CN113019239B - 一种搅拌辊自动清理装置及清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种搅拌辊自动清理装置及清理方法，包括罐体，罐体内转动连接有主转动外轴，主转动外轴连接有搅拌棍，主转动外轴内滑动设置有主转动内轴，罐体连接有主电机，主电机用于驱动主转动内轴转动；主转动外轴转动连接有拉绳器，主转动内轴固定连接有滑键，拉绳器包括上拉绳器和下拉绳器，上拉绳器内壁和下拉绳器内壁开设有滑槽，上拉绳器缠绕有拉毛刷绳，下拉绳器缠绕有拉门绳；主转动外轴内壁转动连接有齿轮，拉毛刷绳通过第二过渡轮与齿轮相连；搅拌棍内开设有毛刷滑道和开关门滑道，毛刷滑道内滑动设置有毛刷，毛刷固定连接有弯齿条，弯齿条与齿轮相啮合。本发明能够实现搅拌棍的自动清理工作，有效提高清理的效率和质量。

Description

一种搅拌辊自动清理装置及清理方法

技术领域

本发明涉及中药加工技术领域，具体涉及一种搅拌辊自动清理装置及清理方法。

背景技术

中药制粒中搅拌机是比较重要的装置，中药粉或是中药提取物放到搅拌容器内，通过搅拌辊转动把中药搅拌均匀，在搅拌辊搅拌过程中粘粘中药药粉等。

搅拌罐清理时只是清理罐的内壁不能清理搅拌辊，在进行下一次混合中药搅拌时，不同中药容易掺杂，能够影响药理对人体有损害，因此中药搅拌桶清理也要包含搅拌辊的清理，目前我们大都采用人工毛刷清理不能自动清理，生产效率低下而且不利于卫生。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种搅拌辊自动清理装置及清理方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种搅拌辊自动清理装置，包括罐体，所述罐体内转动连接有内部开设有空腔的主转动外轴，所述主转动外轴连接有搅拌棍，所述主转动外轴内滑动设置有主转动内轴，所述罐体固定连接有主电机，所述主电机用于驱动所述主转动内轴转动；所述主转动外轴转动连接有拉绳器，所述主转动内轴固定连接有滑键，所述拉绳器包括上拉绳器和下拉绳器，所述上拉绳器内壁和所述下拉绳器内壁开设有滑槽，该滑槽与所述滑键相配合，所述上拉绳器的直径大于下拉绳器的直径，所述上拉绳器固定缠绕有拉毛刷绳，所述下拉绳器固定缠绕有拉门绳；所述主转动外轴内壁转动连接有齿轮，所述拉毛刷绳通过第二过渡轮与所述齿轮相连；所述搅拌棍内开设有毛刷滑道和开关门滑道，所述毛刷滑道内滑动设置有毛刷，所述毛刷固定连接有弯齿条，所述弯齿条与所述齿轮相啮合；所述搅拌棍内固定连接有清理电机，所述清理电机连接有内丝杆，所述内丝杆包括第一丝母，所述第一丝母开设有滑道，所述弯齿条的一侧设置在该滑道内；所述搅拌棍开设有开口，该开口内设置有与该开口相适配的开关门，所述开关门滑动设置在所述开关门滑道内，所述拉门绳通过第一过渡轮与所述开关门相连；所述主电机和清理电机连接有控制器。

优选的，所述主转动外轴通过单向轴承与所述罐体内壁转动连接，所述主转动外轴固定连接有限位块，所述主转动内轴上端固定连接有外丝杆，所述外丝杆上包括丝母，所述丝母与所述罐体转动连接，所述主电机与所述丝母相连；所述主转动内轴底端固定连接有方形块，所述主转动外轴底端开设有方形孔。

优选的，在初始状态下，所述方形块设置在所述方形孔内，所述方形块在所述方形孔内的长度等于所述主转动内轴到所述限位块的长度。

优选的，在初始状态下，所述滑键位于所述拉绳器滑槽的下侧，所述滑键的长度与所述拉绳器滑槽的长度相适配；当所述主转动内轴与所述限位块相接触时，所述滑键位于所述拉绳器滑槽内。

优选的，所述搅拌棍内还固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿所述第一丝母且与所述第一丝母滑动连接；所述第一丝母开设的滑道设置在所述齿轮的一侧，该滑道的高度与所述齿轮的高度相适配。

优选的，所述拉绳器的上下两端通过内轴承与所述主转动外轴转动连接，所述拉绳器的滑道设置在所述拉绳器的中间部分，所述拉绳器中间部分设置有通孔，所述主转动内轴设置在该通孔内；所述齿轮内设置有扭力弹簧，所述开关门的另一端通过弹簧与搅拌棍相连。

本发明还提出了一种清理方法，采用上述的一种搅拌辊自动清理装置，包括以下步骤：

S1:罐体内的搅拌棍完成搅拌工作后，控制器控制主电机开始工作，主电机驱动主转动内轴转动，滑键与拉绳器的滑道相配合，从而带动拉绳器转动；

S2：上拉绳器带动拉毛刷绳缠绕在上拉绳器上，拉毛刷绳通过第二过渡轮带动齿轮转动，齿轮带动弯齿条移动，进而带动毛刷向外滑出毛刷滑道；

同时下拉绳器带动拉门绳缠绕在下拉绳器上，拉门绳通过第一过渡轮带动开关门移动，开关门沿着开关门滑道滑动，从而使搅拌棍的开口打开，毛刷经由该开口伸出搅拌棍，使毛刷缠绕在搅拌棍上；

S3：然后控制器控制主电机停止工作，清理电机开始工作，清理电机带动内丝杆转动，使第一丝母向远离拉绳器的方向移动，第一丝母带动弯齿条移动，此时弯齿条与齿轮分离，进而带动毛刷移动，完成搅拌棍的清理；

S4：当清理工作完成后，清理电机通过内丝杆带动弯齿条回到初始位置，使弯齿条与齿轮啮合，控制器通过控制主电机，带动毛刷和开关门回到初始位置，从而完成搅拌棍的清理工作。

优选的，在初始状态下，主电机正转带动丝母转动，此时，方形块与方形孔的底端相接触，主转动内轴无法继续向下移动，丝母带动外丝杆转动，在方形块的作用下，主转动内轴带动主转动外轴转动，从而带动搅拌棍转动，进行罐体内物料的搅拌工作。

优选的，主电机反转带动丝母转动，在单向轴承的作用下，同时方形块与方形孔相配合，外丝杆向上移动，当主转动内轴与限位块相接触时，此时方形块移出方形孔，主转动外轴不在带动主转动外轴转动。

优选的，当主转动内轴与限位块相接触时，滑键滑动到拉绳器的滑槽内，随着主电机的继续反转，主转动内轴从而带动拉绳器转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置的丝杆与丝母相配合的结构，在初始状态下，方形块在方形孔内，当电机驱动丝母转动时，丝母带动丝杆有向下运动的趋势，而这时丝杆无法继续移动，因此丝母会带动丝杆转动，从而通过外转动外轴带动搅拌棍转动，实现一个电机同时控制搅拌棍的搅拌工作以及清理工作，结构合理。

2.本发明中当电机反转时，在单线轴承的作用下，丝母会带动丝杆向上移动使方形块脱离方形孔，搅拌棍不会在进行转动，而这时滑键与拉绳器的滑槽配合，电机会带动拉绳器转动，从而开始进行清理工作，拉绳器分为上拉绳器和下拉绳器，上拉绳器和下拉绳器带动绳移动的长度的不同，因此可以实现带动毛刷包裹住搅拌棍的同时，开关门打开的幅度不会过多，方便毛刷伸出搅拌棍，利于后续清理工作的进行。

3.本发明还设置有呈圆形毛刷，其中毛刷与弯齿条固定连接，弯齿条与齿轮相啮合，当齿轮转动时，通过弯齿条带动毛刷伸出搅拌棍；同时还设置有内丝杆和第一丝母，第一丝母上开设有滑道，弯齿条设置在滑道内，滑道对弯齿条起到限位和定位的作用，当弯齿条水平方向移动时，弯齿条与齿轮分离，当清理工作完成后，在滑道的作用下，弯齿条与齿轮相啮合，从而方便毛刷对搅拌棍整体的清理工作，操作简单，可实现自动清理的功能，有效提高清理的效率和质量。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明整体主视图；

图2是图1中D部分结构放大图；

图3是图1中E部分结构放大图。

图4是图1中B-B部分结构示意图；

图5是图1中B-B部分结构示意图(工作状态下)；

图6是图1中A-A部分结构示意图；

图7是图1中C-C部分结构示意图。

附图标记说明:

1搅拌棍；2内丝杆；3罐体；4主电机；5主转动内轴；6拉门绳；7齿轮；8弯齿条；9毛刷；10开关门；11清理电机；12主转动外轴；13拉绳器；14拉毛刷绳；15滑键；16单向轴承；17外丝杆；18丝母；19限位块；20内轴承；21开关门滑道；22第一过渡轮；23毛刷滑道；24第二过渡轮；25方形孔；26方形块；27固定座。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1-7所示，本实施例提出了一种搅拌辊自动清理装置，包括罐体3，罐体3内转动连接有内部开设有空腔的主转动外轴12，主转动外轴12连接有搅拌棍1，其中搅拌棍1根据实际需要设置有多个，搅拌棍1同时也开设有空腔，搅拌棍1的空腔与主转动外轴12的空腔相连通，主转动外轴12转动时带动搅拌棍1转动，从而进行中药材的搅拌工作。

主转动外轴12内滑动设置有主转动内轴5，罐体3固定连接有主电机4，主电机4用于驱动主转动内轴5转动。拉绳器13的上下两端通过内轴承20与主转动外轴12转动连接，主转动外轴12与搅拌棍1的连接处设置有固定块，固定块与主转动外轴12固定连接，固定块套设在主转动外轴12上，内轴承20的内圈与固定块固定连接，内轴承20的外圈与拉绳器13固定连接。从而实现拉绳器13绕主转动外轴12相对转动。主电机4连接有控制器

主转动内轴5固定连接有滑键15，拉绳器13包括上拉绳器和下拉绳器，上拉绳器内壁和下拉绳器内壁开设有滑槽，该滑槽与滑键15相配合。拉绳器13的滑道设置在拉绳器13的中间部分，拉绳器13中间部分设置有通孔，主转动内轴5设置在该通孔内。

主转动内轴5转动时，在滑键15和滑槽的作用下，带动拉绳器13绕主转动外轴12相对转动。上拉绳器的直径大于下拉绳器的直径，上拉绳器固定缠绕有拉毛刷绳14，下拉绳器固定缠绕有拉门绳6。因上拉绳器和下拉绳器的直径不同，因此拉门绳6和拉毛刷绳14移动的长度也不同。利于通过一个拉绳器13即可带动拉门绳6和拉毛刷绳14不同长度的移动。

主转动外轴12内壁转动连接有齿轮7，主转动外轴12的固定块通过轴承座与齿轮7转动连接。拉毛刷绳14通过第二过渡轮24与齿轮7相连，其中第二过渡轮24用于齿轮7的换向工作，拉毛刷绳14缠绕在齿轮7上，拉毛刷绳14移动时带动齿轮7转动。考虑到齿轮7的复位问题，齿轮7内还设置有扭力弹簧，其中扭力弹簧用于齿轮7的复位工作，扭力弹簧的弹力与齿轮7相适配且不会影响齿轮7的正常转动，从而方便齿轮7的复位。

搅拌棍1内开设有毛刷滑道23，毛刷滑道23内滑动设置有毛刷9，毛刷9固定连接有弯齿条8，弯齿条8同时也设置在毛刷滑道23内，弯齿条8与齿轮7相啮合。

搅拌棍1内固定连接有清理电机11，清理电机11连接有内丝杆2，内丝杆2包括第一丝母，第一丝母开设有滑道，弯齿条8的一侧设置在该滑道内；该滑道对弯齿条8起到限位和定位的作用，当弯齿条8水平方向移动时，弯齿条8与齿轮7分离，当清理工作完成后，在滑道的作用下，弯齿条8与齿轮7相啮合，从而方便毛刷9对搅拌棍1整体的清理工作。清理电机11与控制器相连。

搅拌棍1内还固定连接有导向杆，导向杆贯穿第一丝母且与第一丝母滑动连接；第一丝母开设的滑道设置在齿轮7的一侧，该滑道的高度与齿轮7的高度相适配，在滑道的作用下，方便弯齿条8与齿轮7的啮合工作。

搅拌棍1内还开设有开关门滑道21，搅拌棍1开设有开口，该开口内设置有与该开口相适配的开关门10，开关门10滑动设置在开关门滑道21内，在初始状态下，开关门10使搅拌棍1形成闭合空间，拉门绳6通过第一过渡轮22与开关门10相连。

第一过渡轮22对拉门绳6的移动起到导向的作用，当拉门绳6带动开关门10移动时，开关门10在开关门滑道21内滑动，开关门滑道21对开关门10的移动起到限位的作用，形成类似于“推拉门”的结构，考虑到开关门的闭合问题，因此开关门10的长度足够小且与毛刷9的直径相适配，从而不影响毛刷9的正常进出，开关门10的另一端通过弹簧与搅拌棍1相连，其中弹簧用于开关门10的复位工作，其中弹簧的弹力足够小，以不影响开关门10的正常开启工作。

实施例二

如图1-7所示，其它结构同实施例一相同，不同之处在于，在本实施例中，考虑到主转动外轴12转动工作。

因此，罐体3固定连接有固定座27，主转动外轴12通过单向轴承16与固定座27转动连接，单向轴承16用于使主转动外轴12只能沿一个方向转动。主转动外轴12固定连接有限位块19，限位块19下端为圆锥形结构，其中主转动内轴5上端设置有限位块19相适配的圆锥槽，从而使当主转动内轴5与限位块19相配合时，在该圆锥槽的作用下，主转动内轴5可相对限位块19转动。

主转动内轴5上端固定连接有外丝杆17，外丝杆17上包括丝母18，丝母18与罐体3转动连接，主电机4与丝母18相连，主电机4驱动丝母18转动；主转动内轴5底端固定连接有方形块26，主转动外轴12底端开设有方形孔25。

在初始状态下，方形块26设置在方形孔25内，方形块26在方形孔25内的长度等于主转动内轴5到限位块19的长度，方形孔25的长度等于主转动内轴5到限位块19的长度，此时方形块26的底端与方形孔25相接触，方形块26无法继续向下运动，当方形块26移出方形孔25后，主转动内轴5与限位块19相接触。

在初始状态下，滑键15位于拉绳器13滑槽的下侧，滑键15的长度与拉绳器13滑槽的长度相适配；当主转动内轴5与限位块19相接触时，滑键15位于拉绳器13滑槽内。

本发明还提出了一种清理方法，采用本实施例所述的一种自动精准清理装置，包括以下步骤：

S1:罐体3内的搅拌棍1完成搅拌工作后，控制器控制主电机4开始工作，主电机4驱动主转动内轴5转动，滑键15与拉绳器13的滑道相配合，从而带动拉绳器13转动；

S2：上拉绳器带动拉毛刷绳14缠绕在上拉绳器上，拉毛刷绳14通过第二过渡轮24带动齿轮7转动，齿轮7带动弯齿条8移动，进而带动毛刷9向外滑出毛刷滑道23；

同时下拉绳器带动拉门绳6缠绕在下拉绳器上，拉门绳6通过第一过渡轮22带动开关门10移动，开关门10沿着开关门滑道21滑动，从而使搅拌棍1的开口打开，毛刷9经由该开口伸出搅拌棍1，使毛刷9缠绕在搅拌棍1上；

S3：然后控制器控制主电机4停止工作，清理电机11开始工作，清理电机11带动内丝杆2转动，使第一丝母向远离拉绳器13的方向移动，第一丝母带动弯齿条8移动，此时弯齿条8与齿轮7分离，进而带动毛刷9移动，完成搅拌棍1的清理；

S4：当清理工作完成后，清理电机11通过内丝杆2带动弯齿条8回到初始位置，使弯齿条8与齿轮7啮合，控制器通过控制主电机4，带动毛刷9和开关门10回到初始位置，从而完成搅拌棍1的清理工作。

在初始状态下，主电机4正转带动丝母18转动，此时，方形块26与方形孔25的底端相接触，主转动内轴5无法继续向下移动，丝母18带动外丝杆17转动，在方形块26的作用下，主转动内轴5带动主转动外轴12转动，从而带动搅拌棍1转动，进行罐体3内物料的搅拌工作。

主电机4反转带动丝母18转动，在单向轴承16的作用下，同时方形块26与方形孔25相配合，外丝杆17向上移动，当主转动内轴5与限位块19相接触时，此时方形块26移出方形孔25，主转动外轴12不在带动主转动外轴12转动。

当主转动内轴5与限位块19相接触时，滑键15滑动到拉绳器13的滑槽内，随着主电机4的继续反转，主转动内轴5从而带动拉绳器13转动。

需要说明的是，当主电机4正转时，丝母18会带动外丝杆17有向下移动的驱动，而此时，方形块26与方形孔25相配合，外丝杆17无法继续向下运动，因此丝母18转动时，会带动外丝杆17转动，通过方形块26与方形孔25相配合，从而带动主转动外轴12转动。

当主电机4反转时，相对于主电机4正转时来说，外丝杆17会带动主转动外轴12有相反方向的转动驱动，而在单向轴承16的作用下，主转动外轴12无法反向转动，因此方形孔25对方形块26起到限位的作用，此时外丝杆17会向上移动，当方形块26完成移出方形孔25后，主转动内轴5的上端与限位块19相配合，同时滑键15滑入拉绳器13的滑道内，外丝杆17无法继续向上移动，随着丝母18的继续转动，会带动外丝杆17开始转动，进而通过滑键15带动拉绳器13转动。

另外，毛刷9采用内部设置有弯的铝条，从而当毛刷9移出开关门10后，毛刷9会包裹住搅拌棍1，清理工作完成后，弹簧对开关门10的移动起到复位的作用，扭力弹簧对齿轮7的转动起到复位的工作，从而方便新一轮清理工作的进行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种搅拌辊自动清理装置，包括罐体（3），所述罐体（3）内转动连接有内部开设有空腔的主转动外轴（12），所述主转动外轴（12）连接有搅拌棍（1），其特征在于，所述主转动外轴（12）内滑动设置有主转动内轴（5），所述罐体（3）固定连接有主电机（4），所述主电机（4）用于驱动所述主转动内轴（5）转动；所述主转动外轴（12）转动连接有拉绳器（13），所述主转动内轴（5）固定连接有滑键（15），所述拉绳器（13）包括上拉绳器和下拉绳器，所述上拉绳器内壁和所述下拉绳器内壁开设有滑槽，该滑槽与所述滑键（15）相配合，所述上拉绳器的直径大于下拉绳器的直径，所述上拉绳器固定缠绕有拉毛刷绳（14），所述下拉绳器固定缠绕有拉门绳（6）；所述主转动外轴（12）内壁转动连接有齿轮（7），所述拉毛刷绳（14）通过第二过渡轮（24）与所述齿轮（7）相连；所述搅拌棍（1）内开设有毛刷滑道（23）和开关门滑道（21），所述毛刷滑道（23）内滑动设置有毛刷（9），所述毛刷（9）固定连接有弯齿条（8），所述弯齿条（8）与所述齿轮（7）相啮合；所述搅拌棍（1）内固定连接有清理电机（11），所述清理电机（11）连接有内丝杆（2），所述内丝杆（2）包括第一丝母，所述第一丝母开设有滑道，所述弯齿条（8）的一侧设置在该滑道内；所述搅拌棍（1）开设有开口，该开口内设置有与该开口相适配的开关门（10），所述开关门（10）滑动设置在所述开关门滑道（21）内，所述拉门绳（6）通过第一过渡轮（22）与所述开关门（10）相连；所述主电机（4）和清理电机（11）连接有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌辊自动清理装置，其特征在于，所述主转动外轴（12）通过单向轴承（16）与所述罐体（3）内壁转动连接，所述主转动外轴（12）固定连接有限位块（19），所述主转动内轴（5）上端固定连接有外丝杆（17），所述外丝杆（17）包括丝母（18），所述丝母（18）与所述罐体（3）转动连接，所述主电机（4）与所述丝母（18）相连；所述主转动内轴（5）底端固定连接有方形块（26），所述主转动外轴（12）底端开设有方形孔（25）。

3.根据权利要求2所述的一种搅拌辊自动清理装置，其特征在于，在初始状态下，所述方形块（26）设置在所述方形孔（25）内，所述方形块（26）在所述方形孔（25）内的长度等于所述主转动内轴（5）到所述限位块（19）的长度。

4.根据权利要求3所述的一种搅拌辊自动清理装置，其特征在于，在初始状态下，所述滑键（15）位于所述拉绳器（13）滑槽的下侧，所述滑键（15）的长度与所述拉绳器（13）滑槽的长度相适配；当所述主转动内轴（5）与所述限位块（19）相接触时，所述滑键（15）位于所述拉绳器（13）滑槽内。

5.根据权利要求4所述的一种搅拌辊自动清理装置，其特征在于，所述搅拌棍（1）内还固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿所述第一丝母且与所述第一丝母滑动连接；所述第一丝母开设的滑道设置在所述齿轮（7）的一侧，该滑道的高度与所述齿轮（7）的高度相适配。

6.根据权利要求5所述的一种搅拌辊自动清理装置，其特征在于，所述拉绳器（13）的上下两端通过内轴承（20）与所述主转动外轴（12）转动连接，所述拉绳器（13）的滑道设置在所述拉绳器（13）的中间部分，所述拉绳器（13）中间部分设置有通孔，所述主转动内轴（5）设置在该通孔内；所述齿轮（7）内设置有扭力弹簧，所述开关门（10）的另一端通过弹簧与搅拌棍（1）相连。

7.一种清理方法，其特征在于，采用权利要求6所述的一种搅拌辊自动清理装置，包括以下步骤：

S1:罐体（3）内的搅拌棍（1）完成搅拌工作后，控制器控制主电机（4）开始工作，主电机（4）驱动主转动内轴（5）转动，滑键（15）与拉绳器（13）的滑道相配合，从而带动拉绳器（13）转动；

S2：上拉绳器带动拉毛刷绳（14）缠绕在上拉绳器上，拉毛刷绳（14）通过第二过渡轮（24）带动齿轮（7）转动，齿轮（7）带动弯齿条（8）移动，进而带动毛刷（9）向外滑出毛刷滑道（23）；

同时下拉绳器带动拉门绳（6）缠绕在下拉绳器上，拉门绳（6）通过第一过渡轮（22）带动开关门（10）移动，开关门（10）沿着开关门滑道（21）滑动，从而使搅拌棍（1）的开口打开，毛刷（9）经由该开口伸出搅拌棍（1），使毛刷（9）缠绕在搅拌棍（1）上；

S3：然后控制器控制主电机（4）停止工作，清理电机（11）开始工作，清理电机（11）带动内丝杆（2）转动，使第一丝母向远离拉绳器（13）的方向移动，第一丝母带动弯齿条（8）移动，此时弯齿条（8）与齿轮（7）分离，进而带动毛刷（9）移动，完成搅拌棍（1）的清理；

S4：当清理工作完成后，清理电机（11）通过内丝杆（2）带动弯齿条（8）回到初始位置，使弯齿条（8）与齿轮（7）啮合，控制器通过控制主电机（4），带动毛刷（9）和开关门（10）回到初始位置，从而完成搅拌棍（1）的清理工作。

8.根据权利要求7所述的一种清理方法，其特征在于，在初始状态下，主电机（4）正转带动丝母（18）转动，此时，方形块（26）与方形孔（25）的底端相接触，主转动内轴（5）无法继续向下移动，丝母（18）带动外丝杆（17）转动，在方形块（26）的作用下，主转动内轴（5）带动主转动外轴（12）转动，从而带动搅拌棍（1）转动，进行罐体（3）内物料的搅拌工作。

9.根据权利要求7所述的一种清理方法，其特征在于，主电机（4）反转带动丝母（18）转动，在单向轴承（16）的作用下，同时方形块（26）与方形孔（25）相配合，外丝杆（17）向上移动，当主转动内轴（5）与限位块（19）相接触时，此时方形块（26）移出方形孔（25），主转动外轴（12）不在带动主转动外轴（12）转动。

10.根据权利要求9所述的一种清理方法，其特征在于，当主转动内轴（5）与限位块（19）相接触时，滑键（15）滑动到拉绳器（13）的滑槽内，随着主电机（4）的继续反转，主转动内轴（5）从而带动拉绳器（13）转动。

Images