CN113020883A - 便于工件批量焊接的压件装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于工件批量焊接的压件装置，包括固接在机台上的机架，所述机架上穿设有若干组与螺母一一对应的压具，若干组所述压具通过固接在机架上的主连杆机构连接，所述主连杆机构用于驱动若干组压具同步上下移动以压紧或松开螺母。所述压具包括受主连杆机构驱动的副连杆组以及在副连杆组驱动下能分离或闭合的一对压件钩，所述压件钩用于压紧或松开螺母。本发明的压件装置不仅实现了对多个螺母的同步压紧，而且不会妨碍焊接机器人动作，保证了焊接质量。

Description

便于工件批量焊接的压件装置

技术领域

本发明涉及焊接机器人设备技术领域，尤其涉及一种便于工件批量焊接的压件装置。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术。在焊接自动化装置领域，通常使用焊接机器人进行焊接操作，在使用焊接机器人焊接螺母时，为了防止螺母移位，通常需要使用压具将螺母固定住，但现有的压具从螺母上方压住螺母时会影响到焊接机器人的动作，导致焊接失误。此外，现有的压具只能压紧单个螺母，效率较低，不利于批量焊接。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种便于工件批量焊接的压件装置，不仅实现了对多个螺母的同步压紧，而且不会妨碍焊接机器人动作，保证了焊接质量。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种便于工件批量焊接的压件装置，包括固接在机台上的机架，所述机架上穿设有若干组与螺母一一对应的压具，若干组所述压具通过固接在机架上的主连杆机构连接，所述主连杆机构用于驱动若干组压具同步上下移动以压紧或松开螺母。所述压具包括受主连杆机构驱动的副连杆组以及在副连杆组驱动下能开合的一对压件钩，所述压件钩用于压紧或松开螺母。

进一步来说，所述压件钩包括一体成型且呈折弯结构的压件板、连臂，所述压件板、连臂的交界处设有用于安装一号销轴的枢接孔。所述连臂穿设在螺母的内孔内，其远离枢接孔的一端设有能压靠在螺母上端的钩部。一对所述压件钩通过一号销轴枢接，当所述压件钩闭合时，所述钩部能自由穿过螺母的内孔；当所述压件钩分开时，所述钩部能压靠在螺母的上端。通过一号销轴的设置实现了一对压件钩的转动连接，进而实现了钩部的分开和闭合；钩部闭合时，便于取放螺母，钩部分开时，便于对螺母的压紧。

进一步来说，所述机架包括开口向下的U型架，所述U型架的上端设有若干供单个螺母放置的放置区，每个所述放置区内均设有供所述连臂穿过的穿孔。所述U型架内还固接有若干与放置区位置对应的导向板，所述导向板上设有沿竖直方向布设的导向腰孔，所述导向板上还设有部分覆盖在所述导向腰孔上的橡胶弹簧。所述一号销轴穿过所述导向腰孔并抵压在橡胶弹簧的上端。当主连杆机构驱动副连杆组带动压件钩下移时，连臂下移，一号销轴随之在导向腰孔内向下移动，进而挤压橡胶弹簧使之压缩变形；松开主连杆机构，橡胶弹簧回弹，进而带动一号销轴、连臂上移。通过导向腰孔的设置限定了一号销轴上下移动的范围，进而限定了压件钩上下移动的范围，通过橡胶弹簧的设置实现了压件钩的弹性下压，避免钩部对螺母的刚性挤压，同时，当压件钩在主连杆机构驱动下移动至最低位置时，松开主连杆机构，压件钩即可在橡胶弹簧的回弹力作用下上移复位。

进一步来说，所述导向板上还固接有若干弹簧固定座，所述弹簧固定座内设有用于放置橡胶弹簧的容腔。通过弹簧固定座实现了对橡胶弹簧的固定。

进一步来说，所述副连杆组包括一对连接板、一个限位板。一对所述连接板的相对一端通过二号销轴枢接，另一端分别与一对压件板枢接。所述限位板的一端与一个压件板枢接，另一端通过微动机构与另一个压件板滑动连接。通过限位板与微动机构的设置限定了压件板的开合范围，进而限定了钩部的开合范围。

进一步来说，所述微动机构包括开设在所述限位板上的限位腰孔，所述限位腰孔内穿设有固接在所述压件板上的限位杆。

进一步来说，所述主连杆机构包括能上下移动的传动板，所述传动板上均布有若干用于连接二号销轴的弹簧杆。当所述弹簧杆处于自然状态时，所述传动板移动至最高点，所述压件钩呈闭合状态。

进一步来说，所述主连杆机构还包括安装在U型架上的转轴，所述转轴的一端延伸出所述U型架并连接有驱动手柄。所述转轴上还固定套装有用于驱动传动板下移的滚轮组。

进一步来说，所述滚轮组包括一对固定板，所述固定板的一端固定套装在所述转轴上，另一端共同连接有抵压在所述传动板上端的压件轮。

转动驱动手柄，转轴随之转动，进而带动固定板、压件轮摆动，压件轮驱动传动板下移，弹簧杆受力发生形变，并带动二号销轴下移，连接板联动并带动压件钩下移，同时，微动机构带动一个压件板沿着限位板移动，进而带动对应的钩部与另一个钩部分离。

进一步来说，所述转轴设置有两个，每个所述转轴上均连接有驱动手柄。两个所述驱动手柄之间设有联动杆，所述联动杆的两端分别与两个所述驱动手柄枢接。通过联动杆的设置只需驱动单个驱动手柄即可实现两个转轴的同步转动，进而带动两组滚轮组同时作用于传动板上，提高传动板移动的稳定性。

本发明的有益效果在于：

1、通过主连杆机构带动若干组副连杆组同步动作，进而带动若干组压件钩同步压紧螺母，实现对若干螺母的同步压紧，便于批量加工；

2、通过穿设在螺母内孔内的连臂使得钩部在压紧螺母时仅与螺母的上端面接触，避免了对螺母表面焊接的影响，保证了焊接机器人焊接动作的准确性；

3、通过限位板和微动机构的设置使得副连杆组在受到向下的驱动力时，首先通过限位杆的微动来卸力（此时，钩部从闭合状态变成打开状态）；当副连杆组继续受到向下的驱动力时，副连杆组再带动压件钩整体下移，直至钩部压靠在螺母上，实现对螺母的压紧；

4、通过若干弹簧杆连接传动板和若干二号销轴，使得传动板上受到的力能均匀传递给若干二号销轴，使得若干二号销轴同步联动；并且，通过弹簧杆能使传动板上受到的压力弹性传递到二号销轴上，减少机械间的刚性摩擦；

5、通过弹簧杆与橡胶弹簧的设置，使得仅在压紧螺母时，需要施力驱动驱动手柄，以使钩部压紧螺母；在焊接结束后，仅需松开驱动手柄，依靠弹簧杆、橡胶弹簧的回弹力即可实现主连杆机构、副连杆组、压件钩的复位，使得钩部能松开螺母。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的结构示意图；

图3为图2中A部位的局部放大图；

图4为本发明实施例的压具的结构示意图；

图5为本发明实施例的主连杆机构的结构示意图。

图中：

1-机架；11-U型架；12-穿孔；13-导向板；14-导向腰孔；15-弹簧固定座；16-橡胶弹簧；2-螺母；3-压件钩；31-压件板；32-连臂；321-钩部；4-一号销轴；5-副连杆组；51-连接板；52-限位板；521-限位腰孔；522-限位杆；6-二号销轴；71-传动板；72-弹簧杆；73-转轴；74-驱动手柄；75-固定板；76-压件轮；77-联动杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1-5所示，本发明的一种便于工件批量焊接的压件装置，包括固接在机台上的机架1，所述机架1上穿设有若干组与螺母2一一对应的压具，若干组所述压具通过固接在机架1上的主连杆机构连接，所述主连杆机构用于驱动若干组压具同步上下移动以压紧或松开螺母2。所述压具包括受主连杆机构驱动的副连杆组5以及在副连杆组5驱动下能开合的一对压件钩3，所述压件钩3用于压紧或松开螺母2。

所述机架1包括开口向下的U型架11，所述U型架11的上端设有若干供单个螺母2放置的放置区，每个所述放置区内均设有供单个所述压件钩3穿过的穿孔12。当螺母2放置到放置区内时，穿孔12位于螺母2的内孔内。在本实施例中，若干所述放置区呈两排设置，需要注意的是，在实际使用中，可依据实际需求设置三排、四排等。

所述U型架11内还固接有若干与放置区位置对应的导向板13，所述导向板13上开设有沿竖直方向布设的导向腰孔14，所述导向板13上固接有与所述导向腰孔14位置对应的弹簧固定座15，所述弹簧固定座15内设有用于放置橡胶弹簧16的容腔，所述橡胶弹簧16位于容腔内并部分覆盖住导向腰孔14。

所述压件钩3包括一体成型且呈折弯结构的压件板31、连臂32，所述压件板31、连臂32的交界处设有用于安装一号销轴4的枢接孔。所述连臂32穿设在穿孔12内，其远离枢接孔的一端设有能压靠在螺母2上端的钩部321。一对所述压件钩3通过一号销轴4枢接，当所述压件钩3闭合时，所述钩部321能自由穿过螺母2的内孔；当所述压件钩3分开时，所述钩部321能压靠在螺母2的上端。

当压件钩3安装到U型架11上时，一号销轴4能穿过导向腰孔14并抵压在橡胶弹簧16的上端。当压件钩3下移时，一号销轴4能在导向腰孔14内下移并挤压橡胶弹簧16。

在本实施例中，所述副连杆组5包括一对连接板51、一个限位板52。一对所述连接板51的相对一端通过二号销轴6枢接，另一端分别与一对压件板31远离铰接孔的一端枢接。所述限位板52的一端与一个压件板31枢接，另一端通过微动机构与另一个压件板31滑动连接。需要注意的是，限位板52与压件板31的连接位置位于压件板31的侧壁上。

具体的，所述微动机构包括开设在所述限位板52上的限位腰孔521，所述限位腰孔521内穿设有固接在所述压件板31上的限位杆522。通过限位板52和微动机构的设置使得副连杆组在受到向下的驱动力时，一号销轴4受到橡胶弹簧16的阻尼，副连杆组首先通过限位杆522的微动来卸力，进而实现钩部321从闭合状态变成打开状态。

在本实施例中，所述主连杆机构包括能上下移动的传动板71，所述传动板71上均布有若干用于连接二号销轴6的弹簧杆72。所述主连杆机构还包括安装在U型架11上的转轴73，所述转轴73的一端延伸出所述U型架11并连接有驱动手柄74。所述转轴73上还固定套装有用于驱动传动板71下移的滚轮组。当所述弹簧杆72处于自然状态时，所述传动板71、滚轮组均位于最高点，此时，所述压件钩3呈闭合状态。

具体的，所述滚轮组包括一对固定板75，所述固定板75的一端固定套装在所述转轴73上，另一端共同连接有抵压在所述传动板71上端的压件轮76。

转动驱动手柄74，转轴73随之转动，进而带动固定板75、压件轮76摆动，压件轮76驱动传动板71下移，弹簧杆72受力发生形变，并带动二号销轴6下移，连接板51联动并带动压件钩3下移，同时，一号销轴4受到橡胶弹簧16的阻尼，微动机构带动一个压件板31沿着限位板52移动，进而带动对应的钩部321与另一个钩部321分离。

优选地，所述转轴73设置有两个，每个所述转轴73上均连接有驱动手柄74。两个所述驱动手柄74之间设有联动杆77，所述联动杆77的两端分别与两个所述驱动手柄74枢接。通过联动杆77的设置只需驱动单个驱动手柄74即可实现两个转轴73的同步转动，进而带动两组滚轮组同时作用于传动板71上，提高传动板71移动的稳定性。

本实施例的具体工作过程如下：

首先将螺母2依次放置到对应的放置区内，并使螺母2套装在连臂32上；转动驱动手柄74，转轴73转动并带动滚轮组摆动，压件轮76驱使传动板71下移，若干弹簧杆72受力同步下移，若干二号销轴6同步下移，限位杆522在限位腰孔521内滑移，并带动钩部321呈打开状态；随着传动板71的继续下移，副连杆组、压件钩3整体下移，一号销轴4下移并挤压橡胶弹簧16，钩部321下移至抵压在螺母2的上端，此时，螺母2被压紧，可开始进行焊接；当焊接结束时，松开驱动手柄74，弹簧杆72、橡胶弹簧16回弹复位并带动传动板71、副连杆组、压件钩3上移复位，钩部321呈闭合状态，此时可取出焊接好的螺母2。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种便于工件批量焊接的压件装置，包括固接在机台上的机架（1），其特征在于：所述机架（1）上穿设有若干组与螺母（2）一一对应的压具，若干组所述压具通过固接在机架（1）上的主连杆机构连接，所述主连杆机构用于驱动若干组压具同步上下移动以压紧或松开螺母（2）；所述压具包括受主连杆机构驱动的副连杆组（5）以及在副连杆组（5）驱动下能开合的一对压件钩（3），所述压件钩（3）用于压紧或松开螺母（2）。

2.根据权利要求1所述的压件装置，其特征在于：所述压件钩（3）包括一体成型且呈折弯结构的压件板（31）、连臂（32），所述压件板（31）、连臂（32）的交界处设有用于安装一号销轴（4）的枢接孔；所述连臂（32）穿设在螺母（2）的内孔内，其远离枢接孔的一端设有能压靠在螺母（2）上端的钩部（321）；一对所述压件钩（3）通过一号销轴（4）枢接，当所述压件钩（3）闭合时，所述钩部（321）能自由穿过螺母（2）的内孔；当所述压件钩（3）分开时，所述钩部（321）能压靠在螺母（2）的上端。

3.根据权利要求2所述的压件装置，其特征在于：所述机架（1）包括开口向下的U型架（11），所述U型架（11）的上端设有若干供单个螺母（2）放置的放置区，每个所述放置区内均设有供所述连臂（32）穿过的穿孔（12）；所述U型架（11）内还固接有若干与放置区位置对应的导向板（13），所述导向板（13）上设有沿竖直方向布设的导向腰孔（14），所述导向板（13）上还设有部分覆盖在所述导向腰孔（14）上的橡胶弹簧（16）；所述一号销轴（4）穿过所述导向腰孔（14）并抵压在橡胶弹簧（16）的上端。

4.根据权利要求3所述的压件装置，其特征在于：所述导向板（13）上还固接有若干弹簧固定座（15），所述弹簧固定座（15）内设有用于放置橡胶弹簧（16）的容腔。

5.根据权利要求2所述的压件装置，其特征在于：所述副连杆组（5）包括一对连接板（51）、一个限位板（52）；一对所述连接板（51）的相对一端通过二号销轴（6）枢接，另一端分别与一对压件板（31）枢接；所述限位板（52）的一端与一个压件板（31）枢接，另一端通过微动机构与另一个压件板（31）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的压件装置，其特征在于：所述微动机构包括开设在所述限位板（52）上的限位腰孔（521），所述限位腰孔（521）内穿设有固接在所述压件板（31）上的限位杆（522）。

7.根据权利要求5所述的压件装置，其特征在于：所述主连杆机构包括能上下移动的传动板（71），所述传动板（71）上均布有若干用于连接二号销轴（6）的弹簧杆（72）；当所述弹簧杆（72）处于自然状态时，所述传动板（71）移动至最高点，所述压件钩（3）呈闭合状态。

8.根据权利要求7所述的压件装置，其特征在于：所述主连杆机构还包括安装在U型架（11）上的转轴（73），所述转轴（73）的一端延伸出所述U型架（11）并连接有驱动手柄（74）；所述转轴（73）上还固定套装有用于驱动传动板（71）下移的滚轮组。

9.根据权利要求8所述的压件装置，其特征在于：所述滚轮组包括一对固定板（75），所述固定板（75）的一端固定套装在所述转轴（73）上，另一端共同连接有抵压在所述传动板（71）上端的压件轮（76）。

10.根据权利要求8所述的压件装置，其特征在于：所述转轴（73）设置有两个，每个所述转轴（73）上均连接有驱动手柄（74）；两个所述驱动手柄（74）之间设有联动杆（77），所述联动杆（77）的两端分别与两个所述驱动手柄（74）枢接。

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