JPH08166622A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動源を用いないで遊星クラッチを所定の位
置に拘束することができるストッパを備えた駆動装置を
提供する。 【構成】 スプールギア５０が配置されたスプール軸駆
動部５と、太陽ギア３１および遊星ギア３２を有し、太
陽ギア３１が第１方向（Ｒ10方向）に回転するときには
遊星ギア３２がスプールギア５０と噛み合う方向に付勢
され、太陽ギア３１が第２方向（Ｒ20方向）に回転する
ときは遊星ギア３２がスプールギア５０から離れる方向
に付勢されるクラッチ部３と、遊星ギア３２のスプール
ギア５０から離れる動作を阻止する第１の位置と遊星ギ
ア３２の入力ギア５０から離れる動作を許容する第２の
位置との間を移動可能なストッパ５２と、を備える駆動
装置において、スプール軸駆動部５内の運動をストッパ
５２の第１の位置と第２の位置の運動に変換するスプー
ルギア５０およびスプール駆動板５１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、遊星クラッチと、遊星
クラッチを所定の位置に拘束するストッパとを備える駆
動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】単一の駆動源の回転を二つの駆動系に選
択的に伝える機構として、図１５に示す遊星クラッチ機
構が知られている。この機構は、不図示の駆動源により
回転駆動される太陽ギアＧ１と、それに噛み合う遊星ギ
アＧ２と、両ギアＧ１，Ｇ２を回転自在に支持する遊星
レバーＬとを有する。ばね等の弾性部材（不図示）によ
り太陽ギアＧ１または遊星ギアＧ２と遊星レバーＬとが
付勢され、それに伴う摩擦力で遊星レバーＬが太陽ギア
Ｇ１の回転方向と同一方向に付勢されて遊星ギアＧ２が
第１の駆動系Ｄ１の入力ギアＧ３または第２の駆動系Ｄ
２の入力ギアＧ４と選択的に噛み合う。

【０００３】Ａは不図示の駆動源により紙面に対して垂
直方向に移動するストッパであり、ストッパＡが紙面の
表方向に移動した第１の位置では、ストッパＡが遊星レ
バーＬと当接して遊星ギアＧ２が第１の駆動系Ｄ１の入
力ギアＧ３から離れるのを阻止し、ストッパＡが紙面の
裏方向に移動した第２の位置では、遊星レバーＬに当接
していたストッパＡがはずれて遊星ギアＧ２が入力ギア
Ｇ３から離れるのを許容する。太陽ギアＧ１がＲ1X方向
に回転して遊星ギアＧ２と第１の駆動系Ｄ１の入力ギア
Ｇ３とが噛み合うように遊星レバーＬが付勢されている
場合は、入力ギアＧ３はＲ3X方向に回転駆動される。一
方、駆動源により入力ギアＧ３をＲ3Y方向に回転駆動さ
せる場合は、太陽ギアＧ１はＲ1Y方向に回転するため遊
星ギアＧ２は入力ギアＧ３から離れるように遊星レバー
Ｌは付勢されるが、ストッパＡを第１の位置に移動させ
遊星ギアＧ２が入力ギアＧ３から離れるのを阻止して入
力ギアＧ３をＲ3Y方向に回転駆動させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の駆動装置では、ストッパＡを第１の位置または
第２の位置に移動するための駆動源（モータやアクチェ
ータ）が必要であるため、遊星クラッチ機構を備えた駆
動装置の寸法が大きくなるという欠点があった。

【０００５】本発明の目的は、駆動源を用いないで遊星
クラッチを所定の位置に拘束することができるストッパ
を備えた駆動装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対
応付けて説明すると、請求項１の発明は、駆動源２の運
動を駆動対象１１の動作に変換するよう設けられ駆動源
２からの運動の入力端には入力ギア５０が配置された駆
動系５と、太陽ギア３１および遊星ギア３２を有し、太
陽ギア３１が第１方向（Ｒ10方向）に回転するときには
遊星ギア３２が入力ギア５０と噛み合う方向に付勢さ
れ、太陽ギア３１が第１方向とは反対の第２方向（Ｒ20
方向）に回転するときは遊星ギア３２が入力ギア５０か
ら離れる方向に付勢される遊星クラッチ機構３と、遊星
ギア３２の入力ギア５０から離れる動作を阻止する第１
の位置と、遊星ギア３２の入力ギア５０から離れる動作
を許容する第２の位置との間を移動可能なストッパ５２
と、を備える駆動装置に適用され、駆動系５内の運動を
ストッパ５２の第１の位置と第２の位置の運動に変換す
る変換機構５０，５１を設けて上述の目的を達成する。
請求項２の発明は、駆動源２からの回転をスプール軸１
１まで伝達するよう設けられ駆動源２からの回転の入力
端には入力ギア５０が配置された駆動系５と、太陽ギア
３１および遊星ギア３２を有し、太陽ギア３１が第１方
向（Ｒ10方向）に回転するときは遊星ギア３２が入力ギ
ア５０と噛み合う方向に付勢され、太陽ギア３１が第１
方向とは反対の第２方向（Ｒ20方向）に回転するときは
遊星ギア３２が入力ギア５０から離れる方向に付勢され
る遊星クラッチ機構３と、遊星ギア３２の入力ギア５０
から離れる動作を阻止する第１の位置と、遊星ギア３２
の入力ギア５０から離れる動作を許容する第２の位置と
の間を移動可能なストッパ５２と、を備える駆動装置に
適用され、駆動系５内の運動をストッパ５２の第１の位
置と第２の位置の運動に変換する変換機構５０，５１を
設けて上述の目的を達成する。請求項３の発明は請求項
１または請求項２に記載の駆動装置に適用され、変換機
構５０，５１は、駆動源２からの運動伝達方向に応じて
周方向の位相が切換わるように組み合わされて駆動系５
内に配置された一対の運動体５０，５１を具備し、この
一対の運動体５０，５１の少なくとも一方にストッパ５
２の位置を規定するカム面５０ｂ，５１ｂが形成され、
太陽ギア３１の第１方向（Ｒ10方向）の回転が駆動系５
に伝達されているときはストッパ５２の第２の位置への
移動が許容され、太陽ギア３１の第２方向（Ｒ20方向）
の回転が駆動系５に伝達されているときはストッパ５２
が第１の位置に拘束されるように、一対の運動体５０，
５１の位相に応じてカム面５０ｂ，５１ｂを変化させ
る。

【０００７】

【作用】請求項１および２の発明の駆動装置では、駆動
系５内の運動が変換機構５０，５１によってストッパ５
２の第１の位置と第２の位置の運動に変換され、第１の
位置に移動されたストッパ５２は遊星ギア３２が入力ギ
ア５０から離れる動作を阻止し、第２の位置に移動され
たストッパ５２は遊星ギア３２が入力ギア５０から離れ
る動作を許容する。請求項３の発明の駆動装置では、ス
トッパ５２の位置は駆動系５内に設けられた運動体５
０，５１の位相に応じてカム面５０ｂ，５１ｂが変化
し、これに伴ってストッパ５２の位置が変化する。太陽
ギア３１の第１方向（Ｒ10方向）の回転が遊星ギア３２
を介して駆動系５に伝達されると、ストッパ５２の第２
の位置への移動が許容され、太陽ギア３１の第２方向
（Ｒ20方向）の回転が遊星ギア３２を介して駆動系５に
伝達されると、ストッパ５２が第１の位置に拘束され
る。

【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【０００９】

【実施例】図１〜図１３を参照して本発明をカメラのパ
トローネ駆動装置に適用した実施例を説明する。図１は
本実施例に係る駆動装置の概略構成を示す分解斜視図で
あり、図２はその組立て状態の平面図である。これらの
図において、１はフィルムパトローネ（以下、実施例で
はパトローネと略称する。）、２は正逆転可能なモー
タ、３はモータ２の回転の伝達経路を切替える遊星ギア
式のクラッチ部、４はモータ２の回転をフィルムパトロ
ーネ１の遮光扉駆動軸１０に伝達する遮光扉駆動部、５
はモータ２の回転をパトローネ１のスプール軸１１に伝
達するスプール軸駆動部である。

【００１０】図３にも示すように、パトローネ１は、ス
プール軸１１に巻き取られたフィルムＦＬを収納する筒
状の収納部１２と、収納部１２の外周から直線状に突出
した案内部１３とを有する。案内部１３の先端には、フ
ィルムＦＬの出入口１４と、これを開閉する遮光扉１５
とが設けられている。遮光扉駆動軸１０を図中矢印Ｓ方
向に回転させると遮光扉１５が閉じ方向に駆動される。
遮光扉１５が閉じた状態ではパトローネ１の内部への漏
光が阻止される。遮光扉１５の開閉に必要な遮光扉駆動
軸１０の回転角は一回転に満たない小さい角度に設定さ
れている。遮光扉１５が開いてスプール軸１１が図中矢
印ＦＷ方向に駆動されると、フィルムの出入口１４から
フィルムＦＬが送り出される。パトローネ１の端面側に
はスプール軸１１と一体に回転可能なデータ円盤１６が
設けられている。スプール軸１１を駆動する際に、デー
タ円盤１６の情報をパトローネ１の開口部１７ａを介し
てフォトリフレクタ６０で読み取ることにより、スプー
ル軸１１を所定の停止位置で停止させることができる。
なお、図３では開口部１７ａが省略されている。

【００１１】クラッチ部３には、入力ギア３０、太陽ギ
ア３１および遊星ギア３２の３枚のギアと、遊星レバー
３３とが設けられている。モータ２のピニオンギア２０
と入力ギア３０とは不図示の減速歯車列を介して連結さ
れ、入力ギア３０と太陽ギア３１とは軸３４を介して一
体に回転可能に連結されている。太陽ギア３１と遊星ギ
ア３２とは遊星レバー３３に支持されて常時噛み合って
いる。遊星レバー３３は軸３４に対しても回転自在であ
る。太陽ギア３１および遊星ギア３２の少なくともいず
れか一方と遊星レバー３３との接触面には、不図示の弾
性部材（例えばばね）により適度な垂直抗力が負荷され
ている。この垂直抗力に対する摩擦力により遊星レバー
３３は太陽ギア３２の回転方向と同一方向に付勢されて
遮光扉駆動部４とスプール軸駆動部５との間を往復動す
る。

【００１２】遮光扉駆動部４には、一回転ギア４０と、
揺動レバー４１と、扉駆動板４２とが設けられている。
一回転ギア４０の外周には、遊星ギア３２と噛合する歯
面４０ａと、ドアスイッチ６２をオン・オフするための
カム面４０ｂとが上下に連設されている。扉駆動板４２
の下端には、遮光扉駆動軸１０の軸端部と係合するフォ
ーク部４２ａが形成されている。遊星ギア３２と歯面４
０ａとが噛合して一回転ギア４０が軸４０ｃを中心に矢
印Ｒ21方向へ一回転すると、その上面のピン４０ｄが揺
動レバー４１の長孔４１ａ内を往復動しつつ一回転して
揺動レバー４１が軸４１ｂの回りに一往復揺動し、その
運動が長孔４１ｃおよびピン４２ｂを介して扉駆動板４
２に伝達されて扉駆動板４２が軸４２ｃの回りに遮光扉
１５（図３）の開閉角相当量だけ往復回転する。これに
より遮光扉１５が開閉する。図４に示すように、カム面
４０ｂは軸４０ｃを中心とした小径部４００および大径
部４０１を備える。遮光扉１５が完全に開くと接触子６
２ａが大径部４０１に乗り上げ、遮光扉１５が完全に閉
じると接触子６２ａが小径部４００へ落ちるようにカム
面４０ｂの形状が設定されている。ドアスイッチ６２
は、その接触子６２ａが大径部４０１に乗り上げたとき
オンとなり、接触子６２ａが小径部４００に落ち込んだ
ときオフとなる。

【００１３】図１および図２に示すように、スプール軸
駆動部５には、スプールギア５０と、スプール駆動板５
１と、ストッパレバー５２とが設けられている。スプー
ルギア５０の外周には、遊星ギア３２と噛合する歯面５
０ａと、ストッパレバー５２を変位させるカム面５０ｂ
とが上下に連設されている。カム面５０ｂは、スプール
ギア５０の軸５０ｃを中心とする円筒部５００と、軸５
０ｃ側へ陥没する３つの凹部５０１とを備えている。ス
プールギア５０の内周側には、軸５０ｃを中心として円
弧状に湾曲する一対のトルク伝達溝５０ｄがスプールギ
ア５０を軸方向に貫いて形成されている。

【００１４】スプール駆動板５１には、トルク伝達溝５
０ｄと嵌合する一対の突部５１ａが形成されている。図
２から明らかなように、スプールギア５０とスプール駆
動板５１との所定角度（図９、図１０の角度θ）の相対
回転を許容するため、突部５１ａはトルク伝達溝５０ｄ
よりも周方向に短く形成されている。スプール駆動板５
１の外周にもカム面５１ｂが形成されている。カム面５
１ｂは、スプール駆動板５１の軸５１ｃを中心とする円
筒部５１０と、軸５１ｃ側へ陥没する３つの凹部５１１
とを備えている。円筒部５００と円筒部５１０、凹部５
０１と凹部５１１とはそれぞれ同一寸法である。また、
円筒部５００に対する凹部５０１の配置と、円筒部５１
０に対する凹部５１１の配置とは一致させてある。スプ
ール駆動板５１の下端にはパトローネ１のスプール軸１
１の軸端部と係合するフォーク部５１ｄが形成されてい
る。

【００１５】ストッパレバー５２は、一対の長孔５２ａ
がピン５３ａと嵌合して長孔５２ａの長手方向に移動可
能とされている。ストッパレバー５２とピン５３ｂとの
間には引張ばね５４が設けられている。引張ばね５４の
引張力により、ストッパレバー５２が長孔５２ａの長手
方向に引き寄せられてそのピン５２ｂがカム面５０ｂ，
５１ｂに圧接し、カム面５０ｂ，５１ｂの位相に応じて
ストッパレバー５２が往復移動する。なお、スプール軸
１１が上述した所定の停止位置で停止したとき、３つの
凹部５１１のいずれかがストッパレバー５２のピン５２
ｂと圧接するように凹部５１１の位置とスプール軸１１
の停止位置とが関係付けられている。

【００１６】ストッパレバー５２のピン５２ｂの先方に
は遊星レバー３３と係脱可能な係止部５２ｃが設けられ
ている。図９に示すようにピン５２ｂがカム面５０ｂ，
５１ｂの円筒部５００，５０１の少なくともいずれか一
方に乗り上げると遊星レバー３３と係止部５２ｃとが係
合して遊星レバー３３の遮光扉駆動部４側への移動が不
可能となる。このとき、ストッパスイッチ６３はオフと
なる。ピン５２ｂが凹部５０１，５１１に落ち込むとス
トッパレバー５２が引張ばね５４により引き込まれてス
トッパスイッチ６３がオンとなる。なお、ピン５３ａ，
５３ｂはカメラ内の固定部材、例えばカメラボディを構
成するフレームに固設されている。

【００１７】図５は上述したモータ２の動作を制御する
制御系の概略を示している。なお、本実施例の主要部分
に対して関連の低い部分は図示を省略している。図にお
いて７０は撮影動作に必要な各種の演算および制御を行
なう制御装置であり、マイクロコンピュータおよびその
動作に必要な周辺機器を備えている。制御装置７０に
は、上述したドアスイッチ６２およびストッパスイッチ
６３が接続されるとともに、パトローネデータ読み取り
装置７１、フィルム給送状態検出装置７２、撮影情報検
出装置７３、モータ駆動回路７４および撮影実行装置７
５が接続されている。

【００１８】パトローネデータ読み取り装置７１は、上
述したフォトリフレクタ６０の読み取り結果に対応した
パトローネ情報を出力する。フィルム給送状態検出装置
７２は、フィルムの給送状態を検出して検出結果に対応
した情報を出力する。ここから出力される情報には、パ
トローネ１からのフィルムＦＬの送り出し量を特定する
ために必要な情報が含まれる。撮影情報検出装置７３は
被写界輝度や被写体距離等、撮影に必要な各種の情報を
検出する。モータ駆動回路７４は制御装置７０からの制
御信号に従ってモータ２を駆動する。撮影実行装置７５
は、制御装置７０からの制御信号に従ってフィルム露光
に必要な各種の機器（例えばシャッタや絞り）を作動さ
せて撮影動作を実行する。

【００１９】図６は、パトローネ１が装着されてから撮
影が終了してフィルムが巻き戻されるまでの間に制御装
置７０にて実行される制御シーケンスのうち、特にモー
タ２の回転制御に係る部分を示したものである。以下、
図６の制御手順と、各手順に対応した機構の動作とを併
せて説明する。なお、以下ではモータ２が正転するとき
にクラッチ部３の入力ギア３０が図１の矢印Ｒ10方向に
回転し、モータ２が逆転するときに入力ギア３０が矢印
Ｒ20方向に回転すると仮定する。

【００２０】パトローネ１が装着されるときのクラッチ
部３、遮光扉駆動部４およびスプール軸駆動部５は図２
に示す初期状態にある。パトローネ１が装着されると図
６の処理が開始され、まずステップＳ１０１にてモータ
２が逆転駆動される。このとき図２に示すように入力ギ
ア３０および太陽ギア３１が図のＲ20方向に回転し、遊
星レバー３３が矢印Ｃｄで示すように遮光扉駆動部４側
に回転して遊星ギア３２が一回転ギア４０と噛み合う。
そのため、一回転ギア４０は図２の矢印Ｒ21方向に回転
し、揺動レバー４１が図の矢印Ｒ22方向に回転して扉駆
動板４２が矢印23方向に回転する。これにより扉駆動板
４２と係合する遮光扉駆動軸１０が図１の矢印Ｓ方向と
反対側へ駆動され、遮光扉１５（図３）が開方向に駆動
される。

【００２１】上述したカム面４０ｂの形状により、図２
の初期状態では一回転ギア４０のカム面４０ｂの小径部
４００とドアスイッチ６２の接触子６２ａとが当接して
ドアスイッチ６２はオフであり、遮光扉１５が完全に開
くとドアスイッチ６２がオンとなる。そのため、制御装
置７０は、モータ２の逆転開始後ステップＳ１０２へ進
み、ドアスイッチ６２がオンしたか否かを判断する。そ
して、ドアスイッチ６２がオンするまで判断を繰り返
し、ドアスイッチ６２がオンするとステップＳ１０３へ
進んでモータ２を停止させる。このときの状態を図７に
示す。次のステップＳ１０４ではモータ２を正転させ
る。このとき入力ギア３０および太陽ギア３１が図７の
矢印Ｒ10方向に回転し、遊星レバー３３が矢印Ｃｓで示
すようにスプール軸駆動部５側へ回転して図８に示すよ
うに遊星ギア３２とスプールギア５０とが噛み合う。こ
れによりスプールギア５０が図の矢印Ｒ11方向に回転
し、トルク伝達溝５０ｄと突部５１ａとが周方向に係合
してスプール駆動板５１へ駆動トルクＴ1が伝達され
る。この結果、スプール駆動板５１がスプールギア５０
と一体に回転する。

【００２２】スプール駆動板５１の矢印Ｒ11方向の回転
によりスプール軸１１およびデータ円盤１６が図１の矢
印ＦＷ方向と反対方向へ回転する。このときデータ円盤
１６の情報の読み取りが行なわれ、制御装置７０はステ
ップＳ１０５においてデータ読み取りが終了したか否か
を判定する。なお、フィルムＦＬがパトローネ１から送
り出される方向（矢印ＦＷ方向）とは逆方向にスプール
軸１１を回転させてデータ読み取りを行なうので、デー
タ読み取り中にフィルムＦＬの先端部が案内部１３に引
っ掛かって損傷するおそれがない。また、データ円盤１
６の回転量に拘わりなくフィルムＦＬがパトローネ１に
収納されたままなので、データ読み取りに必要な回転量
を任意に設定できる。

【００２３】データ読み取りが終了すると、制御装置７
０はステップＳ１０６へ進んでストッパスイッチ６３が
オフか否かを判断し、オフの時点でステップＳ１０７へ
進んでモータ２を停止させる。このとき、図９に示すよ
うにストッパレバー５２のピン５２ｂがカム面５０ｂ，
５１ｂの円筒部５００，５１０に乗り上げて係止部５２
ｃが遊星レバー３３と係合する。次のステップＳ１０８
ではモータ２を逆転させる。これにより太陽ギア３１が
矢印Ｒ20方向に回転して遊星レバー３３が矢印Ｃｄ方向
に付勢されるが、係止部５２ｃにより遊星レバー３３の
回転が阻止されて遊星ギア３２はスプールギア５０と噛
み合ったままである。従って、スプールギア５０が矢印
Ｒ24方向に回転し、その回転角がトルク伝達溝５０ｄに
対する突部５１ａの遊び角θに達するとスプールギア５
０からスプール駆動板５１側へトルクＴ2が伝達されて
スプール駆動板５１が同一方向に回転を始める。

【００２４】このとき、図１０に示すようにスプールギ
ア５０とスプール駆動板５１との位相が角度θだけずれ
てカム面５０ｂの凹部５０１とカム面５１ｂの円筒部５
１０、カム面５０ｂの円筒部５００とカム面５１ｂの凹
部５１１とが軸５０ｃの方向に重なり合う。従って、ス
トッパレバー５２のピン５２ｂが円筒部５００，５１０
のいずれか一方に常に乗り上げて係止部５２ｃと遊星レ
バー３３とが常に係合した状態となる。このため、遊星
ギア３２からスプールギア５０への回転伝達経路が常に
接続されてスプール軸１１が図１の矢印ＦＷ方向に回転
駆動され、フィルム出入口１４からフィルムＦＬが送り
出される。

【００２５】フィルムの送り出し開始後、制御装置７０
はステップＳ１０９へ進み、フィルムが所定量送り出さ
れて頭出しが完了したか否かをフィルム給送状態検出装
置７２の出力信号に基づいて判別する。そして、頭出し
が完了するとステップＳ１１０へ進んでモータ２を停止
させる。この後はステップＳ１１１へ進み、撮影情報検
出装置７３と撮影実行装置７５とによって所定の撮影動
作シーケンスを実行する。続くステップＳ１１２では、
フィルム給送状態検出装置７２の出力信号に基づいてフ
ィルムＦＬの全駒の露光が終了したか否か判断し、全駒
の露光が終了するまではステップＳ１１１の処理が繰り
返される。フィルムＦＬの一駒の露光が終了する毎にモ
ータ２が所定量逆転駆動されてフィルムＦＬが一駒分巻
き上げられる。このときも遊星レバー３３と係止部５２
ｃとが係合して遊星レバー３３の遮光扉駆動部４側への
移動が阻止される。

【００２６】フィルムＦＬの全駒の露光が終了するとス
テップＳ１１３へ進み、モータ２を正転させる。このと
き図１１に示すように太陽ギア３１がＲ10方向に、スプ
ールギア５０が矢印Ｒ11方向にそれぞれ回転する。スプ
ールギア５０が図１０の位置から図１１の矢印Ｒ11方向
に回転を開始した後、その回転角が上記の遊び角θに達
すると図１１に示すようにトルク伝達溝５０ｄと突部５
１ｄとが周方向に係合してスプールギア５０からスプー
ル駆動板５１側へトルクＴ1が伝達され、スプール駆動
板５１が同一方向に回転を始める。これによりスプール
軸１１が図１の矢印ＦＷ方向と反対方向に回転してフィ
ルムＦＬがパトローネ１内に巻き戻される。

【００２７】続くステップＳ１１４ではフィルム給送状
態検出装置７２の出力信号に基づいてフィルムＦＬのパ
トローネ１への収納が完了したか否か判断し、完了して
いればステップＳ１１５へ進み、そうでなければ判断を
繰り返す。ステップＳ１１５ではパトローネデータ読み
取り装置７１の出力信号に基づいてスプール軸１１が所
定の停止位置に達したか否か判断する。停止位置に達し
ていればステップＳ１１６へ進んでモータ２を停止さ
せ、達していなければ判断を繰り返す。なお、スプール
軸１１が上記の停止位置に停止したときストッパレバー
５２のピン５２ｂは凹部５０１，５１１に落ち込む。

【００２８】続くステップＳ１１７ではモータ２を逆転
駆動する。このとき、図１２に示すようにストッパレバ
ー５２の係止部５２ｃと遊星レバー３３とが離れている
ので、遊星レバー３３が矢印Ｃｄで示すように遮光扉駆
動部４側へ移動する。遊星ギア３２がスプールギア５０
から完全に離れるまではスプールギア５０も図１２の矢
印Ｒ24方向に回転し、この回転がスプール軸１１に伝達
されるとステップＳ１１５で割り出された停止位置とは
異なる位置にスプール軸１１が移動する。しかし、本実
施例では、スプールギア５０のトルク伝達溝５０ｄとス
プール駆動板５１の突部５１ａとの間の遊び角θを、遊
星ギア３２が離れるまでのスプールギア５０の回転角よ
りも大きく設定しているので、スプールギア５０からス
プール駆動板５１へ回転が伝達されることはない。

【００２９】図１３に示すように、遊星レバー３３が遮
光扉駆動部４側へ移動して遊星ギア３２と一回転ギア４
０とが噛合すると、一回転ギア４０が矢印Ｒ21方向に回
転し、揺動レバー４１が図の矢印Ｒ25方向に回転して扉
駆動板４２が矢印26方向に回転する。これにより扉駆動
板４２と係合する遮光扉駆動軸１０が図１の矢印Ｓ方向
へ回転駆動され、遮光扉１５が閉方向に駆動される。遮
光扉１５が完全に閉じるとドアスイッチ６２の接触子６
２ａが大径部４０１から小径部４００に落ち込んでドア
スイッチ６２がオフとなる。制御装置７０はモータ２の
逆転起動後、ステップＳ１１８にてドアスイッチ６２が
オフとなるか否かを判断する。そして、オフになった時
点で遮光扉１５が閉じたものと見做してステップＳ１１
９へ進み、モータ２を停止させる。以上により処理が終
了し、このとき各部３，４，５は図２の初期状態に復帰
する。

【００３０】以上説明したように、本実施例ではスプー
ル軸駆動部５に設けられたスプールギア５０およびスプ
ール駆動板５１の位相に応じてカム面５０ｂ，５１ｂが
変化し、これに伴ってストッパレバー５２の位置が変化
するため、ストッパレバー５２の移動のためにモータ等
の駆動源を必要とせず、駆動装置の寸法をコンパクトに
することができる。

【００３１】図１４は上述した本発明の実施例の変形例
を示す平面図であり、図１０に対応している。なお、図
１０と同一の部分には同一の符号を付した。ストッパレ
バー１５２は軸１５２ｄを中心に回転可能である。引張
ばね５４の引張力によってストッパレバー１５２が矢印
Ｒ５０方向に付勢され、ピン１５２ｂがカム面５０ｂ，
５１ｂに圧接されている。そのため、カム面５０ｂ，５
１ｂの位相に応じてストッパレバー１５２が軸１５２ｄ
を支点として揺動する。図のように、スプールギア５０
とスプール駆動板５１との位相がずれた状態では、スト
ッパレバー１５２のピン１５２ｂが円筒部５００，５１
０のいずれか一方に乗り上げて係止部１５２ｃと遊星レ
バー３３とが常に係合した状態となる。一方、スプール
ギア５０とスプール駆動板５１との位相が合い、ピン１
５２ｂが凹部５０１，５１１に落ち込むとストッパレバ
ー１５２がＲ５０方向に回転移動し係止部１５２ｃが遊
星レバー３３からはずれる。なお、この変形例において
も、前述した実施例と同様の効果が得られる。

【００３２】以上説明した実施例と請求項との対応にお
いて、モータ２が駆動源を、スプール軸１１が駆動対象
を、スプール軸駆動部５が駆動系を、スプールギア５０
が入力ギアを、スプールギア５０およびスプール駆動板
５１が変換機構を、クラッチ部３が遊星クラッチ機構
を、ストッパレバー５２がストッパを、スプールギア５
０およびスプール駆動板５１が一対の運動体をそれぞれ
構成している。なお、上述した実施例の変換機構では、
カム面５０ｂおよび５１ｂをそれぞれスプールギア５０
およびスプール駆動板５１の側面に形成してストッパレ
バー５２の位置を変化させるようにしたが、カム面を一
対の運動体の端面に形成して、運動体の位相に応じて軸
方向に変化するカム面によりストッパレバー５２の位置
を変化させるようにしてもよい。本発明はカメラのパト
ローネ駆動装置に限定されず、遊星クラッチ機構を用い
た種々の駆動装置に適用できる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、駆動
系内の運動をストッパの第１の位置と第２の位置の運動
に変換して用いているため、ストッパの移動のためにモ
ータ等の駆動源を必要とせず、遊星クラッチ機構を備え
た駆動装置の寸法をコンパクトにすることができる。特
に請求項３の発明では、駆動系内に設けられた運動体に
よってストッパの位置が規定されるため、よりコンパク
トすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る駆動装置の分解斜視図。

【図２】図１の駆動装置の組立て状態の平面図。

【図３】図１の装置で使用するパトローネの斜視図。

【図４】図１の装置において遮光扉の開閉を検出するた
めに設けたカムの詳細を示す平面図。

【図５】図１の駆動装置が組み込まれたカメラの制御系
のブロック図。

【図６】図５の制御装置にて実行される各種の制御のう
ち、モータの制御に係る部分を示すフローチャート。

【図７】遮光扉を開くときの装置の状態を示す平面図。

【図８】遮光扉を開いた後、クラッチをスプール軸駆動
部側へ切替えたときの装置の状態を示す平面図。

【図９】図８の状態からモータの回転方向を反転させた
ときの装置の状態を示す図。

【図１０】パトローネからフィルムが送り出されるとき
の装置の状態を示す図。

【図１１】フィルム巻き戻し時の装置の状態を示す図。

【図１２】図１１の状態からクラッチを遮光扉駆動部側
へ切替えるときの装置の状態を示す図。

【図１３】遮光扉を閉じるときの装置の状態を示す図。

【図１４】図１の実施例の変形例を示す平面図。

【図１５】遊星クラッチ機構の概略を示す図。

【符号の説明】

１ フィルムパトローネ ２ モータ ３ クラッチ部 ４ 遮光扉駆動部 ５ スプール軸駆動部 １０ 遮光扉駆動軸 １１ スプール軸 １４ フィルムの出入口 １５ 遮光扉 ２０ ピニオンギア ３１ 太陽ギア ３２ 遊星ギア ３３ 遊星レバー ４０ 一回転ギア ４１ 揺動レバー ４２ 扉駆動板 ５０ スプールギア ５１ スプール駆動板 ５０ｂ，５１ｂ カム面 ５２，１５２ ストッパレバー ５４ 引張バネ ６２ ドアスイッチ ７０ 制御装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源の運動を駆動対象の動作に変換す
   るよう設けられ前記駆動源からの運動の入力端には入力
   ギアが配置された駆動系と、 太陽ギアおよび遊星ギアを有し、前記太陽ギアが第１方
   向に回転するときには前記遊星ギアが前記入力ギアと噛
   み合う方向に付勢され、前記太陽ギアが前記第１方向と
   は反対の第２方向に回転するときは前記遊星ギアが前記
   入力ギアから離れる方向に付勢される遊星クラッチ機構
   と、 前記遊星ギアの前記入力ギアから離れる動作を阻止する
   第１の位置と、前記遊星ギアの前記入力ギアから離れる
   動作を許容する第２の位置との間を移動可能なストッパ
   と、を備える駆動装置において、 前記駆動系内の運動を前記ストッパの前記第１の位置と
   第２の位置の運動に変換する変換機構を設けたことを特
   徴とする駆動装置。
2. 【請求項２】 駆動源からの回転をスプール軸まで伝達
   するよう設けられ前記駆動源からの回転の入力端には入
   力ギアが配置された駆動系と、 太陽ギアおよび遊星ギアを有し、前記太陽ギアが第１方
   向に回転するときは前記遊星ギアが前記入力ギアと噛み
   合う方向に付勢され、前記太陽ギアが前記第１方向とは
   反対の第２方向に回転するときは前記遊星ギアが前記入
   力ギアから離れる方向に付勢される遊星クラッチ機構
   と、 前記遊星ギアの前記入力ギアから離れる動作を阻止する
   第１の位置と、前記遊星ギアの前記入力ギアから離れる
   動作を許容する第２の位置との間を移動可能なストッパ
   と、を備える駆動装置において、 前記駆動系内の運動を前記ストッパの前記第１の位置と
   前記第２の位置の運動に変換する変換機構を設けたこと
   を特徴とする駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の駆動装
   置において、 前記変換機構は、前記駆動源からの運動伝達方向に応じ
   て周方向の位相が切換わるように組み合わされて前記駆
   動系内に配置された一対の運動体を具備し、この一対の
   運動体の少なくとも一方に前記ストッパの位置を規定す
   るカム面が形成され、前記太陽ギアの前記第１方向の回
   転が前記駆動系に伝達されているときは前記ストッパの
   前記第２の位置への移動が許容され、前記太陽ギアの前
   記第２方向の回転が前記駆動系に伝達されているときは
   前記ストッパが前記第１の位置に拘束されるように、前
   記一対の運動体の位相に応じて前記カム面を変化させる
   ことを特徴とする駆動装置。