CN210437977U - 一种流水线自动避让控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水线自动避让控制系统，主要包括保护装置、电机、主架、支架、主线和支线，所述主线与支线之间成垂直位置关系，所述主线右侧位于支线的正对位置固定安装有主架，主架顶端边缘处固定安装有前后对称的测距装置，所述主架顶端中部固定安装有支架，支架左侧下部固定安装有与测距装置配合的反射板，所述支架上部左侧壁固定安装有视觉测距模块。本实用新型在结构上设计合理，本装置在流水线的使用中，支线向主线进行物品输送时，智能避障，避免主线支线物品位置冲突，防止碰撞，保护物品，不易发生局部堆积，保证传送效率，且通过机械结构保护驱动设备可以长期的频繁启停，保证设备使用寿命。

Description

一种流水线自动避让控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种流水线控制系统，具体是一种流水线自动避让控制系统。

背景技术

具有牵引件的传送带一般包括:牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳;承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等;驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成;涨紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证传送带正常运转;支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等，多组传送带组合可以形成多样化的流水线。

在流水线的使用中，支线向主线进行物品输送时，当主线上物品与支线上物品位置重叠时，会遇到物品位置冲突，发生碰撞，容易损坏物品；且容易发生局部堆积，将物品挤下流水线，影响传送效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种流水线自动避让控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种流水线自动避让控制系统，主要包括保护装置、电机、主架、支架、主线和支线，所述主线与支线之间成垂直位置关系，所述主线右侧位于支线的正对位置固定安装有主架，主架顶端边缘处固定安装有前后对称的测距装置，所述主架顶端中部固定安装有支架，支架左侧下部固定安装有与测距装置配合的反射板，所述支架上部左侧壁固定安装有视觉测距模块，所述支线后侧右部固定安装有保护装置，保护装置后端固定安装有电机，电机经由保护装置与支线装配连接，所述电机的电机轴处固定安装有转速传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述保护装置主要包括外框、压板、卡槽环、转杆、主轴、从动件和滚珠，所述外框后端固定连接电机，所述电机的电机轴通过联轴器固定安装有主轴，主轴外侧前部固定安装有卡槽环，卡槽环后侧壁开设有等距排列的凹槽，所述主轴前端与外框前侧内壁之间转动安装有从动件，从动件边缘处贯穿安装有转杆，转杆前端转动安装有辅助板，辅助板中部开设有与从动件配合的开口，所述辅助板后侧壁固定安装有等距排列的弹片，弹片后侧壁紧密接触从动件侧壁，所述转杆后部外壁通过螺纹旋接安装有螺纹套，螺纹套之间固定安装有压板，压板前侧边缘处滚动嵌设安装有滚珠，滚珠前端经由卡槽环后侧的凹槽与卡槽环侧壁紧密接触，所述转杆后端设置有六棱头，所述从动件前侧外壁固定安装有从动轮，从动轮经由皮带与支线装配连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外框左右侧壁开设有与转杆配合的调节口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述视觉测距模块采用CCD相机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机右侧固定安装有控制器，控制器与转速传感器、电机、测距装置和视觉测距模块均电性连接，所述控制器和主线与外部电源均电性连接，所述电机采用三项电机，所述测距装置采用激光测距模块，所述控制器采用YH200-900型可编程控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，本装置在流水线的使用中，支线向主线进行物品输送时，智能避障，避免主线支线物品位置冲突，防止碰撞，保护物品，不易发生局部堆积，保证传送效率，且通过机械结构保护驱动设备可以长期的频繁启停，保证设备使用寿命。

附图说明

图1为流水线自动避让控制系统的结构示意图。

图2为流水线自动避让控制系统的俯视图。

图3为流水线自动避让控制系统中外框内部俯视角度的结构示意图。

图4为流水线自动避让控制系统中主轴和卡槽环之间后视角度的结构示意图。

图中：外框1、转速传感器2、电机3、控制器4、测距装置5、主架6、支架7、主线8、反射板9、支线10、压板11、调节口12、螺纹套13、卡槽环14、转杆15、视觉测距模块16、主轴17、传动轮18、辅助板19、弹片20、从动件21、滚珠22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种流水线自动避让控制系统，主要包括保护装置、电机3、主架6、支架7、主线8和支线10，所述主线8与支线10之间成垂直位置关系，所述主线8右侧位于支线10的正对位置固定安装有主架6，主架6顶端边缘处固定安装有前后对称的测距装置5，所述主架6顶端中部固定安装有支架7，支架7左侧下部固定安装有与测距装置5配合的反射板9，所述支架7上部左侧壁固定安装有视觉测距模块16，所述支线10后侧右部固定安装有保护装置，保护装置后端固定安装有电机3，电机3经由保护装置与支线10装配连接，所述电机3的电机轴处固定安装有转速传感器2。

所述保护装置主要包括外框1、压板11、卡槽环14、转杆15、主轴17、从动件21和滚珠22，所述外框1后端固定连接电机3，所述电机3的电机轴通过联轴器固定安装有主轴17，主轴17外侧前部固定安装有卡槽环14，卡槽环14后侧壁开设有等距排列的凹槽，所述主轴17前端与外框1前侧内壁之间转动安装有从动件21，从动件21边缘处贯穿安装有转杆15，转杆15前端转动安装有辅助板19，辅助板19中部开设有与从动件21配合的开口，所述辅助板18后侧壁固定安装有等距排列的弹片20，弹片20后侧壁紧密接触从动件21侧壁，所述转杆15后部外壁通过螺纹旋接安装有螺纹套13，螺纹套13之间固定安装有压板11，压板11前侧边缘处滚动嵌设安装有滚珠22，滚珠22前端经由卡槽环14后侧的凹槽与卡槽环14侧壁紧密接触，所述转杆15后端设置有六棱头，所述从动件21前侧外壁固定安装有从动轮18，从动轮18经由皮带与支线10装配连接。

所述外框1左右侧壁开设有与转杆15配合的调节口12。

所述视觉测距模块16采用CCD相机。

所述电机3右侧固定安装有控制器4，控制器4与转速传感器2、电机3、测距装置5和视觉测距模块16均电性连接，所述控制器4和主线8与外部电源均电性连接，所述电机3采用三项电机，所述测距装置5采用激光测距模块，所述控制器4采用YH200-900型可编程控制器。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种流水线自动避让控制系统，使用时，采用主线8单配多个支线10使用，当主线8上的物品位移到位于前部的测距装置5处时，测距装置5检测到距离变化，并向控制器4发送物品进入信号，并计数1，当物品位移到位于后部的测距装置5处时，测距装置5检测到距离变化，并向控制器4发送物品移出信号，并计数0，当完成一次1和0计数后，相互抵消，可以保证物品监控数量的精确，两个信号之间的时间为可能发生碰撞或者阻塞的单位通过时间，此时视觉测距模块16对所在支线上的物品进行动态取像，控制器4通过预先刻录移动检测算法计算物品所处位置，进而根据支线10移动速度计算物品到达主线8的时间，并计算该到达时间点是否与主线8上物品单位通过时间重合，如果不重合，电机3工作进行正常输送，如果重合，电机3断电，支线8停止输送，当主线8上的物品通过后部的测距装置5处时，控制器4控制电机3启动再次进行输送，先星接低速启动，当转速传感器2检测到速度达到特定转速时，进入角接正常速度运转，避免启动扭矩过大损坏电机3，在变速时，通过主轴17配合滚珠22和压板11进行卡接传动，弹片20将压板11压紧在主轴17表面，带动从动件21转动，进而驱动支线10工作，当扭矩变化过大时，滚珠22会克服弹片20的压力，从卡槽环14中向后挤出，完成跳齿，使得主轴17与从动件21之间可以发生相互转动，对电机3进行启动时的过扭保护，且可以通过转杆15配合螺纹套13进行辅助板19与压板11之间的距离调节，获得不同的弹片20压力，实用性强，保证电机3的使用寿命，本装置在流水线的使用中，支线向主线进行物品输送时，智能避障，避免主线支线物品位置冲突，防止碰撞，保护物品，不易发生局部堆积，保证传送效率，且通过机械结构保护驱动设备可以长期的频繁启停，保证设备使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种流水线自动避让控制系统，主要包括保护装置、电机(3)、主架(6)、支架(7)、主线(8)和支线(10)，其特征在于，所述主线(8)与支线(10)之间成垂直位置关系，所述主线(8)右侧位于支线(10)的正对位置固定安装有主架(6)，主架(6)顶端边缘处固定安装有前后对称的测距装置(5)，所述主架(6)顶端中部固定安装有支架(7)，支架(7)左侧下部固定安装有与测距装置(5)配合的反射板(9)，所述支架(7)上部左侧壁固定安装有视觉测距模块(16)，所述支线(10)后侧右部固定安装有保护装置，保护装置后端固定安装有电机(3)，电机(3)经由保护装置与支线(10)装配连接，所述电机(3)的电机轴处固定安装有转速传感器(2)。

2.根据权利要求1所述的流水线自动避让控制系统，其特征在于，所述保护装置主要包括外框(1)、压板(11)、卡槽环(14)、转杆(15)、主轴(17)、从动件(21)和滚珠(22)，所述外框(1)后端固定连接电机(3)，所述电机(3)的电机轴通过联轴器固定安装有主轴(17)，主轴(17)外侧前部固定安装有卡槽环(14)，卡槽环(14)后侧壁开设有等距排列的凹槽，所述主轴(17)前端与外框(1)前侧内壁之间转动安装有从动件(21)，从动件(21)边缘处贯穿安装有转杆(15)，转杆(15)前端转动安装有辅助板(19)，辅助板(19)中部开设有与从动件(21)配合的开口，所述辅助板(19)后侧壁固定安装有等距排列的弹片(20)，弹片(20)后侧壁紧密接触从动件(21)侧壁，所述转杆(15)后部外壁通过螺纹旋接安装有螺纹套(13)，螺纹套(13)之间固定安装有压板(11)，压板(11)前侧边缘处滚动嵌设安装有滚珠(22)，滚珠(22)前端经由卡槽环(14)后侧的凹槽与卡槽环(14)侧壁紧密接触，所述转杆(15)后端设置有六棱头，所述从动件(21)前侧外壁固定安装有从动轮(18)，从动轮(18)经由皮带与支线(10)装配连接。

3.根据权利要求2所述的流水线自动避让控制系统，其特征在于，所述外框(1)左右侧壁开设有与转杆(15)配合的调节口(12)。

4.根据权利要求1所述的流水线自动避让控制系统，其特征在于，所述视觉测距模块(16)采用CCD相机。

5.根据权利要求1所述的流水线自动避让控制系统，其特征在于，所述电机(3)右侧固定安装有控制器(4)，控制器(4)与转速传感器(2)、电机(3)、测距装置(5)和视觉测距模块(16)均电性连接，所述控制器(4)和主线(8)与外部电源均电性连接，所述电机(3)采用三项电机，所述测距装置(5)采用激光测距模块，所述控制器(4)采用YH200-900型可编程控制器。

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