CN115371591A - 一种检测系统及其在点胶胶路中的应用 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及G01N，更具体地，本发明涉及一种检测系统及其在点胶胶路中的应用。检测系统包括传感器模块、3D线激光模块、定位模块、点胶模块、识别模块和分析模块。检测系统中各个模块协同，对透明或非透明胶水的胶路进行高度、宽度、断胶、少胶、多胶、偏胶等各种胶路数据进行识别和检测；大大提高了点胶胶路的精密度和重复性，胶水宽度动态重复性的测量偏差在0.02mm以内；胶水高度动态重复性的测量偏差在0.01mm以内。

Description

一种检测系统及其在点胶胶路中的应用
技术领域
本发明涉及G01N，更具体地，本发明涉及一种检测系统及其在点胶胶路中的应用。
背景技术
现代科技中的硬件加工大部分都离不开胶的使用，作为加固基材的桥梁，不仅仅是胶自身的质量至关重要，若点胶机点涂后形成的胶路存在问题，也会给产品带来巨大的安全隐患，因此对于胶路的检测非常重要。
专利号CN114252414A的专利提供了一种检验胶路状态的装置及其检验方法，获得了具有透明胶路的穿戴产品的胶路坐标和胶量参数。专利号CN114494241A的专利提供了一种胶路缺陷检测方法、装置及设备，提高手机边框的点胶胶路的缺陷检测准确度。
然而，胶路检测时的重复检测稳定性和重复检测精确度都比较低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明第一个方面提供了一种检测系统，所述检测系统包括传感器模块、3D线激光模块、定位模块、点胶模块、识别模块和分析模块。
作为本发明一种优选的技术方案，所述传感器模块，用于扫描填充了胶的部件，得到胶路信息。
优选的，所述传感器模块，内置测量工具。
作为本发明一种优选的技术方案，所述胶路信息包括胶高、胶宽、胶偏移、胶面积、胶爬墙数据的一种或多种。
当胶线位置比较靠近手机边框(小于或等于0.2mm)，而且溢胶槽处的胶线已经高于设定的临界值时叫做胶的爬墙。
作为本发明一种优选的技术方案，所述3D线激光模块，用于辅助传感器模块成像，以完成胶路的测量。
作为本发明一种优选的技术方案，所述3D线激光模块搭载双目结构光。
进一步优选的，双目结构光包括2个2D工业相机和1个投影设备。
通过2个2D工业相机和1个投影设备，确定同一个点在两个相机中的像素位置，从而得到该点的三维空间位置。
作为本发明一种优选的技术方案，所述定位模块，用于接收分析模块的模拟胶路信息，对物体胶路的下一检测位置进行预测，并与传感器模块实际测量的下一检测位置的胶路信息进行拟合后，自动校正检测系统。
作为本发明一种优选的技术方案，所述点胶模块，用于连接点胶机，形成点胶后的连续自动胶路检测。
点胶机通过点胶模块和检测系统连接，在传感器模块、3D线激光模块、定位模块、识别模块和分析模块的共同作业下，提高了胶路检测的自动化程度，减少了人工操作，从而在保证胶路检测质量以及检测稳定性的同时提高了检测效率。
作为本发明一种优选的技术方案，所述识别模块，用于接收传感器模块的胶路信息，描绘胶路轮廓。
作为本发明一种优选的技术方案，所述分析模块，用于接收传感器模块、3D线激光模块和识别模块的数据，输出胶路信息，并得到模拟胶路信息。
优选的，分析模块搭载自主开发的胶路检测算法。进一步加强了和传感器模块、3D线激光模块、定位模块、点胶模块、识别模块的作用，使得系统更加稳定、高效，参数简单、易调节，即使更换被测产品，也可以快速针对被测产品进行系统的自动校正后，再次检测产品。
本发明第二个方面提供了一种检测系统在点胶胶路中的应用。
工作原理：点胶机通过点胶模块和检测系统连接后，传感器模块和3D线激光模块协同，获取胶路信息并将上述信息传送至分析模块，分析模块根据胶路信息和识别模块的胶路轮廓得到模拟胶路信息，分析模块继而将模拟胶路信息传输到定位模块，对物体胶路的下一检测位置进行预测，并与传感器模块实际测量的下一检测位置的胶路信息进行拟合后，自动校正检测系统。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
传感器模块和3D线激光模块共同作用，提高了成像的稳定，尤其是对于表面无纹理物体，成像效果更为显著，扩大了物体的测量距离和景深。分析模块和传感器模块、3D线激光模块、定位模块、点胶模块、识别模块的作用，使得系统更加稳定、高效，参数简单、易调节，即使更换被测产品，也可以快速针对被测产品进行系统的自动校正后，再次检测产品。检测系统中各个模块协同，对透明或非透明胶水的胶路进行高度、宽度、断胶、少胶、多胶、偏胶等各种胶路数据进行识别和检测；大大提高了点胶胶路的精密度和重复性，胶水宽度动态重复性的测量偏差在0.02mm以内；胶水高度动态重复性的测量偏差在0.01mm以内。
附图说明
图1为实施例检测系统的流程示意图；
图2为实施例检测系统用于点胶胶路的设备装置图；
图3为实施例检测系统用于点胶胶路的检测界面图。
具体实施方式
实施例
本例提供了一种检测系统，如图1，所述检测系统包括传感器模块、3D线激光模块、定位模块、点胶模块、识别模块和分析模块。
所述传感器模块，用于扫描填充了胶的部件，得到胶路信息。
所述传感器模块，内置测量工具。
胶路信息包括胶高、胶宽和胶爬墙数据。
所述3D线激光模块，用于辅助传感器模块成像，以完成胶路的测量。
3D线激光模块搭载双目结构光。双目结构光包括2个2D工业相机和1个投影设备。
定位模块，用于接收分析模块的模拟胶路信息，对物体胶路的下一检测位置进行预测，并与传感器模块实际测量的下一检测位置的胶路信息进行拟合后，自动校正检测系统。
点胶模块，用于连接点胶机，形成点胶后的连续自动胶路检测。
识别模块，用于接收传感器模块的胶路信息，描绘胶路轮廓。
分析模块，用于接收传感器模块、3D线激光模块和识别模块的数据，输出胶路信息，并得到模拟胶路信息。
分析模块搭载自主开发的胶路检测算法。
本例还提供了一种检测系统在点胶胶路中的应用，搭载检测系统的点胶胶路的设备装置，如图2，搭载检测系统的点胶胶路的检测界面，如图3。
性能测试
1、重复性测试：对经过点胶的手机中框(来源于苏州百谷数控技术有限公司)用实施例提供的检测系统进行胶路检测，重复实验32次，得到胶高、胶宽和胶爬墙数据，如表1，可知，重复检测稳定性标准差值在±0.02。并用Cpk分析软件分析得到Cpk数据，胶高重复检测精度Cpk数据是Cpk＝9.74，胶宽重复检测精度Cpk数据是Cpk＝3.40，爬墙重复检测精度Cpk数据是Cpk＝9.30。说明本检测系统的重复检测精度高。Cpk数据反映的是本发明所述的检测系统的过程能力指数，在本检测系统中，过程能力是指系统的检测重复性。
表1
Figure BDA0003709452880000041
Figure BDA0003709452880000051

Claims (10)

1.一种检测系统，其特征在于，所述检测系统包括传感器模块、3D线激光模块、定位模块、点胶模块、识别模块和分析模块。
2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述传感器模块，用于扫描填充了胶的部件，得到胶路信息。
3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述胶路信息包括胶高、胶宽、胶偏移、胶面积、胶爬墙数据的一种或多种。
4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述3D线激光模块，用于辅助传感器模块成像，以完成胶路的测量。
5.根据权利要求1-4任一项所述的检测系统，其特征在于，所述3D线激光模块搭载双目结构光。
6.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述定位模块，用于接收分析模块的模拟胶路信息，对物体胶路的下一检测位置进行预测，并与传感器模块实际测量的下一检测位置的胶路信息进行拟合后，自动校正检测系统。
7.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述点胶模块，用于连接点胶机，形成点胶后的连续自动胶路检测。
8.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述识别模块，用于接收传感器模块的胶路信息，描绘胶路轮廓。
9.根据权利要求8所述的检测系统，其特征在于，所述分析模块，用于接收传感器模块、3D线激光模块和识别模块的数据，输出胶路信息，并得到模拟胶路信息。
10.一种根据权利要求1-9任一项所述的检测系统在点胶胶路中的应用。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115999852A (zh) * 2022-11-30 2023-04-25 无锡车联天下信息技术有限公司 点胶检测设备

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