CN113020285B - 一种活套变增益的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种活套变增益的控制方法及装置，方法包括：获取带钢变规格点信号的当前位置信息；基于当前位置信息判断所述带钢变规格点信号是否到达目标活套对应的上游目标位置；若是，则基于预设的变增益策略控制目标活套的当前张力增益参数增大至目标张力增益参数；目标活套为任一目标机架与目标机架下一机架之间的活套；如此，当带钢变规格点到达目标活套的上游目标位置时，则将目标活套的当前张力增益参数增大至目标张力增益参数，以增大目标活套的快速调节能力，一旦目标机架与目标机架下一机架之间的间套量增加产生多余的套量时，目标活套可以及时响应，对套量进行调节，避免带钢起套失张及跑偏堆钢，确保带钢质量。

Description

一种活套变增益的控制方法及装置

技术领域

本发明属于冶金工业技术领域，尤其涉及一种活套变增益的控制方法及装置。

背景技术

热轧板带无头轧制技术是钢铁生产技术的一次革新，可以在线实现带钢变规格轧制，使薄规格轧制变得更加顺利，超薄规格轧制成为可能。

在线带钢变规格轧制成为连铸连轧产线一大亮点，但是在带钢变规格设置轧制参数时，由于带钢变规格点的不确定性导致出现机架间秒流量不平衡，活套控制响应不及时导致带钢起套失张，严重会造成跑偏堆钢，影响带钢质量。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种活套变增益的控制方法及装置，用于解决现有技术中在带钢变规格轧制时，由于带钢变规格点的不确定性导致出现机架间秒流量不平衡，活套控制响应不及时导致带钢起套失张，进而出现跑偏堆钢，影响带钢质量的技术问题。

本发明提供一种活套变增益的控制方法，应用在连铸连轧设备，所述设备包括：第一精轧机架、第二精轧机架、第三精轧机架、第四精轧机架及第五精轧机架；所述方法包括：

获取带钢变规格点信号的当前位置信息；

基于所述当前位置信息判断所述带钢变规格点信号是否到达目标活套对应的上游目标位置；

若确定所述带钢变规格点信号到达所述目标活套的上游目标位置时，则基于预设的变增益策略控制所述目标活套的当前张力增益参数增大至目标张力增益参数；所述目标活套为任一目标机架与所述目标机架下一机架之间的活套，所述目标机架为所述第一精轧机架、所述第二精轧机架、所述第三精轧机架及所述第四精轧机架中的任一机架。

可选的，获取带钢变规格点信号的当前位置信息，包括：

获取由带钢跟踪系统发送的所述带钢变规格点信号的当前位置信息。

可选的，所述目标活套的上游目标位置包括：所述目标活套的上游精轧机架的位置或与所述目标活套之间具有预设距离的位置。

可选的，所述基于预设的变增益策略控制所述目标活套的当前张力增益参数增大至目标张力增益参数，包括：

基于预设的增大倍数将所述当前张力增益参数增大至所述目标张力增益参数；所述目标张力增益参数为所述当前张力增益参数的1.1～1.5倍。

可选的，所述基于预设的变增益策略控制所述目标活套的当前张力增益参数增大至目标张力增益参数后，还包括：

当确定带钢变规格点信号到达所述目标活套下一活套对应的上游目标位置，当到达预设的延时时长时，控制所述目标活套的目标张力增益参数恢复至所述当前张力增益参数。

本发明提供一种活套变增益的控制装置，应用在连铸连轧设备，所述设备包括：第一精轧机架、第二精轧机架、第三精轧机架、第四精轧机架及第五精轧机架；所述装置包括：

获取单元，用于获取带钢变规格点信号的当前位置信息；

判断单元，用于基于所述当前位置信息判断所述带钢变规格点信号是否到达目标活套对应的上游目标位置；

控制单元，用于若确定所述带钢变规格点信号到达所述目标活套的上游目标位置时，则基于预设的变增益策略控制所述目标活套的当前张力增益参数增大至目标张力增益参数；所述目标活套为任一目标机架与所述目标机架下一机架之间的活套，所述目标机架为所述第一精轧机架、所述第二精轧机架、所述第三精轧机架及所述第四精轧机架中的任一机架。

可选的，所述获取单元具体用于：

获取由带钢跟踪系统发送的所述带钢变规格点信号的当前位置信息。

可选的，所述目标活套的上游目标位置包括：所述目标活套的上游精轧机架的位置或与所述目标活套之间具有预设距离的位置。

可选的，所述控制单元具体用于：

基于预设的增大倍数将所述当前张力增益参数增大至所述目标张力增益参数；所述目标张力增益参数为所述当前张力增益参数的1.1～1.5倍。

可选的，所述控制单元还用于：

基于预设的变增益策略控制所述目标活套的当前张力增益参数增大至目标张力增益参数后，当确定带钢变规格点信号到达所述目标活套下一活套对应的上游目标位置时，在预设的延时时长内控制所述目标活套的目标张力增益参数恢复至所述当前张力增益参数。

本发明提供了一种活套变增益的控制方法及装置，应用在连铸连轧设备，设备包括：第一精轧机架、第二精轧机架、第三精轧机架、第四精轧机架及第五精轧机架；方法包括：获取带钢变规格点信号的当前位置信息；基于所述当前位置信息判断所述带钢变规格点信号是否到达目标活套对应的上游目标位置；若确定所述带钢变规格点信号到达所述目标活套的上游目标位置时，则基于预设的变增益策略控制所述目标活套的当前张力增益参数增大至目标张力增益参数；所述目标活套为任一目标机架与所述目标机架下一机架之间的活套，所述目标机架为所述第一精轧机架、所述第二精轧机架、所述第三精轧机架及所述第四精轧机架中的任一机架；如此，当带钢变规格点到达目标活套的上游目标位置时，则将目标活套的当前张力增益参数增大至目标张力增益参数，以增大目标活套的快速调节能力，一旦目标机架与目标机架下一机架之间的间套量增加产生多余的套量时，目标活套可以及时响应，对套量进行调节，避免带钢起套失张及跑偏堆钢，确保带钢质量。

附图说明

图1为本发明实施例提供的连铸连轧设备结构示意图；

图2为本发明实施例提供的活套变增益的控制方法流程示意图；

图3为本发明实施例提供的活套变增益的控制装置结构示意图。

具体实施方式

为了解决现有技术中在带钢变规格轧制时，由于带钢变规格点的不确定性导致出现机架间秒流量不平衡，活套控制响应不及时导致带钢起套失张，进而出现跑偏堆钢，影响带钢质量的技术问题；本发明提供了一种活套变增益的控制方法及装置。

下面通过附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。

实施例一

本实施例提供一种活套变增益的控制方法，应用在连铸连轧设备；为了能更清楚地理解本方案的技术内容，这里先介绍连铸连轧设备。如图1所示，连铸连轧设备包括：第一精轧机架F1、第二精轧机架F2、第三精轧机架F3、第四精轧机架F4及第五精轧机架F5；在第一精轧机架F1和第二精轧机架F2之间设置有1#活套，在第二精轧机架F2和第三精轧机架F3之间设置有2#活套，在第三精轧机架F3和第四精轧机架F4之间设置有3#活套，在第四精轧机架F4和第五精轧机架F5之间设置有4#活套。

本实施例提供的活套变增益的控制方法，如图2所示，主要包括以下步骤：

S210，获取带钢变规格点信号的当前位置信息；

在获取带钢变规格点(FGC，Flying Gauge Change)信号的当前位置信息之前，获取轧制模式标识，若轧制模式标识为无头轧制模式或半无头轧制模式对应的标识时，则获取带钢变规格点信号的当前位置信息。这里，无头轧制可以理解为带钢在轧制过程中需要利用飞剪剪切的轧制模式。

带钢边规格轧制指的是在同一连铸连轧产线上，在机组不停机的情况下连续轧制不同规格的带钢。比如当前块带钢的轧制厚度为1800mm，下一块带钢的轧制厚度可以为2000mm。

为了能够不停止设备连续轧制，在轧制过程中需要利用带钢跟踪系统实时跟踪带钢变规格点信号FGC，以能适应调整对应设备的轧制参数。其中，带钢跟踪系统可以为PLC跟踪系统。

那么作为一种可选的实施例，获取带钢变规格点信号的当前位置信息，包括：获取由带钢跟踪系统发送的带钢变规格点信号的当前位置信息。

S211，基于所述当前位置信息判断所述带钢变规格点信号是否到达目标活套对应的上游目标位置；

获取到带钢变规格点信号的当前位置信息后，基于当前位置信息判断带钢变规格点信号是否到达目标活套对应的上游目标位置。

这里，目标活套可以为任一目标机架与所述目标机架下一机架之间的活套，目标机架为第一精轧机架、第二精轧机架、第三精轧机架及第四精轧机架中的任一机架。

目标活套对应的上游目标位置可以包括：目标活套的上游精轧机架的位置或与目标活套之间具有预设距离的位置；其中，预设的距离可以为2～3m。

举例来说，假设目标活套为1#活套，那么目标活套对应的上游目标位置可以包括第一精轧机架F1的位置，或者包括与1#活套距离1.5m的位置。应说明的是，与1#活套距离1.5m的位置应在第一精轧机架与1#活套之间。

比如，第一精轧机架与1#活套之间的距离为2.5m，那么与1#活套距离1.5m的位置在第一精轧机架与1#活套之间。

S212，若确定所述带钢变规格点信号到达所述目标活套的上游目标位置时，则基于预设的变增益策略控制所述目标活套的当前张力增益参数增大至目标张力增益参数。

若确定带钢变规格点信号到达所述目标活套的上游目标位置时，基于预设的变增益策略控制目标活套的当前张力增益参数增大至目标张力增益参数。

作为一种可选的实施例，所述基于预设的变增益策略控制目标活套的当前张力增益参数增大至目标张力增益参数，包括：

基于预设的增大倍数将目标张力增益参数增大至当前张力增益参数；目标张力增益参数为当前张力增益参数的1.1～1.5倍。

进一步地，基于预设的变增益策略控制目标活套的当前张力增益参数增大至目标张力增益参数后，还包括：

当确定带钢变规格点信号到达目标活套下一活套对应的上游目标位置，当到达预设的延时时长时，控制目标活套的目标张力增益参数恢复至当前张力增益参数；或者，

这里，要确保带钢变规格点信号已经通过目标活套位置，并确保对应机架间的多余套量已被消除，因此延时时长一般为1～3s。

这样，当带钢变规格点到达目标活套的上游目标位置时，则将目标活套的当前张力增益参数增大至目标张力增益参数，以增大目标活套的快速调节能力，一旦目标机架与目标机架下一机架之间的间套量增加产生多余的套量时，目标活套可以及时响应，对套量进行调节，避免带钢起套失张及跑偏堆钢，确保带钢质量。

实施例二

基于与实施例一同样的发明构思，本实施例还提供一种活套变增益的控制装置，应用在连铸连轧设备，连铸连轧设备已在上述实施例一种详细介绍，故在此不再赘述。如图3所示，装置包括：

获取单元31，用于获取带钢变规格点信号的当前位置信息；

判断单元32，用于基于所述当前位置信息判断所述带钢变规格点信号是否到达目标活套对应的上游目标位置；

控制单元33，用于若确定所述带钢变规格点信号到达所述目标活套的上游目标位置时，则基于预设的变增益策略控制所述目标活套的当前张力增益参数增大至目标张力增益参数；所述目标活套为任一目标机架与所述目标机架下一机架之间的活套，所述目标机架为所述第一精轧机架、所述第二精轧机架、所述第三精轧机架及所述第四精轧机架中的任一机架。

具体的，在获取带钢变规格点信号的当前位置信息之前，获取轧制模式标识，若轧制模式标识为无头轧制模式或半无头轧制模式对应的标识时，则获取带钢变规格点信号的当前位置信息。这里，无头轧制可以理解为带钢在轧制过程中需要利用飞剪剪切的轧制模式。

带钢边规格轧制指的是在同一连铸连轧产线上，在机组不停机的情况下连续轧制不同规格的带钢。比如当前块带钢的轧制厚度为1800mm，下一块带钢的轧制厚度可以为2000mm。

为了能够不停止设备连续轧制，在轧制过程中需要利用带钢跟踪系统实时跟踪带钢变规格点信号FGC，以能适应调整对应设备的轧制参数。其中，带钢跟踪系统可以为PLC跟踪系统。

那么作为一种可选的实施例，获取单元31获取带钢变规格点信号的当前位置信息，包括：获取由带钢跟踪系统发送的带钢变规格点信号的当前位置信息。

获取到带钢变规格点信号的当前位置信息后，判断单元32用于基于当前位置信息判断带钢变规格点信号是否到达目标活套对应的上游目标位置。

这里，目标活套可以为任一目标机架与所述目标机架下一机架之间的活套，目标机架为第一精轧机架、第二精轧机架、第三精轧机架及第四精轧机架中的任一机架。

目标活套对应的上游目标位置可以包括：目标活套的上游精轧机架的位置或与目标活套之间具有预设距离的位置；其中，预设的距离可以为2～3m。

举例来说，假设目标活套为1#活套，那么目标活套对应的上游目标位置可以包括第一精轧机架F1的位置，或者包括与1#活套距离1.5m的位置。应说明的是，与1#活套距离1.5m的位置应在第一精轧机架与1#活套之间。

比如，第一精轧机架与1#活套之间的距离为2.5m，那么与1#活套距离1.5m的位置在第一精轧机架与1#活套之间。

若确定带钢变规格点信号到达所述目标活套的上游目标位置时，控制单元33用于基于预设的变增益策略控制目标活套的当前张力增益参数增大至目标张力增益参数。

作为一种可选的实施例，控制单元33基于预设的变增益策略控制目标活套的当前张力增益参数增大至目标张力增益参数，包括：

基于预设的增大倍数将目标张力增益参数增大至当前张力增益参数；目标张力增益参数为当前张力增益参数的1.1～1.5倍。

进一步地，基于预设的变增益策略控制目标活套的当前张力增益参数增大至目标张力增益参数后，控制单元33还用于：

当确定带钢变规格点信号到达目标活套下一活套对应的上游目标位置，当到达预设的延时时长时，控制目标活套的目标张力增益参数恢复至当前张力增益参数。

这里，要确保带钢变规格点信号已经通过目标活套位置，并确保对应机架间的多余套量已被消除，因此延时时长一般为1～3s。

这样，当带钢变规格点到达目标活套的上游目标位置时，则将目标活套的当前张力增益参数增大至目标张力增益参数，以增大目标活套的快速调节能力，一旦目标机架与目标机架下一机架之间的间套量增加产生多余的套量时，目标活套可以及时响应，对套量进行调节，避免带钢起套失张及跑偏堆钢，确保带钢质量。

实施例三

在实际应用中，利用实施例一提供的方法及实施例二提供的装置对活套变增益进行控制时，以1#活套为例进行说明，具体实现如下：

当轧制模式为无头轧制或半无头轧制模式时，获取由带钢跟踪系统发送的带钢变规格点信号的当前位置信息。

当基于带钢变规格点信号的当前位置信息确定带钢变规格点信号到达第一精轧机架时，基于预设的增大倍数将目标张力增益参数增大至当前张力增益参数；目标张力增益参数为当前张力增益参数的1.3倍。也即若当前张力增益参数为1.0时，目标张力增益参数为1.3。这样一旦带钢在第一精轧机架F1和第二精轧机架F2之间由于变规格产生了多余的套量时，由于1#活套调节能力加强，能够快速把带钢挑紧，而不会使带钢失张。

进一步地，当确定带钢变规格点信号到达第二精轧机架时，经过3s延时，将1#活套的目标张力增益参数恢复至当前张力增益参数。1#活套对当前带钢变规格点的张力增益调整结束，继续重新跟踪判断FGC点的位置，直至轧制模式变化为单块带钢轧制。

这样通过提前对活套增益的增大，使得活套具备更加快速的调节能力，可以避免无头轧制模式的变规格轧制时，由于秒流量不匹配造成机架间套量增加，活套控制响应不及时导致的带钢起套失张及跑偏堆钢的现象。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种活套变增益的控制方法，其特征在于，应用在连铸连轧设备，所述设备包括：第一精轧机架、第二精轧机架、第三精轧机架、第四精轧机架及第五精轧机架；带钢变规格轧制指的是在同一连铸连轧产线上，在机组不停机的情况下连续轧制不同规格的带钢，为了能够不停止设备连续轧制，在轧制过程中利用带钢跟踪系统实时跟踪带钢变规格点信号；所述方法包括：

获取由带钢跟踪系统发送的所述带钢变规格点信号的当前位置信息；

基于所述当前位置信息判断所述带钢变规格点信号是否到达目标活套对应的上游目标位置；

若确定所述带钢变规格点信号到达所述目标活套的上游目标位置，则基于预设的变增益策略控制所述目标活套的当前张力增益参数增大至目标张力增益参数；所述目标活套为任一目标机架与所述目标机架下一机架之间的活套，所述目标机架为所述第一精轧机架、所述第二精轧机架、所述第三精轧机架及所述第四精轧机架中的任一机架；

所述目标活套的上游目标位置包括：所述目标活套的上游精轧机架的位置或所述上游精轧机架与所述目标活套之间具有预设距离的位置；所述预设距离为距离所述目标活套2～3m；其中，

所述基于预设的变增益策略控制所述目标活套的当前张力增益参数增大至目标张力增益参数，包括：

基于预设的增大倍数将所述当前张力增益参数增大至所述目标张力增益参数；所述目标张力增益参数为所述当前张力增益参数的1.1~1.5倍。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的变增益策略控制所述目标活套的当前张力增益参数增大至目标张力增益参数后，还包括：

当确定带钢变规格点信号到达所述目标活套下一活套对应的上游目标位置，在预设的延时时长内，控制所述目标活套的目标张力增益参数恢复至所述当前张力增益参数。

3.一种活套变增益的控制装置，其特征在于，应用在连铸连轧设备，所述设备包括：第一精轧机架、第二精轧机架、第三精轧机架、第四精轧机架及第五精轧机架；带钢变规格轧制指的是在同一连铸连轧产线上，在机组不停机的情况下连续轧制不同规格的带钢，为了能够不停止设备连续轧制，在轧制过程中利用带钢跟踪系统实时跟踪带钢变规格点信号；所述装置包括：

获取单元，用于获取由带钢跟踪系统发送的所述带钢变规格点信号的当前位置信息；

判断单元，用于基于所述当前位置信息判断所述带钢变规格点信号是否到达目标活套对应的上游目标位置；

控制单元，用于若确定所述带钢变规格点信号到达所述目标活套的上游目标位置时，则基于预设的变增益策略控制所述目标活套的当前张力增益参数增大至目标张力增益参数；所述目标活套为任一目标机架与所述目标机架下一机架之间的活套，所述目标机架为所述第一精轧机架、所述第二精轧机架、所述第三精轧机架及所述第四精轧机架中的任一机架；

所述目标活套的上游目标位置包括：所述目标活套的上游精轧机架的位置或所述上游精轧机架与所述目标活套之间具有预设距离的位置；所述预设距离为距离所述目标活套2～3m；其中，

所述控制单元具体用于：

基于预设的增大倍数将所述当前张力增益参数增大至所述目标张力增益参数；所述目标张力增益参数为所述当前张力增益参数的1.1~1.5倍。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制单元还用于：

基于预设的变增益策略控制所述目标活套的当前张力增益参数增大至目标张力增益参数后，当确定带钢变规格点信号到达所述目标活套下一活套对应的上游目标位置时，在预设的延时时长内控制所述目标活套的目标张力增益参数恢复至所述当前张力增益参数。