CN113021894A - 一种3d打印机柔性进料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种3D打印机柔性进料机构，包括壳体、内腔、导管、缺口、从动带轮一、柔性圆槽带一、顶紧装置、夹紧调节装置、主动带轮一、端盖、圆槽导轮一、输入孔、圆槽导轮二、驱动装置、主动带轮二、柔性圆槽带二、拉紧装置和从动带轮二；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里通过柔性圆槽带一和柔性圆槽带二中的圆槽夹住打印线材进行输送进料，从而增加了与打印线材表面的接触面积，也就避免了输送时候损坏打印线材；本发明中导管右上侧设置的缺口，从而保证了打印线材能够更好的从柔性圆槽带一和柔性圆槽带二之间过渡到导管内部，另外也避免了打印线材输出过程中出现弯曲影响输送的稳定性和可靠性。
Description
技术领域：
本发明涉及3D打印机技术领域，特别涉及一种3D打印机柔性进料机构。
背景技术：
3D打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造。它的原理是：把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来，打印出的产品，可以即时使用；而现有的3D打印机进料机构容易对线材造成损坏，另外进料的稳定性和可靠性均比较差。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种3D打印机柔性进料机构，解决了现有的3D打印机进料机构容易对线材造成损坏，另外进料的稳定性和可靠性均比较差的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种3D打印机柔性进料机构，包括打印线材，其创新点在于：还包括壳体、内腔、导管、缺口、从动带轮一、柔性圆槽带一、顶紧装置、夹紧调节装置、主动带轮一、端盖、圆槽导轮一、输入孔、圆槽导轮二、驱动装置、主动带轮二、柔性圆槽带二、拉紧装置和从动带轮二；所述壳体内部设有内腔，所述壳体后侧外部上面固定连接有驱动装置；所述导管下侧外部固定连接在内腔下侧设置的孔中，所述导管右上侧设有缺口；所述从动带轮一活动连接在内腔右下侧；所述主动带轮一活动连接在内腔右上侧，所述主动带轮一通过柔性圆槽带一与从动带轮一相连接，所述主动带轮一后侧中心与驱动装置右侧输出轴固定连接；所述柔性圆槽带一左下侧位于缺口位置；所述顶紧装置位于柔性圆槽带一内侧下面，所述顶紧装置固定连接在内腔右下侧，所述顶紧装置右侧顶紧轮与柔性圆槽带一内侧右下侧相连；所述从动带轮二位于导管左上侧，所述从动带轮二活动连接在内腔左下侧；所述主动带轮二且与主动带轮一左侧，所述主动带轮二活动连接在内腔左上侧，所述主动带轮二后侧中心与驱动装置左侧输出轴固定连接，所述主动带轮二通过柔性圆槽带二与从动带轮二相连接；所述夹紧调节装置固定连接在内腔中央后侧设置的凹槽中，所述夹紧调节装置左侧分别与对应的柔性圆槽带一和柔性圆槽带二的内侧壁相连；所述端盖固定连接在内腔上侧中开口处，所述端盖中央设有输入孔；所述圆槽导轮一活动连接在内腔上侧中央右侧；所述圆槽导轮二活动连接在内腔上侧中央左侧；所述拉紧装置为两个，两个所述拉紧装置左侧分别固定连接在内腔左侧中央上下位置，两个所述拉紧装置右侧拉紧轮均与柔性圆槽带二内侧壁相连；所述打印线材上侧外部位于输入孔内部以及圆槽导轮一和圆槽导轮二之间，所述打印线材中央外部位于柔性圆槽带一与柔性圆槽带二之间，所述打印线材下侧外部位于导管内部。
作为优选，所述顶紧装置的具体结构包括外壳、活动座、弹簧一和顶紧轮；所述活动座左侧呈横向活动连接在外壳内部，所述活动座右侧内部活动连接有顶紧轮，所述活动座左侧设置的盲孔与所述外壳内部左侧面之间设有弹簧一。
作为优选，所述夹紧调节装置的具体结构包括固定座、滑槽一、滑块一、夹持座一、夹持座二、滑块二、滑槽二、双头螺杆、连接轴和调节头；所述固定座上面中央设有横向的滑槽一，所述固定座上面左侧设有横向的滑槽二；所述双头螺杆左侧活动连接在滑槽二中央，所述双头螺杆右侧活动连接在滑槽一中央；所述滑块一呈横向活动连接在滑槽一内部，所述滑块一中央设置的螺纹孔与双头螺杆右侧设置的右旋螺纹相连接，所述滑块一上面固定连接有夹持座一，且夹持座一左侧面与柔性圆槽带一内侧壁相连；所述滑块二呈横向活动连接在滑槽二内部，所述滑块二中央设置的螺纹孔与双头螺杆左侧设置的左旋螺纹相连接，所述滑块二上面固定连接有夹持座二，且夹持座二右侧面与柔性圆槽带二内侧壁相连；所述连接轴活动连接在固定座右侧设置的横向孔中，所述连接轴左端与双头螺杆左侧端部固定连接，所述连接轴右侧端部固定连接。
作为优选，所述夹持座一左侧面与夹持座二右侧面均为光滑面。
作为优选，所述调节头右侧中央内部设有内六角孔。
作为优选，所述驱动装置的具体结构包括齿轮箱、输出轴一、从动齿轮、主动齿轮、输出轴二和电机；所述从动齿轮活动连接在齿轮箱内部右侧，所述从动齿轮中心孔与输出轴一后侧外部固定连接；所述主动齿轮活动连接在齿轮箱内部左侧，所述主动齿轮中心孔与输出轴二后侧外部固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮相连接，所述主动齿轮的齿数等于与从动齿轮的齿数；所述电机固定连接在齿轮箱左后侧外部，所述电机前侧输出轴与输出轴二后侧轴端固定连接。
作为优选，所述电机为伺服电机或步进电机。
作为优选，所述拉紧装置的具体结构包括拉紧座、导槽、拉簧、活动块、拉紧轮和固定轴；所述拉紧座内部设有导槽；所述活动块左侧活动连接在导槽内部，所述活动块右上侧固定连接有固定轴，且固定轴外部活动连接有拉紧轮，所述活动块左下侧设置盲孔通过拉簧与导槽左侧相连接。
本发明的有益效果：
(1)本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里通过柔性圆槽带一和柔性圆槽带二中的圆槽夹住打印线材进行输送进料，从而增加了与打印线材表面的接触面积，也就避免了输送时候损坏打印线材。
(2)本发明中导管右上侧设置的缺口，从而保证了打印线材能够更好的从柔性圆槽带一和柔性圆槽带二之间过渡到导管内部，另外也避免了打印线材输出过程中出现弯曲影响输送的稳定性和可靠性。
(3)本发明中设置的夹紧调节装置，能够调节夹持座一与夹持座二之间的距离，从而确保柔性圆槽带一和柔性圆槽带二能够夹紧打印线材进行输送进料，也就保证了打印线材进料的可靠性和稳定性。
(4)本发明中设置的顶紧装置和拉紧装置，从而确保柔性圆槽带一和柔性圆槽带二始终处于紧绷状态，也就进一步确保了长时间进料的可靠性和稳定性。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为顶紧装置的结构示意图。
图3为夹紧调节装置的结构示意图。
图4为驱动装置的结构示意图。
图5为拉紧装置的结构示意图。
1-打印线材；2-壳体；3-内腔；4-导管；5-缺口；6-从动带轮一；7-柔性圆槽带一；8-顶紧装置；9-夹紧调节装置；10-主动带轮一；11-端盖；12-圆槽导轮一；13-输入孔；14-圆槽导轮二；15-驱动装置；16-主动带轮二；17-柔性圆槽带二；18-拉紧装置；19-从动带轮二；81-外壳；82-活动座；83-弹簧一；84-顶紧轮；91-固定座；92-滑槽一；93-滑块一；94-夹持座一；95-夹持座二；96-滑块二；97-滑槽二；98-双头螺杆；99-连接轴；910-调节头；151-齿轮箱；152-输出轴一；153-从动齿轮；154-主动齿轮；155-输出轴二；156-电机；181-拉紧座；182-导槽；183-拉簧；184-活动块；185-拉紧轮；186-固定。
具体实施方式：
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种3D打印机柔性进料机构，包括打印线材1，还包括壳体2、内腔3、导管4、缺口5、从动带轮一6、柔性圆槽带一7、顶紧装置8、夹紧调节装置9、主动带轮一10、端盖11、圆槽导轮一12、输入孔13、圆槽导轮二14、驱动装置15、主动带轮二16、柔性圆槽带二17、拉紧装置18和从动带轮二19；所述壳体2内部设有内腔3，所述壳体2后侧外部上面固定连接有驱动装置15；所述导管4下侧外部固定连接在内腔3下侧设置的孔中，所述导管4右上侧设有缺口5；所述从动带轮一6活动连接在内腔3右下侧；所述主动带轮一10活动连接在内腔3右上侧，所述主动带轮一10通过柔性圆槽带一7与从动带轮一6相连接，所述主动带轮一10后侧中心与驱动装置15右侧输出轴固定连接；所述柔性圆槽带一7左下侧位于缺口5位置；所述顶紧装置8位于柔性圆槽带一7内侧下面，所述顶紧装置8固定连接在内腔3右下侧，所述顶紧装置8右侧顶紧轮与柔性圆槽带一7内侧右下侧相连；所述从动带轮二19位于导管4左上侧，所述从动带轮二19活动连接在内腔3左下侧；所述主动带轮二16且与主动带轮一10左侧，所述主动带轮二16活动连接在内腔3左上侧，所述主动带轮二16后侧中心与驱动装置15左侧输出轴固定连接，所述主动带轮二16通过柔性圆槽带二17与从动带轮二19相连接；所述夹紧调节装置9固定连接在内腔3中央后侧设置的凹槽中，所述夹紧调节装置9左侧分别与对应的柔性圆槽带一7和柔性圆槽带二17的内侧壁相连；所述端盖11固定连接在内腔3上侧中开口处，所述端盖11中央设有输入孔13；所述圆槽导轮一12活动连接在内腔3上侧中央右侧；所述圆槽导轮二14活动连接在内腔3上侧中央左侧；所述拉紧装置18为两个，两个所述拉紧装置18左侧分别固定连接在内腔3左侧中央上下位置，两个所述拉紧装置18右侧拉紧轮均与柔性圆槽带二17内侧壁相连；所述打印线材1上侧外部位于输入孔13内部以及圆槽导轮一12和圆槽导轮二14之间，所述打印线材1中央外部位于柔性圆槽带一7与柔性圆槽带二17之间，所述打印线材1下侧外部位于导管4内部。
如图2所示，所述顶紧装置8的具体结构包括外壳81、活动座82、弹簧一83和顶紧轮84；所述活动座82左侧呈横向活动连接在外壳81内部，所述活动座82右侧内部活动连接有顶紧轮84，所述活动座82左侧设置的盲孔与所述外壳81内部左侧面之间设有弹簧一83。
如图3所示，所述夹紧调节装置9的具体结构包括固定座91、滑槽一92、滑块一93、夹持座一94、夹持座二95、滑块二96、滑槽二97、双头螺杆98、连接轴99和调节头910；所述固定座91上面中央设有横向的滑槽一92，所述固定座91上面左侧设有横向的滑槽二97；所述双头螺杆98左侧活动连接在滑槽二97中央，所述双头螺杆98右侧活动连接在滑槽一92中央；所述滑块一93呈横向活动连接在滑槽一92内部，所述滑块一93中央设置的螺纹孔与双头螺杆98右侧设置的右旋螺纹相连接，所述滑块一93上面固定连接有夹持座一94，且夹持座一94左侧面与柔性圆槽带一7内侧壁相连；所述滑块二96呈横向活动连接在滑槽二97内部，所述滑块二96中央设置的螺纹孔与双头螺杆98左侧设置的左旋螺纹相连接，所述滑块二96上面固定连接有夹持座二95，且夹持座二95右侧面与柔性圆槽带二17内侧壁相连；所述连接轴99活动连接在固定座91右侧设置的横向孔中，所述连接轴99左端与双头螺杆98左侧端部固定连接，所述连接轴99右侧端部固定连接。
其中，所述夹持座一94左侧面与夹持座二95右侧面均为光滑面；所述调节头910右侧中央内部设有内六角孔。
如图4所示，所述驱动装置15的具体结构包括齿轮箱151、输出轴一152、从动齿轮153、主动齿轮154、输出轴二155和电机156；所述从动齿轮153活动连接在齿轮箱151内部右侧，所述从动齿轮153中心孔与输出轴一152后侧外部固定连接；所述主动齿轮154活动连接在齿轮箱151内部左侧，所述主动齿轮154中心孔与输出轴二155后侧外部固定连接，所述主动齿轮154与从动齿轮153相连接，所述主动齿轮154的齿数等于与从动齿轮153的齿数；所述电机156固定连接在齿轮箱151左后侧外部，所述电机156前侧输出轴与输出轴二155后侧轴端固定连接。
其中，所述电机156为伺服电机或步进电机。
如图5所示，所述拉紧装置18的具体结构包括拉紧座181、导槽182、拉簧183、活动块184、拉紧轮185和固定轴186；所述拉紧座181内部设有导槽182；所述活动块184左侧活动连接在导槽182内部，所述活动块184右上侧固定连接有固定轴186，且固定轴186外部活动连接有拉紧轮185，所述活动块184左下侧设置盲孔通过拉簧183与导槽182左侧相连接。
本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，使用时，首先启动驱动装置15带动主动带轮一10和主动带轮二16一起旋转，这里主动带轮二16的旋转则使柔性圆槽带一7逆时针运动，而主动带轮二16的旋转则使柔性圆槽带二17顺时针运动，这里通过柔性圆槽带一7和柔性圆槽带二17中的圆槽夹住打印线材1进行输送进料，从而增加了与打印线材1表面的接触面积，也就避免了输送时候损坏打印线材1，另外导管4右上侧设置的缺口5，从而保证了打印线材1能够更好的从柔性圆槽带一7和柔性圆槽带二17之间过渡到导管4内部，另外也避免了打印线材1输出过程中出现弯曲影响输送的稳定性和可靠性，另外设置的夹紧调节装置9，能够调节夹持座一94与夹持座二95之间的距离，从而确保柔性圆槽带一7和柔性圆槽带二17能够夹紧打印线材1进行输送进料，也就保证了打印线材1进料的可靠性和稳定性，另外设置的顶紧装置8和拉紧装置18，从而确保柔性圆槽带一7和柔性圆槽带二17始终处于紧绷状态，也就进一步确保了长时间进料的可靠性和稳定性。
在本发明的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。
在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
以上显示和描述了发明的基本原理和主要特征和发明的优点，本行业的技术人员应该了解，发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理，在不脱离发明精神和范围的前提下，发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内，发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种3D打印机柔性进料机构，包括打印线材(1)，其特征在于：还包括壳体(2)、内腔(3)、导管(4)、缺口(5)、从动带轮一(6)、柔性圆槽带一(7)、顶紧装置(8)、夹紧调节装置(9)、主动带轮一(10)、端盖(11)、圆槽导轮一(12)、输入孔(13)、圆槽导轮二(14)、驱动装置(15)、主动带轮二(16)、柔性圆槽带二(17)、拉紧装置(18)和从动带轮二(19)；
所述壳体(2)内部设有内腔(3)，所述壳体(2)后侧外部上面固定连接有驱动装置(15)；
所述导管(4)下侧外部固定连接在内腔(3)下侧设置的孔中，所述导管(4)右上侧设有缺口(5)；
所述从动带轮一(6)活动连接在内腔(3)右下侧；
所述主动带轮一(10)活动连接在内腔(3)右上侧，所述主动带轮一(10)通过柔性圆槽带一(7)与从动带轮一(6)相连接，所述主动带轮一(10)后侧中心与驱动装置(15)右侧输出轴固定连接；
所述柔性圆槽带一(7)左下侧位于缺口(5)位置；
所述顶紧装置(8)位于柔性圆槽带一(7)内侧下面，所述顶紧装置(8)固定连接在内腔(3)右下侧，所述顶紧装置(8)右侧顶紧轮与柔性圆槽带一(7)内侧右下侧相连；
所述从动带轮二(19)位于导管(4)左上侧，所述从动带轮二(19)活动连接在内腔(3)左下侧；
所述主动带轮二(16)且与主动带轮一(10)左侧，所述主动带轮二(16)活动连接在内腔(3)左上侧，所述主动带轮二(16)后侧中心与驱动装置(15)左侧输出轴固定连接，所述主动带轮二(16)通过柔性圆槽带二(17)与从动带轮二(19)相连接；
所述夹紧调节装置(9)固定连接在内腔(3)中央后侧设置的凹槽中，所述夹紧调节装置(9)左侧分别与对应的柔性圆槽带一(7)和柔性圆槽带二(17)的内侧壁相连；
所述端盖(11)固定连接在内腔(3)上侧中开口处，所述端盖(11)中央设有输入孔(13)；
所述圆槽导轮一(12)活动连接在内腔(3)上侧中央右侧；
所述圆槽导轮二(14)活动连接在内腔(3)上侧中央左侧；
所述拉紧装置(18)为两个，两个所述拉紧装置(18)左侧分别固定连接在内腔(3)左侧中央上下位置，两个所述拉紧装置(18)右侧拉紧轮均与柔性圆槽带二(17)内侧壁相连；
所述打印线材(1)上侧外部位于输入孔(13)内部以及圆槽导轮一(12)和圆槽导轮二(14)之间，所述打印线材(1)中央外部位于柔性圆槽带一(7)与柔性圆槽带二(17)之间，所述打印线材(1)下侧外部位于导管(4)内部。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印机柔性进料机构，其特征在于：所述顶紧装置(8)的具体结构包括外壳(81)、活动座(82)、弹簧一(83)和顶紧轮(84)；
所述活动座(82)左侧呈横向活动连接在外壳(81)内部，所述活动座(82)右侧内部活动连接有顶紧轮(84)，所述活动座(82)左侧设置的盲孔与所述外壳(81)内部左侧面之间设有弹簧一(83)。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印机柔性进料机构，其特征在于：所述夹紧调节装置(9)的具体结构包括固定座(91)、滑槽一(92)、滑块一(93)、夹持座一(94)、夹持座二(95)、滑块二(96)、滑槽二(97)、双头螺杆(98)、连接轴(99)和调节头(910)；
所述固定座(91)上面中央设有横向的滑槽一(92)，所述固定座(91)上面左侧设有横向的滑槽二(97)；
所述双头螺杆(98)左侧活动连接在滑槽二(97)中央，所述双头螺杆(98)右侧活动连接在滑槽一(92)中央；
所述滑块一(93)呈横向活动连接在滑槽一(92)内部，所述滑块一(93)中央设置的螺纹孔与双头螺杆(98)右侧设置的右旋螺纹相连接，所述滑块一(93)上面固定连接有夹持座一(94)，且夹持座一(94)左侧面与柔性圆槽带一(7)内侧壁相连；
所述滑块二(96)呈横向活动连接在滑槽二(97)内部，所述滑块二(96)中央设置的螺纹孔与双头螺杆(98)左侧设置的左旋螺纹相连接，所述滑块二(96)上面固定连接有夹持座二(95)，且夹持座二(95)右侧面与柔性圆槽带二(17)内侧壁相连；
所述连接轴(99)活动连接在固定座(91)右侧设置的横向孔中，所述连接轴(99)左端与双头螺杆(98)左侧端部固定连接，所述连接轴(99)右侧端部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种3D打印机柔性进料机构，其特征在于：所述夹持座一(94)左侧面与夹持座二(95)右侧面均为光滑面。
5.根据权利要求3所述的一种3D打印机柔性进料机构，其特征在于：所述调节头(910)右侧中央内部设有内六角孔。
6.根据权利要求1所述的一种3D打印机柔性进料机构，其特征在于：所述驱动装置(15)的具体结构包括齿轮箱(151)、输出轴一(152)、从动齿轮(153)、主动齿轮(154)、输出轴二(155)和电机(156)；
所述从动齿轮(153)活动连接在齿轮箱(151)内部右侧，所述从动齿轮(153)中心孔与输出轴一(152)后侧外部固定连接；
所述主动齿轮(154)活动连接在齿轮箱(151)内部左侧，所述主动齿轮(154)中心孔与输出轴二(155)后侧外部固定连接，所述主动齿轮(154)与从动齿轮(153)相连接，所述主动齿轮(154)的齿数等于与从动齿轮(153)的齿数；
所述电机(156)固定连接在齿轮箱(151)左后侧外部，所述电机(156)前侧输出轴与输出轴二(155)后侧轴端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种3D打印机柔性进料机构，其特征在于：所述电机(156)为伺服电机或步进电机。
8.根据权利要求1所述的一种3D打印机柔性进料机构，其特征在于：所述拉紧装置(18)的具体结构包括拉紧座(181)、导槽(182)、拉簧(183)、活动块(184)、拉紧轮(185)和固定轴(186)；
所述拉紧座(181)内部设有导槽(182)；
所述活动块(184)左侧活动连接在导槽(182)内部，所述活动块(184)右上侧固定连接有固定轴(186)，且固定轴(186)外部活动连接有拉紧轮(185)，所述活动块(184)左下侧设置盲孔通过拉簧(183)与导槽(182)左侧相连接。
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