CN206601101U - 一种一键式智能双视觉影像测量仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一键式智能双视觉影像测量仪，其机架装设工件放置平台、龙门架，龙门架前端侧装设由安装板驱动组件驱动的活动安装板，活动安装板装设左侧固定块、右侧固定块、自动变距镜头、高清CCD相机、左侧LED光源、双侧远心镜头、工业相机、右侧LED光源；安装板驱动组件包括X轴驱动电机、X轴驱动丝杆、水平活动板、X轴丝杆螺母、Z轴驱动电机、Z轴驱动丝杆、Z轴丝杆螺母；该一键式智能双视觉影像测量仪还包括智能控制器、液晶显示器。本实用新型能实现网络化、移动智能、云备份、云处理、集中化操作、集中化管理、自动识别调入工件的相应程序，其主要对180MM以上的较大产品进行智能测量、智能分晰、智能修正。

Description

一种一键式智能双视觉影像测量仪

技术领域

本实用新型涉及影响测量仪技术领域，尤其涉及一种一键式智能双视觉影像测量仪。

背景技术

产品质量、计量检测如空气一样重要，是企业的生命。随着工业生产力的不断快速发展，产品要达到大量生产、标准化与互换性的要求，机件产品检验必须使用精密而且是快速的量具达到高效的品质管理。也就是快速准确地检测产品质量已经为一个现代化企业所追求的目标，也是现在今很多企业面临的问题。

目前，很多企业对产品质量检测主要还是传统测量工具有依靠人力来完成测量工作，又或者更先进一些也就是现市场上单一的二维影像测量仪或三坐标测量机、拍照式扫描仪，存在诸多缺陷，具体为：

1、检测效率低：采用传统测量工具，操作缓快，工序多，各道工序缺乏连续性，时间长；

2、人为因素影响大：全凭人工实现检测，检测效果受到检测人员素质和工作经验，以及工作情绪和工作态度等人为因素的影响。致使检测结果以客观性及可靠性参差不齐，这也是现在生产行业要转自动化或机械人操作的原因；

3、功能单一性与局限性：传统测量工具、传统测量测影仪、影像测量仪、三坐标测量机、拍照式三维扫描仪,要么只能测量平面尺寸，要么只能测量三维尺寸，要么精度很高但只能测量细微工件，要么可以测量大工件，但精度很低，要么快速测量精度差，要么人工测量慢还是存在误差；

4、工件摆放位置要求高，常规光学测量仪器对被测件的摆放位置和方向有非常严格的要求，比如，要放置在标记的区域或夹具的位置，要求水平摆放等，否则，将无法得到准确的测量结果，甚至根本无法完成测量。镜头只能测量单一垂直面，被测物与镜头必须垂直，如需测量其它位置，需要将被测物翻转位重新放置。如需对与镜头平行的被测件表面上的沟槽壁和某些功能孔的孔壁进行检测，由于镜头是固定的，只能影像测量到镜头的平行的被测件表面，而不能测量沟槽壁，孔壁，必须将其翻转再测量；

5、逆向工程（反求工程）进程受到很从影响。因误差大需要人为重新设计、半设计或局部纠正。逆向工程是一门新兴的技术，实物逆向技术被用于基于已有产品实物的产品再设计，或对一些无法用于数字化手段直接表述和设计，而只能以实物形式表达的产品模型，进行数字转换，以实施对这些产品的设计与制造。目前，逆向工件广泛用于新品设计，重修复工程等。但现今逆向工程所采用的一般拍扫式扫描仪，采集数据缺失或数据密度达不到需求，误差大，难以达到测量的精度，只大工件或定标测量。

另外，现有技术中也存在一键测量仪；然而，对于现有的一键测量仪而言，在实际的测量过程中，其依然存在以下缺陷，具体为：1、现有一键测量仪最大只能测量180MM的产品；2、一个操作员只能控制一个控制器，一台仪器；3、手动选择调入相应一键测量程序；4、人为的检查数据的精度，人为的校准，人为修正；5、测量数据人为保存，未保存将有丢失可能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种一键式智能双视觉影像测量仪，该一键式智能双视觉影像测量仪结构设计新颖、自动化程度高，且能实现网络化、移动智能、云备份、云处理、集中化操作、集中化管理、自动识别调入工件的相应程序，其主要对180MM以上的较大产品进行智能测量、智能分晰、智能修正。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种一键式智能双视觉影像测量仪，包括有机架，机架的上端部装设有工件放置平台，机架于工件放置平台的上端侧装设有龙门架，龙门架包括有位于工件放置平台左端侧且呈竖向布置的左侧支撑立柱、位于工件放置平台右端侧且呈竖向布置的右侧支撑立柱，左侧支撑立柱的上端部与右侧支撑立柱的上端部之间连设有呈水平横向布置的中间固定横架；

龙门架的前端侧于工件放置平台的上端侧可相对活动地装设有活动安装板，中间固定横架对应活动安装板装设有安装板驱动组件，安装板驱动组件与活动安装板驱动连接，活动安装板螺装有左侧固定块、位于左侧固定块右端侧的右侧固定块，左侧固定块卡装有呈竖向布置的自动变距镜头，自动变距镜头的上端部装设有高清CCD相机，自动变距镜头的下端部装设有呈圆环形状的左侧LED光源；右侧固定块卡装有呈竖向布置的双侧远心镜头，双侧远心镜头的上端部装设有工业相机，双侧远心镜头的下端部装设有呈圆环形状的右侧LED光源；

安装板驱动组件包括有装设于中间固定横架的X轴驱动电机，X轴驱动电机的动力输出轴连设有沿着左右方向水平布置的X轴驱动丝杆，活动安装板的后端侧装设有呈竖向布置的水平活动板，水平活动板对应X轴驱动丝杆装设有X轴丝杆螺母，X轴丝杆螺母与X轴驱动丝杆相配合，水平活动板的上端部装设有Z轴驱动电机，Z轴驱动电机的动力输出轴连设有呈竖向布置的Z轴驱动丝杆，活动安装板对应Z轴驱动丝杆装设有Z轴丝杆螺母，Z轴丝杆螺母与Z轴驱动丝杆相配合；

机架于工件放置平台的下端侧装设有智能控制器，智能控制器设置有无线通讯模块，右侧支撑立柱装设有显示器安装架，显示器安装架装设有液晶显示器，高清CCD相机、左侧LED光源、工业相机、右侧LED光源、X轴驱动驱动、Z轴驱动电机、无线通讯模块、液晶显示器分别与智能控制器电连接。

其中，所述工件放置平台包括有装设于所述机架上端部且呈水平横向布置的高精度光学棋盘格，高精度光学棋盘格的外围装设有固定于机架且呈矩形全围形状的固定边框，固定边框搭设有位于高精度光学棋盘格上端侧且呈水平横向布置的透明玻璃板。

其中，所述中间固定横架与所述水平活动板之间装设有水平导向机构，水平导向机构包括有螺装于中间固定横架且沿着左右方向水平延伸的水平导轨，水平活动板对应水平导轨螺装有水平滑块，水平滑块与水平导轨相配合。

其中，所述水平活动板与所述活动安装板之间装设有竖向导向机构，竖向导向机构包括有螺装于水平活动板且沿着竖向延伸的竖向导轨，活动安装板对应竖向导轨螺装有竖向滑块，竖向滑块与所述竖向导轨相配合。

其中，所述无线通讯模块为WIFI模块。

其中，所述活动安装板的上端侧装设有呈竖向布置的升降辅助拉伸弹簧，升降辅助拉伸弹簧的下端部与活动安装板的上端部连接，升降辅助拉伸弹簧的上端部与所述水平活动板的上端部连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种一键式智能双视觉影像测量仪，其机架装设工件放置平台、龙门架，龙门架前端侧于工件放置平台上端侧装设活动安装板，龙门架的中间固定横架对应活动安装板装设安装板驱动组件，活动安装板螺装左、右侧固定块，左侧固定块卡装自动变距镜头，自动变距镜头上端部装设高清CCD相机，自动变距镜头下端部装设左侧LED光源；右侧固定块卡装双侧远心镜头，双侧远心镜头上端部装设工业相机，双侧远心镜头下端部装设右侧LED光源；安装板驱动组件包括X轴驱动电机、X轴驱动丝杆、水平活动板、X轴丝杆螺母、Z轴驱动电机、Z轴驱动丝杆、Z轴丝杆螺母；机架于工件放置平台下端侧装设智能控制器，智能控制器设置无线通讯模块，右侧支撑立柱的显示器安装架装设液晶显示器。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能实现网络化、移动智能、云备份、云处理、集中化操作、集中化管理、自动识别调入工件的相应程序，其主要对180MM以上的较大产品进行智能测量、智能分晰、智能修正。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型的局部结构剖面示意图。

图4为图3的局部放大示意图。

在图1至图4中包括有：

1——机架 2——工件放置平台

21——高精度光学棋盘格 22——固定边框

23——透明玻璃板 3——龙门架

31——左侧支撑立柱 32——右侧支撑立柱

33——中间固定横架 4——活动安装板

5——安装板驱动组件 51——X轴驱动电机

52——X轴驱动丝杆 53——水平活动板

54——Z轴驱动电机 55——Z轴驱动丝杆

56——Z轴丝杆螺母 57——水平导向机构

571——水平导轨 572——水平滑块

58——竖向导向机构 581——竖向导轨

582——竖向滑块 61——左侧固定块

62——自动变距镜头 63——高清CCD相机

64——左侧LED光源 71——左侧固定块

72——双侧远心镜头 73——工业相机

74——右侧LED光源 8——智能控制器

91——显示器安装架 92——液晶显示器

100——升降辅助拉伸弹簧。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图4所示，一种一键式智能双视觉影像测量仪，包括有机架1，机架1的上端部装设有工件放置平台2，机架1于工件放置平台2的上端侧装设有龙门架3，龙门架3包括有位于工件放置平台2左端侧且呈竖向布置的左侧支撑立柱31、位于工件放置平台2右端侧且呈竖向布置的右侧支撑立柱32，左侧支撑立柱31的上端部与右侧支撑立柱32的上端部之间连设有呈水平横向布置的中间固定横架33。

进一步的，龙门架3的前端侧于工件放置平台2的上端侧可相对活动地装设有活动安装板4，中间固定横架33对应活动安装板4装设有安装板驱动组件5，安装板驱动组件5与活动安装板4驱动连接，活动安装板4螺装有左侧固定块61、位于左侧固定块61右端侧的右侧固定块71，左侧固定块61卡装有呈竖向布置的自动变距镜头62，自动变距镜头62的上端部装设有高清CCD相机63，自动变距镜头62的下端部装设有呈圆环形状的左侧LED光源64；右侧固定块71卡装有呈竖向布置的双侧远心镜头72，双侧远心镜头72的上端部装设有工业相机73，双侧远心镜头72的下端部装设有呈圆环形状的右侧LED光源74。

更进一步的，安装板驱动组件5包括有装设于中间固定横架33的X轴驱动电机51，X轴驱动电机51的动力输出轴连设有沿着左右方向水平布置的X轴驱动丝杆52，活动安装板4的后端侧装设有呈竖向布置的水平活动板53，水平活动板53对应X轴驱动丝杆52装设有X轴丝杆螺母，X轴丝杆螺母与X轴驱动丝杆52相配合，水平活动板53的上端部装设有Z轴驱动电机54，Z轴驱动电机54的动力输出轴连设有呈竖向布置的Z轴驱动丝杆55，活动安装板4对应Z轴驱动丝杆55装设有Z轴丝杆螺母56，Z轴丝杆螺母56与Z轴驱动丝杆55相配合。

其中，机架1于工件放置平台2的下端侧装设有智能控制器8，智能控制器8设置有无线通讯模块，右侧支撑立柱32装设有显示器安装架91，显示器安装架91装设有液晶显示器92，高清CCD相机63、左侧LED光源64、工业相机73、右侧LED光源74、X轴驱动驱动、Z轴驱动电机54、无线通讯模块、液晶显示器92分别与智能控制器8电连接。其中，本实用新型的无线通讯模块为WIFI模块。

需进一步指出，工件放置平台2包括有装设于机架1上端部且呈水平横向布置的高精度光学棋盘格21，高精度光学棋盘格21的外围装设有固定于机架1且呈矩形全围形状的固定边框22，固定边框22搭设有位于高精度光学棋盘格21上端侧且呈水平横向布置的透明玻璃板23。

在本实用新型工作过程过程中，待测试的工件放置于透明玻璃板23的上表面，工作时，智能控制器8控制高清CCD相机63、左侧LED光源64、工业相机73、右侧LED光源74、X轴驱动驱动、Z轴驱动电机54、液晶显示器92启动，由自动变距镜头62、高清CCD相机63以及左侧LED光源64所组成的左侧视觉影像采集组件以及由双侧远心镜头72、工业相机73、右侧LED光源74所组成的右侧视觉影像采集组件分别对工件进行图像采集，且高清CCD相机63、工业相机73所采集的图像数据发送至智能控制器8，智能控制器8对上述图像数据进行处理分析并通过液晶显示器92将图像数据显示出来。

在利用高清CCD相机63、工业相机73采集工件图像数据的过程中，由X轴驱动电机51、X轴驱动丝杆52、X轴丝杆螺母所组成的X轴驱动线性组件驱动水平活动板53左右水平移动，由Z轴驱动电机54、Z轴驱动丝杆55、Z轴丝杆螺母56所组成的Z轴驱动线性组件驱动活动安装板4上下移动，即本实用新型的安装板驱动组件5能够有效地驱动高清CCD相机63、工业相机73水平横向、竖向两个方向移动。需进一步指出，为保证水平活动板53平稳可靠地水平移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体的：中间固定横架33与水平活动板53之间装设有水平导向机构57，水平导向机构57包括有螺装于中间固定横架33且沿着左右方向水平延伸的水平导轨571，水平活动板53对应水平导轨571螺装有水平滑块572，水平滑块572与水平导轨571相配合；同样的，为保证活动安装板4相对水平活动板53平稳可靠地上下移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体的：水平活动板53与活动安装板4之间装设有竖向导向机构58，竖向导向机构58包括有螺装于水平活动板53且沿着竖向延伸的竖向导轨581，活动安装板4对应竖向导轨581螺装有竖向滑块582，竖向滑块582与竖向导轨581相配合。

另外，在本实用新型工作过程中，智能控制器8可通过无线通讯模块将图像数据发送至云端服务器，并通过云端服务器对图像数据进行储存；同时，本实用新型的智能控制器8可通过无线通讯模块与其他的智能设备无线通讯连接，例如智能手机等，工作时，工作人员可通过智能设备将控制指令无线发送至智能控制器8，智能控制器8根据所接收的指令进行动作控制。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能实现网络化、移动智能、云备份、云处理、集中化操作、集中化管理、自动识别调入工件的相应程序，其主要对180MM以上的较大产品进行智能测量、智能分晰、智能修正。

作为优选的实施方式，如图1至图4所示，活动安装板4的上端侧装设有呈竖向布置的升降辅助拉伸弹簧100，升降辅助拉伸弹簧100的下端部与活动安装板4的上端部连接，升降辅助拉伸弹簧100的上端部与水平活动板53的上端部连接。在本实用新型工作过程中，升降辅助拉伸弹簧100拉住活动安装板4，进而使得活动安装板4相对水平活动板53上下移动更加的平稳可靠。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种一键式智能双视觉影像测量仪，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有工件放置平台（2），机架（1）于工件放置平台（2）的上端侧装设有龙门架（3），龙门架（3）包括有位于工件放置平台（2）左端侧且呈竖向布置的左侧支撑立柱（31）、位于工件放置平台（2）右端侧且呈竖向布置的右侧支撑立柱（32），左侧支撑立柱（31）的上端部与右侧支撑立柱（32）的上端部之间连设有呈水平横向布置的中间固定横架（33）；

龙门架（3）的前端侧于工件放置平台（2）的上端侧可相对活动地装设有活动安装板（4），中间固定横架（33）对应活动安装板（4）装设有安装板驱动组件（5），安装板驱动组件（5）与活动安装板（4）驱动连接，活动安装板（4）螺装有左侧固定块（61）、位于左侧固定块（61）右端侧的右侧固定块（71），左侧固定块（61）卡装有呈竖向布置的自动变距镜头（62），自动变距镜头（62）的上端部装设有高清CCD相机（63），自动变距镜头（62）的下端部装设有呈圆环形状的左侧LED光源（64）；右侧固定块（71）卡装有呈竖向布置的双侧远心镜头（72），双侧远心镜头（72）的上端部装设有工业相机（73），双侧远心镜头（72）的下端部装设有呈圆环形状的右侧LED光源（74）；

安装板驱动组件（5）包括有装设于中间固定横架（33）的X轴驱动电机（51），X轴驱动电机（51）的动力输出轴连设有沿着左右方向水平布置的X轴驱动丝杆（52），活动安装板（4）的后端侧装设有呈竖向布置的水平活动板（53），水平活动板（53）对应X轴驱动丝杆（52）装设有X轴丝杆螺母，X轴丝杆螺母与X轴驱动丝杆（52）相配合，水平活动板（53）的上端部装设有Z轴驱动电机（54），Z轴驱动电机（54）的动力输出轴连设有呈竖向布置的Z轴驱动丝杆（55），活动安装板（4）对应Z轴驱动丝杆（55）装设有Z轴丝杆螺母（56），Z轴丝杆螺母（56）与Z轴驱动丝杆（55）相配合；

机架（1）于工件放置平台（2）的下端侧装设有智能控制器（8），智能控制器（8）设置有无线通讯模块，右侧支撑立柱（32）装设有显示器安装架（91），显示器安装架（91）装设有液晶显示器（92），高清CCD相机（63）、左侧LED光源（64）、工业相机（73）、右侧LED光源（74）、X轴驱动驱动、Z轴驱动电机（54）、无线通讯模块、液晶显示器（92）分别与智能控制器（8）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种一键式智能双视觉影像测量仪，其特征在于：所述工件放置平台（2）包括有装设于所述机架（1）上端部且呈水平横向布置的高精度光学棋盘格（21），高精度光学棋盘格（21）的外围装设有固定于机架（1）且呈矩形全围形状的固定边框（22），固定边框（22）搭设有位于高精度光学棋盘格（21）上端侧且呈水平横向布置的透明玻璃板（23）。

3.根据权利要求1所述的一种一键式智能双视觉影像测量仪，其特征在于：所述中间固定横架（33）与所述水平活动板（53）之间装设有水平导向机构（57），水平导向机构（57）包括有螺装于中间固定横架（33）且沿着左右方向水平延伸的水平导轨（571），水平活动板（53）对应水平导轨（571）螺装有水平滑块（572），水平滑块（572）与水平导轨（571）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种一键式智能双视觉影像测量仪，其特征在于：所述水平活动板（53）与所述活动安装板（4）之间装设有竖向导向机构（58），竖向导向机构（58）包括有螺装于水平活动板（53）且沿着竖向延伸的竖向导轨（581），活动安装板（4）对应竖向导轨（581）螺装有竖向滑块（582），竖向滑块（582）与所述竖向导轨（581）相配合。

5.根据权利要求1所述的一种一键式智能双视觉影像测量仪，其特征在于：所述无线通讯模块为WIFI模块。

6.根据权利要求1所述的一种一键式智能双视觉影像测量仪，其特征在于：所述活动安装板（4）的上端侧装设有呈竖向布置的升降辅助拉伸弹簧（100），升降辅助拉伸弹簧（100）的下端部与活动安装板（4）的上端部连接，升降辅助拉伸弹簧（100）的上端部与所述水平活动板（53）的上端部连接。