CN113042327A - 一种点胶胶量检测方法和装置、点胶设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于点胶技术领域，提供了一种点胶胶量检测方法，包括以下步骤：通过3D激光传感器扫描胶路的外轮廓，得到胶路的外轮廓数据；基于所述外轮廓数据，构建点云数据；根据所述点云数据，计算胶路的长度、宽度和高度；根据所述长度、宽度和高度，计算胶路的整体质量。同现有称重方式相比，采取本发明方法无需对胶路进行转移，可以在具体的工作环境中进行对胶路的整体质量进行检测；同现有采取CCD相机的方式相比，采取本发明方法可以得到胶路的长度、宽度和高度，能够准确地计算出胶路的整体质量。总的而言，本发明方法具有快速、准确、检测效率高等一系列优点。本发明还提供了一种点胶胶量检测装置和点胶设备。
Description
技术领域
本发明属于点胶技术领域，尤其涉及一种点胶胶量检测方法和装置、点胶设备。
背景技术
点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把胶水、油或者其它液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
在点胶过程中，往往会对点胶的胶量进行检测。目前采取的比较多的方式是称重或者通过CCD相机对出胶量进行测量。
本发明申请人在实施上述技术方案中发现，上述技术方案至少存在以下缺陷：
采取称重方式，需要将胶路移动到电子秤上，无法在具体工作环境下进行胶量称重；采取CCD相机的方式，只能测量胶水的长度和宽度，无法得到胶水的高度，无法准确地评估胶路的重量。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种点胶胶量检测方法，旨在解决背景技术中所提到的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种点胶胶量检测方法，包括以下步骤：
通过3D激光传感器扫描胶路的外轮廓，得到胶路的外轮廓数据；
基于所述外轮廓数据，构建点云数据；
根据所述点云数据，计算胶路的长度、宽度和高度；
根据所述长度、宽度和高度，计算胶路的整体质量。
优选地，所述点胶胶量检测方法还包括以下步骤：
根据所述长度、宽度和高度，评估胶路的均匀性。
优选地，所述根据所述长度、宽度和高度，评估胶路的均匀性的步骤，包括：
预设胶路的均匀性数据；
判断所述长度、宽度和高度是否在所述均匀性数据内；当所述长度、宽度和高度在所述均匀性数据内，判定胶路的均匀性合格，反之，判定胶路的均匀性不合格。
本发明实施例的另一目的在于提供一种点胶胶量检测装置，包括：
3D激光传感器，用于扫描胶路的外轮廓，得到胶路的外轮廓数据；
点云构建模块，用于基于所述外轮廓数据，构建点云数据；
第一胶路计算模块，用于根据所述点云数据，计算胶路的长度、宽度和高度；
第二胶路计算模块，用于根据所述长度、宽度和高度，计算胶路的整体质量。
优选地，所述装置还包括：
评估模块，用于根据所述长度、宽度和高度，评估胶路的均匀性。
优选地，所述装置还包括：
结果显示模块；当胶路的均匀性经评估模块评估满足要求时，所述结果显示模块显示均匀性合格信号，反之，所述结果显示模块显示均匀性不合格信号。
优选地，所述装置还包括：
3轴运动模块，用于驱动所述3D激光传感器沿x轴、y轴和z轴方向运动，以协同所述3D激光传感器扫描胶路的外轮廓。
优选地，所述装置还包括：
日志模块，用于保存本地数据；所述本地数据至少包括被测胶水的型号，检测人员信息，检测时长，所述长度、宽度和高度以及所述第二胶路计算模块计算出的结果数据。
优选地，所述装置还包括：
云端，
上传模块，用于将所述本地数据上传到云端。
本发明实施例的另一目的在于提供一种点胶设备，包括：
点胶机，用于点胶；
上述中任意一项所述的点胶胶量检测装置，用于检测所述点胶机点出的胶路的整体质量。
本发明实施例提供的一种点胶胶量检测方法，包括以下步骤：通过3D激光传感器扫描胶路的外轮廓，得到胶路的外轮廓数据；基于所述外轮廓数据，构建点云数据；根据所述点云数据，计算胶路的长度、宽度和高度；根据所述长度、宽度和高度，计算胶路的整体质量。
同现有称重方式相比，采取本发明方法无需对胶路进行转移，可以在具体的工作环境中进行对胶路的整体质量进行检测；同现有采取CCD相机的方式相比，采取本发明方法可以得到胶路的长度、宽度和高度，能够准确地计算出胶路的整体质量。总的而言，本发明方法具有快速、准确、检测效率高等一系列优点。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种点胶胶量检测方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种点胶胶量检测方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种点胶胶量检测装置的模块示意图；
图4为本发明实施例提供的一种点胶胶量检测装置的模块示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
实施例1
如附图1所示，为本发明一个实施例提供的一种点胶胶量检测方法，包括以下步骤：
S101，通过3D激光传感器扫描胶路的外轮廓，得到胶路的外轮廓数据；
S102，基于所述外轮廓数据，构建点云数据；
S103，根据所述点云数据，计算胶路的长度、宽度和高度；
S104，根据所述长度、宽度和高度，计算胶路的整体质量。
本发明方法通过采取高精度的3D激光传感器来精确地扫描胶路的外形轮廓，通过构建点云数据计算出胶路的长度、宽度、高度等信息，进而得到胶路的整体质量。同现有称重方式相比，采取本发明方法无需对胶路进行转移，可以在具体的工作环境中进行对胶路的整体质量进行检测；同现有采取CCD相机的方式相比，采取本发明方法可以得到胶路的长度、宽度和高度，能够准确地计算出胶路的整体质量。总的而言，本发明方法具有快速、准确、检测效率高等一系列优点。
作为本发明的一种优选实施例，所述点胶胶量检测方法还包括以下步骤：
根据所述长度、宽度和高度，评估胶路的均匀性。
具体的，现有采取称量方式的另一缺点是无法评估胶路的均匀性，采取CCD相机的方式方式由于无法得到胶路的高度信息，也只能通过长宽来评估胶路的均匀性，准确性差。
在本发明实施例中，通过构建点云数据来计算出胶路的长度、宽度和高度后，可以准确的通过长宽高来评估胶路的均匀性，评估性能好。
如附图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述根据所述长度、宽度和高度，评估胶路的均匀性的步骤，包括：
预设胶路的均匀性数据；
判断所述长度、宽度和高度是否在所述均匀性数据内；当所述长度、宽度和高度在所述均匀性数据内，判定胶路的均匀性合格，反之，判定胶路的均匀性不合格。
具体的，本发明实施例提供了评估胶路的一种方法，具体是在点胶机点胶之前先在点胶机内预设胶路的均匀性数据，点胶机点出胶路后，通过构建点云数据计算出胶路的长度、宽度和高度，并判断长度、宽度和高度是否在预设的均匀性数据内。当长度、宽度和高度在均匀性数据内时，判定胶路的均匀性合格，反之，判定胶路的均匀性不合格。
实施例2
如附图3所示，本发明的一个实施例还提供了一种点胶胶量检测装置，包括：
3D激光传感器，用于扫描胶路的外轮廓，得到胶路的外轮廓数据；
点云构建模块，用于基于所述外轮廓数据，构建点云数据；
第一胶路计算模块，用于根据所述点云数据，计算胶路的长度、宽度和高度；
第二胶路计算模块，用于根据所述长度、宽度和高度，计算胶路的整体质量。
本发明实施例提供了一种基于实施例1中方法所构建的点胶胶量检测装置，在本实施例装置中，当点胶机点出胶路后，通过3D激光传感器来扫描胶路的外轮廓，得到胶路的外轮廓数据，然后通过点云构建模块基于所述外轮廓数据，构建点云数据，再通过第一胶路计算模块根据所述点云数据，计算出胶路的长度、宽度和高度，最后通过第二胶路计算模块根据所述长度、宽度和高度，计算出胶路的整体质量。
同现有称重方式相比，采取本发明装置无需对胶路进行转移，可以在具体的工作环境中进行对胶路的整体质量进行检测；同现有采取CCD相机的方式相比，采取本发明装置可以得到胶路的长度、宽度和高度，能够准确地计算出胶路的整体质量。总的而言，本发明装置具有快速、准确、检测效率高等一系列优点。
如附图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述装置还包括：
评估模块，用于根据所述长度、宽度和高度，评估胶路的均匀性。
具体的，在本实施例中，通过设置评估模块来解决现有称量方式无法评估胶路的均匀性、现有CCD相机方式只能通过长宽评估胶路的均匀性的缺点。在第一胶路计算模块根据点云数据，计算出胶路的长度、宽度和高度后，本实施例的评估模块能够根据所述长度、宽度和高度，准确地评估出胶路的均匀性，评估性能好。
具体的评估过程则可以与实施例1中的评估过程类似，首先在点胶机内预设胶路的均匀性数据，点胶机点出胶路后，第一胶路计算模块根据点云数据，计算出胶路的长度、宽度和高度，然后通过评估模块判断长度、宽度和高度是否在预设的均匀性数据内。当长度、宽度和高度在均匀性数据内时，评估模块判定胶路的均匀性合格，反之，评估模块判定胶路的均匀性不合格。
如附图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述装置还包括：
结果显示模块；当胶路的均匀性经评估模块评估满足要求时，所述结果显示模块显示均匀性合格信号，反之，所述结果显示模块显示均匀性不合格信号。
具体的，本发明实施例中，通过设置结果显示模块来告知用户评估模块的评估结果，具体是当胶路的均匀性经评估模块评估满足要求时，结果显示模块显示均匀性合格信号，反之，结果显示模块显示均匀性不合格信号。
本发明实施例的结果显示模块可以采取多种形式，其主要特征是能够发出两种能够被用户所区别的信号，一种作为均匀性合格信号，另一种作为均匀性不合格信号。例如，采取显示器作为结果显示模块，当胶路的均匀性经评估模块评估满足要求时，显示器可以显示“OK”信号，反之，显示器可以显示“NG”信号，以告知用户胶路存在问题，需要对点胶机进行调整。或者，采取三色灯作为结果显示模块，当胶路的均匀性经评估模块评估满足要求时，显示灯显示为绿色，反之，显示灯显示为红色，以告知用户胶路存在问题，需要对点胶机进行调整。除上述两种举例外，结果显示模块采取其他常规的、符合本实施例思路的结果设计也应在本发明的保护范围内。
如附图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述装置还包括：
3轴运动模块，用于驱动所述3D激光传感器沿x轴、y轴和z轴方向运动，以协同所述3D激光传感器扫描胶路的外轮廓。
具体的，为了使3D激光传感器能够更方便准确地扫描胶路的外轮廓，本实施例设置了3轴运动模块。3D激光传感器设置在3轴运动模块上，进行检测时，通过3轴运动模块来驱动3D激光传感器沿x轴、y轴和z轴方向运动，从而协同3D激光传感器来扫描胶路的外轮廓，获得更准确的外轮廓数据。
如果不额外设置3轴运动模块，点胶机上也会自带3轴运动模块(不自带3轴运动模块的话点胶机无法进行正常点胶工作)，可以将上述实施例中的装置设置在点胶机自带的3轴运动模块上，也能起到相同的效果。
如附图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述装置还包括：
日志模块，用于保存本地数据；所述本地数据至少包括被测胶水的型号，检测人员信息，检测时长，所述长度、宽度和高度以及所述第二胶路计算模块计算出的结果数据。
具体的，在本发明实施例中，为了能够对检测数据进行溯源，本实施例设置了日志模块。通过日志模块来将被测胶水的型号，检测人员信息，检测时长，所述长度、宽度和高度以及第二胶路计算模块计算出的结果数据等信息保存在本地，后续溯源时只需调出本地数据，即可方便地查找到要溯源的信息，简便快捷。
如附图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述装置还包括：
云端，
上传模块，用于将所述本地数据上传到云端。
具体的，出了能够在本地进行溯源外，另外一种常见的方式是通过手机、平板、电脑等外界电子设备与云端远程连接，进而来溯源。为了能够实现这一方式，本实施例通过设置上传模块来将本地数据上传到云端，从而使得外界电子设备与云端远程连接后，可以从云端获取到相应的数据。
实施例3
本发明的一个实施例还提供了一种点胶设备，包括：
点胶机，用于点胶；
实施例2中任意一项所述的点胶胶量检测装置，用于检测所述点胶机点出的胶路的整体质量。
具体的，本实施例通过将现有点胶机与实施例2中的点胶胶量检测装置进行组合，得到了一种新型的点胶设备，该设备既能进行点胶操作，还能在点胶操作的同时对所点出的胶路进行检测，得到胶路的整体质量，具有实施例2中点胶胶量检测装置的所有优点。
此外，当本实施例所进行组合的点胶胶量检测装置包含有评估模块时，还能根据胶路的长度、宽度和高度，准确地评估出胶路的均匀性，从而确保生产良率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种点胶胶量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过3D激光传感器扫描胶路的外轮廓，得到胶路的外轮廓数据；
基于所述外轮廓数据，构建点云数据；
根据所述点云数据，计算胶路的长度、宽度和高度；
根据所述长度、宽度和高度，计算胶路的整体质量。
2.根据权利要求1所述的一种点胶胶量检测方法，其特征在于，所述点胶胶量检测方法还包括以下步骤：
根据所述长度、宽度和高度，评估胶路的均匀性。
3.根据权利要求2所述的一种点胶胶量检测方法，其特征在于，所述根据所述长度、宽度和高度，评估胶路的均匀性的步骤，包括：
预设胶路的均匀性数据；
判断所述长度、宽度和高度是否在所述均匀性数据内；当所述长度、宽度和高度在所述均匀性数据内，判定胶路的均匀性合格，反之，判定胶路的均匀性不合格。
4.一种点胶胶量检测装置，其特征在于，包括：
3D激光传感器，用于扫描胶路的外轮廓，得到胶路的外轮廓数据；
点云构建模块，用于基于所述外轮廓数据，构建点云数据；
第一胶路计算模块，用于根据所述点云数据，计算胶路的长度、宽度和高度；
第二胶路计算模块，用于根据所述长度、宽度和高度，计算胶路的整体质量。
5.根据权利要求4所述的一种点胶胶量检测装置，其特征在于，所述装置还包括：
评估模块，用于根据所述长度、宽度和高度，评估胶路的均匀性。
6.根据权利要求5所述的一种点胶胶量检测装置，其特征在于，所述装置还包括：
结果显示模块；当胶路的均匀性经评估模块评估满足要求时，所述结果显示模块显示均匀性合格信号，反之，所述结果显示模块显示均匀性不合格信号。
7.根据权利要求4所述的一种点胶胶量检测装置，其特征在于，所述装置还包括：
3轴运动模块，用于驱动所述3D激光传感器沿x轴、y轴和z轴方向运动，以协同所述3D激光传感器扫描胶路的外轮廓。
8.根据权利要求4所述的一种点胶胶量检测装置，其特征在于，所述装置还包括：
日志模块，用于保存本地数据；所述本地数据至少包括被测胶水的型号，检测人员信息，检测时长，所述长度、宽度和高度以及所述第二胶路计算模块计算出的结果数据。
9.根据权利要求8所述的一种点胶胶量检测装置，其特征在于，所述装置还包括：
云端，
上传模块，用于将所述本地数据上传到云端。
10.一种点胶设备，其特征在于，包括：
点胶机，用于点胶；
如权利要求4～9中任意一项所述的点胶胶量检测装置，用于检测所述点胶机点出的胶路的整体质量。
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