CN214691831U - 输送机自保护系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送机自保护系统，包括相对设置在机架上的两个转动部件，即主动部件和从动部件，其中从动部件位置可调，从而调节输送机的带体张紧状态，并设有张紧力检测装置，此外主动部件传动连接有驱动装置，该驱动装置的输出轴与主动部件的主动轴之间设置有传动轮组件，该传动轮组件与输出轴或主动部件的主动轴之间设有同步保持结构，该同步保持结构可被剪切破坏，以切断动力传输。本实用新型的有益效果：通过直线伸缩机构来调节带体的张紧度，通过压力检测元件实时检测带体的张紧力；另一方面，同步保持结构作为被动保护装置，当输送机出现异常情况时，及时切断动力传输。通过两方面的途径，对输送机起到保护作用。

Description

输送机自保护系统

技术领域

本实用新型属于半固体物料或颗粒物料短距离输送设备技术领域，涉及带式输送装置，具体涉及一种输送机自保护系统。

背景技术

带式输送装置广泛应用于半固体物料或颗粒物的运输，在矿场、生产线上应用较多。带式输送装置主体包括两个转动设置的支撑辊，两个支撑辊上绕设同一根环状的带体。常见的带体为传送皮带或刮板链条。两个支撑辊中一个为主动辊，由驱动装置驱动转动，另一个为从动辊。两个支撑辊的转动带动传送皮带或刮板链条转动，从而输送物料。长时间运转后，这类输送装置的问题主要在于带体的张紧度会发生变化，导致运输效率降低，或者由于过于张紧以及磨损而出现断裂。若传送皮带或刮板链条出现开裂、局部损坏或出现卡阻，而此时驱动装置继续驱动输送装置运转，则将引起更严重的损坏。因此，为维持这类输送装置的正常运转，需要设置状态监测、预警系统，以便于工作人员及时对异常情况作出反应，降低异常情况下的损失。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种输送机自保护系统。

其技术方案如下：

一种输送机自保护系统，包括相对设置在机架上的两个转动部件，两个所述转动部件分别为主动部件和从动部件，所述主动部件转动安装在所述机架上，所述机架上设置有从动轴座，该从动轴座上转动安装有所述从动部件，该从动轴座通过直线滑动机构安装在所述机架上，该从动轴座与所述机架之间设置有直线伸缩机构，该直线伸缩机构与所述直线滑动机构均沿着两个所述转动部件的连线方向设置，所述主动部件由驱动装置驱动转动，其关键在于，

所述直线伸缩机构与所述机架或所述从动轴座之间安装有压力检测元件；

所述驱动装置的输出轴与所述主动部件的主动轴之间设置有传动轮组件，该传动轮组件与所述输出轴或所述主动部件的主动轴之间设有同步保持结构，该同步保持结构用于保持所述传动轮组件与所述输出轴或所述主动部件的主动轴同步转动，当所述同步保持结构被剪切破坏时所述输出轴与所述主动部件之间的动力传输被切断。

作为优选技术方案，上述传动轮组件与所述输出轴或所述主动部件的主动轴之间还设有指示部件，该指示部件与所述同步保持结构位于同一连接处；

当所述同步保持结构破坏时，所述传动轮组件与所述输出轴或所述主动部件的主动轴由于转动不同步而使所述指示部件的位置发生变化，对应该指示部件设有用于检测其位置变化的检测装置。

作为优选技术方案，上述传动轮组件包括安装在所述输出轴上的驱动轮，所述输出轴上固定套设有轴套，该轴套上套设有所述驱动轮，所述轴套外壁设有向外凸出的环形的定位台肩，该定位台肩的一侧贴靠所述驱动轮；

所述输出轴的一端伸出所述轴套后连接有限位端盖，该限位端盖固定设置在所述输出轴的端面上，该限位端盖与所述定位台肩分别从所述驱动轮的两侧贴靠该驱动轮，以对其进行轴向限位；

所述定位台肩与所述驱动轮之间设置有所述同步保持结构和所述指示部件。

作为优选技术方案，上述同步保持结构包括安全销；

在所述定位台肩上平行于其轴向贯穿有第一定位孔，在所述驱动轮上对应该第一定位孔贯穿有第二定位孔，该第二定位孔与所述第一定位孔正对连通，该第二定位孔与所述第一定位孔内穿设有所述安全销。

作为优选技术方案，上述安全销中部为缩颈段，该缩颈段位于所述第二定位孔与所述第一定位孔的连接处。

作为优选技术方案，在所述定位台肩上平行于其轴向贯穿有指示销孔，该指示销孔正对的所述驱动轮上开设有盲孔，该盲孔与所述指示销孔内穿设有同一根指示销，该指示销形成所述指示部件；

所述盲孔在所述驱动轮贴靠所述定位台肩的面上延伸以形成弧形槽，该弧形槽的圆心线与所述驱动轮的轴心线共线，该弧形槽的深度从所述盲孔端到另一端逐渐减小至零；

所述定位台肩与所述驱动轮相对转动时，所述弧形槽的槽底推动所述指示销脱出所述弧形槽，并背向所述驱动轮移动以伸出所述指示销孔，以被所述检测装置检测到；

所述检测装置为固定设置的行程开关，该行程开关的推杆向所述轴套延伸以使其推杆触头靠近所述指示销孔背向所述驱动轮的一端。

作为优选技术方案，上述指示销孔为台阶孔，所述指示销孔的大径端朝向所述盲孔；

所述指示销的外径与所述指示销孔的较小内径相等，所述指示销对应所述弧形槽的一端固定设置有防脱头，该防脱头的外径大于所述指示销孔的较小内径。

作为优选技术方案，上述机架对应所述从动部件的端部两侧壁上分别开设有一个从动轴座腔，每个所述从动轴座腔内设置有一个所述从动轴座，所述从动轴座分别通过直线滑动机构设置在相应的所述从动轴座腔内；

两个所述从动轴座之间的所述机架上贯穿有从动轴过孔，该从动轴过孔的两端分别与相应的所述从动轴座腔连通，该从动轴过孔与所述从动轴座腔内设置有所述从动部件；

所述从动部件的转轴两端分别通过轴承安装在相应的所述从动轴座上；

两个所述从动轴座分别与所述从动轴座腔靠近所述主动部件的侧壁之间设置有一个所述直线伸缩机构；

任意一个所述直线伸缩机构与所述从动轴座之间设置有所述压力检测元件。

作为优选技术方案，上述直线伸缩机构为丝杠螺母机构，包括张紧丝杠和张紧螺母，所述张紧螺母固定设置在相应的所述从动轴座腔壁上，所述张紧螺母内设置有所述张紧丝杠，所述张紧丝杠的中心线与所述从动部件的转轴轴心线共面；

所述张紧丝杠的两端分别为活动端和连接端，所述活动端通过所述张紧螺母后伸出所述从动轴座腔，所述连接端抵靠相应的所述从动轴座，所述连接端与所述从动轴座之间设置有所述压力检测元件。

作为优选技术方案，上述连接端固定设置有抵靠盘，该抵靠盘贴靠所述从动轴座，所述从动轴座外壁设置有限位筒，所述限位筒的一端与所述从动轴座固定连接，所述限位筒的另一端朝向所述张紧丝杠，并可拆卸地扣盖有防脱盖；

所述张紧丝杠连接端自由穿过所述防脱盖后伸入所述限位筒内，并固定连接所述抵靠盘，以允许所述抵靠盘在该限位筒内转动；

所述压力检测元件为压力传感器，该压力传感器设置在相应的所述限位筒内，并夹设在所述抵靠盘与所述从动轴座之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过直线伸缩机构来调节带体的张紧度，通过压力检测元件实时检测带体的张紧力；另一方面，同步保持结构作为被动保护装置，当输送机出现异常情况时，及时切断动力传输，避免发生更大损害。通过两方面的途径，对输送机起到保护作用，并能够提醒工作人员注意异常情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为同步保持结构的结构示意图；

图3为轴套的结构示意图；

图4为驱动轮的结构示意图；

图5为图4中B-B剖视图；

图6为图4中C-C剖视图；

图7为图1中A-A剖视图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1，一种输送机自保护系统，包括相对设置在机架100上的两个转动部件，两个所述转动部件分别为主动部件200和从动部件300，所述主动部件 200转动安装在所述机架100上，所述机架100上设置有从动轴座400，该从动轴座400上转动安装有所述从动部件300，该从动轴座400通过直线滑动机构安装在所述机架100上，该从动轴座400与所述机架100之间设置有直线伸缩机构600，该直线伸缩机构600与所述直线滑动机构均沿着两个所述转动部件的连线方向设置，以调节两个转动部件之间的距离，所述直线伸缩机构 600与所述机架100或所述从动轴座400之间安装有压力检测元件700。

将两个转动部件分别转动安装到机架100上后，两个转动部件上绕设同一根闭合环状的带体，图中未示出该带体，然后调节直线伸缩机构600以调节两个转动部件之间的距离，从而调节带体的张紧度。不考虑直线滑动机构上的摩擦力的情况下，使带体张紧的力几乎全部由直线伸缩机构600提供，因此通过使用压力检测元件700检测直线伸缩机构600上的顶压力即可获得带体所受张力。压力检测元件700将压力传输至生产线的中控装置，以辅助工作人员实时监测输送机的运行状态。当压力出现异常时，能够及时调节带体的张紧状态。

所述主动部件200由驱动装置800驱动转动，所述驱动装置800的输出轴810与所述主动部件200的主动轴之间设置有传动轮组件900，该传动轮组件900与所述输出轴810或所述主动部件200的主动轴之间设有同步保持结构，该同步保持结构用于保持所述传动轮组件900与所述输出轴810或所述主动部件200的主动轴同步转动，当所述同步保持结构被剪切破坏时所述输出轴810与所述主动部件200之间的动力传输被切断。

所述传动轮组件900与所述输出轴810或所述主动部件200的主动轴之间还设有指示部件，该指示部件与所述同步保持结构位于同一连接处；当所述同步保持结构破坏时，所述传动轮组件900与所述输出轴810或所述主动部件200的主动轴由于转动不同步而使所述指示部件的位置发生变化，对应该指示部件设有用于检测其位置变化的检测装置860。

如图2，本实施例中，所述传动轮组件900包括安装在所述输出轴810上的驱动轮910，所述输出轴810上固定套设有轴套820，该轴套820上套设有所述驱动轮910，所述轴套820外壁设有向外凸出的环形的定位台肩821，该定位台肩821的一侧贴靠所述驱动轮910。所述输出轴810的一端伸出所述轴套820后连接有限位端盖830，该限位端盖830固定设置在所述输出轴810的端面上，该限位端盖830与所述定位台肩821分别从所述驱动轮910的两侧贴靠该驱动轮910，以对其进行轴向限位。所述定位台肩821与所述驱动轮 910之间设置有所述同步保持结构和所述指示部件。

如图2～5，所述同步保持结构包括安全销840。在所述定位台肩821上平行于其轴向贯穿有第一定位孔822，在所述驱动轮910上对应该第一定位孔 822贯穿有第二定位孔911，该第二定位孔911与所述第一定位孔822正对连通，该第二定位孔911与所述第一定位孔822内穿设有所述安全销840。

安全销840的性能要求主要在于其抗剪强度。根据实际测试情况，当驱动轮910所驱动的装置发生卡阻并可能发生破坏时，驱动轮910与轴套820 之间的扭力所对应的安全销840的剪切力确定为临界剪切力。根据该临界剪切力确定安全销840的临界抗剪强度。例如，可以选择安全销840所用材质使其剪切破坏强度等于或稍小于临界抗剪强度，此时安全销840可以设计为等径棒状。此外，还可以将安全销840中部设计为缩颈段841，该缩颈段841的剪切破坏强度等于或稍小于临界抗剪强度，安装完成后该缩颈段841位于所述第二定位孔911与所述第一定位孔822的连接处，如图2所示。这样，当驱动轮910所驱动的装置阻力过大时，安全销840被剪断，轴套820不再带动驱动轮910同步转动，输出轴810空转，从而被动保护被驱动的装置。

安全销840可以与第一定位孔822和第二定位孔911螺纹配合，也可以是如本实施例中，通过设置在定位台肩821上的螺纹定位销进行定位。螺纹定位销沿着定位台肩821径向设置并与其螺纹配合，螺纹定位销的内端伸入第一定位孔822并顶压安全销840，以将其位置固定。

如图3～6，在所述定位台肩821上平行于其轴向贯穿有指示销孔823，该指示销孔823正对的所述驱动轮910上开设有盲孔912，该盲孔912与所述指示销孔823内穿设有同一根指示销850，该指示销850形成所述指示部件。所述盲孔912在所述驱动轮910贴靠所述定位台肩821的面上延伸以形成弧形槽913，该弧形槽913的圆心线与所述驱动轮910的轴心线共线，如图6，该弧形槽913的深度从所述盲孔912端到另一端逐渐减小至零。所述定位台肩821与所述驱动轮910相对转动时，指示销850与弧形槽913的槽底构成斜楔配合运动副，所述弧形槽913的槽底推动所述指示销850脱出所述弧形槽913，并背向所述驱动轮910移动以伸出所述指示销孔823，以被所述检测装置860 检测到。

所述检测装置860为固定设置的行程开关，该行程开关的推杆向所述轴套820延伸以使其推杆触头861靠近所述指示销孔823背向所述驱动轮910 的一端。指示销850伸出指示销孔823并撞击推杆触头861，从而推动行程开关，行程开关将信号传输给中控模块，中控模块将驱动电机断电，从而主动保护被驱动的装置。行程开关为常见元件，如可以是上海宗跃WLCL-2型。

为防止安全销840被剪断时，指示销850从指示销孔823内飞出造成损害，所述指示销孔823为台阶孔，所述指示销孔823的大径端朝向所述盲孔 912。所述指示销850的外径与所述指示销孔823的较小内径相等，所述指示销850对应所述弧形槽913的一端固定设置有防脱头，该防脱头的外径大于所述指示销孔823的较小内径，这样指示销850能够被弧形槽913推动伸出指示销孔823，而不会飞出。所述防脱头朝向所述弧形槽913槽底的面为外凸曲面，这样使得驱动轮910转动时，弧形槽913与防脱头之间的滑动配合更平滑。

如图7，所述机架100对应所述从动部件300的端部两侧壁上分别开设有一个从动轴座腔110，每个所述从动轴座腔110内设置有一个所述从动轴座 400，所述从动轴座400分别通过直线滑动机构设置在相应的所述从动轴座腔 110内。两个所述从动轴座400之间的所述机架100上贯穿有从动轴过孔120，该从动轴过孔120的两端分别与相应的所述从动轴座腔110连通，该从动轴过孔120与所述从动轴座腔110内设置有所述从动部件300。所述从动部件 300的转轴两端分别通过轴承安装在相应的所述从动轴座400上。

两个所述从动轴座400分别与所述从动轴座腔110靠近所述主动部件200 的侧壁之间设置有一个所述直线伸缩机构600。任意一个所述直线伸缩机构 600与所述从动轴座400之间设置有所述压力检测元件700。

本实施例中，直线伸缩机构600为丝杠螺母机构，包括张紧丝杠610和张紧螺母620，所述张紧螺母620固定设置在相应的所述从动轴座腔110壁上，所述张紧螺母620内设置有所述张紧丝杠610，所述张紧丝杠610的中心线与所述从动部件300的转轴轴心线共面。所述张紧丝杠610的两端分别为活动端和连接端，所述活动端通过所述张紧螺母620后伸出所述从动轴座腔110，所述连接端抵靠相应的所述从动轴座400，所述连接端与所述从动轴座400之间设置有所述压力检测元件700。

为使丝杠螺母机构的顶张力有效传递，所述连接端固定设置有抵靠盘 630，该抵靠盘630贴靠所述从动轴座400，所述从动轴座400外壁设置有限位筒500，所述限位筒500的一端与所述从动轴座400固定连接，所述限位筒 500的另一端朝向所述张紧丝杠610，并可拆卸地扣盖有防脱盖510。所述张紧丝杠610连接端自由穿过所述防脱盖510后伸入所述限位筒500内，并固定连接所述抵靠盘630，以允许所述抵靠盘630在该限位筒500内转动。这样，当转动张紧丝杠610时，由于抵靠盘630被限位在限位筒500内，因而能够带动从动轴座400同步靠近或远离张紧螺母620。

所述压力检测元件700为压力传感器，该压力传感器设置在相应的所述限位筒500内，并夹设在所述抵靠盘630与所述从动轴座400之间。该压力传感器的测量面朝向抵靠盘630或从动轴座400。可以使用常见的工业级压力传感器，如爱塞尔T311系列。

本实施例中，所述从动部件300的转轴位于水平方向，所述从动轴座400 的顶部和底部分别与所述从从动轴座腔110之间设置有一个所述直线滑动机构。所述直线滑动机构包括导轨130，该导轨130平行于所述张紧丝杠610的轴向设置，所述从动轴座400顶部和底部分别开设有一个滑槽，所述滑槽滑动套设在相应的所述导轨130上。图中未示出滑槽。

对于传送带式输送机，带体为传送皮带，主动部件200为主动辊筒，从动部件300为从动辊筒。对于刮板式输送机，带体为刮板链条，主动部件200 为主动链轮组件，从动部件300为从动链轮组件。传动轮组件900可以是链轮传动机构或者是皮带轮机构。驱动装置800可以是由驱动电机和减速机组成，驱动电机传动连接减速机，减速机的输出轴即为驱动装置800的输出轴 810。

本实用新型通过直线伸缩机构600来调节带体的张紧度，通过压力检测元件700实时检测带体的张紧力，根据需要，压力检测元件700测得的压力信号反馈给中控模块，配合以报警装置，能够提醒工作人员注意异常情况。另一方面，通过同步保持结构作为被动保护装置，当输送机出现异常情况时，及时切断动力传输，避免发生更大损害，同时指示部件与检测装置860配合，将这一异常情况反馈给中控模块，既能提醒工作人员，还可以通过控制模块主动将驱动装置800断电，从而起到保护作用。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送机自保护系统，包括相对设置在机架(100)上的两个转动部件，两个所述转动部件分别为主动部件(200)和从动部件(300)，所述主动部件(200)转动安装在所述机架(100)上，所述机架(100)上设置有从动轴座(400)，该从动轴座(400)上转动安装有所述从动部件(300)，该从动轴座(400)通过直线滑动机构安装在所述机架(100)上，该从动轴座(400)与所述机架(100)之间设置有直线伸缩机构(600)，该直线伸缩机构(600)与所述直线滑动机构均沿着两个所述转动部件的连线方向设置，所述主动部件(200)由驱动装置(800)驱动转动，其特征在于：

所述直线伸缩机构(600)与所述机架(100)或所述从动轴座(400)之间安装有压力检测元件(700)；

所述驱动装置(800)的输出轴(810)与所述主动部件(200)的主动轴之间设置有传动轮组件(900)，该传动轮组件(900)与所述输出轴(810)或所述主动部件(200)的主动轴之间设有同步保持结构，该同步保持结构用于保持所述传动轮组件(900)与所述输出轴(810)或所述主动部件(200)的主动轴同步转动，当所述同步保持结构被剪切破坏时所述输出轴(810)与所述主动部件(200)之间的动力传输被切断。

2.根据权利要求1所述的输送机自保护系统，其特征在于：所述传动轮组件(900)与所述输出轴(810)或所述主动部件(200)的主动轴之间还设有指示部件，该指示部件与所述同步保持结构位于同一连接处；

当所述同步保持结构破坏时，所述传动轮组件(900)与所述输出轴(810)或所述主动部件(200)的主动轴由于转动不同步而使所述指示部件的位置发生变化，对应该指示部件设有用于检测其位置变化的检测装置(860)。

3.根据权利要求2所述的输送机自保护系统，其特征在于：所述传动轮组件(900)包括安装在所述输出轴(810)上的驱动轮(910)，所述输出轴(810)上固定套设有轴套(820)，该轴套(820)上套设有所述驱动轮(910)，所述轴套(820)外壁设有向外凸出的环形的定位台肩(821)，该定位台肩(821)的一侧贴靠所述驱动轮(910)；

所述输出轴(810)的一端伸出所述轴套(820)后连接有限位端盖(830)，该限位端盖(830)固定设置在所述输出轴(810)的端面上，该限位端盖(830)与所述定位台肩(821)分别从所述驱动轮(910)的两侧贴靠该驱动轮(910)，以对其进行轴向限位；

所述定位台肩(821)与所述驱动轮(910)之间设置有所述同步保持结构和所述指示部件。

4.根据权利要求3所述的输送机自保护系统，其特征在于：所述同步保持结构包括安全销(840)；

在所述定位台肩(821)上平行于其轴向贯穿有第一定位孔(822)，在所述驱动轮(910)上对应该第一定位孔(822)贯穿有第二定位孔(911)，该第二定位孔(911)与所述第一定位孔(822)正对连通，该第二定位孔(911)与所述第一定位孔(822)内穿设有所述安全销(840)。

5.根据权利要求4所述的输送机自保护系统，其特征在于：所述安全销(840)中部为缩颈段(841)，该缩颈段(841)位于所述第二定位孔(911)与所述第一定位孔(822)的连接处。

6.根据权利要求3所述的输送机自保护系统，其特征在于：在所述定位台肩(821)上平行于其轴向贯穿有指示销孔(823)，该指示销孔(823)正对的所述驱动轮(910)上开设有盲孔(912)，该盲孔(912)与所述指示销孔(823)内穿设有同一根指示销(850)，该指示销(850)形成所述指示部件；

所述盲孔(912)在所述驱动轮(910)贴靠所述定位台肩(821)的面上延伸以形成弧形槽(913)，该弧形槽(913)的圆心线与所述驱动轮(910)的轴心线共线，该弧形槽(913)的深度从所述盲孔(912)端到另一端逐渐减小至零；

所述定位台肩(821)与所述驱动轮(910)相对转动时，所述弧形槽(913)的槽底推动所述指示销(850)脱出所述弧形槽(913)，并背向所述驱动轮(910)移动以伸出所述指示销孔(823)，以被所述检测装置(860)检测到；

所述检测装置(860)为固定设置的行程开关，该行程开关的推杆向所述轴套(820)延伸以使其推杆触头(861)靠近所述指示销孔(823)背向所述驱动轮(910)的一端。

7.根据权利要求6所述的输送机自保护系统，其特征在于：所述指示销孔(823)为台阶孔，所述指示销孔(823)的大径端朝向所述盲孔(912)；

所述指示销(850)的外径与所述指示销孔(823)的较小内径相等，所述指示销(850)对应所述弧形槽(913)的一端固定设置有防脱头，该防脱头的外径大于所述指示销孔(823)的较小内径。

8.根据权利要求1所述的输送机自保护系统，其特征在于：所述机架(100)对应所述从动部件(300)的端部两侧壁上分别开设有一个从动轴座腔(110)，每个所述从动轴座腔(110)内设置有一个所述从动轴座(400)，所述从动轴座(400)分别通过直线滑动机构设置在相应的所述从动轴座腔(110)内；

两个所述从动轴座(400)之间的所述机架(100)上贯穿有从动轴过孔(120)，该从动轴过孔(120)的两端分别与相应的所述从动轴座腔(110)连通，该从动轴过孔(120)与所述从动轴座腔(110)内设置有所述从动部件(300)；

所述从动部件(300)的转轴两端分别通过轴承安装在相应的所述从动轴座(400)上；

两个所述从动轴座(400)分别与所述从动轴座腔(110)靠近所述主动部件(200)的侧壁之间设置有一个所述直线伸缩机构(600)；

任意一个所述直线伸缩机构(600)与所述从动轴座(400)之间设置有所述压力检测元件(700)。

9.根据权利要求8所述的输送机自保护系统，其特征在于：所述直线伸缩机构(600)为丝杠螺母机构，包括张紧丝杠(610)和张紧螺母(620)，所述张紧螺母(620)固定设置在相应的所述从动轴座腔(110)壁上，所述张紧螺母(620)内设置有所述张紧丝杠(610)，所述张紧丝杠(610)的中心线与所述从动部件(300)的转轴轴心线共面；

所述张紧丝杠(610)的两端分别为活动端和连接端，所述活动端通过所述张紧螺母(620)后伸出所述从动轴座腔(110)，所述连接端抵靠相应的所述从动轴座(400)，所述连接端与所述从动轴座(400)之间设置有所述压力检测元件(700)。

10.根据权利要求9所述的输送机自保护系统，其特征在于：所述连接端固定设置有抵靠盘(630)，该抵靠盘(630)贴靠所述从动轴座(400)，所述从动轴座(400)外壁设置有限位筒(500)，所述限位筒(500)的一端与所述从动轴座(400)固定连接，所述限位筒(500)的另一端朝向所述张紧丝杠(610)，并可拆卸地扣盖有防脱盖(510)；

所述张紧丝杠(610)连接端自由穿过所述防脱盖(510)后伸入所述限位筒(500)内，并固定连接所述抵靠盘(630)，以允许所述抵靠盘(630)在该限位筒(500)内转动；

所述压力检测元件(700)为压力传感器，该压力传感器设置在相应的所述限位筒(500)内，并夹设在所述抵靠盘(630)与所述从动轴座(400)之间。

Images