CN113023252B - 一种刮板输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刮板输送机，在其机架上相对设置有主动链轮组件和从动链轮组件，两个链轮组件上套设有同一根刮板链条，刮板链条上可拆卸地安装有刮板组；主动链轮组件转动安装在所述机架上，并由驱动装置驱动转动，从动链轮组件位置可调以调节刮板链条张紧度，驱动装置的输出轴与主动链轮组件的主动轴之间设置有传动轮组件，该传动轮组件与输出轴之间设置有同步保持结构和动力切断检测装置；在直线伸缩机构与机架或从动轴座之间安装有压力检测元件。本发明的有益效果：刮板链条易于更换和维护，且允许异常时能被动实现动力切断，并将动力异常信号、张力异常状态反馈给中控模块，提高了刮板输送机的安全性。

Description

一种刮板输送机

技术领域

本发明属于半固体物料或颗粒物料短距离输送设备技术领域，涉及带式输送装置，具体涉及一种刮板输送机。

背景技术

刮板输送机广泛应用于半固体物料或颗粒物的运输，在矿场、生产线上应用较多。刮板输送机主体包括封闭环状的输送槽或输送管，输送槽或输送管内部设置有闭合环状的刮板链条，刮板链条沿着输送槽或输送管延伸。刮板链条由两个转动设置的链轮组件所支撑，刮板链条绕设在两个链轮组件上。两个链轮组件中一个为主动链轮组件，由驱动装置驱动转动，另一个为从动链轮组件。两个链轮组件的转动带动刮板链条转动，从而输送物料。长时间运转后，刮板链条的张紧度会发生变化，导致运输效率降低，或者由于过于张紧以及磨损、疲劳而出现断裂。若刮板链条出现开裂、局部损坏或出现卡阻，而此时驱动装置继续驱动输送装置运转，则将引起大面积损坏。另一方面，刮板链条发生磨损后也需要进行更换。刮板链条包括链条本体，链条本体作为两个链轮组件之间的传动部件。链条本体位于输送槽或输送管的中部，输送槽或输送管的两侧壁上均设置有物料支撑板，链条本体的两边分别固定设置刮板，刮板落在物料支撑板上，链条转动时，刮板推动物料向前移动。现有的刮板链条包括L形板，L形板的一臂作为链节单元的一部分与前后链接单元铰接，L形板的另一臂垂直于链条本体侧向伸出。由于L形板既作为链节单元的一部分，又行使刮板的作用，在更换时需要拆卸整个链条进行更换，拆卸和组装非常不便。为保持刮板输送机的使用状态，保证其使用寿命，并且在异常情况下控制损坏度，又易于维修，必须对现有的刮板输送机结构进行改进。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种刮板输送机。

其技术方案如下：

一种刮板输送机，在其机架上相对设置有两个链轮组件，两个所述链轮组件上套设有同一根刮板链条，两个所述链轮组件分别为主动链轮组件和从动链轮组件，其中所述主动链轮组件转动安装在所述机架上，并由驱动装置驱动转动；

所述机架上滑动设置有从动轴座，该从动轴座上转动安装有所述从动链轮组件，该从动轴座与所述机架之间设置有直线伸缩机构，以调节两个所述链轮组件之间的距离，其关键在于，

所述刮板链条包括闭合环状的链条本体，在所述链条本体上间隔排布有至少两组刮板组，每个所述刮板组包括两个L形刮板，同一组的两个所述L形刮板分别可拆卸地安装在所述链条本体的两边；

所述驱动装置的输出轴与所述主动链轮组件的主动轴之间设置有传动轮组件，该传动轮组件与所述输出轴之间设置有同步保持结构，当所述同步保持结构被剪切破坏时所述输出轴的动力传输被切断；

靠近所述同步保持结构设置有动力切断检测装置，所述动力切断检测装置用于检测所述传动轮组件与所述输出轴之间的非同步转动；

在所述直线伸缩机构与所述机架或所述从动轴座之间安装有压力检测元件。

作为优选技术方案，上述刮板链条包括若干环向排布的链节单元，所述链节单元首尾铰接连接，以形成闭合环状的链条本体，同一组的两个所述L形刮板分别可拆卸地安装在同一个所述链节单元的两边；

所述L形刮板的两臂分别为条形的安装板和刮板本体，其中安装板贴靠相应的所述链节单元的侧壁，安装板的任意一端与所述刮板本体的一端连接，所述刮板本体的另一端垂直于所述安装板向外伸出，所述刮板本体的两侧面分别朝向所述链节单元移动的前后方向；

所述安装板和刮板本体之间设置有加强肋，该加强肋位于所述刮板本体移动方向的后侧面。

作为优选技术方案，上述链节单元包括平行正对设置的两块条状的链板；

所述链节单元有两种，分别为外链节单元和内链节单元，其中外链节单元和内链节单元交替设置并首尾铰接，所述外链节单元的两块链板贴靠在其两端的所述内链节单元的相应链板的外侧，相邻的所述外链节单元和内链节单元的四块链板连接端穿设有同一根铰接轴，该铰接轴上套设有定距筒，该定距筒的两端分别抵靠所述内链节单元的相应链板的内壁；

所述安装板正对并贴靠相应的所述外链节单元的链板外侧面，所述安装板的两端分别固定在该外链节单元两端的铰接轴上。

作为优选技术方案，上述机架对应所述从动链轮组件的端部两侧壁上分别开设有一个从动轴座腔，每个所述从动轴座腔内设置有一个所述从动轴座，所述从动轴座分别通过直线滑动机构设置在相应的所述从动轴座腔内，该直线滑动机构与所述直线伸缩机构均沿着两个所述链轮组件的连线方向设置；

两个所述从动轴座之间的所述机架上贯穿有从动轴过孔，该从动轴过孔的两端分别与相应的所述从动轴座腔连通，该从动轴过孔与所述从动轴座腔内设置有所述从动链轮组件；

所述从动链轮组件的转轴两端分别通过轴承安装在相应的所述从动轴座上；

两个所述从动轴座分别与所述从动轴座腔靠近所述主动链轮组件的侧壁之间设置有一个所述直线伸缩机构；

任意一个所述直线伸缩机构与所述从动轴座之间设置有所述压力检测元件。

作为优选技术方案，上述直线伸缩机构为丝杠螺母机构，包括张紧丝杠和张紧螺母，所述张紧螺母固定设置在相应的所述从动轴座腔壁上，所述张紧螺母内穿设有所述张紧丝杠，所述张紧丝杠的中心线与所述从动链轮组件的转轴轴心线共面；

所述张紧丝杠的两端分别为活动端和连接端，所述活动端通过所述张紧螺母后伸出所述从动轴座腔，所述连接端抵靠相应的所述从动轴座，所述连接端与所述从动轴座之间设置有所述压力检测元件。

作为优选技术方案，上述连接端固定设置有抵靠盘，该抵靠盘贴靠所述从动轴座，所述从动轴座外壁设置有限位筒，所述限位筒的一端与所述从动轴座固定连接，所述限位筒的另一端朝向所述张紧丝杠，并可拆卸地扣盖有防脱盖；

所述张紧丝杠连接端自由穿过所述防脱盖后伸入所述限位筒内，并固定连接所述抵靠盘，以允许所述抵靠盘在该限位筒内转动；

所述压力检测元件为压力传感器，该压力传感器设置在相应的所述限位筒内，并夹设在所述抵靠盘与所述从动轴座之间。

作为优选技术方案，上述传动轮组件包括安装在所述输出轴上的驱动轮，所述输出轴上固定套设有轴套，该轴套上套设有所述驱动轮，所述轴套外壁设有向外凸出的环形的定位台肩，该定位台肩的一侧贴靠所述驱动轮；

所述输出轴的一端伸出所述轴套后连接有限位端盖，该限位端盖固定设置在所述输出轴的端面上，该限位端盖与所述定位台肩分别从所述驱动轮的两侧贴靠该驱动轮，以对其进行轴向限位；

所述定位台肩与所述驱动轮之间设置有所述同步保持结构。

作为优选技术方案，上述同步保持结构包括安全销；

在所述定位台肩上平行于其轴向贯穿有第一定位孔，在所述驱动轮上对应该第一定位孔贯穿有第二定位孔，该第二定位孔与所述第一定位孔正对连通，该第二定位孔与所述第一定位孔内穿设有所述安全销。

作为优选技术方案，上述动力切断检测装置包括设置在所述定位台肩与所述驱动轮之间的指示部件；

当所述同步保持结构破坏时，所述轴套与所述驱动轮由于转动不同步而使所述指示部件位置发生变化，对应该指示部件设有用于检测其位置变化的检测装置。

作为优选技术方案，在所述定位台肩上平行于其轴向贯穿有指示销孔，该指示销孔正对的所述驱动轮上开设有盲孔，该盲孔与所述指示销孔内穿设有同一根指示销，该指示销形成所述指示部件；

所述盲孔在所述驱动轮贴靠所述定位台肩的面上延伸以形成弧形槽，该弧形槽的圆心线与所述驱动轮的轴心线共线，该弧形槽的深度从所述盲孔端到另一端逐渐减小至零；

所述定位台肩与所述驱动轮相对转动时，所述弧形槽的槽底推动所述指示销脱出所述弧形槽，并背向所述驱动轮移动以伸出所述指示销孔，以被所述检测装置检测到；

所述检测装置为固定设置的行程开关，该行程开关的推杆向所述轴套延伸以使其推杆触头靠近所述指示销孔背向所述驱动轮的一端。

与现有技术相比，本发明的有益效果：刮板链条的刮板磨损后易于更换和维护；设置同步保持结构能够在刮板链条运行受阻滞时被切断，使动力传输中断，从而被动实现对输送机的保护，动力切断检测装置和压力检测元件分别将动力异常信号、张力异常状态反馈给中控模块，及时提醒工作人员，提高了刮板输送机的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2刮板链条节段的结构示意图；

图3为L形刮板的结构示意图；

图4为图3的右视图；

图5为图1中A-A剖视图；

图6为同步保持结构和动力切断检测装置的结构示意图；

图7为轴套的结构示意图；

图8为驱动轮的结构示意图；

图9为图8中C-C剖视图；

图10为图8中D-D剖视图；

图11为保护系统的工作流程示意图；

图12为现有刮板链条的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种刮板输送机，在其机架100上相对设置有两个链轮组件，两个所述链轮组件上套设有同一根刮板链条400，两个所述链轮组件分别为主动链轮组件200和从动链轮组件300，其中所述主动链轮组件200转动安装在所述机架100上，并由驱动装置800驱动转动。所述机架100上滑动设置有从动轴座140，该从动轴座140上转动安装有所述从动链轮组件300，该从动轴座140与所述机架100之间设置有直线伸缩机构600，以调节两个所述链轮组件之间的距离。

如图2所示，所述刮板链条400包括若干环向排布的链节单元410，所述链节单元410首尾铰接连接，以形成闭合环状的链条本体，在所述链条本体上间隔排布有至少两组刮板组，每个所述刮板组包括两个L形刮板420，同一组的两个所述L形刮板420分别可拆卸地安装在同一个所述链节单元410的两边。

如图3和4所示，所述L形刮板420的两臂分别为条形的安装板421和刮板本体422，其中安装板421贴靠相应的所述链节单元410的侧壁，安装板421的任意一端与所述刮板本体422的一端连接，所述刮板本体422的另一端垂直于所述安装板421向外伸出，所述刮板本体422的两侧面分别朝向所述链节单元410移动的前后方向。所述安装板421和刮板本体422之间设置有加强肋423，该加强肋423位于所述刮板本体422移动方向的后侧面。这样，刮板本体422与安装板421之间的连接处被增强，当刮板链条运动时，刮板本体422能够更好地承受来自物料的反推作用阻力。

所述链节单元410包括平行正对设置的两块条状的链板411。所述链节单元410有两种，分别为外链节单元和内链节单元，其中外链节单元和内链节单元交替设置并首尾铰接，所述外链节单元的两块链板411贴靠在其两端的所述内链节单元的相应链板411的外侧，相邻的所述外链节单元和内链节单元的四块链板411连接端穿设有同一根铰接轴430，该铰接轴430上套设有定距筒440，该定距筒440的两端分别抵靠所述内链节单元的相应链板411的内壁。所述安装板421正对并贴靠相应的所述外链节单元的链板411外侧面，所述安装板421的两端分别固定在该外链节单元两端的铰接轴430上。

所有所述刮板组在所述链条本体上均匀排布，任意相邻的两个所述刮板组之间间隔至少一个所述链节单元410。

所述安装板421的宽度等于所述链节单元410的侧壁宽度，以使安装板421与相应的链板411同步移动和转动而不受空间阻碍。所述刮板本体422的宽度大于所述安装板421的宽度，以获得较大的物料作用面，从而推动较多的物料。

当刮板本体422磨损需要更换时，只需要拆卸被磨损的L形刮板420，更换新的L形刮板420即可。整个拆卸和安装过程中，链条本体仍保持结构完整，更换非常方便。而现有的刮板链条结构如图12所示，L形板既作为链节单元的一部分，又行使刮板的作用，长时间运行后发生严重磨损或转折处出现疲劳断裂，需要拆卸整个链条进行更换，拆卸和组装非常不便。本发明的方案克服了这种缺点。

所述驱动装置800的输出轴810与所述主动链轮组件200的主动轴之间设置有传动轮组件900，该传动轮组件900与所述输出轴810之间设置有同步保持结构，当所述同步保持结构被剪切破坏时所述输出轴810的动力传输被切断。这一设计的目的在于，当刮板链条400运转受阻时，同步保持结构发生剪切破坏，主动链轮组件200的动力输入中断，从而实现被动保护。靠近所述同步保持结构设置有动力切断检测装置，所述动力切断检测装置用于检测所述传动轮组件900与所述输出轴810之间的非同步转动。在所述直线伸缩机构600与所述机架100或所述从动轴座140之间安装有压力检测元件700。

如图1和5，所述机架100对应所述从动链轮组件300的端部两侧壁上分别开设有一个从动轴座腔110，每个所述从动轴座腔110内设置有一个所述从动轴座140，所述从动轴座140分别通过直线滑动机构设置在相应的所述从动轴座腔110内，该直线滑动机构与所述直线伸缩机构600均沿着两个所述链轮组件的连线方向设置。

两个所述从动轴座140之间的所述机架100上贯穿有从动轴过孔120，该从动轴过孔120的两端分别与相应的所述从动轴座腔110连通，该从动轴过孔120与所述从动轴座腔110内设置有所述从动链轮组件300。所述从动链轮组件300的转轴两端分别通过轴承安装在相应的所述从动轴座140上。

两个所述从动轴座140分别与所述从动轴座腔110靠近所述主动链轮组件200的侧壁之间设置有一个所述直线伸缩机构600。任意一个所述直线伸缩机构600与所述从动轴座140之间设置有所述压力检测元件700。

本实施例中，所述直线伸缩机构600为丝杠螺母机构，包括张紧丝杠610和张紧螺母620，所述张紧螺母620固定设置在相应的所述从动轴座腔110壁上，所述张紧螺母620内穿设有所述张紧丝杠610，所述张紧丝杠610的中心线与所述从动链轮组件300的转轴轴心线共面。所述张紧丝杠610的两端分别为活动端和连接端，所述活动端通过所述张紧螺母620后伸出所述从动轴座腔110，所述连接端抵靠相应的所述从动轴座140，所述连接端与所述从动轴座140之间设置有所述压力检测元件700。

为使丝杠螺母机构的顶张力有效传递，所述连接端固定设置有抵靠盘630，该抵靠盘630贴靠所述从动轴座140，所述从动轴座140外壁设置有限位筒500，所述限位筒500的一端与所述从动轴座140固定连接，所述限位筒500的另一端朝向所述张紧丝杠610，并可拆卸地扣盖有防脱盖510。

所述张紧丝杠610连接端自由穿过所述防脱盖510后伸入所述限位筒500内，并固定连接所述抵靠盘630，以允许所述抵靠盘630在该限位筒500内转动。这样，当转动张紧丝杠610时，由于抵靠盘630被限位在限位筒500内，因而能够带动从动轴座140同步靠近或远离张紧螺母620。

所述压力检测元件700为压力传感器，该压力传感器设置在相应的所述限位筒500内，并夹设在所述抵靠盘630与所述从动轴座140之间，该压力传感器的测量面朝向抵靠盘630或从动轴座140。

如图1，本实施例中，所述从动链轮组件300的转轴位于水平方向，所述从动轴座140的顶部和底部分别与所述从动轴座腔110之间设置有一个所述直线滑动机构。所述直线滑动机构包括导轨130，该导轨130平行于所述张紧丝杠610的轴向设置，所述从动轴座140顶部和底部分别开设有一个滑槽，所述滑槽滑动套设在相应的所述导轨130上。图中未示出滑槽。

如图6，所述传动轮组件900包括安装在所述输出轴810上的驱动轮910，所述输出轴810上固定套设有轴套820，该轴套820上套设有所述驱动轮910，所述轴套820外壁设有向外凸出的环形的定位台肩821，该定位台肩821的一侧贴靠所述驱动轮910。所述输出轴810的一端伸出所述轴套820后连接有限位端盖830，该限位端盖830固定设置在所述输出轴810的端面上，该限位端盖830与所述定位台肩821分别从所述驱动轮910的两侧贴靠该驱动轮910，以对其进行轴向限位。

所述定位台肩821与所述驱动轮910之间设置有所述同步保持结构。

如图6，所述同步保持结构包括安全销840。如图7和8所示，在所述定位台肩821上平行于其轴向贯穿有第一定位孔822，在所述驱动轮910上对应该第一定位孔822贯穿有第二定位孔911，该第二定位孔911与所述第一定位孔822正对连通，该第二定位孔911与所述第一定位孔822内穿设有所述安全销840。

安全销840的性能要求主要在于其抗剪强度。根据实际测试情况，当驱动轮910所驱动的装置发生卡阻并可能发生破坏时，驱动轮910与轴套820之间的扭力所对应的安全销840的剪切力确定为临界剪切力。根据该临界剪切力确定安全销840的临界抗剪强度。例如，可以选择适当的材质制作安全销840使其剪切破坏强度等于或稍小于临界抗剪强度，此时安全销840可以设计为等径棒状。此外，还可以将安全销840中部设计为缩颈段841，该缩颈段841的剪切破坏强度等于或稍小于临界抗剪强度，安装完成后该缩颈段841位于所述第二定位孔911与所述第一定位孔822的连接处，如图2所示。这样，当驱动轮910所驱动的装置阻力过大时，安全销840被剪断，轴套820不再带动驱动轮910同步转动，输出轴810空转，从而被动保护被驱动的装置。

安全销840可以与第一定位孔822和第二定位孔911螺纹配合，也可以是如本实施例中，通过设置在定位台肩821上的螺纹定位销进行定位。螺纹定位销沿着定位台肩821径向设置并与其螺纹配合，螺纹定位销的内端伸入第一定位孔822并顶压安全销840，以将其位置固定。

所述动力切断检测装置包括设置在所述定位台肩821与所述驱动轮910之间的指示部件。当所述同步保持结构破坏时，所述轴套820与所述驱动轮910由于转动不同步而使所述指示部件位置发生变化，对应该指示部件设有用于检测其位置变化的检测装置860。

具体地，如图6~10所示，在所述定位台肩821上平行于其轴向贯穿有指示销孔823，该指示销孔823正对的所述驱动轮910上开设有盲孔912，该盲孔912与所述指示销孔823内穿设有同一根指示销850，该指示销850形成所述指示部件。所述盲孔912在所述驱动轮910贴靠所述定位台肩821的面上延伸以形成弧形槽913，该弧形槽913的圆心线与所述驱动轮910的轴心线共线，该弧形槽913的深度从所述盲孔912端到另一端逐渐减小至零。所述定位台肩821与所述驱动轮910相对转动时，所述弧形槽913的槽底推动所述指示销850脱出所述弧形槽913，并背向所述驱动轮910移动以伸出所述指示销孔823，以被所述检测装置860检测到。

所述检测装置860为固定设置的行程开关，该行程开关的推杆向所述轴套820延伸以使其推杆触头861靠近所述指示销孔823背向所述驱动轮910的一端。

为防止安全销840被剪断时，指示销850从指示销孔823内飞出造成损害，如图6和7所示，所述指示销孔823为台阶孔，所述指示销孔823的大径端朝向所述盲孔912。所述指示销850的外径与所述指示销孔823的较小内径相等，所述指示销850对应所述弧形槽913的一端固定设置有防脱头，该防脱头的外径大于所述指示销孔823的较小内径，这样指示销850能够被弧形槽913推动伸出指示销孔823，而不会飞出。所述防脱头朝向所述弧形槽913槽底的面为外凸曲面，这样使得驱动轮910转动时，弧形槽913与防脱头之间的滑动配合更平滑。

驱动装置800包括驱动电机，驱动电机传动连接减速机，减速机的输出轴即为驱动装置800的输出轴810。

如图11，本发明的刮板输送机还设置有中控模块和报警器，该中控模块、报警器与动力切断检测装置以及压力检测元件700共同构成保护系统。

所述动力切断检测装置的信号输出端将动力切断信号传输至所述中控模块的动力信号输入端，所述压力检测元件700将测得的压力信号传输至所述中控模块的压力信号输入端，所述中控模块控制驱动装置800和报警器。

在中控模块内存储特征压力数值，分别为低限压力数值F₁，高限压力数值F₂，安全压力数值F₃。压力检测元件700测得的压力值为f。当F₁<f<F₂时，中控模块判断刮板链条400的张力状态正常；当f<F₁，或F₂<f<F₃时，中控模块控制报警器发出警报；当f>F₃时，中控模块直接关闭驱动装置800。

当指示销850伸出指示销孔823，检测装置860检测到这一位置变化时，检测装置860将动力切断信号传输给中控模块，中控模块直接关闭驱动装置800。

通过保护系统实现对输送机的张力预警、异常情况下的动力切断和驱动装置800停机，有效实现对输送机的保护。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种刮板输送机，在其机架（100）上相对设置有两个链轮组件，两个所述链轮组件上套设有同一根刮板链条（400），两个所述链轮组件分别为主动链轮组件（200）和从动链轮组件（300），其中所述主动链轮组件（200）转动安装在所述机架（100）上，并由驱动装置（800）驱动转动；

所述机架（100）上滑动设置有从动轴座（140），该从动轴座（140）上转动安装有所述从动链轮组件（300），该从动轴座（140）与所述机架（100）之间设置有直线伸缩机构（600），以调节两个所述链轮组件之间的距离，其特征在于：

所述刮板链条（400）包括闭合环状的链条本体，在所述链条本体上间隔排布有至少两组刮板组，每个所述刮板组包括两个L形刮板（420），同一组的两个所述L形刮板（420）分别可拆卸地安装在所述链条本体的两边；

所述驱动装置（800）的输出轴（810）与所述主动链轮组件（200）的主动轴之间设置有传动轮组件（900），该传动轮组件（900）与所述输出轴（810）之间设置有同步保持结构，当所述同步保持结构被剪切破坏时所述输出轴（810）的动力传输被切断；

当所述刮板链条（400）运转受阻时，所述同步保持结构发生剪切破坏，所述主动链轮组件（200）的动力输入中断，从而实现被动保护；

靠近所述同步保持结构设置有动力切断检测装置，所述动力切断检测装置用于检测所述传动轮组件（900）与所述输出轴（810）之间的非同步转动；

在所述直线伸缩机构（600）与所述机架（100）或所述从动轴座（140）之间安装有压力检测元件（700）；

所述机架（100）对应所述从动链轮组件（300）的端部两侧壁上分别开设有一个从动轴座腔（110），每个所述从动轴座腔（110）内设置有一个所述从动轴座（140），所述从动轴座（140）分别通过直线滑动机构设置在相应的所述从动轴座腔（110）内，该直线滑动机构与所述直线伸缩机构（600）均沿着两个所述链轮组件的连线方向设置；

两个所述从动轴座（140）之间的所述机架（100）上贯穿有从动轴过孔（120），该从动轴过孔（120）的两端分别与相应的所述从动轴座腔（110）连通，该从动轴过孔（120）与所述从动轴座腔（110）内设置有所述从动链轮组件（300）；

所述从动链轮组件（300）的转轴两端分别通过轴承安装在相应的所述从动轴座（140）上；

两个所述从动轴座（140）分别与所述从动轴座腔（110）靠近所述主动链轮组件（200）的侧壁之间设置有一个所述直线伸缩机构（600）；

任意一个所述直线伸缩机构（600）与所述从动轴座（140）之间设置有所述压力检测元件（700）；

所述直线伸缩机构（600）为丝杠螺母机构，包括张紧丝杠（610）和张紧螺母（620），所述张紧螺母（620）固定设置在相应的所述从动轴座腔（110）壁上，所述张紧螺母（620）内穿设有所述张紧丝杠（610），所述张紧丝杠（610）的中心线与所述从动链轮组件（300）的转轴轴心线共面；

所述张紧丝杠（610）的两端分别为活动端和连接端，所述活动端通过所述张紧螺母（620）后伸出所述从动轴座腔（110），所述连接端抵靠相应的所述从动轴座（140），所述连接端与所述从动轴座（140）之间设置有所述压力检测元件（700）；

所述连接端固定设置有抵靠盘（630），该抵靠盘（630）贴靠所述从动轴座（140），所述从动轴座（140）外壁设置有限位筒（500），所述限位筒（500）的一端与所述从动轴座（140）固定连接，所述限位筒（500）的另一端朝向所述张紧丝杠（610），并可拆卸地扣盖有防脱盖（510）；

所述张紧丝杠（610）连接端自由穿过所述防脱盖（510）后伸入所述限位筒（500）内，并固定连接所述抵靠盘（630），以允许所述抵靠盘（630）在该限位筒（500）内转动；

所述压力检测元件（700）为压力传感器，该压力传感器设置在相应的所述限位筒（500）内，并夹设在所述抵靠盘（630）与所述从动轴座（140）之间；

所述传动轮组件（900）包括安装在所述输出轴（810）上的驱动轮（910），所述输出轴（810）上固定套设有轴套（820），该轴套（820）上套设有所述驱动轮（910），所述轴套（820）外壁设有向外凸出的环形的定位台肩（821），该定位台肩（821）的一侧贴靠所述驱动轮（910）；

所述输出轴（810）的一端伸出所述轴套（820）后连接有限位端盖（830），该限位端盖（830）固定设置在所述输出轴（810）的端面上，该限位端盖（830）与所述定位台肩（821）分别从所述驱动轮（910）的两侧贴靠该驱动轮（910），以对其进行轴向限位；

所述定位台肩（821）与所述驱动轮（910）之间设置有所述同步保持结构；

所述动力切断检测装置包括设置在所述定位台肩（821）与所述驱动轮（910）之间的指示部件；

当所述同步保持结构破坏时，所述轴套（820）与所述驱动轮（910）由于转动不同步而使所述指示部件位置发生变化，对应该指示部件设有用于检测其位置变化的检测装置（860）；

在所述定位台肩（821）上平行于其轴向贯穿有指示销孔（823），该指示销孔（823）正对的所述驱动轮（910）上开设有盲孔（912），该盲孔（912）与所述指示销孔（823）内穿设有同一根指示销（850），该指示销（850）形成所述指示部件；

所述盲孔（912）在所述驱动轮（910）贴靠所述定位台肩（821）的面上延伸以形成弧形槽（913），该弧形槽（913）的圆心线与所述驱动轮（910）的轴心线共线，该弧形槽（913）的深度从所述盲孔（912）端到另一端逐渐减小至零；

所述定位台肩（821）与所述驱动轮（910）相对转动时，所述弧形槽（913）的槽底推动所述指示销（850）脱出所述弧形槽（913），并背向所述驱动轮（910）移动以伸出所述指示销孔（823），以被所述检测装置（860）检测到；

所述检测装置（860）为固定设置的行程开关，该行程开关的推杆向所述轴套（820）延伸以使其推杆触头（861）靠近所述指示销孔（823）背向所述驱动轮（910）的一端；

所述刮板输送机还包括中控模块和报警器，该中控模块、报警器与动力切断检测装置以及压力检测元件（700）共同构成保护系统；

所述动力切断检测装置的信号输出端将动力切断信号传输至所述中控模块的动力信号输入端，所述压力检测元件（700）将测得的压力信号传输至所述中控模块的压力信号输入端，所述中控模块控制驱动装置（800）和报警器；

在所述中控模块内存储特征压力数值，分别为低限压力数值F₁，高限压力数值F₂，安全压力数值F₃；所述压力检测元件（700）测得的压力值为f，当F₁<f<F₂时，所述中控模块判断所述刮板链条（400）的张力状态正常；当f<F₁，或F₂<f<F₃时，所述中控模块控制报警器发出警报；当f>F₃时，所述中控模块直接关闭驱动装置（800）；

当所述指示销（850）伸出所述指示销孔（823），所述检测装置（860）检测到这一位置变化时，所述检测装置（860）将动力切断信号传输给所述中控模块，所述中控模块直接关闭所述驱动装置（800）。

2.根据权利要求1所述的一种刮板输送机，其特征在于：所述刮板链条（400）包括若干环向排布的链节单元（410），所述链节单元（410）首尾铰接连接，以形成闭合环状的链条本体，同一组的两个所述L形刮板（420）分别可拆卸地安装在同一个所述链节单元（410）的两边；

所述L形刮板（420）的两臂分别为条形的安装板（421）和刮板本体（422），其中安装板（421）贴靠相应的所述链节单元（410）的侧壁，安装板（421）的任意一端与所述刮板本体（422）的一端连接，所述刮板本体（422）的另一端垂直于所述安装板（421）向外伸出，所述刮板本体（422）的两侧面分别朝向所述链节单元（410）移动的前后方向；

所述安装板（421）和刮板本体（422）之间设置有加强肋（423），该加强肋（423）位于所述刮板本体（422）移动方向的后侧面。

3.根据权利要求2所述的一种刮板输送机，其特征在于：所述链节单元（410）包括平行正对设置的两块条状的链板（411）；

所述链节单元（410）有两种，分别为外链节单元和内链节单元，其中外链节单元和内链节单元交替设置并首尾铰接，所述外链节单元的两块链板（411）贴靠在其两端的所述内链节单元的相应链板（411）的外侧，相邻的所述外链节单元和内链节单元的四块链板（411）连接端穿设有同一根铰接轴（430），该铰接轴（430）上套设有定距筒（440），该定距筒（440）的两端分别抵靠所述内链节单元的相应链板（411）的内壁；

所述安装板（421）正对并贴靠相应的所述外链节单元的链板（411）外侧面，所述安装板（421）的两端分别固定在该外链节单元两端的铰接轴（430）上。

4.根据权利要求1所述的一种刮板输送机，其特征在于：所述同步保持结构包括安全销（840）；

在所述定位台肩（821）上平行于其轴向贯穿有第一定位孔（822），在所述驱动轮（910）上对应该第一定位孔（822）贯穿有第二定位孔（911），该第二定位孔（911）与所述第一定位孔（822）正对连通，该第二定位孔（911）与所述第一定位孔（822）内穿设有所述安全销（840）。

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