CN211904210U - 一种钢网检测装置的探头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢网检测装置的探头,所述钢网检测装置包括XYZ三轴滑台,探头固定在竖直的Z轴直线电机模组上,所述探头包括:张力计,与Z轴直线电机模组的动子固定连接,位于探头底端,用于测量钢网的张力;测厚仪,轴向固定在Z轴直线电机模组的底座上,用于测量钢网的厚度;相机,轴向固定在Z轴直线电机模组的底座上,镜头朝下用于拍取钢网的表面图像;远心镜头,固定在相机镜头前端,用于矫正镜头视差;通过多种测量手段测量钢网的多种数据,测量精度更高,测试结果更为准确,更全面的判断钢网的品质是否达标,自动化的检测极大的减小了人力成本,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢网检测的技术领域,具体为一种钢网检测装置的探头。
背景技术
目前钢网也就是SMT模板,是一种SMT专用模具,其主要功能是帮助锡膏的沉积,目的是将准确数量的锡膏转移到空PCB上的准确位置,在钢网生产后,需要对钢网的网孔进行检测,防止钢网在使用时造成漏印或少锡不良的现象,从而保证产品质量和生产效率。
主要有以下几个因素会影响到钢网的品质:
1、使用的材料,网框必须能承受一定程序的接力且有很好地水平度;丝网最好用聚脂网,它能够长时间保持张力稳定。
2、开口设计,开口设计的好坏对钢网品质影响最大。钢网的开口设计应考虑锡膏的脱模性,它由开口的宽厚比/面积比、开口侧壁的几何形状、孔壁的光洁度决定。
3、清洗,锡膏比较容易固化,若不及时清洗会堵塞钢网开口,下次印刷将产生困难。因此,钢网由机器上取下后或者在印刷机上1小时不印刷锡膏应及时清洗干净。
为了保证生产效率,在钢网生产后,需要对钢网的网孔进行检测,防止钢网在使用时造成漏印或少锡不良的现象,从而影响产品质量和生产效率,但是市面上的钢网检测设备功能单一,无法全面的对钢网的关键参数进行检测,自动化程度较低。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于提供一种功能齐全的高精度钢网检测装置的探头。
本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下:
一种钢网检测装置的探头,所述钢网检测装置包括XYZ三轴滑台,探头固定在竖直的Z轴直线电机模组上,所述探头包括:
张力计,与Z轴直线电机模组的动子固定连接,位于探头底端,用于测量钢网的张力;
测厚仪,轴向固定在Z轴直线电机模组的底座上,用于测量钢网的厚度;
相机,轴向固定在Z轴直线电机模组的底座上,镜头朝下用于拍取钢网的表面图像;
远心镜头,固定在相机镜头前端,用于矫正镜头视差。
进一步地,所述探头还包括同轴光源,轴向固定在Z轴直线电机模组的底座上。
进一步地,所述相机的分辨率为2900万分辨率。
进一步地,所述相机通过万向调节装置转动固定Z轴直线电机模组的底座上,万向调节装置用于调整相机的拍摄角度。
进一步地,所述Z轴直线电机模组包括光电开关和与光电开关配合的光电感应片,所述光电开关分别固定在Z轴直线电机模组的滑轨两端,光电感应片固定在Z轴直线电机模组的动子上,光电开关与光电感应片配合用于限制动子的位移行程。
进一步地,所述Z轴直线电机模组包括限位凸块,所述限位凸块位于Z轴直线电机模组的滑轨两端,限位凸块用于限制动子的位移行程。
应用本实用新型的技术方案,通过张力计可以测试钢网的材料张力数据,通过张力数据判断钢网的品质是否合格;通过测厚仪可以次梁钢网的厚度,从而计算宽厚比,从而辅助判断钢网的厚度是否达标;结合相机和远心镜头配合,拍摄钢网的表面图像,通过视觉软件计算检测钢网钢片上面的开孔大小、数量、形状、位置、尺寸和有无异物等数据,从而判断钢网的开口是否达标,钢网的清洗是否达标;通过多种测量手段测量钢网的多种数据,测量精度更高,测试结果更为准确,更全面的判断钢网的品质是否达标,自动化的检测极大的减小了人力成本,提高了生产效率。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述,以使得本实用新型的上述优点更加明确。
图1是本实用新型一种钢网检测装置的探头的结构示意图;
图2是本实用新型一种钢网检测装置的探头的安装位置示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细地说明。
如图1-2所示,一种钢网检测装置的探头,所述钢网检测装置包括XYZ三轴滑台,探头1固定在竖直的Z轴直线电机模组上,所述探头1包括:
张力计101,与Z轴直线电机模组的动子固定连接,位于探头1底端,用于测量钢网的张力;
测厚仪102,轴向固定在Z轴直线电机模组的底座上,用于测量钢网的厚度;
相机103,轴向固定在Z轴直线电机模组的底座上,镜头朝下用于拍取钢网的表面图像;
远心镜头104,固定在相机103镜头前端,用于矫正镜头视差。
XYZ三轴滑台是自动化领域常见的运动平台,由三个直线电机模组组成,XYZ三轴之间两两垂直,直线电机模组包括底座、动子、定子和导轨,本探头1固定在Z轴直线电机模组上,当X、Y轴直线电机模组移到检测坐标,Z轴直线电机模组驱动探头1下降,张力计101完全压在钢网上,测出钢网的张力,判定钢网多次使用后的张力计101值是否达标,测试完毕张力计101回到原点处;测厚仪102工作时X、Y轴直线电机模组移到检测坐标,测厚仪102通过激光红外感应反射线原理,测试钢网钢片的厚度,并判定钢网钢片在用过多次后钢片的厚度能否达到使用要求;相机103检测时设备X、Y轴移到检测坐标,视觉软件通过相机103拍照,通过视觉软件计算,被检钢网钢片上面的开孔大小、数量、形状、位置、尺寸,有无异物;远心镜头104主要作用是主要是为纠正传统工业镜头视差而设计,它可以在一定的物距范围内,使得到的图像放大倍率不会变化,这对被测物不在同一物面上的情况是非常重要的应用。
具体的,本实施例中的探头1还包括同轴光源105,轴向固定在Z轴直线电机模组的底座上。同轴光源105如漫射同轴灯、金属平面漫反射照明光源,提供了比传统光源更均匀的照明,因此提高了机器视觉的准确性和重现性。
具体的,本实施例中的相机103的分辨率为2900万分辨率。
具体的,本实施例中的相机103通过万向调节装置108转动固定Z轴直线电机模组的底座上,万向调节装置108用于调整相机103的拍摄角度。根据实际的检测情况,通过万向调节装置108可以使相机103满足复杂的使用情况。
具体的,本实施例中的Z轴直线电机模组包括光电开关106和与光电开关106配合的光电感应片107,所述光电开关106分别固定在Z轴直线电机模组的滑轨两端,光电感应片107固定在Z轴直线电机模组的动子上,光电开关106与光电感应片107配合用于限制动子的位移行程。张力计101工作时,通过Z轴直线电机模组驱动张力计101向下移动,移动到光电开关106停止,使张力计101完全压在钢网上。
具体的,本实施例中的Z轴直线电机模组包括限位凸块,所述限位凸块位于Z轴直线电机模组的滑轨两端,限位凸块用于限制动子的位移行程。主要作用是防止光电开关106不工作时,或故障时,保护Z轴直线电机模组的动子工作不超过工作行程。
使用时将钢网固定在工作台上,输入需要检测的钢网的平面坐标,通过XYZ三轴滑台将探头1滑至指定位置,通过张力计101可以测试钢网的材料张力数据,通过张力数据判断钢网的品质是否合格;通过测厚仪102可以次梁钢网的厚度,从而计算宽厚比,从而辅助判断钢网的厚度是否达标;结合相机103和远心镜头104配合,拍摄钢网的表面图像,通过视觉软件计算检测钢网钢片上面的开孔大小、数量、形状、位置、尺寸和有无异物等数据,从而判断钢网的开口是否达标,钢网的清洗是否达标;通过多种测量手段测量钢网的多种数据,测量精度更高,测试结果更为准确,更全面的判断钢网的品质是否达标,自动化的检测极大的减小了人力成本,提高了生产效率。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各.实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种钢网检测装置的探头,其特征在于,所述钢网检测装置包括XYZ三轴滑台,探头(1)固定在竖直的Z轴直线电机模组上,所述探头(1)包括:
张力计(101),与Z轴直线电机模组的动子固定连接,位于探头(1)底端,用于测量钢网的张力;
测厚仪(102),轴向固定在Z轴直线电机模组的底座上,用于测量钢网的厚度;
相机(103),轴向固定在Z轴直线电机模组的底座上,镜头朝下用于拍取钢网的表面图像;
远心镜头(104),固定在相机(103)镜头前端,用于矫正镜头视差。
2.根据权利要求1所述钢网检测装置的探头,其特征在于,所述探头(1)还包括同轴光源(105),轴向固定在Z轴直线电机模组的底座上。
3.根据权利要求1所述钢网检测装置的探头,其特征在于,所述相机(103)的分辨率为2900万分辨率。
4.根据权利要求1所述钢网检测装置的探头,其特征在于,所述相机(103)通过万向调节装置(108)转动固定Z轴直线电机模组的底座上,万向调节装置(108)用于调整相机(103)的拍摄角度。
5.根据权利要求1所述钢网检测装置的探头,其特征在于,所述Z轴直线电机模组包括光电开关(106)和与光电开关(106)配合的光电感应片(107),所述光电开关(106)分别固定在Z轴直线电机模组的滑轨两端,光电感应片(107)固定在Z轴直线电机模组的动子上,光电开关(106)与光电感应片(107)配合用于限制动子的位移行程。
6.根据权利要求1所述钢网检测装置的探头,其特征在于,所述Z轴直线电机模组包括限位凸块,所述限位凸块位于Z轴直线电机模组的滑轨两端,限位凸块用于限制动子的位移行程。
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CN201922467466.3U CN211904210U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种钢网检测装置的探头 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113411989A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-09-17 | 新华三技术有限公司合肥分公司 | 一种smt钢网张力在线测试方法及设备 |
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2019
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