CN113042488A - 一种全方位水渍清洁的曲面玻璃瓶处理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全方位水渍清洁的曲面玻璃瓶处理设备,包括箱体、玻璃瓶、设置于所述箱体内的旋转机构、固定机构以及用于清洁所述玻璃瓶外壁水渍的擦拭机构,所述旋转机构包括软管、用于夹持所述玻璃瓶的夹持组件、用于控制所述玻璃瓶的旋转的旋转组件以及用于清洁所述玻璃瓶内壁水渍的内部组件,所述固定机构包括用于传动以及用于控制所述内部组件的长短的气动组件以及用于固定所述玻璃瓶的固定组件,所述气动组件输出的气体通过所述软管输送到所述夹持组件内;本技术方案中的一种全方位水渍清洁的曲面玻璃瓶处理设备能实现带有曲面的玻璃瓶的全方位擦拭,且在擦拭过程中,稳固玻璃瓶的位置,防止玻璃瓶摔碎,更加安全高效。

Description

一种全方位水渍清洁的曲面玻璃瓶处理设备
技术领域
本发明涉及玻璃领域,具体涉及一种全方位水渍清洁的曲面玻璃瓶处理设备。
背景技术
玻璃制品上的水在自然晾干后会形成水渍,影响美观,因此在清洗玻璃瓶后需要完全擦干,防止有水分残留在玻璃表面,但是在对有曲面的玻璃瓶的擦拭时,往往会产生擦拭的死角,有些部位难以触碰到,影响擦拭的质量,且手动擦拭效率低,耗费时间长,擦拭质量还无法保证,且容易发生意外,一旦玻璃瓶摔碎了,后续的清理操作过程更加复杂费力。
因此,为解决以上问题,需要一种新型的一种全方位水渍清洁的曲面玻璃瓶处理设备,能实现多种运动规律和运动轨迹,同时砌墙机器人可随着砌墙位置改变而进行移动,提升工作效率。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种全方位水渍清洁的曲面玻璃瓶处理设备,能实现带有曲面的玻璃瓶的全方位擦拭,且在擦拭过程中,稳固玻璃瓶的位置,防止玻璃瓶摔碎,更加安全高效。
一种全方位水渍清洁的曲面玻璃瓶处理设备,包括箱体、玻璃瓶、设置于所述箱体内的旋转机构、固定机构以及用于清洁所述玻璃瓶外壁水渍的擦拭机构,所述旋转机构包括软管、用于夹持所述玻璃瓶的夹持组件、用于控制所述玻璃瓶的旋转的旋转组件以及用于清洁所述玻璃瓶内壁水渍的内部组件,所述固定机构包括用于传动以及用于控制所述内部组件的长短的气动组件以及用于固定所述玻璃瓶的固定组件,所述气动组件输出的气体通过所述软管输送到所述夹持组件内。
进一步,所述旋转组件包括位于所述箱体内且连通外部的工作腔,所述工作腔右内壁内设有连通所述工作腔的旋转腔,所述旋转腔右内壁固定连接有旋转电机,所述旋转电机上动力连接有旋转轴,所述旋转轴左端固定连接有旋转块。
进一步,所述夹持组件包括位于所述旋转块内且开口向左的两个滑动腔,所述滑动腔右内壁固定连接有电动导轨,所述电动导轨上滑动连接有可伸缩的旋转伸缩杆,所述旋转伸缩杆内设有伸缩腔,所述伸缩腔左内壁固定连接有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧右端与所述伸缩腔右内壁固定连接,所述伸缩弹簧右内壁固定连接有可伸缩的所述软管,所述软管另一端与所述旋转腔内壁固定连接。
进一步,所述内部组件包括固定连接于所述旋转块的旋转导轨,所述旋转导轨上滑动连接有可伸缩的固定伸缩杆,所述固定伸缩杆上滑动连接有可拆卸的可拆卸海绵。
进一步,所述气动组件包括位于所述工作腔后内壁内且连通外部以及所述软管的移动腔,所述移动腔内滑动连接有移动块,所述移动块右端固定连接有移动弹簧,所述移动弹簧右端与所述移动腔右内壁固定连接。
进一步,所述固定组件包括固定连接于所述移动腔后内壁的固定导轨,所述固定导轨上滑动连接有可伸缩的移动伸缩杆,所述移动块左端与所述移动伸缩杆固定连接,所述移动伸缩杆上转动连接有柔软的转盘。
进一步,所述擦拭机构包括固定连接于所述工作腔上下内壁内且可伸缩的伸缩块,所述伸缩块靠近所述工作腔的一端固定连接有具有吸水性的海绵块。
本发明的有益效果是:本设计提供一种全方位、能实现针对带曲面玻璃瓶的擦拭、安全高效的曲面玻璃瓶处理设备;多处伸缩杆;可使其制造方便,易实现直线轨迹的移动,能够实现对玻璃瓶的固定,还能适用于各种长度和弧度的玻璃瓶,适用性更高;气动装置的使用传动效率高,使用寿命长,使装置的统一性更高;电机的使用使得擦拭更加快速,提高清洁的效率。
附图说明
图 1 是本发明实施例的结构示意图;
图 2 是本发明实施例图1中A-A处结构示意图;
图 3 是本发明实施例图2中B-B处结构示意图;
图 4 是本发明实施例图2中C处结构放大示意图
图 5 为本发明实施例处于另一状态的结构示意图;
图 6 是本发明实施例图5中D处结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种全方位水渍清洁的曲面玻璃瓶处理设备,包括箱体11、玻璃瓶37、设置于所述箱体11内的旋转机构35、固定机构36以及用于清洁所述玻璃瓶37外壁水渍的擦拭机构34,所述旋转机构35包括软管28、用于夹持所述玻璃瓶37的夹持组件、用于控制所述玻璃瓶37的旋转的旋转组件以及用于清洁所述玻璃瓶37内壁水渍的内部组件,所述固定机构36包括用于传动以及用于控制所述内部组件的长短的气动组件以及用于固定所述玻璃瓶37的固定组件,所述气动组件输出的气体通过所述软管28输送到所述夹持组件内;本设计提供一种全方位、能实现针对带曲面玻璃瓶的擦拭、安全高效的曲面玻璃瓶处理设备;多处伸缩杆;可使其制造方便,易实现直线轨迹的移动,能够实现对玻璃瓶的固定,还能适用于各种长度和弧度的玻璃瓶,适用性更高;气动装置的使用传动效率高,使用寿命长,使装置的统一性更高;电机的使用使得擦拭更加快速,提高清洁的效率。
本实施例中,所述旋转组件包括位于所述箱体11内且连通外部的工作腔12,所述工作腔12右内壁内设有连通所述工作腔12的旋转腔18,所述旋转腔18右内壁固定连接有旋转电机21,所述旋转电机21上动力连接有旋转轴20,所述旋转轴20左端固定连接有旋转块19。
本实施例中,所述夹持组件包括位于所述旋转块19内且开口向左的两个滑动腔32,所述滑动腔32右内壁固定连接有电动导轨33,所述电动导轨33上滑动连接有可伸缩的旋转伸缩杆29,所述旋转伸缩杆29内设有伸缩腔31,所述伸缩腔31左内壁固定连接有伸缩弹簧30,所述伸缩弹簧30右端与所述伸缩腔31右内壁固定连接,所述伸缩弹簧30右内壁固定连接有可伸缩的所述软管28,所述软管28另一端与所述旋转腔18内壁固定连接。
本实施例中,所述内部组件包括固定连接于所述旋转块19的旋转导轨15,所述旋转导轨15上滑动连接有可伸缩的固定伸缩杆13,所述固定伸缩杆13上滑动连接有可拆卸的可拆卸海绵14;当需要进行所述玻璃瓶37的清洗时,首先将所述玻璃瓶37放置到所述固定伸缩杆13上,此时状态如图5所示。
本实施例中,所述气动组件包括位于所述工作腔12后内壁内且连通外部以及所述软管28的移动腔26,所述移动腔26内滑动连接有移动块25,所述移动块25右端固定连接有移动弹簧27,所述移动弹簧27右端与所述移动腔26右内壁固定连接。
本实施例中,所述固定组件包括固定连接于所述移动腔26后内壁的固定导轨24,所述固定导轨24上滑动连接有可伸缩的移动伸缩杆23,所述移动块25左端与所述移动伸缩杆23固定连接,所述移动伸缩杆23上转动连接有柔软的转盘22;当所述玻璃瓶37放置完成后,此时所述移动伸缩杆23伸长,从而带动转盘22向前移动,此时所述固定导轨24开始工作,从而带动所述移动伸缩杆23和所述移动块25向右移动,从而推动所述玻璃瓶37向右移动,此时所述固定伸缩杆13在压力作用下缩短,直至所述玻璃瓶37与所述旋转块19相接触,当所述移动块25向右移动时,压缩所述移动腔26内的空气,空气通过所述软管28输送到所述伸缩腔31内,从而使得所述旋转伸缩杆29伸长,此时所述电动导轨33开始工作,从而带动所述旋转伸缩杆29向远离所述旋转导轨15的方向移动,直到与所述玻璃瓶37内壁接触,从而在所述转盘22和所述旋转伸缩杆29的作用下固定住所述玻璃瓶37的位置。
本实施例中,所述擦拭机构34包括固定连接于所述工作腔12上下内壁内且可伸缩的伸缩块17,所述伸缩块17靠近所述工作腔12的一端固定连接有具有吸水性的海绵块16;当所述玻璃瓶37被固定时,所述伸缩块17延长,从而带动所述海绵块16向靠近所述玻璃瓶37的方向移动,当所述海绵块16与所述玻璃瓶37外壁契合时,所述旋转电机21开始工作,从而带动所述旋转轴20正反转,从而带动所述旋转块19正反转,从而在所述旋转电机21和所述海绵块16的作用下实现对所述玻璃瓶37外壁的清洁,外壁清洁完成后,此时所述伸缩块17继续延长,直至夹紧所述玻璃瓶37,并且所述固定导轨24带动所述移动伸缩杆23和所述移动块25复位,从而带动所述旋转伸缩杆29复位,此时所述旋转导轨15带动所述固定伸缩杆13向下移动,直到所述可拆卸海绵14与所述玻璃瓶37内壁的弧度完美契合,确保后续清理和擦拭时能够擦拭到所有的表面,此时所述旋转电机21再次带动所述旋转轴20正反转,则此时所述可拆卸海绵14与所述玻璃瓶37相对转动,从而实现对所述玻璃瓶37内壁的清理,保证所有位置都清理干净完全。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种全方位水渍清洁的曲面玻璃瓶处理设备,包括箱体,其特征在于:玻璃瓶、设置于所述箱体内的旋转机构、固定机构以及用于清洁所述玻璃瓶外壁水渍的擦拭机构,所述旋转机构包括软管、用于夹持所述玻璃瓶的夹持组件、用于控制所述玻璃瓶的旋转的旋转组件以及用于清洁所述玻璃瓶内壁水渍的内部组件,所述固定机构包括用于传动以及用于控制所述内部组件的长短的气动组件以及用于固定所述玻璃瓶的固定组件,所述气动组件输出的气体通过所述软管输送到所述夹持组件内。
2.根据权利要求1所述的一种全方位水渍清洁的曲面玻璃瓶处理设备,其特征在于:所述旋转组件包括位于所述箱体内且连通外部的工作腔,所述工作腔右内壁内设有连通所述工作腔的旋转腔,所述旋转腔右内壁固定连接有旋转电机,所述旋转电机上动力连接有旋转轴,所述旋转轴左端固定连接有旋转块。
3.根据权利要求1所述的一种全方位水渍清洁的曲面玻璃瓶处理设备,其特征在于:所述夹持组件包括位于所述旋转块内且开口向左的两个滑动腔,所述滑动腔右内壁固定连接有电动导轨,所述电动导轨上滑动连接有可伸缩的旋转伸缩杆,所述旋转伸缩杆内设有伸缩腔,所述伸缩腔左内壁固定连接有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧右端与所述伸缩腔右内壁固定连接,所述伸缩弹簧右内壁固定连接有可伸缩的所述软管,所述软管另一端与所述旋转腔内壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种全方位水渍清洁的曲面玻璃瓶处理设备,其特征在于:所述内部组件包括固定连接于所述旋转块的旋转导轨,所述旋转导轨上滑动连接有可伸缩的固定伸缩杆,所述固定伸缩杆上滑动连接有可拆卸的可拆卸海绵。
5.根据权利要求1所述的一种全方位水渍清洁的曲面玻璃瓶处理设备,其特征在于:所述气动组件包括位于所述工作腔后内壁内且连通外部以及所述软管的移动腔,所述移动腔内滑动连接有移动块,所述移动块右端固定连接有移动弹簧,所述移动弹簧右端与所述移动腔右内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种全方位水渍清洁的曲面玻璃瓶处理设备,其特征在于:所述固定组件包括固定连接于所述移动腔后内壁的固定导轨,所述固定导轨上滑动连接有可伸缩的移动伸缩杆,所述移动块左端与所述移动伸缩杆固定连接,所述移动伸缩杆上转动连接有柔软的转盘。
7.根据权利要求6所述的一种全方位水渍清洁的曲面玻璃瓶处理设备,其特征在于:所述擦拭机构包括固定连接于所述工作腔上下内壁内且可伸缩的伸缩块,所述伸缩块靠近所述工作腔的一端固定连接有具有吸水性的海绵块。
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