CN214429401U - 电机输出保护装置 - Google Patents

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余燕
蒋裕
邹灵松
何翔君
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Abstract

本实用新型公开了一种电机输出保护装置,包括输出轴,输出轴上固定套设有轴套,轴套上套设有驱动轮,轴套外壁设有向外凸出的环形的定位台肩,该定位台肩的一侧贴靠驱动轮,定位台肩与驱动轮上穿设有同一根安全销;定位台肩与驱动轮之间连接有指示部件,当安全销被剪断时,定位台肩与驱动轮相对转动使该指示部件位置移动,该位置移动被检测装置所检测。本实用新型的有益效果:当驱动轮所带动的被驱动装置出现较大运转阻力时,通过安全销的被动剪断来中断动力输出,从而对被驱动装置或驱动电机及组件起到保护作用,同时通过指示部件的移动给予检测装置信号,及时将动力输出中断的异常情况反馈给工作人员或中控模块,以便及时干预。

Description

电机输出保护装置
技术领域
本实用新型属于电机驱动传动技术领域,涉及驱动装置输出轴与主动轮之间的连接结构,具体涉及一种电机输出保护装置。
背景技术
电机驱动或经减速机驱动为常见的电驱动方式,常用于各种装置、设备,如输送装置。例如,刮板式输送设备广泛应用于半固体物料或颗粒物的运输。刮板式输送设备包括封闭环状的输送槽或输送管,输送槽或输送管内部设置有刮板链条,刮板链条沿着输送槽或输送管延伸。刮板链条包括链条本体,链条本体套在两组链轮组件上,链轮由电机经减速机驱动转动。其中链条本体位于输送槽或输送管的中部,输送槽或输送管的两侧壁上均设置有物料支撑板,链条本体的两边分别固定设置刮板,刮板落在物料支撑板上,链条转动时,刮板推动物料向前移动。当刮板输送机长时间运转出现变形卡滞时,若不能及时发现以便采取停机措施,可能导致刮板链条或输送槽或输送管的大面积损坏。因此,为提高电机输出安全性或被驱动装置的安全性,有必要设置电机输出保护装置。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种电机输出保护装置。
其技术方案如下:
一种电机输出保护装置,包括输出轴、轴套和驱动轮,所述输出轴上固定套设有所述轴套,所述轴套上套设有所述驱动轮,其关键在于,所述轴套外壁设有向外凸出的环形的定位台肩,该定位台肩的一侧贴靠所述驱动轮;
所述定位台肩与所述驱动轮上穿设有同一根安全销,以保持所述定位台肩与所述驱动轮同步转动;
所述定位台肩与所述驱动轮之间连接有指示部件,该指示部件具有第一位置和第二位置,当所述定位台肩与所述驱动轮相对固定时该指示部件处于所述第一位置,当所述安全销被剪断时,所述定位台肩与所述驱动轮相对转动,该指示部件被推动至所述第二位置;
对应所述指示部件设有检测装置,当所述指示部件运动至所述第二位置时,所述检测装置检测到所述指示部件的位置变化。
作为优选技术方案,上述在所述定位台肩上平行于其轴向贯穿有指示销孔,该指示销孔正对的所述驱动轮上开设有盲孔,该盲孔与所述指示销孔内穿设有同一根指示销,该指示销形成所述指示部件;
所述盲孔在所述驱动轮贴靠所述定位台肩的面上延伸以形成弧形槽,该弧形槽的圆心线与所述驱动轮的轴心线共线,该弧形槽的深度从所述盲孔端到另一端逐渐减小至零;
所述定位台肩与所述驱动轮相对转动时,所述弧形槽的槽底推动所述指示销脱出所述弧形槽,并背向所述驱动轮移动以伸出所述指示销孔,以被所述检测装置检测到。
作为优选技术方案,上述所述指示销孔为台阶孔,所述指示销孔的大径端朝向所述盲孔;
所述指示销的外径与所述指示销孔的较小内径相等,所述指示销对应所述弧形槽的一端固定设置有防脱头,该防脱头的外径大于所述指示销孔的较小内径。
作为优选技术方案,上述所述防脱头朝向所述弧形槽槽底的面为外凸曲面。
作为优选技术方案,上述所述检测装置为固定设置的行程开关,该行程开关的推杆向所述轴套延伸以使其推杆触头靠近所述指示销孔背向所述驱动轮的一端。
作为优选技术方案,在所述定位台肩上平行于其轴向贯穿有第一定位孔,在所述驱动轮上对应该第一定位孔贯穿有第二定位孔,该第二定位孔与所述第一定位孔正对连通,二者内穿设有所述安全销;
所述安全销中部为缩颈段,该缩颈段位于所述第二定位孔与所述第一定位孔的连接处。
作为优选技术方案,上述输出轴的端面还设置有限位端盖,该限位端盖与所述定位台肩分别从所述驱动轮的两侧贴靠该驱动轮,以对其进行轴向限位。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:当驱动轮所带动的被驱动装置出现较大运转阻力时,通过安全销的被动剪断来中断动力输出,从而对被驱动装置或驱动电机及组件起到保护作用,同时通过指示部件的移动给予检测装置信号,及时将动力输出中断的异常情况反馈给工作人员或中控模块,以便及时干预。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为轴套的结构示意图;
图3为驱动轮的结构示意图;
图4为图3中C-C剖视图;
图5为图3中D-D剖视图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
如图1,一种电机输出保护装置,包括输出轴1、轴套2和驱动轮3,所述输出轴1的端部套设有所述轴套2,所述轴套2上套设有所述驱动轮3,所述轴套2与所述输出轴1通过键连接,并通过径向设置的定位螺栓固定在输出轴1上。所述轴套2外壁设有向外凸出的环形的定位台肩2a,该定位台肩2a的一侧贴靠所述驱动轮3。所述输出轴1的端面还设置有限位端盖7,该限位端盖7通过轴向设置的紧固螺栓固定在输出轴1的端面。该限位端盖7与所述定位台肩2a分别从所述驱动轮3的两侧贴靠该驱动轮3,以对其进行轴向限位。
所述定位台肩2a与所述驱动轮3上穿设有同一根安全销4,以保持所述定位台肩2a与所述驱动轮3同步转动。
所述定位台肩2a与所述驱动轮3之间连接有指示部件,该指示部件具有第一位置和第二位置,当所述定位台肩2a与所述驱动轮3相对固定时该指示部件处于所述第一位置,当所述安全销4被剪断时,所述定位台肩2a与所述驱动轮3相对转动,该指示部件被推动至所述第二位置。对应所述指示部件设有检测装置6,当所述指示部件运动至所述第二位置时,所述检测装置6检测到所述指示部件的位置变化。
如图1~4所示,本实施例中,指示部件为指示销5。在所述定位台肩2a上平行于其轴向贯穿有指示销孔2b,该指示销孔2b正对的所述驱动轮3上开设有盲孔3a,该盲孔3a与所述指示销孔2b内穿设有同一根指示销5。如图2和5所示,所述盲孔3a在所述驱动轮3贴靠所述定位台肩2a的面上延伸以形成弧形槽3b,该弧形槽3b的圆心线与所述驱动轮3的轴心线共线,该弧形槽3b的深度从所述盲孔3a端到另一端逐渐减小至零。
所述定位台肩2a与所述驱动轮3相对转动时,指示销5与弧形槽3b的槽底构成斜楔配合运动副,弧形槽3b的槽底推动所述指示销5脱出所述弧形槽3b,并背向所述驱动轮3移动以伸出所述指示销孔2b,以被所述检测装置6检测到。
如图1所示,指示销5位于指示销孔2b和盲孔3a内的位置即为上文所述第一位置,图中以实线示出;指示销5退出弧形槽3b并伸出指示销孔2b时的位置即为上文所述第二位置,如图中虚线指示位置。
如图1和2,为防止安全销4被剪断时指示销5被弧形槽3b槽底推动而从指示销孔2b飞出造成危害,所述指示销孔2b为台阶孔,所述指示销孔2b的大径端朝向所述盲孔3a。所述指示销5的外径与所述指示销孔2b的较小内径相等。指示销5与指示销孔2b的小径部分摩擦配合,指示销5可被弧形槽3b的槽底推动滑动。所述指示销5对应所述弧形槽3b的一端一体成型有防脱头,该防脱头的外径大于所述指示销孔2b的较小内径,从而使指示销5到达第二位置时,防脱头位于指示销孔2b的台阶处。
为使指示销5更容易被弧形槽3b的槽底推动,所述防脱头朝向所述弧形槽3b槽底的面为外凸曲面。
安全销4的安装方式为:在所述定位台肩2a上平行于其轴向贯穿有第一定位孔2c,在所述驱动轮3上对应该第一定位孔2c贯穿有第二定位孔3c,该第二定位孔3c与所述第一定位孔2c正对连通,二者内穿设有所述安全销4。
安全销4的性能要求主要在于其抗剪强度。根据实际测试情况,当驱动轮3所驱动的装置发生卡阻并可能发生破坏时,驱动轮3与轴套2之间的扭力所对应的安全销4的剪切力确定为临界剪切力。根据该临界剪切力确定安全销4的临界抗剪强度。例如,可以调节使用安全销4的材质使其剪切破坏强度等于或稍小于临界抗剪强度,此时安全销4可以设计为等径棒状。此外,还可以将安全销4中部设计为缩颈段4a,该缩颈段4a的剪切破坏强度等于或稍小于临界抗剪强度,安装完成后该缩颈段4a位于所述第二定位孔3c与所述第一定位孔2c的连接处。这样,当驱动轮3所驱动的装置阻力过大时,安全销4被剪断,轴套2不再带动驱动轮3同步转动,输出轴1空转,从而被动保护被驱动的装置。
安全销4可以与第一定位孔2c和第二定位孔3c螺纹配合,也可以是如本实施例中,通过设置在定位台肩2a上的螺纹定位销进行定位。螺纹定位销沿着定位台肩2a径向设置并与其螺纹配合,螺纹定位销的内端伸入第一定位孔2c并顶压安全销4,以将其位置固定。
本实施例中,所述检测装置6为固定设置的行程开关,行程开关的壳体固定在机架上,并靠近输出轴1。该行程开关的推杆向所述轴套2延伸以使其推杆触头6a靠近所述指示销孔2b背向所述驱动轮3的一端。指示销5伸出指示销孔2b并撞击推杆触头6a,从而推动行程开关6,行程开关6将信号传输给中控模块,中控模块将驱动电机断电,从而主动保护被驱动的装置。行程开关为常见元件,如可以是上海宗跃WLCL-2型。
本实用新型的一个具体应用场景为刮板式输送机的电机输出保护,其中输出轴1为减速机输出轴,驱动轮3为链轮,该链轮用于带动刮板式输送机的主动链轮组件转动。当刮板链条发生卡阻时,本实用新型能够及时切断驱动电机与主动链轮组件之间的动力传输,避免刮板链条大面积损坏。
最后需要说明的是,上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下,可以做出多种类似的表示,这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电机输出保护装置,包括输出轴(1)、轴套(2)和驱动轮(3),所述输出轴(1)上固定套设有所述轴套(2),所述轴套(2)上套设有所述驱动轮(3),其特征在于:所述轴套(2)外壁设有向外凸出的环形的定位台肩(2a),该定位台肩(2a)的一侧贴靠所述驱动轮(3);
所述定位台肩(2a)与所述驱动轮(3)上穿设有同一根安全销(4),以保持所述定位台肩(2a)与所述驱动轮(3)同步转动;
所述定位台肩(2a)与所述驱动轮(3)之间连接有指示部件,该指示部件具有第一位置和第二位置,当所述定位台肩(2a)与所述驱动轮(3)相对固定时该指示部件处于所述第一位置,当所述安全销(4)被剪断时,所述定位台肩(2a)与所述驱动轮(3)相对转动,该指示部件被推动至所述第二位置;
对应所述指示部件设有检测装置(6),当所述指示部件运动至所述第二位置时,所述检测装置(6)检测到所述指示部件的位置变化。
2.根据权利要求1所述的电机输出保护装置,其特征在于:在所述定位台肩(2a)上平行于其轴向贯穿有指示销孔(2b),该指示销孔(2b)正对的所述驱动轮(3)上开设有盲孔(3a),该盲孔(3a)与所述指示销孔(2b)内穿设有同一根指示销(5),该指示销(5)形成所述指示部件;
所述盲孔(3a)在所述驱动轮(3)贴靠所述定位台肩(2a)的面上延伸以形成弧形槽(3b),该弧形槽(3b)的圆心线与所述驱动轮(3)的轴心线共线,该弧形槽(3b)的深度从所述盲孔(3a)端到另一端逐渐减小至零;
所述定位台肩(2a)与所述驱动轮(3)相对转动时,所述弧形槽(3b)的槽底推动所述指示销(5)脱出所述弧形槽(3b),并背向所述驱动轮(3)移动以伸出所述指示销孔(2b),以被所述检测装置(6)检测到。
3.根据权利要求2所述的电机输出保护装置,其特征在于:所述指示销孔(2b)为台阶孔,所述指示销孔(2b)的大径端朝向所述盲孔(3a);
所述指示销(5)的外径与所述指示销孔(2b)的较小内径相等,所述指示销(5)对应所述弧形槽(3b)的一端固定设置有防脱头,该防脱头的外径大于所述指示销孔(2b)的较小内径。
4.根据权利要求3所述的电机输出保护装置,其特征在于:所述防脱头朝向所述弧形槽(3b)槽底的面为外凸曲面。
5.根据权利要求2所述的电机输出保护装置,其特征在于:所述检测装置(6)为固定设置的行程开关,该行程开关的推杆向所述轴套(2)延伸以使其推杆触头(6a)靠近所述指示销孔(2b)背向所述驱动轮(3)的一端。
6.根据权利要求1或2所述的电机输出保护装置,其特征在于:在所述定位台肩(2a)上平行于其轴向贯穿有第一定位孔(2c),在所述驱动轮(3)上对应该第一定位孔(2c)贯穿有第二定位孔(3c),该第二定位孔(3c)与所述第一定位孔(2c)正对连通,二者内穿设有所述安全销(4);
所述安全销(4)中部为缩颈段(4a),该缩颈段(4a)位于所述第二定位孔(3c)与所述第一定位孔(2c)的连接处。
7.根据权利要求1或2所述的电机输出保护装置,其特征在于:所述输出轴(1)的端面还设置有限位端盖(7),该限位端盖(7)与所述定位台肩(2a)分别从所述驱动轮(3)的两侧贴靠该驱动轮(3),以对其进行轴向限位。
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