CN113034946B - 一种车辆移动控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆移动控制系统，包括：设于板链出口的第一光电传感器和第二光电传感器，用于采集板链出口的车辆移动信号；设于检查出荷区出口的第三光电传感器和第四光电传感器，用于采集检查出荷区出口的车辆移动信号；设于检查出荷区入口的第五光电传感器、第六光电传感器和第七光电传感器，用于采集检查出荷区入口的车辆移动信号；板链出口信号灯、检查出荷区信号灯；控制器，用于根据板链出口的车辆移动信号、检查出荷区出口的车辆移动信号或检查出荷区入口的车辆移动信号控制板链出口信号灯和检查出荷区信号灯显示不同的颜色。本发明能够避免汽车生产过程中，不同车辆移动时的碰撞问题。

Description

一种车辆移动控制系统

技术领域

本发明涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种车辆移动控制系统。

背景技术

在汽车生产过程中，需要将整车由一个区域移动到另外一个区域。对整车的移动，通常由驾驶员完成。在总装车间里，通常包括板链车道、检查出荷区入口对应的车道、检查出荷区出口对应的车道以及VQ检测区入口对应的车道。在将板链车道、检查出荷区出口对应的车道和检查出荷区入口对应车道上的汽车移动至VQ检测区入口对应的车道的过程中，各车道汽车的驾驶员由于是根据观察路面汽车情况来移动汽车的，因此，有可能因为车速过快或未发现来车从而导致车辆碰撞的问题，给驾驶员以及企业造成了伤害和损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆移动控制系统，以避免汽车在生产车间过程中，不同车辆移动时的碰撞问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车辆移动控制系统，包括：

设于板链出口的第一光电传感器和第二光电传感器，用于采集板链出口的车辆移动信号；

设于检查出荷区出口的第三光电传感器和第四光电传感器，用于采集检查出荷区出口的车辆移动信号；

设于所述检查出荷区入口的第五光电传感器、第六光电传感器和第七光电传感器，用于采集检查出荷区入口的车辆移动信号；

板链出口信号灯、检查出荷区信号灯；

控制器，用于根据所述板链线出口的车辆移动信号、所述检查出荷区出口的车辆移动信号或所述检查出荷区入口的车辆移动信号控制所述板链线出口信号灯和所述检查出荷区信号灯显示不同的颜色，以使车辆驾驶员根据对应的信号灯及信号灯颜色判断是否需要控制车辆移动。

进一步地，所述控制器根据所述板链出口的车辆移动信号控制所述板链出口信号灯和所述检查出荷区信号灯显示不同的颜色，具体包括：

所述控制器根据所述板链出口的车辆移动信号控制板链出口信号灯显示车辆通行颜色，以表示板链将要出车，并控制检查出荷区信号灯显示车辆禁止通行颜色，以表示检查出荷区车辆出车需等待。

进一步地，所述车辆移动控制系统还包括设于干涉区域出口的第八光电传感器，用于采集干涉区域的车辆移动信号；

则在所述控制器根据所述板链出口的车辆移动信号控制板链出口信号灯显示车辆通行颜色，以表示板链将要出车，并控制检查出荷区信号灯显示车辆禁止通行颜色，以表示检查出荷区车辆出车需等待之后，还包括：

当所述板链出的车驶离所述第八光电传感器时，所述控制器根据所述第八光电传感器采集到的车辆移动信号控制所述检查出荷区信号灯显示车辆通行颜色，以表示检查出荷区出口将要出车，并控制所述板链出口信号灯显示车辆禁止通行颜色，以表示板链出车需等待，检查出荷区出口出车优先；当所述检查出荷区出口出的车驶离所述第八光传感器时，所述控制器控制所述板链出口信号灯显示车辆通行颜色并控制所述检查出荷区信号灯显示车辆禁止通信颜色。

进一步地，所述控制器根据所述检查出荷区出口的车辆移动信号控制所述板链出口信号灯和所述检查出荷区信号灯显示不同的颜色，具体包括：

所述控制器根据所述检查出荷区出口的车辆移动信号控制所述检查出荷区信号灯显示车辆通行颜色，以表示检查出荷区出口将要出车，并控制所述板链出口信号灯显示车辆禁止通行颜色，以表示板链出车需等待。

进一步地，所述车辆移动控制系统还包括设于干涉区域出口的第八光电传感器，用于采集干涉区域的车辆移动信号；

则在所述控制器根据所述检查出荷区出口的车辆移动信号控制所述检查出荷区信号灯显示车辆通行颜色，以表示检查出荷区出口将要出车，并控制所述板链出口信号灯显示车辆禁止通行颜色，以表示板链出车需等待之后，还包括当所述检查出荷区出口的车驶离所述第八光电传感器时，所述控制器根据所述第八光电传感器采集到的车辆移动控制信号控制板链出口信号灯显示车辆通行颜色，以表示板链将要出车，并控制所述检查出荷区信号灯显示车辆禁止通信颜色，以表示检查出荷区车辆出车需等待，板链出车优先。

进一步地，所述控制器根据所述检查出荷区入口的车辆移动信号控制所述板链出口信号灯和所述检查出荷区信号灯显示不同的颜色，具体包括：

所述控制器根据所述检查出荷区入口的车辆移动信号控制所述检查出荷区信号灯闪烁显示紧急颜色，以表示检查出荷区入口有车辆需紧急驶离所述检查出荷区入口光电传感器，并控制板链出口信号灯显示车辆禁止通行颜色；

当所述检查出荷区入口车辆依次驶离所述第五光电传感器、第六光电传感器和第七光电传感器后，所述控制器控制所述板链出口信号灯和所述检查出荷区信号灯显示不同的颜色，以恢复车辆的正常通行。

进一步地，所述信号灯为交通信号灯，所述车辆禁止通行颜色为红色，所述车辆通行颜色为绿色，所述为紧急颜色为黄色。

进一步地，所述控制器为PLC控制器。

与现有技术相比，本发明提供的车辆移动控制系统，包括：设于板链出口的第一光电传感器和第二光电传感器，用于采集板链出口的车辆移动信号；设于检查出荷区出口的第三光电传感器和第四光电传感器，用于采集检查出荷区出口的车辆移动信号；设于所述检查出荷区入口的第五光电传感器、第六光电传感器和第七光电传感器，用于采集检查出荷区入口的车辆移动信号；板链出口信号灯、检查出荷区信号灯；控制器，用于根据所述板链出口的车辆移动信号、所述检查出荷区出口的车辆移动信号或所述检查出荷区入口的车辆移动信号控制所述板链出口信号灯和所述检查出荷区信号灯显示不同的颜色，以使车辆驾驶员根据对应的信号灯及信号灯颜色判断是否需要控制车辆移动。通过如此设计，能够避免汽车生产过程中，由于驾驶员急于通行或未观察到来车等原因导致车辆碰撞的问题，从而保证车辆移动时的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明各通道实施提供的车辆移动控制系统各部件在车间位置的平面示意图；

图2是本发明汇入车道实施提供的车辆移动控制系统各部件在车间位置的平面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。

应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1(图1中虚线为光电传感器发射光的方向)，本发明实施例提供一种车辆移动控制系统，包括：

设于板链出口的第一光电传感器1和第二光电传感器2，用于采集板链出口的车辆移动信号；

设于检查出荷区出口的第三光电传感器3和第四光电传感器4，用于采集检查出荷区出口的车辆移动信号；

设于所述检查出荷区入口的第五光电传感器5、第六光电传感器6和第七光电传感器7，用于采集检查出荷区入口的车辆移动信号；

板链出口信号灯8、检查出荷区信号灯9；

控制器10，用于根据所述板链出口的车辆移动信号、所述检查出荷区出口的车辆移动信号或所述检查出荷区入口的车辆移动信号控制所述板链出口信号灯和所述检查出荷区信号灯显示不同的颜色，以使车辆驾驶员根据对应的信号灯及信号灯颜色判断是否需要控制车辆移动。

在本发明实施例中，所述第一光电传感器、所述第二光电传感器、所述第三光电传感器、所述第四光电传感器、所述第五光电传感器、第六光电传感器和第七光电传感器均与所述控制器的输入端连接，所述板链出口信号灯、检查出荷区信号灯均与所述控制器的输出端连接。所述板链出口信号灯设于板链出口的对面，所述检查出荷区信号灯设于所述检查出荷区出口和入口的对面。

需要说明的是，所述板链出口必须安装两个光电传感器，原因有2点，第一点：通道上的车辆有可能是静止等待的情况，先通过第一个光电传感器判断通道出口有车辆，再经过第二个光电传感器判断车辆是移动状态，最终能够准确的通过光电传感器信号到PLC进行分析和通道区分，再将信号传到信号灯；第二点：由于生产现场有对应的人员在走动，通过车辆的长度，对两个光电传感器的位置进行确定，通过两个光电传感器采集到的信号才能计算经过板链线出口和出荷区出口的移动物体长度，根据长度判断该物体是否为车辆，当判断为车辆时才控制信号灯颜色的显示，避免了人或其他物体的干扰。同理，所述检查出荷区出口需要安装两个光电传感器。所述检查出荷区上的汽车由于是在不停地动的，而板链出口和检查出荷区出口上的车是静止，因此，相比于板链出口和检查出荷区出口只需要安装两个光电传感器，检查出荷区出口需要安装三个光电传感器。

与现有技术相比，通过上述设计，本发明实施例能够避免汽车生产过程中，由于驾驶员急于通行或未观察到来车等原因导致车辆碰撞的问题，从而保证车辆移动时的安全。

作为本发明实施例的一种举例，所述控制器根据所述板链出口的车辆移动信号控制所述板链出口信号灯和所述检查出荷区信号灯显示不同的颜色，具体包括：

所述控制器根据所述板链出口的车辆移动信号控制板链出口信号灯显示车辆通行颜色，以表示板链将要出车，并控制检查出荷区信号灯显示车辆禁止通行颜色，以表示检查出荷区车辆出车需等待。

具体地，当板链出的车通过第一光电传感器和第二光电传感器时，第一光电传感器和第二光电传感器会将板链出口的车辆移动信号发送到控制器，控制器会根据该车辆移动信号控制板链出口信号灯显示车辆通行颜色，以表示板链将要出车，并控制检查出荷区信号灯显示车辆禁止通信颜色，以表示检查出荷区车辆出车需等待，板链出车优先。

请参阅图2，此外，所述车辆移动控制系统还包括设于干涉区域出口的第八光电传感器11，用于采集干涉区域的车辆移动信号；

则在所述控制器根据所述板链出口的车辆移动信号控制板链出口信号灯显示车辆通行颜色，以表示板链将要出车，并控制检查出荷区信号灯显示车辆禁止通行颜色，以表示检查出荷区车辆出车需等待之后，还包括：

当所述板链出的车驶离所述第八光电传感器时，所述控制器根据所述第八光电传感器采集到的车辆移动信号控制所述检查出荷区信号灯显示车辆通行颜色，以表示检查出荷区出口将要出车，并控制所述板链出口信号灯显示车辆禁止通行颜色，以表示板链出车需等待，检查出荷区出口出车优先；当所述检查出荷区出口出的车驶离所述第八光传感器时，所述控制器控制所述板链出口信号灯显示车辆通行颜色并控制所述检查出荷区信号灯显示车辆禁止通信颜色。

具体地，当板链出口信号灯为车辆通行颜色且检查负荷区信号灯为车辆禁止通行颜色时，板链的车将从板链出口往VQ检测区入口驶去，在这过程中，从板链出口驶出的车会经过干涉区，在干涉区的出口，设有光电传感器，为了区分其他区域光电传感器，命名该光电传感器为第八光电传感器。当第八光电传感器检测到该从板链出的车完全驶离其时，第八光电传感器将此时采集到的车辆移动信号发送到控制器，控制器在接收到该车辆移动信号后，控制检查出荷区信号灯显示车辆通行颜色，以表示检查出荷区出口将要出车，并控制板链出口信号灯显示车辆禁止通行颜色，以表示板链出车需等待，检查出荷区出口出车优先。同样地，从检查出荷区出口出的车也是往VQ检测区入口驶去的，在这过程中，从检查出荷区出口出的车同样会经过干涉区，当第八光点传感器检测到该从检查出荷区出口出的车辆完全驶离其时，第八光电传感器将此时采集到的车辆的移动信号发送到控制器，控制器接收到该车辆移动信号后，根据该车辆移动信号控制板链出口信号灯显示车辆通行颜色并控制检查出荷区信号灯显示车辆禁止通信颜色。

作为本发明实施例的一种举例，所述控制器根据所述检查出荷区出口的车辆移动信号控制所述板链出口信号灯和所述检查出荷区信号灯显示不同的颜色，具体包括：

所述控制器根据所述检查出荷区出口的车辆移动信号控制所述检查出荷区信号灯显示车辆通行颜色，以表示检查出荷区出口将要出车，并控制所述板链出口信号灯显示车辆禁止通行颜色，以表示板链出车需等待。

具体地，当检查出荷区出口的车通过第三光电传感器和第四光电传感器时，第三光电传感器和第四光电传感器会将检查出荷区出口的车辆移动信号发送到控制器，控制器会根据该车辆移动信号控制检查出荷区信号灯显示车辆通行颜色，以表示检查出荷区出口将要出车，并控制板链出口信号灯显示车辆禁止通行颜色，以表示板链出车需等待。

此外，所述车辆移动控制系统还包括设于干涉区域出口的的第八光电传感器11，用于采集干涉区域的车辆移动信号；

则在所述控制器根据所述检查出荷区出口的车辆移动信号控制所述检查出荷区信号灯显示车辆通行颜色，以表示检查出荷区出口将要出车，并控制所述板链出口信号灯显示车辆禁止通行颜色，以表示板链出车需等待之后，还包括：

当所述检查出荷区出口的车驶离所述第八光电传感器时，所述控制器根据所述第八光电传感器采集到的车辆移动控制信号控制板链出口信号灯显示车辆通行颜色，以表示板链将要出车，并控制所述检查出荷区信号灯显示车辆禁止通信颜色，以表示检查出荷区车辆出车需等待，板链出口出车优先。

具体地，当检查出荷区信号灯为车辆通信颜色且板链出口信号灯为车辆禁止通行颜色时，检查出荷区出口出的车往VQ检测区入口驶去，在这过程中，从检查出荷区出口出的车会经过干涉区，在干涉区地出口设有第八光电传感器，当第八光电传感器检测到该从检查出荷区出口出的车辆完全驶离其时，第八光电传感器将此时采集到的车辆的移动信号发送到控制器，控制器接收到该车辆移动信号后，根据该车辆移动信号控制板链出口信号灯显示车辆通行颜色并控制检查出荷区信号灯显示车辆禁止通信颜色。

作为本发明实施例的一种举例，所述控制器根据所述检查出荷区入口的车辆移动信号控制所述板链出口信号灯和所述检查出荷区信号灯显示不同的颜色，具体包括：

所述控制器根据所述检查出荷区入口的车辆移动信号控制所述检查出荷区信号灯闪烁显示紧急颜色，以表示检查出荷区入口有车辆需紧急驶离所述检查出荷区入口光电传感器，并控制板链出口信号灯显示车辆禁止通行颜色；

当所述检查出荷区入口车辆依次驶离所述第五光电传感器、第六光电传感器和第七光电传感器后，所述控制器控制所述板链出口信号灯和所述检查出荷区信号灯显示不同的颜色，以恢复车辆的正常通行。

优选地，在上述实施例中，所述信号灯为交通信号灯，所述车辆禁止通行颜色为红色，所述车辆通行颜色为绿色，所述为紧急颜色为黄色。

优选地，在上述实施例中，所述控制器为PLC控制器。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种车辆移动控制系统，其特征在于，包括：

设于板链出口的第一光电传感器和第二光电传感器，用于采集板链出口的车辆移动信号；

设于检查出荷区出口的第三光电传感器和第四光电传感器，用于采集检查出荷区出口的车辆移动信号；

设于所述检查出荷区入口的第五光电传感器、第六光电传感器和第七光电传感器，用于采集检查出荷区入口的车辆移动信号；

板链出口信号灯、检查出荷区信号灯；

控制器，用于根据所述板链出口的车辆移动信号、所述检查出荷区出口的车辆移动信号或所述检查出荷区入口的车辆移动信号控制所述板链出口信号灯和所述检查出荷区信号灯显示不同的颜色，以使车辆驾驶员根据对应的信号灯及信号灯颜色判断是否需要控制车辆移动。

2.根据权利要求1所述的车辆移动控制系统，其特征在于，所述控制器根据所述板链出口的车辆移动信号控制所述板链出口信号灯和所述检查出荷区信号灯显示不同的颜色，具体包括：

所述控制器根据所述板链出口的车辆移动信号控制板链出口信号灯显示车辆通行颜色，以表示板链将要出车，并控制检查出荷区信号灯显示车辆禁止通行颜色，以表示检查出荷区车辆出车需等待。

3.根据权利要求2所述的车辆移动控制系统，其特征在于，所述车辆移动控制系统还包括设于干涉区域出口的第八光电传感器，用于采集干涉区域的车辆移动信号；

则在所述控制器根据所述板链出口的车辆移动信号控制板链出口信号灯显示车辆通行颜色，以表示板链将要出车，并控制检查出荷区信号灯显示车辆禁止通行颜色，以表示检查出荷区车辆出车需等待之后，还包括：

当所述板链出口的车驶离所述第八光电传感器时，所述控制器根据所述第八光电传感器采集到的车辆移动信号控制所述检查出荷区信号灯显示车辆通行颜色，以表示检查出荷区出口将要出车，并控制所述板链出口信号灯显示车辆禁止通行颜色，以表示板链出车需等待，检查出荷区出口出车优先；当所述检查出荷区出口出的车驶离所述第八光电传感器时，所述控制器控制所述板链出口信号灯显示车辆通行颜色并控制所述检查出荷区信号灯显示车辆禁止通行颜色。

4.根据权利要求1所述的车辆移动控制系统，其特征在于，所述控制器根据所述检查出荷区出口的车辆移动信号控制所述板链出口信号灯和所述检查出荷区信号灯显示不同的颜色，具体包括：

所述控制器根据所述检查出荷区出口的车辆移动信号控制所述检查出荷区信号灯显示车辆通行颜色，以表示检查出荷区出口将要出车，并控制所述板链出口信号灯显示车辆禁止通行颜色，以表示板链出车需等待。

5.根据权利要求4所述的车辆移动控制系统，其特征在于，所述车辆移动控制系统还包括设于干涉区域出口的第八光电传感器，用于采集干涉区域的车辆移动信号；

则在所述控制器根据所述检查出荷区出口的车辆移动信号控制所述检查出荷区信号灯显示车辆通行颜色，以表示检查出荷区出口将要出车，并控制所述板链出口信号灯显示车辆禁止通行颜色，以表示板链出车需等待之后，还包括

当所述检查出荷区出口的车驶离所述第八光电传感器时，所述控制器根据所述第八光电传感器采集到的车辆移动控制信号控制板链出口信号灯显示车辆通行颜色，以表示板链将要出车，并控制所述检查出荷区信号灯显示车辆禁止通行颜色，以表示检查出荷区车辆出车需等待，板链出车优先。

6.根据权利要求1所述的车辆移动控制系统，其特征在于，所述控制器根据所述检查出荷区入口的车辆移动信号控制所述板链出口信号灯和所述检查出荷区信号灯显示不同的颜色，具体包括：

所述控制器根据所述检查出荷区入口的车辆移动信号控制所述检查出荷区信号灯闪烁显示紧急颜色，以表示检查出荷区入口有车辆需紧急驶离所述检查出荷区入口光电传感器，并控制板链出口信号灯显示车辆禁止通行颜色；

当所述检查出荷区入口车辆依次驶离所述第五光电传感器、第六光电传感器和第七光电传感器后，所述控制器控制所述板链出口信号灯和所述检查出荷区信号灯显示不同的颜色，以恢复车辆的正常通行。

7.根据权利要求1-6任一项所述的车辆移动控制系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

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