CN214771397U - 一种用于上、下部电级的机器人自动喷砂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于上、下部电级的机器人自动喷砂系统，涉及喷砂设备技术领域，包括滑轨、摆动机构与固定机构，所述滑轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的底端安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有连接盒；其中，所述摆动机构包括有位于连接盒内部底端的电机，所述电机的输出端转动连接有第一转杆，所述第一转杆的外壁套接有辅助齿轮。本实用新型通过设置摆动机构，电机输出端旋转通过第一转杆带动辅助齿轮旋转，辅助齿轮旋转通过链条带动第一半齿轮与第二半齿轮旋转，第二半齿轮旋转与旋转齿轮啮合带动旋转齿轮正转，通过第二转杆带动固定块正转一定角度，从而带动喷头正转一定角度。

Description

一种用于上、下部电级的机器人自动喷砂系统

技术领域

本实用新型涉及喷砂设备技术领域，具体是一种用于上、下部电级的机器人自动喷砂系统。

背景技术

喷砂是采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料(铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海砂)高速喷射到被需处理工件表面，使工件表面的外表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰。

现有的喷砂机器人只能一个角度进行喷砂，不能进行一定幅度的摆动，扩大喷砂面积，提高工作效率，现有的喷洒机器人的喷头安装拆卸比较麻烦，不能方便工作人员将其进行更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决喷砂机器人只能一个角度进行喷砂和喷头安装拆卸比较麻烦的问题，提供一种用于上、下部电级的机器人自动喷砂系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于上、下部电级的机器人自动喷砂系统，包括滑轨、摆动机构与固定机构，所述滑轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的底端安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有连接盒；

其中，所述摆动机构包括有位于连接盒内部底端的电机，所述电机的输出端转动连接有第一转杆，所述第一转杆的外壁套接有辅助齿轮，所述连接盒的内壁位于辅助齿轮的一侧转动连接有第一半齿轮，所述连接盒的内部位于第一半齿轮的一侧转动连接有第二转杆，所述第二转杆的外壁套接有旋转齿轮，所述连接盒的内壁位于旋转齿轮的一侧转动连接有第二半齿轮；

其中，所述固定机构包括有位于第二转杆底端固定连接的固定块，所述固定块的外壁固定连接有第二连接块，所述第二连接块的内壁滑动连接有移动块，所述第二连接块的一端安装有喷头，所述喷头的外壁固定连接有第一连接块，所述第一连接块的一端固定连接有第三连接块，所述第三连接块的内壁转动连接有固定卡块，所述第三连接块的内壁位于固定卡块的一侧固定连接有弹簧。

便于电机旋转带动第一转杆旋转，第一转杆旋转带动一组辅助齿轮旋转，一组辅助齿轮旋转通过链条带动另一组辅助齿轮旋转，通过链条带动第二半齿轮旋转，第二半齿轮旋转带动旋转齿轮正转，旋转齿轮正转通过第二转杆带动固定块正转，从而带动喷头正转一定角度，当第二半齿轮不再与旋转齿轮啮合时，第一半齿轮与旋转齿轮啮合带动旋转齿轮反转，旋转齿轮反转通过第二转杆带动固定块反转，从而带动喷头反转一定角度，通过第一半齿轮与第二半齿轮旋转使喷头进行一定角度的往复摆动，当喷头堵塞时，推动移动块向下移动，使移动块推动固定卡块挤压弹簧进行转动，从而将固定卡块推入到第三连接块内壁中，使第三连接块不再被固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述辅助齿轮设置有两组，两组所述辅助齿轮通过链条转动连接，便于一组辅助齿轮旋转通过链条带动另一组辅助齿轮旋转。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一半齿轮通过链条与第二半齿轮转动连接，所述第一半齿轮的外壁卡齿远离旋转齿轮的一侧，所述第二半齿轮外壁卡齿与旋转齿轮啮合，所述第一半齿轮与第二半齿轮以旋转齿轮的中心轴对称设置，便于第二半齿轮卡齿旋转到与旋转齿轮啮合时带动旋转齿轮正转，当第一半齿轮卡齿与旋转齿轮啮合时带动旋转齿轮反转。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机的输出端通过联轴器与第一转杆转动连接，所述第一半齿轮通过转轴与连接盒转动连接，所述第二半齿轮通过转轴与连接盒转动连接，便于第一半齿轮通过转轴在连接盒内部进行旋转，第二半齿轮通过转轴在连接盒内部进行旋转。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定卡块通过转轴与第三连接块连接，所述第三连接块的内壁开设有与固定卡块相匹配的收纳槽，便于固定卡块进行转动通过第三连接块内壁开设的收纳槽将固定卡块进行收纳

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二连接块的内壁开设有与第三连接块相匹配的安装孔，所述第二连接块的内壁开设有与固定卡块相匹配的卡槽，便于第三连接块进行安装，通过固定卡块卡合到卡槽内部将第三连接块进行固定

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二连接块的内壁开设有与移动块相匹配的滑槽，所述移动块的外壁固定连接有限位块，便于移动块在第二连接块内部进行滑动，通过限位块避免移动块在滑动的过程中发生偏移。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置摆动机构，电机输出端旋转通过第一转杆带动辅助齿轮旋转，辅助齿轮旋转通过链条带动第一半齿轮与第二半齿轮旋转，第二半齿轮旋转与旋转齿轮啮合带动旋转齿轮正转，通过第二转杆带动固定块正转一定角度，从而带动喷头正转一定角度，第一齿轮旋转与旋转齿轮啮合带动旋转齿轮反转，通过第二转杆带动固定块反转一定角度，从而带动喷头反转一定角度，通过第一半齿轮与第二半齿轮使喷头进行往复的摆动增加了喷头喷洒的面积；

2、通过设置固定机构，通过人工推动移动块向一端移动与固定卡块接触，使固定卡块挤压弹簧进行转动，从而将固定卡块收纳到第三连接块内壁收纳槽中，使第三连接块不再受到外界的力进行固定，方便工作人员将第三连接块从第二连接块内壁固定孔中拉出，将堵塞的喷头进行更换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的辅助齿轮、旋转齿轮与半齿轮连接示意图；

图3为本实用新型的第一连接块与第二连接块连接示意图；

图4为本实用新型的第三连接块结构示意图。

图中：1、滑轨；2、滑块；3、电动推杆；4、辅助齿轮；5、第一转杆；6、第一半齿轮；7、旋转齿轮；8、第二转杆；9、第二半齿轮；10、连接盒；11、喷头；12、第一连接块；13、第二连接块；14、固定块；15、电机；16、固定卡块；17、移动块；18、弹簧；19、第三连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种用于上、下部电级的机器人自动喷砂系统，包括滑轨1、摆动机构与固定机构，滑轨1的内壁滑动连接有滑块2，滑块2的底端安装有电动推杆3，电动推杆3的输出端固定连接有连接盒10；

其中，摆动机构包括有位于连接盒10内部底端的电机15，电机15的输出端转动连接有第一转杆5，第一转杆5的外壁套接有辅助齿轮4，连接盒10的内壁位于辅助齿轮4的一侧转动连接有第一半齿轮6，连接盒10的内部位于第一半齿轮6的一侧转动连接有第二转杆8，第二转杆8的外壁套接有旋转齿轮7，连接盒10的内壁位于旋转齿轮7的一侧转动连接有第二半齿轮9；

其中，固定机构包括有位于第二转杆8底端固定连接的固定块14，固定块14的外壁固定连接有第二连接块13，第二连接块13的内壁滑动连接有移动块17，第二连接块13的一端安装有喷头11，喷头11的外壁固定连接有第一连接块12，第一连接块12的一端固定连接有第三连接块19，第三连接块19的内壁转动连接有固定卡块16，第三连接块19的内壁位于固定卡块16的一侧固定连接有弹簧18。

请着重参阅图2，辅助齿轮4设置有两组，两组辅助齿轮4通过链条转动连接，便于一组辅助齿轮4旋转通过链条带动另一组辅助齿轮4旋转。

请着重参阅图1和图2，第一半齿轮6通过链条与第二半齿轮9转动连接，第一半齿轮6的外壁卡齿远离旋转齿轮7的一侧，第二半齿轮9外壁卡齿与旋转齿轮7啮合，第一半齿轮6与第二半齿轮9以旋转齿轮7的中心轴对称设置，便于第二半齿轮9卡齿旋转到与旋转齿轮7啮合时带动旋转齿轮7正转，当第一半齿轮6卡齿与旋转齿轮7啮合时带动旋转齿轮7反转。

请着重参阅图1，电机15的输出端通过联轴器与第一转杆5转动连接，第一半齿轮6通过转轴与连接盒10转动连接，第二半齿轮9通过转轴与连接盒10转动连接，便于电机15旋转通过联轴器带动第一转杆5旋转，便于第一半齿轮6通过转轴在连接盒10内部进行旋转，第二半齿轮9通过转轴在连接盒10内部进行旋转。

请着重参阅图3和图4，固定卡块16通过转轴与第三连接块19转动连接，第三连接块19的内壁开设有与固定卡块16相匹配的收纳槽，便于固定卡块16进行转动通过第三连接块19内壁开设的收纳槽将固定卡块16进行收纳。

请着重参阅图3，第二连接块13的内壁开设有与第三连接块19相匹配的安装孔，第二连接块13的内壁开设有与固定卡块16相匹配的卡槽，便于第三连接块19进行安装，通过固定卡块16卡合到卡槽内部将第三连接块19进行固定。

请着重参阅图3，第二连接块13的内壁开设有与移动块17相匹配的滑槽，移动块17的外壁固定连接有限位块，便于移动块17在第二连接块13内部进行滑动，通过限位块避免移动块17在滑动的过程中发生偏移。

本实用新型的工作原理是：首先，当喷砂机器人需要进行喷砂时，启动电机15，电机15旋转通过联轴器带动第一转杆5旋转，第一转杆5旋转带动一组辅助齿轮4旋转，一组辅助齿轮4旋转通过链条带动另一组辅助齿轮4旋转，通过链条带动第二半齿轮9旋转，第二半齿轮9旋转通过啮合带动旋转齿轮7正转，旋转齿轮7正转通过第二转杆8带动固定块14正转，从而带动喷头11正转一定角度，当第二半齿轮9不再与旋转齿轮7啮合时，第一半齿轮6与旋转齿轮7啮合带动旋转齿轮7反转，旋转齿轮7反转通过第二转杆8带动固定块14反转，从而带动喷头11反转一定角度，通过第一半齿轮6与第二半齿轮9旋转使喷头11进行一定角度的往复摆动，当喷头11堵塞需要拆卸时，通过人工推动移动块17向下移动，使移动块17推动固定卡块16挤压弹簧18进行转动，从而将固定卡块16推入到第三连接块19内壁中，使第三连接块19不再被固定，然后拉动喷头11向一端移动将第三连接块19从第二连接块13中拉出即可。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于上、下部电级的机器人自动喷砂系统，包括滑轨、摆动机构与固定机构，其特征在于，所述滑轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的底端安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有连接盒；

其中，所述摆动机构包括有位于连接盒内部底端的电机，所述电机的输出端转动连接有第一转杆，所述第一转杆的外壁套接有辅助齿轮，所述连接盒的内壁位于辅助齿轮的一侧转动连接有第一半齿轮，所述连接盒的内部位于第一半齿轮的一侧转动连接有第二转杆，所述第二转杆的外壁套接有旋转齿轮，所述连接盒的内壁位于旋转齿轮的一侧转动连接有第二半齿轮；

其中，所述固定机构包括有位于第二转杆底端固定连接的固定块，所述固定块的外壁固定连接有第二连接块，所述第二连接块的内壁滑动连接有移动块，所述第二连接块的一端安装有喷头，所述喷头的外壁固定连接有第一连接块，所述第一连接块的一端固定连接有第三连接块，所述第三连接块的内壁转动连接有固定卡块，所述第三连接块的内壁位于固定卡块的一侧固定连接有弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种用于上、下部电级的机器人自动喷砂系统，其特征在于，所述辅助齿轮设置有两组，两组所述辅助齿轮通过链条转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于上、下部电级的机器人自动喷砂系统，其特征在于，所述第一半齿轮通过链条与第二半齿轮转动连接，所述第一半齿轮的外壁卡齿远离旋转齿轮的一侧，所述第二半齿轮外壁卡齿与旋转齿轮啮合，所述第一半齿轮与第二半齿轮以旋转齿轮的中心轴对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于上、下部电级的机器人自动喷砂系统，其特征在于，所述电机的输出端通过联轴器与第一转杆转动连接，所述第一半齿轮通过转轴与连接盒转动连接，所述第二半齿轮通过转轴与连接盒转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于上、下部电级的机器人自动喷砂系统，其特征在于，所述固定卡块通过转轴与第三连接块转动连接，所述第三连接块的内壁开设有与固定卡块相匹配的收纳槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于上、下部电级的机器人自动喷砂系统，其特征在于，所述第二连接块的内壁开设有与第三连接块相匹配的安装孔，所述第二连接块的内壁开设有与固定卡块相匹配的卡槽。

7.根据权利要求1所述的一种用于上、下部电级的机器人自动喷砂系统，其特征在于，所述第二连接块的内壁开设有与移动块相匹配的滑槽，所述移动块的外壁固定连接有限位块。

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