CN113022612A - 一种用于磁悬浮车辆的底架及磁悬浮车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种用于磁悬浮车辆的底架及磁悬浮车辆。底架，包括地板组成和多个滑台；所述地板组成包括：地板骨架，所述地板骨架是复合材料的地板骨架；上面板，固定于所述地板骨架的上表面，所述上面板是复合材料的上面板；下面板，固定于所述地板骨架的下表面，所述下面板是复合材料的下面板；其中，所述滑台包括复合材料的支撑结构，所述支撑结构固定于所述上面板的上表面。磁悬浮车辆包括上述底架。本申请实施例解决了现有的底架组成不能适应磁悬浮车辆轻量化要求的技术问题。

Description

一种用于磁悬浮车辆的底架及磁悬浮车辆

技术领域

本申请涉及轨道车辆技术领域，具体地，涉及一种用于磁悬浮车辆的底架及磁悬浮车辆。

背景技术

磁悬浮列车具有速度快，能耗低，噪音小等优势，是轨道列车发展的方向之一。现有的轨道列车的部件不能适用于磁悬浮列车，因此，需要针对磁悬浮列车的进行各个部件的改进。

因此，现有的地板组成的质量较重，同时车下空间被占用较多，不能很好的适应磁悬浮车辆发展对减重和空间优化的要求，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

本申请实施例提供了一种用于磁悬浮车辆的底架及磁悬浮车辆，以解决现有的底架轻量化要求及空间布置优化的技术问题。

本申请实施例提供了一种用于磁悬浮车辆的底架，包括地板组成和多个滑台；

所述地板组成包括：

地板骨架，所述地板骨架是复合材料的地板骨架；

上面板，固定于所述地板骨架的上表面，所述上面板是复合材料的上面板；

下面板，固定于所述地板骨架的下表面，所述下面板是复合材料的下面板；

其中，所述滑台包括复合材料的支撑结构，所述支撑结构固定于所述上面板的上表面。

本申请实施例还提供以下技术方案：

一种磁悬浮车辆，包括上述底架。

本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：

地板组成中的地板骨架，上面板和下面板都是复合材料的，上面板固定于地板骨架的上表面，下面板固定于地板骨架的下表面，这样就形成了地板组成。这样，地板组成是整体是复合材料的，在强度和刚度达到地板组成的要求的情况下，整体的重量较小，适合磁悬浮车辆要求整体重量较小的要求；滑台中起支撑作用的直接结构是复合材料的，滑台通过支撑结构固定于所述地板组成之上，滑台用于连接轨道车辆的悬浮架，滑台强度能够足够支撑悬浮架，同时，重量较小，结构简单，对车下空间占用较小，能够适用于磁悬浮车辆。因此，本申请实施例的底架，底架整体的重量较小，适合磁悬浮车辆要求整体重量较小的要求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例的用于磁悬浮车辆的底架的示意图；

图2为图1所示的底架的地板组成的示意图；

图3为图2所示的地板组成的爆炸图；

图4为图3所示的地板组成的地板骨架的示意图；

图5为图4所示的地板骨架的边梁的横截面示意图；

图6为图4所述的地板骨架的纵梁的横截面示意图；

图7为图4所述的地板骨架的门位置补强横梁的横截面示意图；

图8为图4所述的地板骨架的横梁和纵梁的连接处的示意图；

图9为图8中的A-A剖视图；

图10为图4所述的地板骨架的端梁和纵梁的连接处的示意图；

图11为图1所示的底架的滑台的示意图；

图12为图11所示的用于磁悬浮车辆的滑台的爆炸图；

图13为图12所示的滑台的耐磨条的俯视图；

图14为图12所示的滑台的支撑结构的侧视图；

图15为图14所示的支撑结构的底视图；

图16为图14所示的支撑结构的侧视图；

图17为图12所示的滑台的加强筋的侧视图；

图18为图17所示的加强筋的主视图；

图19为图12所示的滑台的遮盖罩的示意图；

图20为图1所示的底架的牵引缓冲装置的立体示意图；

图21为图20所示的牵引缓冲装置的俯视图；

图22为图20所示的牵引缓冲装置的右视图；

图23为图21所示的牵引缓冲装置的A-A剖视图；

图24为图20所示的牵引缓冲装置的牵引缓冲本体的主视放大图；

图25为图24所示的牵引缓冲本体的B-B剖面图；

图26为图24所示的牵引缓冲本体的C-C剖视图。

附图标记说明：

100地板组成，

110地板骨架，111边梁，

112-1头部端梁，112-2尾部端梁，113纵梁，114横梁，

114-1门位置补强横梁，114-2滑台位置补强横梁，114-3正常位置横梁，

120上面板，130下面板，140填充层，

151十字形补强件，152L形补强件，153T形补强件，

200滑台，210支撑结构，211固定底板，211-1固定下边沿，

220支撑主体，221减重孔，222凹口，

230固定上翻边，231固定上翻边螺栓孔，

240耐磨条，241安装凹槽，241-1耐磨条螺栓孔，

250加强筋，260遮盖罩，

300牵引缓冲装置，310牵引缓冲本体，320固定板，330牵引缓冲框，

331框形外壳，331-1框形外壳翻边，332泡沫，340空心柱状结构，

350走线孔，360耐磨板，370补强板，

400试验装置。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1为本申请实施例的用于磁悬浮车辆的底架的示意图；图2为图1所示的底架的地板组成的示意图；图3为图2所示的地板组成的爆炸图。

如图1，图2和图3所示，本申请实施例的用于磁悬浮车辆的底架，包括地板组成100，多个滑台200和牵引缓冲装置300。

所述地板组成100包括：

地板骨架110，所述地板骨架110是复合材料的地板骨架；

上面板120，固定于所述地板骨架110的上表面，所述上面板120是复合材料的上面板；

下面板130，固定于所述地板骨架110的下表面，所述下面板130是复合材料的下面板；

其中，所述滑台包括复合材料的支撑结构，所述支撑结构固定于所述上面板的上表面。

本申请实施例的磁悬浮车辆的底架，地板组成中的地板骨架，上面板和下面板都是复合材料的，上面板固定于地板骨架的上表面，下面板固定于地板骨架的下表面，这样就形成了地板组成。这样，地板组成是整体是复合材料的，在强度和刚度达到地板组成的要求的情况下，整体的重量较小，适合磁悬浮车辆要求整体重量较小的要求；滑台中起支撑作用的直接结构是复合材料的，滑台通过支撑结构固定于所述地板组成的上表面之上，滑台用于连接轨道车辆的悬浮架，滑台强度能够足够支撑悬浮架，同时，重量较小，结构简单，对车下空间占用较小，能够适用于磁悬浮车辆。因此，本申请实施例的底架，底架整体的重量较小，适合磁悬浮车辆要求整体重量较小的要求。

下面对地板组成的结构进行说明。

图4为图3所示的地板组成的地板骨架的示意图。实施中，如图3所示，所述地板骨架110围成的内部空间填充复合材料形成填充层140并在所述填充层140内预埋结构件；

所述上面板120，所述下面板130，所述地板骨架110和所述填充层140采用共固化工艺形成。

地板骨架本身是框架结构，地板骨架围成的内部空间填充复合材料形成填充层，为了实现与磁悬浮车辆其他部件的连接，需要在填充层内预埋结构件，这样预埋的结构件用于与磁悬浮车辆的其他部件连接。

实施中，所述地板骨架是碳纤维材料的地板骨架，所述上面板是是碳纤维材料的上面板，所述下面板是碳纤维材料的下面板；

所述填充层是聚甲基丙烯酰亚胺材料形成的泡沫形成的填充层。

地板骨架，上面板和下面板是碳纤维材料的，填充层是聚甲基丙烯酰亚胺材料形成的泡沫，聚甲基丙烯酰亚胺材料是硬质泡沫塑料，形成的泡沫硬度较大，且密度较小。聚甲基丙烯酰亚胺材料形成的泡沫的密度小于碳纤维材料，有利于控制地板组成的整体的重量，同时控制了地板组成的总成本。

实施中，如图2和图3所示，所述地板组成100是所述磁悬浮车辆的司机室和与所述司机室连接的端车的地板组成。

这样，司机室和与司机室连接的端车的地板组成是一个整体，组装成磁悬浮车辆时，组装较为便捷。

进一步的，下面对地板组成的地板骨架的结构进行说明。

实施中，如图4所示，所述地板骨架包括：

两根相对设置的边梁111，所述边梁111的长度沿所述磁悬浮车辆的长度方向；

头部端梁112-1，所述头部端梁112-1围成等腰梯形的上底和两个腰，且所述头部端梁的腰的底端分别与两个所述边梁111的头端固定；

尾部端梁112-2，所述尾部端梁112-2为条状，固定在两个所述边梁111的尾端；

所述边梁111，所述头部端梁112-1和所述尾部端梁112-2围成封闭的形状，以增强所述地板骨架的强度。

这样，地板骨架是一个封闭的形状，这样封闭形状的地板骨架在受力后不易发生形变，地板骨架的结构较为稳定。

实施中，如图4所示，地板组成还包括：

两个纵梁113，两个所述纵梁113平行设置在两个所述边梁111之间，且将两个所述边梁111之间的间隔平均分为三个空间；

所述纵梁113的两端分别固定在所述头部端梁112-1的上底内侧和所述尾部端梁112-2的内侧。

这样，两个纵梁将地板骨架的外边缘围成的整个的空间分成了三个小空间，使得地板骨架的结构更加稳固。

实施中，如图4所示，所述边梁111在对应于所述磁悬浮车辆的安装车门的位置具有向内凸起对边梁进行补强。

所述磁悬浮车辆的安装车门的位置，需要在车体上开口，对地板组成此位置的强度的要求变高，因此，需要在地板组成对应的位置，进行补强，因此，在边梁的内侧具有内凸的凸起。凸起的形状与磁悬浮车辆的车门处相关，相配合。

实施中，如图4所示，地板组成还包括：

多组的门位置补强横梁114-1，各组所述门位置补强横梁114-1间隔设置在所述边梁的凸起之间；

其中，每组所述门位置补强横梁包括三个门位置补强横梁114-1，且三个门位置补强横梁114-1固定在所述边梁的凸起和所述纵梁113之间，以及两个所述纵梁113之间且位于同一直线。

这样，在两个边梁的相对的凸起位置，设置了多组门位置补强横梁，每组门位置补强横梁的三个门位置补强横梁，且三个门位置补强横梁固定在所述边梁的凸起和所述纵梁之间，以及两个所述纵梁之间且位于同一直线；大大增强了地板组成中边梁的凸起的强度和刚度。

实施中，如图4所示，地板组成还包括：

多组的滑台位置补强横梁114-2，各组所述门位置补强横梁114-2间隔设置在所述地板组成对应于安装所述磁悬浮车辆的滑台的位置；

其中，每组所述滑台位置补强横梁包括三个滑台位置补强横梁114-2，且三个滑台位置补强横梁114-2固定在所述边梁111和所述纵梁113之间，以及两个所述纵梁113之间且位于同一直线；

和/或每组所述滑台位置补强横梁包括两个滑台位置补强横梁114-2，且两个滑台位置补强横梁114-2固定在所述边梁111和所述纵梁113之间且位于同一直线；

和/或每组所述滑台位置补强横梁包括一个滑台位置补强横梁114-2，且滑台位置补强横梁固定在两个所述纵梁113之间。图2中的虚线框为滑台结构的安装位置。

所述磁悬浮车辆的为了实现磁悬浮，每一磁悬浮车辆需要设置多个悬浮架，为了安装悬浮架，需要在地板组成对应的位置安装固定悬浮架的滑台，因此，对地板组成此位置的强度的要求变高。因此，需要在地板组成对应的位置，进行补强。多组的滑台位置补强横梁，就是为了实现针对滑台的补强。每组的滑台位置补强横梁的结构形式，能够根据位置和补强的要求进行选择。

实施中，如图4所示，地板组成还包括：

多组的正常位置横梁114-3，各组所述正常位置横梁114-3间隔设置在所述地板组成需要补强的位置；

其中，每组所述正常位置横梁包括三个正常位置横梁114-3，且三个正常位置横梁114-3固定在所述边梁111和所述纵梁113之间，以及两个所述纵梁113之间且连接为直线。

在磁悬浮车辆的车门和滑台结构对应的位置以外的位置，需要补强的，通过设置多组的正常位置横梁实现。

这样，通过多组的门位置补强横梁，多组的滑台位置补强横梁和多组的正常位置横梁将边梁和纵梁之间的空间，两个纵梁之间的空间划分为多个更小的空间，从而使得地板组成的结构更加稳固。

图5为图4所示的地板骨架的边梁的横截面示意图；图6为图4所述的地板骨架的纵梁的横截面示意图；图7为图4所述的地板骨架的门位置补强横梁的横截面示意图。实施中，所述头部端梁是横截面为矩形框的头部端梁，所述尾部端梁是横截面为矩形框的尾部端梁，如图5所示，所述边梁111是横截面为矩形框的边梁；

如图6所示，所述纵梁113是横截面为“几”字形的纵梁，且所述纵梁的底部外翻的翻边与所述下面板的上表面固定，所述纵梁的外顶部与所述上面板的下表面固定；

如图7所示，横梁114是横截面为封闭的几字形的横梁114，且所述横梁的底部外翻的翻边与所述下面板的上表面固定，所述横梁的外顶部与所述上面板的下表面固定；

其中，所述横梁包括门位置补强横梁，滑台位置补强横梁和正常位置横梁。

头部端梁，尾部端梁和边梁的横截面是矩形框，使得地板组成的外边缘的封闭形状结构稳固；纵梁的横截面是几字形，与下面板和上面板的固定更加稳固；横梁的横截面为封闭的几字形，与下面板的固定面积更大。

图8为图4所述的地板骨架的横梁和纵梁的连接处的示意图；图9为图8中的A-A剖视图。实施中，如图8和图9所示，所述纵梁113和所述横梁114相交的位置在顶端形成十字形结构；

所述地板组成还包括十字形补强件151，所述十字形补强件151固定于所述十字形结构之上，且所述十字形补强件的两个臂固定在所述纵梁113的几字形拱起的外顶部，所述十字形补强件的另两个臂固定在所述横梁114的封闭的几字形拱起的外顶部。

在纵梁和横梁相交的位置，通过十字形补强件进行补强，以提高纵梁和横梁相交的位置的强度和刚度。

实施中，如图8和图9所示，地板组成还包括L形补强件152；

所述十字形结构固定在所述十字形结构的四个直角处，以增强所述纵梁113和所述横梁114相交的位置的强度和刚度。

L形补强件对十字形结构的四个直角处进行补强，以进一步提高纵梁和横梁相交的位置的强度和刚度。

图10为图4所述的地板骨架的端梁和纵梁的连接处的示意图。实施中，如图10所示，端梁和所述纵梁相交的位置在顶端形成T字形结构；

所述地板组成还包括T形补强件153，所述T形补强件153固定于所述T字形结构之上，且所述T形补强件的横向臂固定在所述端梁的外顶部，所述T形补强件的竖向臂固定在所述纵梁的几字形拱起的外顶部；

其中，所述端梁包括头部端梁和尾部端梁。

在端梁和纵梁相交的位置，通过T形补强件进行补强，以提高端梁和纵梁相交的位置的强度和刚度。

实施中，所述十字形补强件，所述L形补强件和所述T形补强件是碳纤维材料的补强件。

这样，整个地板组成都是通过共固化工艺形成的，整体性好，结构更为稳固。

具体的，所述上面板是3毫米厚的上面板，所述下面板是3毫米厚的下面板；

所述地板骨架围成的内部空间填充的复合材料的厚度是63毫米。

需要说明的是，本申请实施例中提到的共固化工艺是为了满足复合材料产品的轻量化要求，提供工作效率，将原本需要二次组装的多个部件通过工艺优化、工装设计等手段，改为随其中某个部件的固化工序一次整体成型，从而减少了二次装配工作量和连接增重，这种工艺称为共固化。

下面对滑台的结构进行说明。

图11为图1所示的底架的滑台的示意图；图12为图11所示的用于磁悬浮车辆的滑台的爆炸图。

如图11和图12所示，所述滑台200用于连接磁悬浮车辆的悬浮架，包括复合材料的支撑结构210，所述支撑结构210包括：

固定底板211；

支撑主体220，凸设于所述固定底板的上表面，且在所述固定底板之上位于所述支撑主体前后两侧的预留部分作为两个固定下边沿211-1，所述固定下边沿211-1用于固定于所述磁悬浮车辆的底架之上；

固定上翻边230，所述支撑主体220的之上形成有两个所述固定上翻边230，一个所述固定上翻边230与一个所述固定下边沿211-1相对设置；

其中，所述固定上翻边230用于与所述磁悬浮车辆的悬浮架连接。

滑台通过固定下边沿将支撑结构固定底板固定在磁悬浮车辆的底板之上，固定上翻边将支撑结构与悬浮架连接，这样，通过固定上翻边和固定下边沿能够实现滑台与外部的结构的连接，支撑主体起到了支撑悬浮架的作用。由于支撑结构采用的是复合材料，强度能够足够支撑悬浮架，同时，重量较小，结构简单小巧，能够适用于磁悬浮车辆。

具体的，固定下边沿和磁悬浮车辆的底架采用胶接和铆接结构固定，同时通过底架中预埋螺栓将整个滑台与底架固定，使得滑台与底架之间的固定是非常稳固的。

图13为图12所示的滑台的耐磨条的俯视图。实施中，如图12和图13所示，滑台还包括：

耐磨条240，所述耐磨条240在其宽度方向的中部形成有下凹的安装凹槽241，所述安装凹槽241的槽底形成有耐磨条螺栓孔241-1；

所述耐磨条240通过螺栓，所述耐磨条螺栓孔241-1和所述固定上翻边上预留的固定上翻边螺栓孔231与所述支撑结构210固定；

其中，所述安装凹槽241用于与所述磁悬浮车辆的悬浮架的凸起的长条形结构相配合，使得两者在所述安装凹槽的长度方向能相对滑动。

耐磨条的作用是在滑台和悬浮架连接处增大摩擦力，耐磨条和支撑结构之间通过螺栓和胶接共同固定连接。安装凹槽和悬浮架之间能有较小幅度的滑动。

图15为图14所示的支撑结构的底视图；图16为图13所示的支撑结构的侧视图。实施中，如图15和图16所示，所述支撑主体开有上下贯穿的减重孔221形成的结构，且所述减重孔221穿过所述固定底板211。

具有减重孔的支撑主体，在保证能够提供支撑的同时，使得滑台的重量较小。

图17为图12所示的滑台的加强筋的侧视图；图18为图17所示的加强筋的主视图。实施中，如图11，图12，图17和图18所示，滑台还包括多个复合材料的加强筋250；

所述加强筋250固定在同侧的所述固定下边沿211-1和所述固定上翻边230之间。

加强筋固定在同侧的固定下边沿和固定上翻边之间，大大增强了固定下边沿和固定上翻边之间的强度和刚度，从而增强了滑台的强度和刚度。同时，固定上翻边，加强筋和固定下边沿都是复合材料的，存在一定的弹性形变的空间，因此在传递悬浮架的力的作用是柔性的传递，使得使用本申请实施例的滑台的磁悬浮列车的舒适性较高。

实施中，如图11，图12，图17和图18所示，所述加强筋250是截面为槽型的加强筋250，所述加强筋的两侧槽壁分别固定与同侧的所述固定上翻边和固定下边沿固定；

其中，同侧的所述固定上翻边和固定下边沿之间间隔固定有四个所述加强筋。

截面为槽型的加强筋，加强筋的两侧槽壁分别与同侧的固定上翻边和固定下边沿固定，加强筋的结构简单，安装便捷；大大增强了滑台的刚度和强度。

实施中，如图12和图14所示，所述固定上翻边230高于所述支撑主体220的上表面，所述支撑主体的上表面之上到所述固定上翻边之间的空间形成避让空间；

其中，所述避让空间用于避让所述磁悬浮车辆的悬浮架。

固定上翻边是高于支撑主体的上表面的，从而在支撑主体的上表面之上到固定上翻边之间形成用于避让悬浮架的空间，与悬浮架的结构相配合，便于实现与悬浮架的连接。

实施中，如图16所示，所述支撑主体的第一侧的下部具有内凹的凹口222；

其中，所述支撑主体的第一侧是与所述固定下边沿相交，且在所述滑台固定于所述磁悬浮车辆的底架之上后朝向所述底架内的一侧。

凹口的存在，一方面使得支撑主体在受到自上而下的力的作用时，存在一定的弹性形变的空间，因此在传递悬浮架的力的作用是柔性的传递；另一方面，凹口也能作为避让磁悬浮车辆其他部件的空间。

图19为图12所示的滑台的遮盖罩的示意图。实施中，如图11，图12和图19所示，滑台还包括遮盖罩260；

所述遮盖罩260安装在所述支撑结构的第二侧，从所述支撑结构的第二侧遮盖住所述支撑结构；

其中，所述支撑结构的第二侧与所述支撑主体的第一侧位置相对。

在滑台与磁悬浮车辆的底架固定后，支撑结构的第二侧是朝向磁悬浮车辆的底架的外侧的，是会被人看到的方向，因此设置遮盖罩进行遮盖。

实施中，所述支撑结构是整体成型的一体化结构的支撑结构。

支撑结构是整个滑台结构的主体，起到支撑整个悬浮架的作用，整体成型的支撑结构，使得支撑结构的整体性好，刚度和强度较高。

实施中，所述耐磨条是铝合金材料的耐磨条；

所述支撑结构是碳纤维材料的支撑结构，所述加强筋是碳纤维材料的加强筋。

支撑结构和加强筋都是碳纤维材料的，重量较小，使得滑台整体的重量较小，适应磁悬浮车辆轻量化发展的趋势；耐磨条采用铝合金材料的耐磨条，使得耐磨条的耐磨性较好。

下面对牵引缓冲装置的结构进行说明。

图20为图1所示的底架的牵引缓冲装置的立体示意图；图21为图20所示的牵引缓冲装置的俯视图；图22为图20所示的牵引缓冲装置的右视图；图23为图21所示的牵引缓冲装置的A-A剖视图。

如图20，图21，图22和图23所示，本申请实施例的磁悬浮车辆的牵引缓冲装置300，包括：

牵引缓冲本体310，所述牵引缓冲本体310是复合材料的牵引缓冲本体，所述牵引缓冲本体310的底端用于与所述磁悬浮车辆的底架连接；

刚性的耐磨板360，所述耐磨板固定在所述牵引缓冲本体的前端面，用于与所述磁悬浮车辆的车钩连接。

本申请实施例的磁悬浮车辆的牵引缓冲装置，刚性的耐磨板固定在牵引缓冲本体的前端面，耐磨板用于与磁悬浮车辆的车钩连接，牵引缓冲本体的底端用于与磁悬浮车辆的底架连接，这样，牵引缓冲装置能够实现对车钩的牵引力传递和对冲击力的缓冲。牵引缓冲本体由于采用的是复合材料，复合材料的密度较小，使得整个牵引缓冲装置的重量较小；复合材料的牵引缓冲装置的制造过程中不需要焊接，制造工艺也较为简单。本申请实施例的牵引缓冲装置，由于采用了复合材料的牵引缓冲本体，牵引缓冲装置的重量较小，制造较为简单。

图24为图20所示的牵引缓冲装置的牵引缓冲本体的主视放大图；图25为图24所示的牵引缓冲本体的B-B剖面图；图26为图24所示的牵引缓冲本体的C-C剖视图。实施中，如图24，图25和图26所示，所述牵引缓冲本体310包括：

固定板320，所述固定板320是碳纤维材料的固定板320，所述固定板320用于与所述磁悬浮车辆的底架连接；

牵引缓冲框330，凸设于所述固定板320之上，所述耐磨板360固定在所述牵引缓冲框330的前框板朝外的侧面。

固定板320用于实现与磁悬浮车辆的底架的连接，牵引缓冲框120凸设于固定板之上。

实施中，如图23，图25和图26所示，所述牵引缓冲框330包括：

碳纤维材料的框形外壳331，所述框形外壳331的各个框板的横截面是“几”字形结构，所述框形外壳下端外翻的翻边331-1固定于所述固定板320之上；

泡沫332，填充固定在所述框形外壳331的“几”字形结构的空腔内。

泡沫的密度比碳纤维材料的密度小，这样，在保证牵引缓冲框强度的前提下，牵引缓冲框的重量较小，成本也较低；所述框形外壳下端外翻的翻边使得与固定板的固定面较大，牵引缓冲框与固定板的固定更为稳固。

实施中，所述牵引缓冲本体是整体成型的一体化结构。

这样，牵引缓冲本体本身不是多个部件通过连接件固定连接在一起的，而是整体成型的一体化结构，牵引缓冲本体的结构更为坚固。牵引缓冲本体由于采用的是复合材料，复合材料的密度较小，使得整个牵引缓冲装置的重量较小，复合材料的牵引缓冲装置的制造过程中不需要焊接，制造工艺也较为简单。

实施中，所述框形外壳的“几”字形结构的单层厚度是12毫米，所述固定板的厚度是6毫米；

所述泡沫是聚甲基丙烯酰亚胺材料形成的泡沫，聚甲基丙烯酰亚胺的英文简称是PMI，应为全称是Polymethacrylimide。

这样厚度的碳纤维材料的框形外壳和碳纤维材料的固定板，牵引缓冲装置能够达到足够的强度。

实施中，如图20，图23和图24所示，所述框形外壳的前框板的两端具有外翻的空心柱状结构340，所述空心柱状结构340内填充所述泡沫；

所述固定板320的形状与所述框形外壳331的底面的形状相同。

空心柱状结构的存在，使得对应位置也有固定板，进而使得牵引缓冲装置与底架的固定位置较大，传递车钩的牵引力较大；同时，空心柱状结构的顶部还可以用来固定磁悬浮车辆的其他部件，提供了安装位置。所述固定板的形状与所述框形外壳的底面的形状相同，这样，框形外壳的框形口与固定板对应的位置是中空的，固定板的重量较小，进而使得牵引缓冲装置整体的重量也相对的较小。

实施中，如图20，图22和图23所示，固化为一体的所述框形外壳下端外翻的框形外壳翻边331-1和所述固定板具有贯穿的螺栓孔；

所述螺栓孔用于配合螺栓将所述牵引缓冲装置固定于所述磁悬浮车辆的底架之上，且所述固定板320和所述磁悬浮车辆的底架也通过胶接固定。

这样，能够将牵引缓冲装置固定于所述磁悬浮车辆的底架之上，固定牢固，传递牵引力。

实施中，如图20所示，所述框形外壳的后框和两个侧框板开有走线孔350；

所述框形外壳的后框设置有两个所述走线孔350，所述框形外壳的每个侧框板设置有一个所述走线孔350。

走线孔的存在，使得为走线预留了走线空间。

实施中，如图20，图21和图23所示，牵引缓冲装置还包括：

碳纤维材料的补强板370；所述补强板370竖直固定连接在所述框形外壳的前框板和后框板之间，以增强所述框形外壳的刚度和强度。

补强板竖直固定连接在所述框形外壳的前框板和后框板之间，这样，可以使得框形外壳的强度大大增强，进而使得牵引缓冲装置传递牵引力和缓冲冲击力的作用大大增强。补强板能够增强牵引缓冲装置的强度，有利于磁悬浮车辆的纵向的牵引力的传递。

具体的，所述耐磨板为6毫米厚的铝板，通过胶接及螺接固定在所述牵引缓冲本体的前端面。

这样，耐磨板和牵引缓冲本体的固定十分稳固，耐磨板的耐磨性也较高。

具体的，由于牵引缓冲装置的牵引缓冲本体是复合材料的，复合材料的牵引缓冲本体制造是不同于背景技术中的焊接的，牵引缓冲本体的制造工艺相对简单。

实施中，如图1所示，底架还包括：

试验装置400，所述试验装置400设置于所述头部端梁112-1朝向车头方向一端，采用栓接连接和铆接的方式和地板组成相连；

其中，所述试验装置400用于磁悬浮车辆的试验或牵引磁悬浮车辆。

实施中，底架还为其他结构提供安装接口，如为车体侧墙、端墙及司机室提供安装接口，为悬浮架中心销提供安装接口，为车下设备提供安装接口，为制动提供安装接口等。

实施例二

本申请实施例的磁悬浮车辆，包括实施例一所述的底架。

在本申请及其实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“高度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (29)

1.一种用于磁悬浮车辆的底架，其特征在于，包括地板组成和多个滑台；

所述地板组成包括：

地板骨架，所述地板骨架是复合材料的地板骨架；

上面板，固定于所述地板骨架的上表面，所述上面板是复合材料的上面板；

下面板，固定于所述地板骨架的下表面，所述下面板是复合材料的下面板；

其中，所述滑台包括复合材料的支撑结构，所述支撑结构固定于所述上面板的上表面。

2.根据权利要求1所述的底架，其特征在于，所述地板骨架围成的内部空间填充复合材料形成填充层并在所述填充层内预埋结构件；

所述上面板，所述下面板，所述地板骨架和所述填充层采用共固化工艺形成；

所述地板骨架是碳纤维材料的地板骨架，所述上面板是是碳纤维材料的上面板，所述下面板是碳纤维材料的下面板；

所述填充层是聚甲基丙烯酰亚胺材料形成的泡沫形成的填充层。

3.根据权利要求2所述的底架，其特征在于，所述地板组成是所述磁悬浮车辆的司机室和与所述司机室连接的端车的地板组成。

4.根据权利要求3所述的底架，其特征在于，所述地板骨架包括：

两根相对设置的边梁，所述边梁的长度沿所述磁悬浮车辆的长度方向；

头部端梁，所述头部端梁围成等腰梯形的上底和两个腰，且所述头部端梁的腰的底端分别与两个所述边梁的头端固定；

尾部端梁，所述尾部端梁为条状，固定在两个所述边梁的尾端；

所述边梁，所述头部端梁和所述尾部端梁围成封闭的形状，以增强所述地板骨架的强度和刚度。

5.根据权利要求4所述的底架，其特征在于，所述地板组成还包括：

两个纵梁，两个所述纵梁平行设置在两个所述边梁之间，且将两个所述边梁之间的间隔平均分为三个空间；

所述纵梁的两端分别固定在所述头部端梁的上底内侧和所述尾部端梁的内侧。

6.根据权利要求5所述的底架，其特征在于，所述边梁在对应于所述磁悬浮车辆的安装车门的位置具有凸起对边梁进行补强；

所述地板组成还包括：

多组的门位置补强横梁，各组所述门位置补强横梁间隔设置在所述边梁的凸起之间；

其中，每组所述门位置补强横梁包括三个门位置补强横梁，且三个门位置补强横梁固定在所述边梁的凸起和所述纵梁之间，以及两个所述纵梁之间且位于同一直线。

7.根据权利要求6所述的底架，其特征在于，所述地板组成还包括：

多组的滑台位置补强横梁，各组所述门位置补强横梁间隔设置在所述地板组成对应于安装所述磁悬浮车辆的滑台的位置；

其中，每组所述滑台位置补强横梁包括三个滑台位置补强横梁，且三个滑台位置补强横梁固定在所述边梁和所述纵梁之间，以及两个所述纵梁之间且位于同一直线；

和/或每组所述滑台位置补强横梁包括两个滑台位置补强横梁，且两个滑台位置补强横梁固定在所述边梁和所述纵梁之间且位于同一直线；

和/或每组所述滑台位置补强横梁包括一个滑台位置补强横梁，且滑台位置补强横梁固定在两个所述纵梁之间。

8.根据权利要求7所述的底架，其特征在于，所述地板组成还包括：

多组的正常位置横梁，各组所述正常位置横梁间隔设置在所述地板组成需要补强的位置；

其中，每组所述正常位置横梁包括三个正常位置横梁，且三个正常位置横梁固定在所述边梁和所述纵梁之间，以及两个所述纵梁之间且连接为直线。

9.根据权利要求8所述的底架，其特征在于，所述头部端梁是横截面为矩形框的头部端梁，所述尾部端梁是横截面为矩形框的尾部端梁，所述边梁是横截面为矩形框的边梁；

所述纵梁是横截面为“几”字形的纵梁，且所述纵梁的底部外翻的翻边与所述下面板的上表面固定，所述纵梁的外顶部与所述上面板的下表面固定；

所述横梁是横截面为封闭的几字形的横梁，且所述横梁的底部外翻的翻边与所述下面板的上表面固定，所述横梁的外顶部与所述上面板的下表面固定。

10.根据权利要求9所述的底架，其特征在于，所述纵梁和所述横梁相交的位置在顶端形成十字形结构；

所述地板组成还包括十字形补强件，所述十字形补强件固定于所述十字形结构之上，且所述十字形补强件的两个臂固定在所述纵梁的几字形拱起的外顶部，所述十字形补强件的另两个臂固定在所述横梁的封闭的几字形拱起的外顶部。

11.根据权利要求10所述的底架，其特征在于，所述地板组成还包括L形补强件和T形补强件；

所述十字形结构固定在所述十字形结构的四个直角处，以增强所述纵梁和所述横梁相交的位置的强度和刚度；

所述尾部端梁和所述纵梁相交的位置在顶端形成T字形结构，所述T形补强件固定于所述T字形结构之上，且所述T形补强件的横向臂固定在所述尾部端梁的外顶部，所述T形补强件的竖向臂固定在所述纵梁的几字形拱起的外顶部。

12.根据权利要求11所述的底架，其特征在于，所述十字形补强件，所述L形补强件和所述T形补强件是碳纤维材料的补强件。

13.根据权利要求1至12任一所述的底架，其特征在于，所述滑台的支撑结构包括：

固定底板；

支撑主体，凸设于所述固定底板的上表面，且在所述固定底板之上位于所述支撑主体前后两侧的预留部分作为固定下边沿；其中，所述固定下边沿用于固定于所述上面板之上；

固定上翻边，所述支撑主体的之上形成有两个所述固定上翻边，一个所述固定上翻边与一个所述固定下边沿相对设置；其中，所述固定上翻边用于与所述磁悬浮车辆的悬浮架连接。

14.根据权利要求13所述的底架，其特征在于，所述滑台还包括：

耐磨条，所述耐磨条在其宽度方向的中部形成有下凹的安装凹槽，所述安装凹槽的槽底形成有耐磨条螺栓孔；

所述耐磨条通过螺栓，所述耐磨条螺栓孔和所述固定上翻边上预留的固定上翻边螺栓孔与所述支撑结构固定；

其中，所述安装凹槽用于与所述磁悬浮车辆的悬浮架的凸起的长条形结构相配合，使得两者在所述安装凹槽的长度方向能相对滑动。

15.根据权利要求14所述的底架，其特征在于，所述支撑主体开有上下贯穿的减重孔形成的结构，且所述减重孔穿过所述固定底板。

16.根据权利要求15所述的底架，其特征在于，所述滑台还包括多个复合材料的加强筋；

所述加强筋固定在同侧的所述固定下边沿和所述固定上翻边之间；

所述加强筋是截面为槽型的加强筋，所述加强筋的两侧槽壁分别固定与同侧的所述固定上翻边和固定下边沿固定；

其中，同侧的所述固定上翻边和固定下边沿之间间隔固定有四个所述加强筋。

17.根据权利要求16所述的底架，其特征在于，所述固定上翻边高于所述支撑主体的上表面，所述支撑主体的上表面之上到所述固定上翻边之间的空间形成避让空间；

其中，所述避让空间用于避让所述磁悬浮车辆的悬浮架。

18.根据权利要求17所述的底架，其特征在于，所述支撑主体的第一侧的下部具有内凹的凹口；

其中，所述支撑主体的第一侧是与所述固定下边沿相交，且在所述滑台固定于所述磁悬浮车辆的底架之上后朝向所述底架内的一侧；

所述滑台还包括遮盖罩；

所述遮盖罩安装在所述支撑结构的第二侧，从所述支撑结构的第二侧遮盖住所述支撑结构；

其中，所述支撑结构的第二侧与所述支撑主体的第一侧位置相对。

19.根据权利要求18所述的底架，其特征在于，所述支撑结构是整体成型的一体化的支撑结构；

所述耐磨条是铝合金材料的耐磨条；

所述支撑结构是碳纤维材料的支撑结构，所述加强筋是碳纤维材料的加强筋。

20.根据权利要求1至19任一所述的底架，其特征在于，还包括牵引缓冲装置，所述牵引缓冲装置固定于所述上面板之上；所述牵引缓冲装置包括：

牵引缓冲本体，所述牵引缓冲本体是复合材料的牵引缓冲本体，所述牵引缓冲本体的底端用于与所述磁悬浮车辆的底架连接；

刚性的耐磨板，所述耐磨板固定在所述牵引缓冲本体的前端面，用于与所述磁悬浮车辆的车钩连接。

21.根据权利要求20所述的底架，其特征在于，所述牵引缓冲本体包括：

固定底板，所述固定底板是碳纤维材料的固定底板，所述固定底板用于与所述磁悬浮车辆的底架连接；

牵引缓冲框，凸设于所述固定底板之上，所述耐磨板固定在所述牵引缓冲框的前框板朝外的侧面。

22.根据权利要求21所述的底架，其特征在于，所述牵引缓冲框包括：

碳纤维材料的框形外壳，所述框形外壳的各个框板的横截面是“几”字形结构，所述框形外壳下端外翻的翻边固定于所述固定底板之上；

泡沫，填充固定在所述框形外壳的“几”字形结构的空腔内。

23.根据权利要求22所述的底架，其特征在于，所述牵引缓冲本体是整体成型的一体化结构。

24.根据权利要求23所述的底架，其特征在于，所述框形外壳的前框板的两端具有外翻的空心柱状结构，所述空心柱状结构内填充所述泡沫；

所述固定底板的形状与所述框形外壳的底面的形状相同。

25.根据权利要求24所述的底架，其特征在于，固化为一体的所述框形外壳下端外翻的翻边和所述固定板具有贯穿的螺栓孔；

所述螺栓孔用于配合螺栓将所述牵引缓冲装置固定于所述磁悬浮车辆的底架之上，且所述固定底板和所述磁悬浮车辆的底架也通过胶接固定。

26.根据权利要求25所述的底架，其特征在于，所述框形外壳的后框和两个侧框板开有走线孔；

所述框形外壳的后框设置有两个所述走线孔，所述框形外壳的每个侧框板设置有一个所述走线孔。

27.根据权利要求26所述的底架，其特征在于，所述牵引缓冲装置还包括：

碳纤维材料的补强板；所述补强板通过螺栓和螺栓孔竖直固定连接在所述框形外壳的前框板和后框板之间，以增强所述框形外壳的刚度和强度；

所述耐磨板为6毫米厚的铝板，通过胶接及螺接固定在所述牵引缓冲本体的前端面；

所述框形外壳的“几”字形结构的单层厚度是12毫米，所述固定底板的厚度是6毫米；

所述泡沫是聚甲基丙烯酰亚胺材料形成的泡沫。

28.根据权利要求27所述的底架，其特征在于，还包括：

所述试验装置，所述试验装置设置于所述头部端梁朝向车头方向一端，采用栓接连接和铆接的方式和地板组成相连。

29.一种磁悬浮车辆，其特征在于，包括权利要求1至28任一所述的底架。

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