CN108955644B - 一种可编程机器视觉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可编程机器视觉装置，其结构包括机器视觉装置主体、升降滑轨、平行滑轨、固定操作台、操作表盘，机器视觉装置主体左侧一端嵌入连接于升降滑轨表面，升降滑轨与机器视觉装置主体为过渡配合连接，升降滑轨底部一端通过螺栓旋紧与固定操作台侧边表面上，平行滑轨设有2组，平行滑轨分别设于固定操作台两侧，固定操作台横截面为矩形结构，操作表盘设在升降滑轨表面上，并通过螺栓旋紧连接，操作表盘通过电路连接线与机器视觉装置主体内部紧密连接，本发明通过设有数据备份存储器可以及时的对可编程机器视觉装置中检测的图片信息等数据进行备份保存，避免资料的毁损，为人员的修复等工作减轻负担。

Description

一种可编程机器视觉装置

技术领域

本发明涉及于机器视觉装置领域，具体地说是一种可编程机器视觉装置。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

但是现有技术中的一种可编程机器视觉装置在使用时可能出现数据处理器出现故障导致信息数据损坏的情况，为后期的修复等带来极大的不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种可编程机器视觉装置。

本发明采用如下技术方案来实现：一种可编程机器视觉装置，其结构包括机器视觉装置主体、升降滑轨、平行滑轨、固定操作台、操作表盘，所述机器视觉装置主体左侧一端嵌入连接于升降滑轨表面，所述升降滑轨与机器视觉装置主体为过渡配合连接，所述升降滑轨底部一端通过螺栓旋紧与固定操作台侧边表面上，所述平行滑轨设有2组，所述平行滑轨分别设于固定操作台两侧，所述固定操作台横截面为矩形结构，所述操作表盘设在升降滑轨表面上，并通过螺栓旋紧连接，所述操作表盘通过电路连接线与机器视觉装置主体内部紧密连接，所述机器视觉装置主体设有数据备份存储器、数据处理器，所述数据备份存储器嵌入连接于机器视觉装置主体内部，并与数据处理器相互配合连接，所述数据处理器设于机器视觉装置主体内部，并通过卡扣锁定连接。

作为优化，所述数据备份存储器由接触电源启动装置、连接启动电机、存储器保护外壳、齿轮传动机构、自动备份存储器组成，所述接触电源启动装置嵌入连接于存储器保护外壳内部右下角，所述接触电源启动装置右侧一端与存储器保护外壳为过渡配合连接，所述接触电源启动装置左侧一端与连接启动电机内部紧密连接，所述连接启动电机啮合连接于齿轮传动机构下方，并通过螺栓设于存储器保护外壳内部底面上方，所述齿轮传动机构通过螺栓旋紧连接于自动备份存储器下方，所述自动备份存储器配合连接于存储器保护外壳上部外端，并与数据处理器相互配合连接，所述存储器保护外壳横截面为矩形结构。

作为优化，所述数据处理器设有数据备份插孔，所述数据备份插孔设于数据处理器右下角，所述数据处理器通过数据备份插孔与数据备份存储器配合连接。

作为优化，所述接触电源启动装置包括按压扣、活动触头、固定触头、电源连接线，所述按压扣穿过存储器保护外壳与活动触头紧密相连接，所述按压扣与存储器保护外壳为过渡配合连接，所述活动触头与固定触头依次设于存储器保护外壳内部右下角，并设于同一平面上，所述电源连接线一端与固定触头紧密连接，所述电源连接线另一端与连接启动电机相连接。

作为优化，所述连接启动电机设有电源接收端、连轴组件、电机旋转蜗杆、蜗杆限位轴承块，所述连接启动电机通过电源接收端与接触电源启动装置相连接，所述连轴组件右侧一端通过卡扣与连接启动电机内部锁定连接，所述电机旋转蜗杆右侧一端插入连接于连轴组件内部，所述电机旋转蜗杆与连轴组件为过盈配合连接，所述电机旋转蜗杆另一端嵌入蜗杆限位轴承块内部，所述蜗杆限位轴承块通过螺栓旋紧连接于存储器保护外壳内部左侧，所述电机旋转蜗杆上均匀分布由齿纹，该齿轮与齿轮传动机构呈一体成型结构，所述电机旋转蜗杆通过该齿纹与齿轮传动机构啮合连接。

作为优化，所述齿轮传动机构由第一齿轮、齿轮连接件、第二齿轮、传动中心轴、连接中心轴、异形传动齿轮、平行移动框、传动带组成，所述第一齿轮啮合连接于连接启动电机左侧上方，所述齿轮连接件设有2组，所述齿轮连接件依次将第一齿轮、第二齿轮与存储器保护外壳相连接，所述第二齿轮啮合连接于第一齿轮上方，所述传动中心轴插入连接于第二齿轮中心内部，所述传动中心轴与第二齿轮为过盈配合连接，所述异形传动齿轮设于平行移动框内部，所述连接中心轴嵌入连接于异形传动齿轮中间内部，所述连接中心轴与异形传动齿轮为过盈配合连接，所述传动带左侧一端与传动中心轴紧密嵌套连接，所述传动带另一端与连接中心轴相连接，所述第二齿轮通过传动带与异形传动齿轮相连接，所述异形传动齿轮外侧表面上依次分布有锯齿，该锯齿与异形传动齿轮呈一体成型结构，所述异形传动齿轮通过该锯齿与平行移动框相连接。

作为优化，所述平行移动框设有卡齿、固定横梁、平行移动滑轨，所述卡齿与锯齿结构、大小一致，并依次分布于平行移动框内侧表面上，所述卡齿与平行移动框呈一体成型结构，所述固定横梁右侧一端通过螺栓与存储器保护外壳旋紧连接，所述平行移动滑轨通过螺母旋紧与固定横梁内部上方，所述平行移动框底部一侧与平行移动滑轨相互嵌套连接。

作为优化，所述自动备份存储器设有存储器连接套壳、数据备份接收端，所述存储器连接套壳嵌套于自动备份存储器外表面上，并将自动备份存储器与齿轮传动机构相连接，所述数据备份接收端一端插入自动备份存储器，并与自动备份存储器内部紧密连接，所述数据备份接收端另一端与数据处理器配合连接。

有益效果

本发明提供一种可编程机器视觉装置的方案，在使用时，将按压扣平行朝着左侧方向移动，由于按压扣与活动触头紧密连接，于是在按压扣的推动下，活动触头与固定触头紧密连接在一起，由于活动触头连接有外接电源，此时的外接电源依次通过活动触头、固定触头电源连接线、电源接收端到达连接启动电机连接启动电机中，此时连接启动电机开启并旋转，并调动连轴组件旋转，而连轴组件带动过配合连接的电机旋转蜗杆旋转，由于电机旋转蜗杆与第一齿轮啮合连接，于是第一齿轮开始顺时针旋转并调动第二齿轮旋转，第二齿轮通过传动带带动异形传动齿轮旋转，此时的异形传动齿轮为逆时针旋转，于是当异形传动齿轮将锯齿由右上方旋转至左上方时，该锯齿与平行移动框上部分中的卡齿啮合连接，并将平行移动框朝着右侧移动，并由于平行移动框带动自动备份存储器朝着左侧方向移动，此时的数据备份接收端插入数据处理器中的数据备份插孔内部，并相互契合连接，此时异形传动齿轮中的锯齿正好旋转至异形传动齿轮左侧，平行移动框停止移动，与此同时数据处理器将内部的数据备份传送至自动备份存储器内部；当数据备份传送结束，异形传动齿轮正好旋转至异形传动齿轮左下方，锯齿与平行移动框底部的锯齿啮合，并开始将平行移动框朝着右侧方向移动，于是自动备份存储器与数据处理器断开连接，等待下一次备份。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设有数据备份存储器可以及时的对可编程机器视觉装置中检测的图片信息等数据进行备份保存，避免资料的毁损，为人员的修复等工作减轻负担。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种可编程机器视觉装置的结构示意图。

图2为本发明数据备份存储器的结构示意图。

图3为本发明数据备份存储器放大的结构示意图。

图4为本发明数据备份存储器将数据备份操作时的结构示意图。

图中：机器视觉装置主体1、升降滑轨2、平行滑轨3、固定操作台4、操作表盘5、数据备份存储器10、数据处理器11、接触电源启动装置100、连接启动电机101、存储器保护外壳102、齿轮传动机构103、自动备份存储器104、数据备份插孔110、按压扣1001、活动触头1002、固定触头1003、电源连接线1004、电源接收端1011、连轴组件1012、电机旋转蜗杆1013、蜗杆限位轴承块1014、第一齿轮1031、齿轮连接件1032、第二齿轮1033、传动中心轴1034、连接中心轴1035、异形传动齿轮1036、平行移动框1037、传动带1038、卡齿10371、固定横梁10372、平行移动滑轨10373、存储器连接套壳1041、数据备份接收端1042。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种可编程机器视觉装置的技术方案：包括机器视觉装置主体1、升降滑轨2、平行滑轨3、固定操作台4、操作表盘5，所述机器视觉装置主体1左侧一端嵌入连接于升降滑轨2表面，所述升降滑轨2与机器视觉装置主体1为过渡配合连接，所述升降滑轨2底部一端通过螺栓旋紧与固定操作台4侧边表面上，所述平行滑轨3设有2组，所述平行滑轨3分别设于固定操作台4两侧，所述固定操作台4横截面为矩形结构，所述操作表盘5设有升降滑轨2表面上，并通过螺栓旋紧连接，所述操作表盘5通过电路连接线与机器视觉装置主体1内部紧密连接，所述机器视觉装置主体1设有数据备份存储器10、数据处理器11，所述数据备份存储器10嵌入连接于机器视觉装置主体1内部，并与数据处理器11相互配合连接，所述数据处理器11设于机器视觉装置主体1内部，并通过卡扣锁定连接，所述数据备份存储器10由接触电源启动装置100、连接启动电机101、存储器保护外壳102、齿轮传动机构103、自动备份存储器104组成，所述接触电源启动装置100嵌入连接于存储器保护外壳102内部右下角，所述接触电源启动装置100右侧一端与存储器保护外壳102为过渡配合连接，所述接触电源启动装置100左侧一端与连接启动电机101内部紧密连接，所述连接启动电机101啮合连接于齿轮传动机构103下方，并通过螺栓设于存储器保护外壳102内部底面上方，所述齿轮传动机构103通过螺栓旋紧连接于自动备份存储器104下方，所述自动备份存储器104配合连接于存储器保护外壳102上部外端，并与数据处理器11相互配合连接，所述存储器保护外壳102横截面为矩形结构，所述数据处理器11设有数据备份插孔110，所述数据备份插孔110设于数据处理器11右下角，所述数据处理器11通过数据备份插孔110与数据备份存储器10配合连接，所述接触电源启动装置100包括按压扣1001、活动触头1002、固定触头1003、电源连接线1004，所述按压扣1001穿过存储器保护外壳102与活动触头1002紧密相连接，所述按压扣1001与存储器保护外壳102为过渡配合连接，所述活动触头1002与固定触头1003依次设于存储器保护外壳102内部右下角，并设于同一平面上，所述电源连接线1004一端与固定触头1003紧密连接，所述电源连接线1004另一端与连接启动电机101相连接，所述连接启动电机101设有电源接收端1011、连轴组件1012、电机旋转蜗杆1013、蜗杆限位轴承块1014，所述连接启动电机101通过电源接收端1011与接触电源启动装置100相连接，所述连轴组件1012右侧一端通过卡扣与连接启动电机101内部锁定连接，所述电机旋转蜗杆1013右侧一端插入连接于连轴组件1012内部，所述电机旋转蜗杆1013与连轴组件1012为过盈配合连接，所述电机旋转蜗杆1013另一端嵌入蜗杆限位轴承块1014内部，所述蜗杆限位轴承块1014通过螺栓旋紧连接于存储器保护外壳102内部左侧，所述电机旋转蜗杆1013上均匀分布由齿纹，该齿轮与齿轮传动机构103呈一体成型结构，所述电机旋转蜗杆1013通过该齿纹与齿轮传动机构103啮合连接，所述齿轮传动机构103由第一齿轮1031、齿轮连接件1032、第二齿轮1033、传动中心轴1034、连接中心轴1035、异形传动齿轮1036、平行移动框1037、传动带1038组成，所述第一齿轮1031啮合连接于连接启动电机101左侧上方，所述齿轮连接件1032设有2组，所述齿轮连接件1032依次将第一齿轮1032、第二齿轮1033与存储器保护外壳102相连接，所述第二齿轮1033啮合连接于第一齿轮1031上方，所述传动中心轴1034插入连接于第二齿轮1033中心内部，所述传动中心轴1034与第二齿轮1033为过盈配合连接，所述异形传动齿轮1036设于平行移动框1037内部，所述连接中心轴1035嵌入连接于异形传动齿轮1036中间内部，所述连接中心轴1035与异形传动齿轮1036为过盈配合连接，所述传动带1038左侧一端与传动中心轴1034紧密嵌套连接，所述传动带1038另一端与连接中心轴1035相连接，所述第二齿轮1033通过传动带1038与异形传动齿轮1036相连接，所述异形传动齿轮1036外侧表面上依次分布有锯齿，该锯齿与异形传动齿轮1036呈一体成型结构，所述异形传动齿轮1036通过该锯齿与平行移动框1037相连接，所述平行移动框1037设有卡齿10371、固定横梁10372、平行移动滑轨10373，所述卡齿10371与锯齿结构、大小一致，并依次分布于平行移动框1037内侧表面上，所述卡齿10371与平行移动框1037呈一体成型结构，所述固定横梁10372右侧一端通过螺栓与存储器保护外壳102旋紧连接，所述平行移动滑轨10373通过螺母旋紧与固定横梁10372内部上方，所述平行移动框1037底部一侧与平行移动滑轨10373相互嵌套连接，所述自动备份存储器104设有存储器连接套壳1041、数据备份接收端1042，所述存储器连接套壳1041嵌套于自动备份存储器104外表面上，并将自动备份存储器104与齿轮传动机构103相连接，所述数据备份接收端1042一端插入自动备份存储器104，并与自动备份存储器104内部紧密连接，所述数据备份接收端1042另一端与数据处理器11配合连接。

在一种可编程机器视觉装置使用时，将按压扣1001平行朝着左侧方向移动，由于按压扣1001与活动触头1002紧密连接，于是在按压扣1001的推动下，活动触头1002与固定触头1003紧密连接在一起，由于活动触头1002连接有外接电源，此时的外接电源依次通过活动触头1002、固定触头1003电源连接线1004、电源接收端1011到达连接启动电机101连接启动电机101中，此时连接启动电机101开启并旋转，并调动连轴组件1012旋转，而连轴组件1012带动过配合连接的电机旋转蜗杆1013旋转，由于电机旋转蜗杆1013与第一齿轮1031啮合连接，于是第一齿轮1031开始顺时针旋转并调动第二齿轮1033旋转，第二齿轮1033通过传动带1038带动异形传动齿轮1036旋转，此时的异形传动齿轮1036为逆时针旋转，于是当异形传动齿轮1036将锯齿由右上方旋转至左上方时，该锯齿与平行移动框1037上部分中的卡齿10371啮合连接，并将平行移动框1037朝着右侧移动，并由于平行移动框1037带动自动备份存储器104朝着左侧方向移动，此时的数据备份接收端1042插入数据处理器11中的数据备份插孔110内部，并相互契合连接，此时异形传动齿轮1036中的锯齿正好旋转至异形传动齿轮1036左侧，平行移动框1037停止移动，与此同时数据处理器11将内部的数据备份传送至自动备份存储器104内部；当数据备份传送结束，异形传动齿轮1036正好旋转至异形传动齿轮1036左下方，锯齿与平行移动框1037底部的锯齿啮合，并开始将平行移动框1037朝着右侧方向移动，于是自动备份存储器104与数据处理器11断开连接，等待下一次备份。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：通过设有数据备份存储器可以及时的对可编程机器视觉装置中检测的图片信息等数据进行备份保存，避免资料的毁损，为人员的修复等工作减轻负担。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可编程机器视觉装置，其结构包括机器视觉装置主体、升降滑轨、平行滑轨、固定操作台、操作表盘，所述机器视觉装置主体左侧一端嵌入连接于升降滑轨表面，所述升降滑轨与机器视觉装置主体为过渡配合连接，所述升降滑轨底部一端通过螺栓旋紧与固定操作台侧边表面上，所述平行滑轨设有2组，所述平行滑轨分别设于固定操作台两侧，所述固定操作台横截面为矩形结构，所述操作表盘设在升降滑轨表面上，并通过螺栓旋紧连接，所述操作表盘通过电路连接线与机器视觉装置主体内部紧密连接，其特征在于：

所述机器视觉装置主体设有数据备份存储器、数据处理器，所述数据备份存储器嵌入连接于机器视觉装置主体内部，并与数据处理器相互配合连接，所述数据处理器设于机器视觉装置主体内部，并通过卡扣锁定连接；

所述数据备份存储器由接触电源启动装置、连接启动电机、存储器保护外壳、齿轮传动机构、自动备份存储器组成，所述接触电源启动装置嵌入连接于存储器保护外壳内部右下角，所述接触电源启动装置右侧一端与存储器保护外壳为过渡配合连接，所述接触电源启动装置左侧一端与连接启动电机内部紧密连接，所述连接启动电机啮合连接于齿轮传动机构下方，并通过螺栓设于存储器保护外壳内部底面上方，所述齿轮传动机构通过螺栓旋紧连接于自动备份存储器下方，所述自动备份存储器配合连接于存储器保护外壳上部外端，并与数据处理器相互配合连接，所述存储器保护外壳横截面为矩形结构。

2.根据权利要求1所述的一种可编程机器视觉装置，其特征在于：所述数据处理器设有数据备份插孔，所述数据备份插孔设于数据处理器右下角，所述数据处理器通过数据备份插孔与数据备份存储器配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种可编程机器视觉装置，其特征在于：所述接触电源启动装置包括按压扣、活动触头、固定触头、电源连接线，所述按压扣穿过存储器保护外壳与活动触头紧密相连接，所述按压扣与存储器保护外壳为过渡配合连接，所述活动触头与固定触头依次设于存储器保护外壳内部右下角，并设于同一平面上，所述电源连接线一端与固定触头紧密连接，所述电源连接线另一端与连接启动电机相连接。

4.根据权利要求1所述的一种可编程机器视觉装置，其特征在于：所述连接启动电机设有电源接收端、连轴组件、电机旋转蜗杆、蜗杆限位轴承块，所述连接启动电机通过电源接收端与接触电源启动装置相连接，所述连轴组件右侧一端通过卡扣与连接启动电机内部锁定连接，所述电机旋转蜗杆右侧一端插入连接于连轴组件内部，所述电机旋转蜗杆与连轴组件为过盈配合连接，所述电机旋转蜗杆另一端嵌入蜗杆限位轴承块内部，所述蜗杆限位轴承块通过螺栓旋紧连接于存储器保护外壳内部左侧，所述电机旋转蜗杆上均匀分布由齿纹，该齿轮与齿轮传动机构呈一体成型结构，所述电机旋转蜗杆通过该齿纹与齿轮传动机构啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种可编程机器视觉装置，其特征在于：所述齿轮传动机构由第一齿轮、齿轮连接件、第二齿轮、传动中心轴、连接中心轴、异形传动齿轮、平行移动框、传动带组成，所述第一齿轮啮合连接于连接启动电机左侧上方，所述齿轮连接件设有2组，所述齿轮连接件依次将第一齿轮、第二齿轮与存储器保护外壳相连接，所述第二齿轮啮合连接于第一齿轮上方，所述传动中心轴插入连接于第二齿轮中心内部，所述传动中心轴与第二齿轮为过盈配合连接，所述异形传动齿轮设于平行移动框内部，所述连接中心轴嵌入连接于异形传动齿轮中间内部，所述连接中心轴与异形传动齿轮为过盈配合连接，所述传动带左侧一端与传动中心轴紧密嵌套连接，所述传动带另一端与连接中心轴相连接，所述第二齿轮通过传动带与异形传动齿轮相连接，所述异形传动齿轮外侧表面上依次分布有锯齿，该锯齿与异形传动齿轮呈一体成型结构，所述异形传动齿轮通过该锯齿与平行移动框相连接。

6.根据权利要求5所述的一种可编程机器视觉装置，其特征在于：所述平行移动框设有卡齿、固定横梁、平行移动滑轨，所述卡齿与锯齿结构、大小一致，并依次分布于平行移动框内侧表面上，所述卡齿与平行移动框呈一体成型结构，所述固定横梁右侧一端通过螺栓与存储器保护外壳旋紧连接，所述平行移动滑轨通过螺母旋紧与固定横梁内部上方，所述平行移动框底部一侧与平行移动滑轨相互嵌套连接。

7.根据权利要求1所述的一种可编程机器视觉装置，其特征在于：所述自动备份存储器设有存储器连接套壳、数据备份接收端，所述存储器连接套壳嵌套于自动备份存储器外表面上，并将自动备份存储器与齿轮传动机构相连接，所述数据备份接收端一端插入自动备份存储器，并与自动备份存储器内部紧密连接，所述数据备份接收端另一端与数据处理器配合连接。

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