CN1130261A - 传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种设有无需驱动源能将行星式离合器限制在预定位置的止动器的传动装置。在传动装置中设有内装卷轴齿轮的卷轴传动组件，具有中心齿轮和行星齿轮的离合器组件，当中心齿轮沿第一方向转动时行星齿轮在与卷轴齿轮啮合方向上受压，当中心齿轮沿第二方向转动时行星齿轮在与卷轴齿轮分离方向上受压，一止动器可在阻止行星齿轮与卷轴齿轮分离的第一位置和使行星齿轮可同卷轴齿轮分离的第二位置间移动，设有卷轴齿轮和卷轴驱动盘，以便将卷轴传动组件中的运动转换成止动器在第一和第二位置间的运动。

Description

传动装置

本发明是涉及一种设有行星式离合器和用于将行星式离合器限制在预定位置上的止动器的传动装置。

下面描述有关的技术背景。

(i)附图中的图15表示一种公知的行星式离合器机构，其用于可选择地将一个驱动源的转动传递至两个传动系统中。这种机构具有一个由驱动源(未画出)驱动的中心齿轮G1，一个与其啮合的行星齿轮G2和一根可转动地支承着两齿轮G1和G2的行星式杆L。中心齿轮G1或行星齿轮G2和行星式杆L被一弹性件如弹簧(未画出)偏压，由于其产生的摩擦力，行星式杆L在与中心齿轮G1转向相同的方向上受到偏压，行星齿轮G2可选择地与第一传动系D1的输入齿轮G3或与第二传动系D2的输入齿轮G4相啮合。

字母A代表一个止动器，它可以被一个驱动源(未画现)在垂直于图面的方向上移动。在第一位置上，止动器A已在图纸正面方向上被移动，即使中心齿轮G1在箭头R1Y的方向上被转动，止动器A也抵靠在行星式杆L上，防止行星齿轮G2与第一传动系D1的输入齿轮G3分离，在第二位置上，止动器A已在图纸背面的方向上被移动，一直抵靠行星式杆L的止动器A与行星式杆L相分离，从而当中心齿轮G1沿箭头R1Y的方向被转动时使行星齿轮G2可与输入齿轮G3分离。当中心齿轮沿箭头R1X的方向被转动且行星式杆L被偏压，使行星齿轮G2与第一传动系D1的输入齿轮G3啮合时，输入齿轮G3沿着箭头R3X的方向被驱动。另一方面当输入齿轮G3被一驱动源，沿箭头R3Y的方向驱动时，中心齿轮G1沿箭头R1Y的方向转动，因而行星式杆L被偏压，使行星齿轮G2可以与输入齿轮G3分离，而止动器A被移入第一位置，从而防止行星齿轮G2与输入齿轮G3分离，输入齿轮G3沿箭头R3Y的方向被转动。

但是，在上述现有技术的传动装置中，必须设置一个用于将止动器A移至第一位置或第二位置的驱动源(一个电动机或油缸)，这样所导致的缺点是使设有行星式离合器机构的传动装置的尺寸变大。

(ii)在日本专利申请公开文本第6—123912号中公开了一种胶卷暗盒，其中，绕有胶片的卷轴可以在与胶片再绕方向相反的方向上被驱动，从而从胶片的进、出口送进胶片。在上述文献所述暗盒的传动装置中，利用一个电动机的正转和反转可以在两个方向上转动卷轴。这里术语“正转”和“反转”只是用来区分驱动源如电动机的转向，“正转”和“反转”并不是根据驱动源的结构，以及转向的主、次而特别限定的。

当上述暗盒的胶卷进、出口设有一个可开、闭的门以便防止暗盒漏光时，人们会想到专门设置一个驱动源(如电动机)，专门用来开、闭门，这是因为电动机的正、反向转动被用来驱动卷轴。但是为一个暗盒设置多个驱动源，在机构上是很浪费的。另外，卷轴和可开、闭的门相互很靠近，这样就会产生难于在它们附近找到设置多个驱动源的空间的情况，因而必须与暗盒分离地设置各驱动源，这样就使机构变得较为庞大。

(iii)在例如图15所示的现有技术的行星式离合器机构中，中心齿轮G1沿箭头R1X的方向转动，从一种行星齿轮G2与第一传动系D1的输入齿轮G3啮合的状态，中心齿轮G1被反转(沿箭动R1Y的方向被转动)，行星式杆L开始移向相反侧的传动系D2。此时，行星齿轮G2正在连续地转动，因而输入齿轮G3被转动直至行星齿轮G2和输入齿轮G3之间的啮合被脱开为止。因此，当被第一传动系D1驱动的目标的止动位置被限定在一具体位置上时，如果被驱动的该目标被停在上述具体位置上后变换行星式离合器，那么，被驱动的目标的止动位置将会偏移。

(iv)例如，在附图的图18中表示一种用于可被驱动而在两位置之间作往复运动的目标的位置检测机构。在这种机构中，可转动件100的叉100a与被驱动的轴状物101的端部101a接合，可转动件100绕其轴100b被一驱动源(未画出)在一个小于一整转的小角度范围内被往复驱动，因而被驱动的轴状物101在两个止动位置之间被往复驱动。可转动件100设有一条臂102，在可转动件100的转动范围的两相对端设有检测开关SW1和SW2，按照其朝向或背离臂102的运动变换开关的闭合和打开。

在上述机构中，作往复转动的可转动件100的圆周位置被检测，因而只是根据检测开关SW1和SW2之一的通一断可以分辨被驱动的轴状物101处于两止动位置中的哪一个位置，但是如果不设置两个开关就不能检测出在转动被驱动的轴状物101时的停止时间。也就是说，为了辨出在图18中箭头Y的方向上转动被驱动的轴状物101时的止动时间，必须使臂102在止动位置前立即接触检测开关SW2，从而使开关的输出换向。因此，当准备以相反的方向转动被驱动的轴状物101时，在转动的开始阶段再次使检测开关SW2的输出换向，因而毕竟必须在相反侧的止动位置前立即使臂102接触另一个检测开关SW1，从而使该开关的输出换向。

因而本发明的一个目的是提供一种设有止动器的传动装置，止动器能够将行星式离合器限制在预定的位置上而不使用驱动源。

本发明的另一个目的是提供一种能够通过紧凑的机构驱动卷轴和可开、闭的门的装置。

本发明的另一个目的是提供一种传动装置，当驱动源和传动系通过行星式离合器相互脱开时可防止被驱动物体的止动位置的偏移。

本发明还有一个目的是提供一种传动装置，其中，被驱动件的位移检测机构比现有技术更为简化。

本发明应用于设有一传动系的传动装置，以便将驱动源的运动转换成被驱动件的运动，并具有一设在驱动源运动输入端的输入齿轮，一行星式离合器机构具有一中心齿轮和一行星齿轮，该行星齿轮当中心齿轮沿第一方向转动时受到与输入齿轮啮合方向上的偏压，而当中心齿轮沿与第一方向相反的第二方向转动时受到与输入齿轮分离方向的偏压，一止动器可以在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置时，止动器阻止行星齿轮与输入齿轮分离的运动，在第二位置时，止动器允许行星齿轮与输入齿轮分离的运动，该传动装置设有一转换机构，其用于将传动系的运动转换成止动器在第一位置和第二位置之间的运动。

本发明应用于一种设有传动系的传动装置，从驱动源的转动传至一卷轴，并具有一个设置在驱动源转动输入端的输入齿轮，一行星式离合器机构具有一个中心齿轮和一个行星齿轮，当中心齿轮沿第一方向转动时，行星齿轮在与输入齿轮啮合的方向上受到偏压，当中心齿轮沿与第一方向相反的第二方向转动时，行星齿输受到在与输入齿轮分离方向上的偏压，一个止动器可在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置时，止动器阻止行星齿轮与输入齿轮分离的运动，在第二位置时，止动器允许行星齿轮与输入齿轮分离的运动，该传动装置设有一转换机构，其用于将传动系中的运动转换成止动器在第一位置和第二位置之间的运动。

在本发明中，转换机构设有一对运动体，它们结合在一起，使其圆周相位可以按照来自驱动源的运动传递方向变换，它们设置在传动系中，这对运动体中的至少一个成形有一个凸轮面，其用于规定止动器的位置，所述凸轮面，按照这对运动体的相位而变化，使得当中心齿轮在第一方向上的转动被传致传动系时，止动器可以向着第二位置运动，当中心齿轮在第二方向的转动被传至转动系时，止动器被限制在第一位置上。

在本发明的传动装置中，传动系中的运动由转换机构转换成止动器在第一位置和第二位置之间的运动，移至第一位置的止动器阻止行星齿轮从输入齿轮分离的运动，移至第二位置的止动器允许行星齿轮从输入齿的分离运动。

在本发明的传装置中，止动器的位置使得凸轮面按照设在传动系中的运动件的相位而变化，因而止动器的位置随之变化。当中心齿轮在第一方向上的转动通过行星齿轮传至传动系时，止动器可以向第二位置移动，而当中心齿轮在第二方向上的转动通过行星齿轮传至传动系时，止动器被限制在第一位置上。

；本发明应用于胶卷暗盒的传动装置，该暗盒设有一根卷取胶卷FL的卷轴，以及用于开、闭胶卷FL的进、出口的可开、闭的门，该传动装置设有一个可正、反转的驱动源；一个可将驱动源的转动传至卷轴，使卷轴被驱动源的正转而在一方向上转动，并使卷轴被驱动源的反转在与所述一方向相反的方向上转动的卷轴传动机构；一个可将驱动源的转动传至可开、闭的门，使可开、闭的门被驱动源的正、反转中的至少一种转动而被开、闭可开、闭的门的传动机构；以及一个能够转换上述卷轴传动机构侧的转动传递路线的连接和断开，以及上述可开、闭的门传动机构侧的转动传递路线的连接和断开，使得驱动源可选择地驱动卷轴和可开、闭的门中的一个的传动转换机构。

本发明应用于一种胶卷暗盒的传动装置，该暗盒设有一根用于卷取胶卷FL的卷轴和一个用于开、闭胶卷FL的进、出口的可开、闭的门，该传动装置设有一个可正、反转的驱动源；一个卷轴传动机构，它能够将驱动源的转动传至卷轴，使卷轴被驱动源的正转而在一个方向转动，使卷轴被驱动源的反转而在一个与所述一个方向相反的方向转动；一个可开、闭的门的传动机构，它能够将驱动源的正、反转之一转换成往复运动，并将其传至可开、闭的门；以及一个传动转换机构，它能够转换卷轴传动机构侧的转动传动路线的连接和断开，以及可开、闭的门的传动机构的转动传递路线的连接和断开，从而使驱动源可选择地驱动卷轴和可开、闭的门中的一个。

在本发明中，传动转换机构设有离合器和一个限制机构，该离合器在卷轴传动位置和可开、闭的门传动位置之间往复地被驱动源的转动力驱动，在卷轴传动位置上，用于连接卷轴传动机构侧的转动传递路线，在可开、闭的门的传动位置上，用于连接在可开、闭的门的传动机构侧的转动传递路线，该限制机构能够将离合器限制在卷轴传动位置上。

在本发明中，当卷轴沿使胶卷FL被送出暗盒的方向转动时驱动源的转向与当可开、闭的门通过可开、闭的门的传动机构而被打开时驱动源的转向是相互一致的。

本发明应用于胶卷暗盒的传动装置，该暗盒设有一根用于卷取胶卷的卷轴和用于开、闭胶卷FL的进、出口的可开、闭的门，该传动装置设有一个能够正、反转的驱动源；一个卷轴传动机构，它能够将驱动源的转动传至卷轴，使卷轴被驱动源的正转沿卷取胶卷FL的方向转动，并使卷轴被驱动源的反转沿送出胶卷的方向转动，一个可开、闭的门的传动机构，它能够将驱动源的转动转换成往复运动并将其传至可开、闭的门；一个离合器，当驱动源正转时，离合器被驱动至卷轴传动位置，以便连接卷轴传动机构侧的转动传递路线，当驱动源反转时，离合器被驱动至可开、闭的门的传动位置，以便连接可开、闭的门的传动机构侧的转动传递路线；以及一个限制机构，离合器已经被驱动源的正转从可开、闭的门的传动位置转换到卷轴轴传动位置之后当驱动源反转时，其用于将离合器限制在卷轴传动位置上，并且当驱动源的以后的正转时松释对离合器的限制。

在本发明中，当卷轴传动机构侧的转动传递路线被传动转换机构连接，且可开、闭的门的传动机构侧的转动传递路线被断开时，卷轴被驱动源的正、反转在两个方向上转动。当卷轴传动机构侧的转动传递路线被传动转换机构断开，且可开、闭的门的传动机构侧的转动传递路线被连接时，可开、闭的门被驱动源的正、反转的至少之一所驱动而打开和闭合。由于卷轴和可开、闭的门被一个驱动源所驱动，因而机构可以制得紧凑。

在本发明中，当卷轴传动机构侧的转动传递路线被传动转换机构连接，而可开、闭的门的传动机构侧的转动传递路线被断开时，卷轴被驱动源的正、反转在两个方向上转动。当卷轴传动机构侧的转动传递路线被传动转换机构断开，而可开、闭的门的传动机构侧的转动传递路线被连接时，驱动源的正、反转之一被转换成可开、闭的门的往复转动，从而使可开、闭的门被驱动而打开和闭合。由于可开、闭的门是被驱动源一个方向上的转动打开和闭合，驱动源相反方向的转动不必传至可开、闭的门的传动机构，传动转换机构的结构可被简化。打开和闭合可开、闭的门所需要的转角是一个小于一整转的小角度，因此，如果使用凸轮、连杆等，驱动源的转动可以容易地转换成打开和闭合可开、闭的门所需要的往复运动。

在本发明中，转动力的方向按照驱动源的转向而反向，离合器在可开、闭的门的传动位置和卷轴传动位置之间往复移动。如离合器被限制机构限制在卷轴传动位置上，那么，驱动源的正、反转可以使卷轴在两个方向上转动。

在本发明中，驱动源的转动力使离合器转换至可开、闭的门的传动位置，驱动源的转动可使可开、闭的门被打开和闭合。当驱动源反转，离合器被转换到卷轴传动位置，且卷轴被驱动而驱动源的转向不变化时，卷轴沿着与送出胶卷FL的方向相反的方向转动。因此，胶卷FL不可能被进、出口卡住，也不可能被送出胶卷的进、出口，卷轴的转动可利用来作其它用途(例如，数据盘的信息阅读)。然后，当离合器被限制机构限制且驱动源的转动反向时，胶卷FL被送出胶卷的进、出口。当卷轴沿着与送出胶卷FL的方向相反的方向转动，从而重绕胶卷FL时，离合器被驱动源的转动力保持在卷轴传动位置上，如果驱动源反向转动，驱动源的转动力使离合器转换至可开、闭的门的传动位置，因此，在转向转换过程中没有浪费。

在本发明中，当离合器处于可开、闭的门的传动位置时，驱动源的反转被可开、闭的门的传动机构转换成往复转动并被传至可开、闭的门，使可开、闭的门被打开和闭合。当驱动源正转时，离合器被驱动源的转动力转换至卷轴传动位置。此时通过驱动源的正转，卷轴沿着与送出胶卷FL的方向相反的方向被转动，因此，这种转动可用作其它用途(例如，，数据盘的信息阅读)。当驱动源被反转时，离合器被限制机构限制在卷轴传动位置上，卷轴沿送出胶卷FL的方向被转动。然后，当驱动源正转时，卷轴的转动被反向，从而使胶卷被重绕。此时，限制装置对离合器的限制被松释，因而当重绕，结束后驱动源再将反转时，驱动源的转动力使离合器转换至可开、闭的门的传动位置。

本发明应用于一种传动装置，它设有一个传动系以便将一驱动源的运动转换成一被驱动件的运动，并具有一个设置在来自驱动源的运动的输入端的输入齿轮，一个行星式离合器机构具有一个中心齿轮和一个由驱动源转动的行星齿轮，当中心齿轮沿第一方向转动时，行星齿在与输入齿轮啮合的方向上受到偏压，当中心齿轮沿与第一方向相反的第二方向转动时，行星齿轮在从输入齿轮分离的方向上受到偏压。该传动装置设有一个断开机构，其用于在中心齿轮的转向已转换成第二方向后断开传动系中的运动传递路线，直至行星齿和输入齿轮之间的啮合脱开。

在本发明中，断开机构具有一个用于接受行星齿轮转动的第一可转动件和一个第二可转动件，第二可转动件以一种状态与第一可转动件结合起来，在这种状态下第二可转动件在预定范围内可绕第一可转动件的转轴相对转动。

在本发明中，第一可转动件和第二可转动件之一上形成一条在这些可转动件转向上延伸的转矩传递槽，第一可转动件和第二可转动件中的另一个上形成一个沿转动方向比上述转矩传递槽短且能够装配在转矩传递槽中的凸起。

本发明应用于胶卷暗盒的传动装置，其中，在胶卷重绕过程中卷轴的正动位置被限定在一个特定的位置上，该传动装置设有传动系以便将一驱动源的转动传递至卷轴，并具有设置在来自驱动源的转动的输入端的一个输入齿轮，一个行星式离合器机构具有一个中心齿轮和一个由驱动源转动的行星齿轮，当中心齿轮沿第一方向转动时，行星齿轮在与输入齿轮啮合的方向上受到偏压，当中心齿轮沿与第一方向相反的第二方向转动时，行星齿轮在从输入齿轮分离的方向上受到偏压，上述传动系的结构使得，当中心齿轮沿第一方向转动时，卷轴在胶卷重绕方向上转动，该传动装置设有一个断开机构，其用于当中心齿轮的转向已被转换成第二方向后断开传动系中的运动传递路线，直至行星齿轮和输入齿轮之间的啮合松开。

在本发明中，当中心齿轮沿第一方向转动，行星齿轮进入与输入齿轮啮合状态，将转动传至传动系，从而驱动准备驱动的目标。当中心齿轮沿第二方向转动，以便在被驱动的目标被驱动至预定位置后脱开驱动源时，行星齿与输入齿轮分离。直至行星齿轮和输入齿轮完全松开啮合，传动系中的运动传递路线才被断开机构断开，即使输入齿轮转动，被驱动的目标也不会被移动。

在本发明中，当中心齿轮沿第一方向转动，从而将被驱动的目标移至预定位置，然后，中心齿轮的转向被转换成第二方向时，第一可转动件相对于第二可转动件转动，而第二可转动件静止。

在本发明中，当中心齿轮沿第一方向转动，从而将行星齿轮的转动传至输入齿轮时，一个凸起进入与转动方向上的转矩传递槽的一个端侧相接合的状态，从而将转动从第一可转动件传至第二可转动件。当中心齿轮的转向转换成第二方向时，第一可转动件相对于第二可转动件转动，直至凸起与转动方向上的转矩传递槽的另一端侧接合为止，第二可转动件变为静止。

在本发明中，当中心齿轮沿第一方向转动时，行星齿轮进入与输入齿轮啮合状态，从而使转动传至传动系，使卷轴沿胶卷重绕方向被转动。当中心齿轮沿第二方向转动，以便当卷轴在重绕胶卷时已被驱动至预定位置后脱开驱动源和传动系时，行星齿轮与输入齿轮分离。直至行星齿轮和输入齿轮间的啮合完全脱开时，传动系中的运动传递路线才被断开机构断开，即使输入齿轮被转动，卷轴也不会被转动。

本发明应用于一种传动装置，它设有一个一个传动系，其用于将运动从一驱动源传至一被驱动目标，并使被驱动目标在第一位置和第二位置之间往复移动，以及一个位置检测机构，其用于检测传动系中一运动体的位置并输出一个识别被驱动目标是否在第一位置或第二位置的信号。在传动系中设有一个可由驱动源在一个方向上驱动的可转动件和一个用于将可转动件的转动转换成往复运动的运动转换机构，在设计上使得位置检测机构可检测可转动件的位置。

在本发明中，当被驱动目标作一次往复运动时可转动件作一整圈转动。

在本发明中，位置检测机构具有一个在可转动件上沿其转向形成的凸轮面，以及一个检测开关，其开、闭是按照凸轮面的相位转换的。凸轮面的设计使得，只有在可转动件作一整圈转动，被驱动目标已达到第一位置和第二位置时的两个时间点上，检测开关的信号才作变换。

在本发明中，被驱动目标是用于开、闭胶卷暗盒的胶卷的进、出口的可开、闭的门。

在本发明中，可转动件为了被驱动目标的往复运动只在一个方向上转动，因而可转动件的周向不同区域可适当地用于各止动时刻的检测，在所述止动时刻上，被驱动的目标从第一位置移至第二位置，以及从第二位置移至第一位置。因此，被驱动目标是否在第一位置或在第二位置上的检测，以及被驱动目标被驱动时止动时间的检测可以在可转动件圆周上的一个位置上实施。

在本发明中，当被驱动目标作一次往复运动时，可转动件作一整圈转动并返回原来位置，因此，在可转动件的圆周上可以简单地设置两个识别点，当被驱动目标已到达第一位置及当其到达第二位置时，使位置检测机构的输出信号可以变换。

在本发明中，当被驱动目标到达第一位置时，检测开关的信号反向，当被驱动目标达到第二位置时，检测开关的信号再次反向，因而被驱动目标被驱动时的止动时间可根据检测开关的信号变换时间来判断。另外，被驱动目标是否在第一位置或第二位置也可以通过检测开关通一断来识别。

在本发明中，可转动件的周向不同位置可适当的用于可开、闭的门被关闭及被打开时各止动时间的检测。因此，可开、闭的门是否闭合或打开的检测，以及可开、闭的门被驱动时的止动时间的检测可以在可转动件圆周上的一个位置上实施。

现对照的以下附图详述本发明的实施例。

图1是按照本发明一实施例的传动装置的分解立体图。

图2是图1的传动装置装配好后的平面图。

图3是图1的装置中所使用的暗盒的立体图。

图4的平面图表示图1的装置中用来检测截光门的开、闭的凸轮的细节。

图5是装有图1的传动装置的照相机的控制系统的框图。

图6包括图6A和6B，所示流程图说明图5的控制系统所执行的各程控制的与电动机控制有关的部分。

图7的平面图表示当截光门打开时装置的状态。

图8的平面图表示当截光门打开，离合器已转换至卷轴传动位置侧时装置的状态。

图9表示当电动机的转动从图8的状态已被反向时装置的状态。

图10表示当胶卷被送出暗盒时装置的状态。

图11表示在胶卷重绕过程中装置的状态。

图12表示当离合器从图11的状态转换截光门传动位置的状态。

图13表示截光门关闭时装置的状态。

图14的平面图表示图1的实施例的一种变型。

图15示意地表示行星式离合器机构。

图16的平面图表示一种状态，在这种状态中，截光门开、闭时电动机的转向与胶卷重绕时电动机的转向是相互一致的。

图17表示用于检测截光门的开、闭的开关机构的一种变型。

图18表示按照现有技术的位置检测机构。

下面对照附图1至13描述本发明用于照相机暗盒传动装置的实施例。图1是表示按照本实施例的传动装置的结构的分解立体图，图2是其装配状态的平面图。在这些附图中，标号1代表一个胶卷暗盒(以下简称暗盒)，标号2代表能够正、反转的电动机，标号3代表行星齿轮式离合器组件，其用于变换电动机2转动的传递路线，标号4代表截光门传动组件，其用于将电动机2的转动传至暗盒1的截光门传动轴10，标号5代表卷轴传动组件，其用于将电动机2的转动传至暗盒1的卷轴11。

也如图3所示，暗盒1具有一个圆筒形的容纳部分12，在其中容纳卷在卷轴11上的胶卷FL，以及一个从容纳部分12的外周笔直突出的导向部分13。在导向部分13的前端设有胶卷FL的进、出口14和开、闭进、出口14的截光门15。当截光门传动轴10沿图3中箭头S的方向转动时，截光门15在闭合方向上被驱动。在截光门15关闭的状态中可以防止向暗盒1中的漏光。开、闭截光门15所需要的截光门转角设定为一个小于一个整圈的小角度。当截光门15打开，卷轴11沿图3中箭头FW的方向转动时，胶卷FL被送出胶卷进、出口14。在暗盒1的端面侧设有可随卷轴11转动的数据盘16。当卷轴11被驱动时，数据盘16的通信通过暗盒1中的开口17a被反光器60阅读，从而可将卷轴11停在预定的止动位置上。在图3中，开17a略去未画。

在图1中，在离合器组件3中设有三个齿轮，即，输入齿轮30。中心齿轮31和行星齿轮32，以及一行星式杆33。电动机2的小齿轮20和输入齿轮通过一减速齿轮系(未画出)连接起来，输入齿轮30和中收齿轮31通过轴34连接起来以便作为组件一起转动。中心齿轮31和行星齿轮32由行星式杆33支承，通常处于相互啮合的状态。行星式杆33也可相对于轴34转动。一个适中的垂向拖曳由一个未画出的弹性件(如一根弹簧)作用在中心齿轮31和行星齿轮32之一和行星式杆33之间。借助这一垂向拖曳的摩擦力，行星工杆33受到与中心齿轮的转向方向相同的偏压，并在截光门传动组件4和卷轴传动组件5之间往复移动。

一个单整转齿轮(one—full—rotation)40、一根可摆动杆41和一个门驱动盘42设置在截光门动组件4中。在单整转齿轮40的外周上垂向顺序设有与行星齿轮32啮合的带齿表面40a和用于闭合和打开门开关62的凸轮面40b。在门驱动盘42的下端有一个可以和截光门传动组件10的端部接合的叉部42a。当行星齿轮32和带齿表面相互啮合且单整转齿轮40绕其轴40c沿箭头R21的方向转动一整圈时，其上表面上的销40d转动一整圈，同时在可摆动杆41的槽41a中往复移动，可摆动杆41绕其轴41b作一次往复摆动，该摆动通过槽41c和销42b传至门驱动盘42，使门驱动盘42绕轴42c往复转动一个相应于开闭角的量，从而使截光门15被打开和闭合。如图4所示，凸轮面40b以轴40c为中心设有小直径部分400和大直径部分401。凸轮面的形状使得，当截光门15完全打开时，触头62a可在大直径部分401上，而当截光门15完全闭合时，触头62a可落在小直径部分400上。当触头62a在大直径部分401上时，门开关62闭合，当触头62a在小直径部分400上时，门开关62打开。

如图1和2所示，在卷轴传动组件5中设有一个卷轴齿轮50、一个卷轴驱动盘51和一根止动杆52。在卷轴齿轮50的外周上垂向顺序设有与行星齿轮32啮合的带齿表面50a和用于使止动杆52位移的凸轮面50b。凸轮面50b设有以卷轴齿轮50的轴50c为中心的圆柱形部分500，以及向轴50c凹下的三个凹槽501。在卷轴齿轮50的内周，一对转矩传递槽50d绕轴50c弓形弯曲，轴向穿过卷轴齿轮50。

卷轴驱动盘51成形有一对与转矩传递槽50d相配合的凸起51a。如图2所示，凸起51a在圆周方向上比转矩传递槽50d矩，以便使卷轴齿轮50和卷轴驱动盘51可有一个预定角度(图9和10中的角θ)的相对转动。在卷轴驱动盘51的外周上也成形有一凸轮面51b。凸轮面51b设有以卷轴驱盘51的轴51c为中心的圆柱形部分510，以及三个朝向轴51c凹下的凹槽511。圆柱形部分500和圆柱形部分510尺寸相同，凹槽501和凹槽511尺寸相同。凹槽501相对于圆柱形部分500的设置和凹槽511相对于圆柱形部分510的设置也相互一致。可与暗盒1的卷轴11的端部接合的叉部51d在卷轴驱动盘51的下端形成。

通过装配在槽52a中的销53a可使止动杆52在一对槽52a的长度方向上移动。在止动杆52和销53b之间设有拉簧54。通过拉簧54的拉力车槽52a的长度方向上拉止动杆52，销52b抵靠凸轮面50b和51b，止动杆52按照凸轮面50b和51b的相位往复运动。凹槽511和卷轴11的止动位置之间的相互位置关系使得，当卷轴11已经停在上述预定的止动位置上时，三个凹槽511可以和止动杆52的销52b压力接触。

在止动杆52的销52b的前方设有可与行星式杆33接合的限制部分52c。如图9所示，当销52b接触凸轮面50b和51b的圆柱形部分500和501中至少一个时，行星式杆33和限制部分52c相互啮合，行星式杆33朝向截光门传动组件4的运动变得不再可能。此时，止动开关63变得打开。当销52b落入凹槽501和511时，止动杆52被拉簧54向内拉动，止动开关63变得闭合。销53a和53b固定在照相机中的一个固定件，例如构成机体的框架上。

图5示意地表示控制上述电动机2的工作的控制系统。图中未画与本实施例的关键部分关系不大的部分。在图5中，标号70代表实施照相所需的各种计算和控制的控制装置。控制装置70设有一微型电子计算机及其工作所需的外设。上述门开关62和止动开关63与控制装置70相连接，暗盒数据阅读装置71、胶卷送进状态检测装置72、照片信息检测装置73、电动机驱动电路74，以及照相执行装置75也与控制装置70相接。

暗盒数据阅读装置71输出相应于通过上述反光器60阅读的结果的暗盒信息。胶卷送进状态检测装置72检测胶卷的送进状态并输出相应于检测结果的信息。由此输出的信息包括规定胶卷FL从暗盒1送进量所需的信息。照片信息检测装置73检测照相所需的各种信息，例如，目标亮度和目标距离等。电动机驱动电路74按照来自控制装置70的控制信号驱动电动机2。照相执行装置75按照来自控制装置70的控制信号操纵胶卷曝光所需的各种仪器(例如快门和光圈)，从而进行照相操作。

图6A和6B表示从暗盒1安装直至照相结束由控制装置70进行的，与电动机2的转动的控制特别相关的那部分控制程序。下面描述图6A和6B的控制过程和相应于各控制过程的机构的操作。在下文中假定，当电动机2正转时离合器组件3的输入齿轮30沿图1中箭头R10的方向转动，而当电动机2反转时，输入齿轮30沿图1中箭头R20的方向转动。

当装好暗盒1时，截光门传动组件4和卷轴传动组件5处于图2所示的初始状态。当安装暗盒1时，图6A和6B的过程被开始，首先，在步骤S101，电动机2反向驱动。此时，如图2所示，输入齿轮30和中心齿轮31沿箭头R20的方向转动，行星式杆33如箭头Cd所示朝向截光门传动组件4转动，行星齿轮32与单整转齿轮40相啮合。因此，单整转齿轮40沿图2中箭头R21的方向转动，摆动杆41沿图2中箭头R22的方向转动，门驱动盘42沿箭头R23的方向转动，因而与门驱动盘42接合的截光门传动轴10沿图1中箭头S的方向被驱动，截光门15(图3)沿打开方向被驱动。

借助凸轮面40b的上述形状，单整转齿轮40的凸轮面40b的小直径部分400和门开关62的触头62a以图2的初始状态相互抵靠，门开关62被断开，当截光门15被完全打开时，门开关62变得接通。因此，当电动机2开始反转后，控制装置70进行步骤S102，并判断门开关62是否已经接通。控制装置70反复进行判断直至门开关62被接通，当门开关62接通时，控制装置70进行步骤S10B，电动机2被停止。此时处于图7所示状态。在下一个步骤S104中，电动机2正向转动。此时，输入齿轮30和中心齿轮31沿图7中箭头10的方向转动，行星式杆33如箭头Cs所示朝向卷轴传动组件5转动，如图8所示，行星齿轮32与卷轴齿轮50啮合。因此，卷轴齿轮沿图8中箭头R11的方向转动，转矩传递槽50d和凸起51a在周向上相互接合，从而使驱动转矩传递至卷轴驱动盘51。因此，卷轴驱动盘51随卷轴齿轮一起转动。

卷轴驱动盘51沿箭头R11的方向的转动引起卷轴11和数据盘16沿图1中箭头FW的方向的转动。此时，实施数据盘16的信息的阅读，在步骤S105中，控制装置70判断数据的阅读是否已经完成。实施数据阅读时，卷轴11的转向与胶卷FL被送出暗盒1的方向(箭头FW的方向)相反，因此，在数据阅读中，胶卷FL的前端部分不会被导向部分13卡住而受到损伤。另外，胶卷FL仍装在暗盒1中，与数据盘16的转动量无关，因此，为阅读数据所需的转动量可以任意调节。

当数据阅读完成时，控制装置70进行步骤S106，其中判断止动开关63是否断开，在止动开关断开的时间点，控制装置70进行步骤S107，使电动机2停止。此时，如图9所示，止动杆52的销52b在凸轮面50b和51b的圆柱形部分500和510上，限制部分52c与行星式杆33相接合。在下一个步骤S108中，电动机2反向驱动。因此，中心齿轮31沿箭头R20的方向转动，行星式杆33在箭头Cd的方向上受到偏压，但是，限制部分52c防止了行星式杆33的转动，行星齿轮32仍与卷轴齿轮50相啮合。因此，卷轴齿轮50沿箭头R24的方向转动，当其转角达到凸起51a相对于转矩传递槽50d的间隙角θ时，转矩T2从卷轴齿轮50被传至卷轴驱动盘51，因此其开始以相同的方向转动。

此时，如图10所示，卷轴齿轮50和卷轴驱动盘51的相位相互偏离一个角度θ，凸轮面50b的凹槽501及凸轮面51b的圆柱形部分510，和凸轮面50b的圆柱形部分及凸轮面51b的凹槽511在轴50c的方向上相互重叠。因此，止动杆52的销52b总是靠在圆柱形部分500和510之一上，限制部分52c和行星式杆33总是相互接合。因此，从行星齿轮32至卷轴齿轮50的转动传递路线总是连接的，因而卷轴11沿图11中箭头FW的方向被转动，使胶卷FL从胶卷进、出口14被送出。

在开始送进胶卷后，控制装置70进行步骤S109，其中，控制装置70在胶卷送进状态检测装置72的输出信号的基础上识别胶卷是否已被送出预定的量，以及胶卷头送出是否已经完成。胶卷头送出已经完成时，控制装置70进行步骤S110，使电动机2停止。然后，控制装置70进行步骤S111，其中借助照相信息检测装置73和照相执行装置75进行预定的照相操作。在下一个步骤S112中，控制装置70在胶卷送进状态，检测装置72的输出信号基础上判断是否胶卷FL的所有框格都已完成曝光，并重复步骤S111直至完成所有框格的曝光。每次完成胶卷FL一框格的曝光，电动机2反向驱动一预定量，胶卷被缠绕一个相应于一框格的量。同时，行星式杆33和限制部分52c相互啮合，防止行星式杆33向着截光门传动组件4的运动。

当完成了胶卷FL的所有框格的曝光时，控制装置70进行步骤S113，使电动机2正转。此时，如图11所示，中心齿轮31沿箭头R10的方向转动，卷轴齿轮50沿箭头R11的方向转动。当卷轴齿轮50开始从图10的位置沿图11中箭头R11的方向转动，在其转角达到上述间隙角θ时，转矩传递槽50d和凸起51d如图11所示在圆周方向上相互接合，转矩T1从卷轴齿轮50传至卷轴驱动盘，使驱动盘以同向转动。因此，卷轴11沿着与图1中箭头FW方向相反的方向转动，使胶卷FL重绕入暗盒1。

在下个步骤S114中，控制装置70在胶卷送进状态检测装置72的输出信号的基础上判断胶卷FL是否已经完全缩入暗盒1，如果是这样的话，控制装置70进行至步骤S115，如果不是这样的话，控制装置重复上述判断。在步骤S115中，控制装置70在暗盒数据阅读装置71的输出信号的基础上判断卷轴11是否已达到预定止动位置。如果卷轴11已达到预定止动位置，控制装置70则进行至步骤S116，使电动机2停止，如果卷轴11尚未到达预定止动位置，控制装置70重复上达判断。当卷轴11已停止在上述止动位置上时，止动杆52的销52b落入凹槽501和511中。

在下一个步骤S117，电动机2被反向驱动。此时，如图12所示，止动杆52的限制部分52c和行星式杆33相互分开，因此，行星式杆33如箭头Cd所示移向截光门传动组件4。直至行星齿轮32完全与卷轴齿轮50完全分开为止，卷轴齿轮50才停止沿图12中箭头R24的方向的转动，当这种转动传至卷轴11时，卷轴11被移至与步骤S115所计算的止动位置不同的位置上。但是，在本实施例中，卷轴齿轮50的转矩传递槽50d和卷轴驱动盘51的凸起51d之间的间隙角θ被设定得大于使行星齿轮32分开的卷轴齿轮50的转角，因此，转动不会从卷轴齿轮50传至卷轴驱动盘51。

如图13所示，当行星式杆33被移向截光门传动组件4且行星齿轮32进入与单整转齿轮40相啮合的状态时，单整转齿轮沿箭头R21的方向转动，摆动杆41沿箭头R25的方向转动，因而使门驱动盘42沿箭头R26的方向转动。因此，与门驱动盘42接合的截光门驱动轴10沿图1中箭头S的方向被转动，使截光门15在闭合的方向上被驱动。当截光门15完全闭合时，门开关62的触头62a从大直径部分401落入小直径部分400，使门开关62断开。当电动机2开始反转后，在步骤S118，控制装置70判断门开关是否断开。在门开关62断开的时间点上，控制装置70认为截光门15已被闭合，并进行至步骤S119，使电动机2停止。因此，使过程结束，此时，组件3，4和5返回至图2所示的初始状态。

如上所述，在本实施例中，凸轮面50b和51b按照卷轴传动组件5中设置的卷轴齿轮50和卷轴驱动盘51的相位变化，止动杆52的位置随之变化，因此，止动杆52的运动无需专门的驱动源如电动机，这样，传动装置可以制得更为紧凑。

图14的平面图表示本发明上述实施例的一个变型，它相应于图10。在图14中，与图10相同的部分使用相同的标号。一止动杆152绕轴152d转动。止动杆152在箭头R50的方向上受到拉簧54的偏压，销152b与凸轮面50b和51b压力接触。因此，按照凸轮面50b和51b的相位，止动杆152以轴152d为枢轴转动。在图14所示的状态中，卷轴齿轮50和卷轴驱动盘51的相位相互偏离，止动杆152的销152d抵触圆柱形部分500和510之一，一个限制部分152c总是保持与行星式杆33接合。另一方面，当卷轴齿轮50和卷轴驱动盘51的相位相互一致，销152b落入凹槽501和511中时，止动杆152沿箭头R50的方向转动，限制部分152c与行星式杆33分离。在这个变型中也可取得与上述实施例相似的效果。

在本发明的上述实施例，电动机2构成一驱动源，卷轴11构成被驱动目标，卷轴传动组件5构成传动系，卷轴齿轮50构成输入齿轮，卷轴齿轮50和卷轴驱动盘51一起构成转换机构，离合器组件3构成行星式离合器机构，止动杆52构成止动器，卷轴齿轮50和卷轴驱动盘一起构成一对运动体。在上述实施例的转换机构中，凸轮面50b和51b是分别在卷轴齿轮50和卷轴驱动盘51的侧面上形成的，用于改变止动杆52的位置，但是，凸轮面也可以在上述一对运动体的端面上形成，以便通过凸轮面轴向按照运动体的相位变化的方式来改变止动杆52的位置。本发明并不局限于照相机中的暗盒传动装置，而是可以适用于各种使用行星式离合器机构的传动装置。

如上所述，在本发明中，传动系中的运动被转换成止动器在第一位置和第二位置上的运动，并被利用，因此，止动器无需另设一个驱动源如电动机，因此可使设有行星式离合器机构的传动装置制得更为紧凑。特别是在本发明中，止动器的位置是由设置在传动系中的运动体规定的，因此，传动装置可以制得更加紧凑。

另外，截光门15开、闭时电动机2的转向与胶卷FL被送出暗盒1时电动机2的转向是相互一致的，因此可以简化电动机2的转向变换程序。也就是说，离合器的设计应使得，当准备实施截光门15的开、闭驱动及胶卷的重绕时，中心齿轮31沿箭头R10的方向转动，行星式杆33通过沿箭头R10的方向的转动被偏压向单整转齿轮40，行星式杆33通过沿箭头R20的方向的转动被偏压向卷轴齿轮50，如图16所示。

在图16的结构中，当考虑截光门15的打开过程，然后实施从数据盘16阅读数据时，必须首先沿箭头R20的方向转动中心齿轮31，从而将离合器组件3转换至卷轴齿轮50一侧，然后，将中心齿轮反向至箭头R10的方向上，并实施数据阅读(数据阅读由于上面已描述过的原因需要与重绕方向一致)。为此目的，在图6A的步骤S104和S105之间必须增设电动机2的停止和反向。当中心齿轮31沿箭头R10的方向转动以实施胶卷的重绕时，必须防止行星式杆33向着截光门转动组件4的运动，在卷轴11已停在预定位置上的时间点松开对行星式杆33的限制，并将离合器组件3转换至截光门传动组件4一侧。此时，如果中心齿轮31的转向仍为箭头R10的方向，那么，利用卷轴齿轮50反向时卷轴齿轮50和卷轴驱动盘51的相对转动的止动杆52的转换，以及防止卷轴驱动盘51转动直至行星齿轮32与卷轴齿轮50分离，这两种情况都是不可能的。为了实现上述操作，在从卷轴11停在预定位置直至行星式杆33转换的时间内，必须额外实施2次卷轴齿轮50的反向操作。

在上述实施例中，暗盒1的截光门15构成一个可开、闭的门，电动机2构成一驱动源，离合器组件3、卷轴传动组件5的凸轮面50b和51b以及止动杆52一起构成传动转换机构，卷轴传动组件5构成卷轴传动机构，截光门传动组件4构成可开、闭的门的传动机构(从电动机2的小齿轮20通过减速齿轮系(未画出)至卷轴传动组件5的叉部51d)的离合器组件3构成在卷轴传动机构侧的转动传递路线(从电动机2的小齿轮20通过减速齿轮系(未画出)至截光门传动组件4的叉部41b)，离合器组件3构成在可开、闭的门的传动机构侧的转动传递路线，离合器组件3构成一离合器，以及卷轴传动组件5的凸轮面50b和51b和止动杆52一起构成一个限制机构。本发明不仅可用于照相机，也要用于各种仪器，在其上可安装胶卷暗盒，暗盒上设有胶卷进出口的可开、闭的门。

如上所述，在本发明中，卷轴和胶卷暗盒的可开、闭的门由一个驱动源驱动，因而可以防止由于使用多个驱动源而造成的机构浪费，并可使暗盒传动装置紧凑地设在暗盒附近。具体来说，在本发明中，考虑到可开、闭的门的驱动轴的转角不大，可开、闭的门是由驱动源在一个方向的转动而开、闭的，因而机构可以更为简化。另外，按照本发明，离合器是利用驱动源的转动力而变换的，因而不必为转动传递路线的连接和断开另设驱动源。按照本发明，在从安装暗盒和打开可开、闭的门直至将胶卷重绕入暗盒中，以及及关闭可开、闭的门的一系列操作中，可以减小驱动源转向变换的频率，从而简化控制过程。

在上述实施例中，电动机2构成一驱动源卷轴传动组件5构成动系，卷轴齿轮50构成传动系的输入齿轮，卷轴齿轮50和卷轴驱动盘51一起构成一断开机构，卷轴齿轮50构成第一可转动件，卷轴动盘51构成第二可转动件。断开机构并不局限于象在实施例中由转矩传递槽50d和凸起51a构成的那种，而是可以有各种变型，例如下述结构，一螺簧夹在一对可转动件之间，该螺簧由两可转动件的相对转动加载，弹簧力调节上述相对转动，使得相对转动量起过一个预定的量时，两可转动件可以一起转动。本发明并不局限于照相机中的暗盒传动装置，而是可以用于使用行星或离合器的各种传动装置。断开机构并不局限于设在两可转动件之间，而是例如可以设在一对可往复运动的运动件之间。被驱动目标的运动并不局限于转动。

如上所述，本发明中，当中心齿轮的转向从第一方向转变成第二方向以便断开驱动源和传动系时，传动系中的运动传递路线被断开机构断开，直至传动系的行星齿轮和输入齿轮完全脱开为止，因此，当被驱动目标停在一预定位置上时，止动位置不可能偏移。具体来说，在本发明中，断开机构可以简单地在传动系中设置一对可在预定范围相对转动的可转动件来构成，因此，不必设置用于变换传动系中运动传递路线连接和断开的致动器，也不必设置用于将被驱动目标限制在预定位置上的制动机构，因此可以简化传动系的结构。在本实施例中，两可转动件的相对转动可以利用使转动从第一可转动件传至第二可转动件的转矩传递槽和凸起实现，因此，可以将由于增设断开机构而引起的传动系的变化减至最小。在本发明中，可以防止在重绕中胶卷暗盒卷轴的止动位置的偏移。

在上述实施例中，门开关62是借助单整转齿轮40的凸轮面40b而闭合和打开的，因此，当电动机2停止时，截光门15是否打开或闭合可以由门开关62是否闭合或打开来识别。另外，当截光门15被驱动而打开或闭合时，电动机2的停止时间可以由门开关62闭合和打开的反向而检测。因此，位置检测机构可以制得比要求有两个检测开关的现有技术简单。

本发明并不局限于单整转齿轮40由检测开关62检测的情况。图17表示它的一个变型。在该变型中，一个开关刷43安装在单整转齿轮40下侧，在开关刷前端侧面上设有图案底板44，其上设有两个导电带44a和44b，相对于单整转齿轮40的转动安设。带44a通常与开关刷43接触。另外，当截光门15完全打开时，开关刷43位于带44b上，而当截光门15完全闭合时，开关刷43与带44b分离。因此，截光门15是否打开或闭合可以通过带44a和44b之间是否接通来识别，截光门15的止动时间可以通过带44a和44b之间导电状态的变换来检测。

在上述实施例和变型中，暗盒1的截光门15构成可开、闭的门，电动机2构成驱动源，从电动机2的小齿轮20至门驱动盘42的叉部42a，构成传动系，单整转齿轮40构成一可转动件，凸轮面40b和门开关62或开关刷43，以及图案底板44一起构成位置检测机构，门开关62构成检测开关。可转动件并不局限于对于被驱动目标的一次往复运动作一整转的那种，而可以是例如对于被驱动目标一次往复运动作180°转动的那种。检测开关可以是非接触式的，例如接近开关或光传感器。

如上所述，在本发明中，为了被驱动目标的往复运动，只在一个方向上转动的可转动件设置在传动系中，其结构使得其圆周位置由位置检测机构检测，因此，被驱动目标的两个止动位置的识别，以及被驱动目标的止动时间的识别，例如，可以只通过一个电开关来进行，因此，位置检测机构可以比现有技术更为简单。具体来说，在本发明中，在可转动件的圆周上可简单地设置两个识别部分，当被驱动目标分别到达第一位置和第二位置时，位置检测机构可以变换其输出信号，因而可使位置检测机构简化许多。在本发明中，上述两种检测可以通过一个通过一断型检测开关来进行，因此可以减少位置检测机构的零件数目，并可以更容易地进行位置检测机构输出信号的处理。在本发明中，暗盒可开、闭的门的开、关状态的检测，以及开、闭门的传动过程中止动时间的检测可以由一个简单的结构来进行，并可以减少暗盒传动装置的零件数目，从而降低其成本。

Claims (17)

1.一种传动装置，它包括：

一个传动系，其用于将一驱动源的运动传至一被驱动目标，并具有一个设置在输入端以输入来自所述驱动源的运动的输入齿轮；

一个行星式离合器机构，它具有一个中心齿轮和一个行星齿轮，所述行星齿轮适于在所述中心齿轮沿第一方向转动时在与所述输入齿轮啮合的方向上受到偏压，所述行星齿轮适于在所述中心齿轮沿与所述第一方向相反的第二方向转动时在与所述输入齿轮分离的方向上受到偏压；

一个可在第一位置和第二位置之间移动的止动器，在所述第一位置所述止动器可防止所述行星齿轮从所述输入齿轮分离，在所述第二位置，所述止动器可使所述行星齿轮从所述输入齿轮分离；以及

一个转换机构，其用于将由所述传动系传递的运动转换成所述止动器在所述第一位置和所述第二位置之间的运动。

2.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述转换机构设有一对运动体，其结合在一起使其圆周相位可以按照从所述传动系运动传递的方向变换，并设置在所述传动系中，所述一对运动体的至少一个成形有一凸轮面以便规定所述止动器的位置，所述凸轮面按照所述一对运动体的相位变化，当所述中心齿轮沿所述第一方向的转动被传至所述传动系时，使所述止动器可以向着所述第二位置运动，当所述中心齿轮沿所述第二方向的转动被传至所述传动系时，使所述止动器可被限制在所述第一位置上。

3.一种传动装置，它包括

一个传动系，其用于将一驱动源的运动传至一根卷轴，并具有一个设置在输入端以输入来自所述驱动源的运动的输入齿轮；

一个行星式离合器机构，它具有一个中心齿轮和一个行星齿轮，所述行星齿轮适于在所述中心齿轮沿第一方向转动时在与所述输入齿轮啮合的方向上受到偏压，所述行星齿轮适于在所述中心齿轮沿与所述第一方向相反的第二方向转动时在与所述输入齿轮分离的方向上受到偏压；

一个可在第一位置和第二位置之间移动的止动器，在所述第一位置所述止动器可防止所述行星齿轮从所述输入齿轮分离，在所述第二位置，所述止动器可使所述行星齿轮从所述输入齿轮分离；以及

一个转换机构，其用于将由所述传动系传递的运动转换成所述止动器在所述第一位置和所述第二位置之间的运动。

4.如权利要求3所述的传动机构，其特征在于：所述转换机构设有一对运动体，其结合在一起使其圆周相位可以按照从所述传动系运动传递的方向变换，并设置在所述传动系中，所述一对运动体的至少一个成形有一凸轮面以便规定所述止动器的位置，所述凸轮面按照所述一对运动体的相位变化，当所述中心齿轮沿所述第一方向的转动被传至所述传动系时，使所述止动器可以向着所述第二位置运动，当所述中心齿轮沿所述第二方向的转动被传至所述传动系时，使所述止动器可被限制在所述第一位置上。

5.一种胶卷暗盒的传动装置，所述暗盒设有一根卷取胶卷的卷轴和一个用于开、闭胶卷进、出口的可开、闭门，所述传动装置包括：

一个单一的驱动源，它能够正、反转；

一个卷轴传动机构，其用于将所述驱动源的转动传至所述卷轴，使所述卷轴可被所述驱动源的正转所正向转动，使所述卷轴可被所述驱动源的反转所反向转动；

一个可开、闭的门的传动机构，它能够将所述驱动源的转动传至所述可开、闭的门，使所述可开、闭的门可被所述驱动源的正转和反转中的至少一个所打开和闭合；以及

一个传动转换机构，其用于将所述卷轴传动机构和所述可开、闭的门的传动机构中的一个连接于所述驱动源以便能够传递转动。

6.一种胶卷暗盒的传动装置，所述暗盒设有一根卷取胶卷的卷轴和一个用于开、闭胶卷进、出口的可开、闭门，所述传动装置包括：

一个单一的驱动源，它能够正、反转；

一个卷轴传动机构，其用于将所述驱动源的转动传至所述卷轴，使所述卷轴可被所述驱动源的正转所正向转动，使所述卷轴可被所述驱动源的反转所反向转动；

一个可开、闭的门的传动机构，它能够将所述驱动源的正转和反转中的一个转换成往复运动，并将其传至所述可开、闭的门，以及

一个传动转换机构，其用于将所述卷轴传动机构和所述可开、闭的门的传动机构中的一个连接于所述驱动源以便能够传递转动。

7.如权利要求6所述的传动装置，其特征在于：所述传动转换机构具有一个离合器，该离合器包括一中心齿轮和一个行星齿轮的离合器，并能够按照所述驱动源的转动在一个第一位置和一个第二位置之间移动，在所述第一位置，所述离合器将所述卷轴传动机构和所述驱动源连接起来，在所述第二位置，所述离合器将所述可开、闭的门的传动机构和所述驱动源连接起来，以及一个限制机构，其用于将所述离合器限制在所述第一位置上。

8.如权利要求6所述的传动装置，其特征在于：当所述卷轴沿着使所述胶卷从所述胶卷暗盒被送出的方向转动时所述驱动源的转向与当所述可开、闭的门通过所述可开、闭的门的传动机构而被驱动以便开、闭时所述驱动源的转向相互一致。

9.一种胶卷暗盒的传动装置，所述暗盒设有一根卷取胶卷的卷轴和一个用于开、闭胶卷进、出口的可开、闭门，所述传动装置包括：

一个单一的驱动源，它能够正、反转；

一个卷轴传动机构，其用于将所述驱动源的转动传至所述卷轴，使所述卷轴可被所述驱动源的正转所正向转动，使所述卷轴可被所述驱动源的反转所反向转动；

一个可开、闭的门的传动机构，它能够将所述驱动源的正转和反转中的一个转换成往复运动，并将其传至所述可开、闭的门，以及

一个离合器，它包括一个中心齿轮和一个行星齿轮，并可被所述驱动源的转动力在一个卷轴传动位置和一个可开、闭的门的传动位置之间移动，在所述卷轴传动位置上，当所述驱动正转时所述离合器将所述卷轴传动机构和所述驱动源连接起来，在所述可开、闭的门的传动位置上，当所述驱动源反转时所述离合器将所述可开、闭的门的传动机构和所述驱动源连接起来；以及

一个限制机构，其用于当所述离合器已被所述驱动源的正转从所述可开、闭的门的传动位置移至所述卷轴传动位置后，当所述驱动源反转时将所述离合器限制在所述卷轴传动位置上，以及当所述驱动源其后正转时松释对所述离合器的上述限制。

10.一种传动装置，它包括：

一个传动系，其用于将一驱动源的运动传至一被驱动目标，并具有一个设置在输入端以输入来自所述驱动源的运动的输入齿轮；

一个行星式离合器机构，它具有一个中心齿轮和一个由所述驱动源驱动的行星齿轮，所述行星齿轮适于在所述中心齿轮沿第一方向转动时在与所述输入齿轮啮合的方向上受到偏压，所述行星齿轮适于所述中心齿轮沿与所述第一方向相反的第二方向转动时在与所述输入齿轮分离的方向上受到偏压；

一个断开机构，其用于在所述中心齿轮的转向已被转换至所述第二方向之后直至所述行星齿轮和所述输入齿轮之间的啮合松开，切断所述传动系中运动的传递。

11.如权利要求10所述的传动装置，其特征在于：所述断开机构包括一个第一可转动件，转动从所述行星齿轮传递至所述第一可转动件，以及一个只在一个预定的角度内可相对于所述第一可转动件转动的第二可转动件，当所述第一可转动件和第二可转动件相对转动时，在所述传动系中的运动传递被断开。

12.如权利要求11所述的传动装置，其特征在于：所述第一可转动件和所述第二可转动件之一形成有一条在其转向上延伸的转矩传递槽，所述第一可转动件和所述第二可转动件中的另一个成形，有一个与所述转矩传递槽接合且可在由所述槽限定范围内移动的凸起。

13.一种胶卷暗盒的传动装置，在所述暗盒中，在胶卷重绕过程中，一卷轴的止动位置被限制在一个特定的位置上，所述传动装置包括：

一个传动系，其用于将一驱动源的转动传至一根卷轴，并具有一个设置在输入端以输入来自所述驱动源的运动的输入齿轮；

一个行星式离合器机构，它具有一个中心齿轮和一个行星齿轮，所述行星齿轮适于在所述中心齿轮沿第一方向转动时在与所述输入齿轮啮合的方向上受到偏压，所述行星齿轮适于在所述中心齿轮沿与所述第一方向相反的第二方向转动时在与所述输入齿轮分离的方向上受到偏压；所述卷轴适于当所述中心齿轮沿所述第一方向转动时沿胶卷重绕方向转动；以及

一个断开机构，其用于在所述中心齿轮的转向已被转换至所述第二方向之后直至所述行星齿轮和所述输入齿轮之间的啮合松开，切断所述传动系中运动的传递。

14.一种传动装置，它包括：

一个传动系，它具有一个可随_驱动源传至其上的运动而转动的可转动件，和一个运动转换机构，其用于将所述可转动件的转动转换成往复运动，并将其传至一被驱动目标，所述被驱动目标适于在一个第一位置和一个第二位置之间往复运动；以及

一个位置检测机构，其用于检测所述可转动件的位置并输出一个指示所述被驱动目标是否处于所述第一位置或所述第二位置的识别信号；

所述位置检测机构检测所述可转动件的圆周方向位置。

15.如权利要求14所述的传动装置，其特征在于：当所述被驱动目标作一次往复运动时，所述可转动件作一整圈转动。

16.如权利要求15所述的传动装置，其特征在于：所述位置检测机构具有一个在所述可转动件上沿其转动方向形成的凸轮面，以及一个适于抵靠所述凸轮面并按照所述可转动件的转动位置而被打开和闭合的检测开关。所述凸轮面的成形使得，当所述被驱动目标处于所述第一位置时和当所述被驱动目标处于所述第二位置时，所述检测开关的信号可被反向。

17.如权利要求14所述的传动装置，其特征在于：所述被驱动目标是一个用于开、闭胶卷暗盒的胶卷进、出口可开、闭的门。

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