10铰接；支撑台驱动油缸335的活动端与第二连杆334铰接；当第二连杆334在支撑台驱动油缸335的驱动下转动至与第一连杆333共线时，支撑台32正好随第三转轴331旋转至工件下方以支撑工件，即，此时支撑台32与放置架11共同支撑压铸件100。需要说明的是，在整个驱动支撑台32转动的过程中，支撑台驱动油缸335只提供推拉第二连杆334的动力。

如图14-16所示，该自动折料设备中，折料装置40包括支座41及设置于支座41上的第一冲压组件42、第二冲压组件43和驱动装置；该驱动装置包括用于驱动第一冲压组件42进行一次冲料的第一油缸44及用于驱动第二冲压组件43进行二次冲料的第二油缸45；在第一油缸44驱动第一冲压组件42进行一次冲料时，第二油缸45随动伸出，并在收回时驱动第二冲压组件43进行二次冲料。

进一步地，第一冲压组件42及第二冲压组件43均包括多个冲压头；该驱动装置还包括活动设置于支座41上的支架46、位于支座41下方且上下设置的上板47和下板48、及位于支座41上方的随动板49；上板47与随动板49连接；下板48与支架46连接；第一冲压组件42及第二冲压组件43分别与上板47及下板48连接；第一油缸44的活塞端与上板47连接；第二油缸45固定于支架46上，且活塞端与随动板49连接。

其中，机架上还设置有用于驱动折料装置40沿X轴方向移动的X轴驱动装置70。作为本发明的优选，该X轴驱动装置70为气缸。进一步地，气缸的活塞端与支座41连接；支座41通过滑轨与机架10滑动连接。

如图20、21所示，该自动折料设备中，接料装置50包括固定于机架10上的接料支架51、转动设置于接料支架51上的至少一个接料道52及固定于接料支架51上的驱动气缸53，一个接料道52对应压铸件100上的一个工件；驱动气缸53的活塞端与接料道52的接料端铰接。接料道52的远离接料端的一端设置有接料槽90，用于收纳工件。为了便于工件顺利落入接料槽90内，可在接料道52的接料端设置一倾斜板521，在接料道52内设置多个辊轴522。另外，放置架11的下方设置有多预料料槽80，用于收纳冲料后的多余料。

本发明的自动折料设备，其工作过程为：

1)上料；上料架21接收从压铸模中取出的压铸件100后，利用夹持机构22将压铸件100牢固夹持在上料架21上；利用旋转架驱动组件驱动旋转架231转动，带动上料架21朝向放置架11转动至预设位置，夹持机构22松开对压铸件100的夹持，从而实现了将上料架21上的压铸件100上料至放置架11上。

2)压紧支撑；利用压持机构31及辅助压持机构34将压铸件100压持于放置架11上；利用支撑台驱动组件33驱动支撑台32相对于放置架11转动，使得支撑台32转动至相应工件下方以支撑工件，如图11-13所示。

3)一次冲料；第一油缸44驱动上板47向下移动，带动第一冲压组件42向下移动以完成一次冲料；在上板47向下移动的同时，第二油缸45随动打开，如图17-18所示。

4)收回支撑；利用支撑台驱动组件33反向驱动支撑台32相对于放置架11转动，使得支撑台32收回对相应工件的支撑。

5)二次冲料；第二油缸45收回，驱动下板48向下移动，带动第二冲压组件43向下移动以完成二次冲料，如图19所示；二次冲料后，压铸件100上的工件与多余料脱离，沿相应的接料道52滚落至接料槽90内。

6)收集多余料；工件滚落至接料槽90后，驱动气缸53驱动接料道52远离放置架11转动，为多余料顺利落入多预料料槽80腾出空间；压持机构31及辅助压持机构34松开对压铸件100多余料的压持，多余料落入多预料料槽80内。

可见，本发明的自动折料设备，能够实现对一模多穴压铸件进行折料，并且作业效率高，折料精度高。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动折料设备，其特征在于，包括：

机架，其上设置有放置架；

2.根据权利要求1所述的自动折料设备，其特征在于，所述支撑压紧装置包括：

3.根据权利要求2所述的自动折料设备，其特征在于，所述支撑台驱动组件包括：

驱动杆，其一端套接在所述第三转轴上；

第一连杆，其一端与所述驱动杆的另一端铰接；

支撑台驱动油缸，其活动端与所述第二连杆铰接；

4.根据权利要求2所述的自动折料设备，其特征在于，所述压持机构包括压杆及驱动所述压杆朝向或远离所述放置架旋转的连杆驱动组件；所述连杆驱动组件包括三角形连杆、第一驱动杆、从动杆及连杆驱动油缸；其中，所述三角形连杆的三个尖端分别与所述压杆的一端、所述机架及所述第一驱动杆的一端铰接；所述第一驱动杆的另一端与所述连杆驱动油缸的活动端铰接；所述从动杆的两端分别与所述压杆及所述放置架铰接。

5.根据权利要求1所述的自动折料设备，其特征在于，所述上料装置包括：

上料架；

6.根据权利要求5所述的自动折料设备，其特征在于，所述夹持机构包括：

挡块，其设置于所述上料架上；

卡爪驱动组件，其驱动所述卡爪朝向或背离所述挡块旋转。

7.根据权利要求6所述的自动折料设备，其特征在于，所述卡爪驱动组件包括：

第一卡爪连杆，其一端与所述第一转轴固定连接；

8.根据权利要求1所述的自动折料设备，其特征在于，所述折料装置包括支座及设置于所述支座上的第一冲压组件、第二冲压组件和驱动装置；所述驱动装置包括用于驱动所述第一冲压组件进行一次冲料的第一油缸及用于驱动所述第二冲压组件进行二次冲料的第二油缸；所述第一油缸驱动所述第一冲压组件进行一次冲料时，所述第二油缸随动伸出，并在收回时驱动所述第二冲压组件进行二次冲料。

9.根据权利要求8所述的自动折料设备，其特征在于，所述驱动装置还包括活动设置于所述支座上的支架、位于所述支座下方且上下设置的上板和下板、及位于所述支座上方的随动板；所述上板与所述随动板连接；所述下板与所述支架连接；所述第一冲压组件及所述第二冲压组件分别与所述上板及所述下板连接；所述第一油缸的活塞端与所述上板连接；所述第二油缸固定于所述支架上，且活塞端与所述随动板连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的自动折料设备，其特征在于，还包括驱动所述上料装置沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置。

11.根据权利要求1至9任一项所述的自动折料设备，其特征在于，还包括驱动所述折料装置沿X轴方向移动的X轴驱动装置。