CN113018122A - 一种助老机器人伴行装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种助老机器人伴行装置，其在基座的上端的两侧均设置侧扶手接口，基座上端的中间位置设有中间扶手接口，扶手机构采用连接座对接连接于侧扶手接口和中间扶手接口，可根据需要来将扶手机构安装在两侧的侧扶手接口上，即侧扶手接口上均安装扶手机构，实现双手的辅助助行作用，或者将扶手机构安装在中间扶手接口上，实现单手的辅助助行作用，提高适用性；本发明径向移动挡柱能够沿着径向方向伸缩往复移动，使得径向移动挡柱的外端能够伸出行走滚轮的外圆周面，且能够使得径向移动挡柱的外端能够隐藏于行走滚轮内，径向移动挡柱由所述控制按键进行控制，利用径向移动挡住来控制形状滚轮是否移动，可以有效的保证平稳性。

Description

一种助老机器人伴行装置

技术领域

本发明具体是一种助老机器人伴行装置，涉及老人伴行设备相关领域。

背景技术

随着老龄化的不断加剧，老人用器械与设备的需求也越来越多，尤其是老人一般容易出现腿疼、脚疼等问题，导致老人在行走时一般需要借助于伴行装置来进行辅助支撑与应用，以便实现辅助伴行，防止跌倒等问题。目前的伴行装置一般采用伴行小车、伴行拐杖、轮椅等，这些装置中，轮椅虽然可以实现行走，但是，难以实现老人的行走与锻炼，使用不便，而拐杖、小车等结构虽然可以辅助老人行走与支撑，但是，其控制不便，尤其是难以进行有效控制行走速度，而且，采用普通刹车的方式，不仅难以对刹车程度难以控制，而且，难以实现手动控制，或者说手动刹车所需刹车力较大，而自动刹车又难以保证稳定、平稳的刹车，往往容易出现急刹等问题，导致由于惯性问题出现不稳进而容易出现跌倒等问题，影响安全性。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种助老机器人伴行装置。

本发明是这样实现的，构造一种助老机器人伴行装置，其包括基座、轮体机构、脚架机构、连接座和扶手机构，其中，所述基座的底部的两侧设置有所述轮体机构，所述基座的中上部连接设置有延伸至所述轮体后侧的所述脚架机构，所述轮体后侧为从轮体朝向使用者腿部位置的方向，其特征在于，所述基座的上端的两侧均设置有侧扶手接口，所述基座上端的中间位置设置有中间扶手接口，所述扶手机构的底部设置有所述连接座，所述扶手机构采用所述连接座对接连接于所述侧扶手接口和中间扶手接口，所述扶手机构上设置有控制按键，所述控制按键能够对所述轮体机构进行控制，所述轮体机构包括行走滚轮和多个径向移动挡柱，所述行走滚轮的圆周上圆周阵列设置有多个所述径向移动挡柱，且所述径向移动挡柱能够沿着所述行走滚轮的径向方向伸缩往复移动，以便使得所述径向移动挡柱的外端能够伸出所述行走滚轮的外圆周面，且能够使得所述径向移动挡柱的外端能够隐藏于所述行走滚轮内，所述径向移动挡柱由所述控制按键进行控制。

进一步，作为优选，所述脚架机构最底侧的高度高于所述轮体机构最底侧的高度，且所述脚架机构的底端为卡爪朝下布置的三脚卡爪或者四脚卡爪，所述脚架机构朝下地面的倾斜角度和高度均可调节的布置。

进一步，作为优选，所述脚架机构包括连接座、角度调节座、可伸缩柱和卡爪，所述连接座的一端固定连接在所述基座的侧部，所述连接座的另一端采用所述角度调节座连接至所述可伸缩柱的一端，所述可伸缩柱的另一端朝下布置，且所述可伸缩柱的另一端连接至所述卡爪，所述卡爪的各个爪部的下端面设置有防滑套。

进一步，作为优选，所述基座包括第一竖板、第二竖板、水平连接板和上座，所述第一竖板和第二竖板左右平行布置，且所述第一竖板和第二竖板之间采用多层所述水平连接板连接，最上层的所述水平连接板上固定设置有所述上座，所述侧扶手接口和中间扶手接口均布置在所述上座的上端。

进一步，作为优选，所述扶手机构包括第一扶手臂、第二扶手臂和把手，所述第一扶手臂的底端连接至所述连接座，所述第一扶手臂的上端可调节角度且可锁紧的铰接连接于所述第二扶手臂的一端，所述第二扶手臂的另一端固定设置有所述把手，所述控制按键布置在所述把手上。

进一步，作为优选，所述行走滚轮可转动设置在所述第一竖板、第二竖板上，所述行走滚轮的外周面上设置有多个平行布置的环形防滑槽，各个环形防滑槽沿着所述行走滚轮的轴向方向间隔布置，各个环形防滑槽的一侧均设置有一组所述径向移动挡柱，每组所述径向移动挡柱包括多个圆周阵列布置的所述径向移动挡柱。

进一步，作为优选，所述行走滚轮内设置有电磁驱动组件，所述电磁驱动组件对各个所述径向移动挡柱的径向移动进行驱动，所述电磁驱动组件通过控制器与所述控制按键控制连接。

进一步，作为优选，所述电磁驱动组件包括电磁铁、移动磁铁，所述行走滚轮包括内轮体和外导向套，所述外导向套同轴套设在所述内轮体上，所述外导向套上圆周阵列设置有多个导槽，各个所述导槽均沿着所述外导向套的径向方向延伸，所述导槽位于所述外导向套的径向外侧，所述导槽内可滑动的设置有所述移动磁铁，所述导槽的内侧设置有固定在所述内轮体四周的所述电磁铁，且所述电磁铁与所述移动磁铁一一对应的布置，所述电磁铁与所述移动磁铁相互配合来实现对所述径向移动挡柱的径向移动。

进一步，作为优选，所述内轮体与所述外导套之间设置有导向套座，所述导向套座构设为所述导槽的结构，所述外导向套的外壁上还设置有对所述径向移动挡柱进行导向的导柱槽孔。

进一步，作为优选，所述电磁铁由所述电磁驱动组件进行控制，且所述电磁驱动器能够使得所述电磁铁的朝向所述移动磁铁的一端的磁性改变，以便通过磁性的改变来驱动所述径向移动挡柱的径向移动，所述电磁铁的电磁强度大小能够由所述电磁驱动组件进行控制。

本发明具有如下优点：本发明提供的一种助老机器人伴行装置，与同类型设备相比，具有如下优点：

(1)本发明所述一种助老机器人伴行装置，其在基座的上端的两侧均设置侧扶手接口，基座上端的中间位置设置有中间扶手接口，所述扶手机构采用所述连接座对接连接于所述侧扶手接口和中间扶手接口，这样，可以根据需要来将扶手机构安装在两侧的侧扶手接口上，即侧扶手接口上均安装扶手机构，实现双手的辅助助行作用，或者将扶手机构安装在中间扶手接口上，实现单手的辅助助行作用，提高适用性；

(2)本发明其在扶手机构上设置控制按键，控制按键对轮体机构进行控制，轮体机构包括行走滚轮和多个径向移动挡柱，行走滚轮的圆周上圆周阵列设置有多个径向移动挡柱，径向移动挡柱能够沿着所述行走滚轮的径向方向伸缩往复移动，以便使得所述径向移动挡柱的外端能够伸出所述行走滚轮的外圆周面，且能够使得所述径向移动挡柱的外端能够隐藏于所述行走滚轮内，所述径向移动挡柱由所述控制按键进行控制，这样，利用径向移动挡住来控制形状滚轮是否移动，可以有效的保证平稳性，比简单的刹车更加平稳、可靠；

(3)本发明脚架机构的设置，可以实现与轮体机构的配合，脚架机构的底端为卡爪朝下布置的三脚卡爪或者四脚卡爪，所述脚架机构朝下地面的倾斜角度和高度均可调节的布置，有效提高平稳性，在助行时，也可以利用脚架机构来实现辅助支撑，提高方便性。

附图说明

图1是本发明的整体主视结构示意图；

图2是本发明的轮体机构和脚架机构的结构示意图；

图3是本发明图2中的A处放大结构示意图；

图4是本发明轮体机构的径向移动挡柱伸出轮体外周面的结构示意图；

图5是本发明轮体机构的径向移动挡柱隐藏于轮体内的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种助老机器人伴行装置，其包括基座2、轮体机构1、脚架机构4、连接座6和扶手机构7，其中，所述基座2的底部的两侧设置有所述轮体机构1，所述基座2的中上部连接设置有延伸至所述轮体后侧的所述脚架机构4，所述轮体机构1后侧为从轮体机构1朝向使用者腿部位置的方向，其特征在于，所述基座2的上端的两侧均设置有侧扶手接口11，所述基座上端的中间位置设置有中间扶手接口12，所述扶手机构的底部设置有所述连接座6，所述扶手机构7采用所述连接座对接连接于所述侧扶手接口和中间扶手接口，所述扶手机构上设置有控制按键，所述控制按键能够对所述轮体机构进行控制，所述轮体机构包括行走滚轮和多个径向移动挡柱9，所述行走滚轮的圆周上圆周阵列设置有多个所述径向移动挡柱9，且所述径向移动挡柱9能够沿着所述行走滚轮的径向方向伸缩往复移动，以便使得所述径向移动挡柱的外端能够伸出所述行走滚轮的外圆周面，且能够使得所述径向移动挡柱的外端能够隐藏于所述行走滚轮内，所述径向移动挡柱由所述控制按键进行控制。

在本实施例中，所述脚架机构4最底侧的高度高于所述轮体机构最底侧的高度，且所述脚架机构的底端为卡爪朝下布置的三脚卡爪或者四脚卡爪，所述脚架机构朝下地面的倾斜角度和高度均可调节的布置。

所述脚架机构包括连接座14、角度调节座15、可伸缩柱17和卡爪16，所述连接座的一端固定连接在所述基座的侧部，所述连接座14的另一端采用所述角度调节座连接至所述可伸缩柱17的一端，所述可伸缩柱的另一端朝下布置，且所述可伸缩柱的另一端连接至所述卡爪16，所述卡爪的各个爪部的下端面设置有防滑套，卡爪为所述三脚卡爪或者四脚卡爪。

所述基座包括第一竖板10、第二竖板、水平连接板和上座13，所述第一竖板10和第二竖板左右平行布置，且所述第一竖板和第二竖板之间采用多层所述水平连接板连接，最上层的所述水平连接板上固定设置有所述上座13，所述侧扶手接口11和中间扶手接口12均布置在所述上座的上端。

所述扶手机构包括第一扶手臂、第二扶手臂和把手8，所述第一扶手臂的底端连接至所述连接座6，所述第一扶手臂的上端可调节角度且可锁紧的铰接连接于所述第二扶手臂的一端，所述第二扶手臂的另一端固定设置有所述把手8，所述控制按键布置在所述把手8上。

所述行走滚轮可转动设置在所述第一竖板、第二竖板上，所述行走滚轮的外周面上设置有多个平行布置的环形防滑槽18，各个环形防滑槽18沿着所述行走滚轮的轴向方向间隔布置，各个环形防滑槽18的一侧均设置有一组所述径向移动挡柱，每组所述径向移动挡柱包括多个圆周阵列布置的所述径向移动挡柱9。

所述行走滚轮内设置有电磁驱动组件，所述电磁驱动组件对各个所述径向移动挡柱的径向移动进行驱动，所述电磁驱动组件通过控制器与所述控制按键控制连接。

所述电磁驱动组件包括电磁铁21、移动磁铁22，所述行走滚轮包括内轮体19和外导向套20，所述外导向套20同轴套设在所述内轮体19上，所述外导向套20上圆周阵列设置有多个导槽23，各个所述导槽23均沿着所述外导向套的径向方向延伸，所述导槽23位于所述外导向套20的径向外侧，所述导槽23内可滑动的设置有所述移动磁铁22，所述导槽23的内侧设置有固定在所述内轮体四周的所述电磁铁21，且所述电磁铁21与所述移动磁铁22一一对应的布置，所述电磁铁21与所述移动磁铁22相互配合来实现对所述径向移动挡柱的径向移动。

所述内轮体与所述外导套之间设置有导向套座24，所述导向套座24构设为所述导槽23的结构，所述外导向套的外壁上还设置有对所述径向移动挡柱进行导向的导柱槽孔。

所述电磁铁由所述电磁驱动组件进行控制，且所述电磁驱动器能够使得所述电磁铁的朝向所述移动磁铁的一端的磁性改变，以便通过磁性的改变来驱动所述径向移动挡柱的径向移动，所述电磁铁的电磁强度大小能够由所述电磁驱动组件进行控制。

本发明所述一种助老机器人伴行装置，其在基座的上端的两侧均设置侧扶手接口，基座上端的中间位置设置有中间扶手接口，所述扶手机构采用所述连接座对接连接于所述侧扶手接口和中间扶手接口，这样，可以根据需要来将扶手机构安装在两侧的侧扶手接口上，即侧扶手接口上均安装扶手机构，实现双手的辅助助行作用，或者将扶手机构安装在中间扶手接口上，实现单手的辅助助行作用，提高适用性；本发明其在扶手机构上设置控制按键，控制按键对轮体机构进行控制，轮体机构包括行走滚轮和多个径向移动挡柱，行走滚轮的圆周上圆周阵列设置有多个径向移动挡柱，径向移动挡柱能够沿着所述行走滚轮的径向方向伸缩往复移动，以便使得所述径向移动挡柱的外端能够伸出所述行走滚轮的外圆周面，且能够使得所述径向移动挡柱的外端能够隐藏于所述行走滚轮内，所述径向移动挡柱由所述控制按键进行控制，这样，利用径向移动挡住来控制形状滚轮是否移动，可以有效的保证平稳性，比简单的刹车更加平稳、可靠；本发明脚架机构的设置，可以实现与轮体机构的配合，脚架机构的底端为卡爪朝下布置的三脚卡爪或者四脚卡爪，所述脚架机构朝下地面的倾斜角度和高度均可调节的布置，有效提高平稳性，在助行时，也可以利用脚架机构来实现辅助支撑，提高方便性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种助老机器人伴行装置，其包括基座、轮体机构、脚架机构、连接座和扶手机构，其中，所述基座的底部的两侧设置有所述轮体机构，所述基座的中上部连接设置有延伸至所述轮体后侧的所述脚架机构，所述轮体后侧为从轮体朝向使用者腿部位置的方向，其特征在于，所述基座的上端的两侧均设置有侧扶手接口，所述基座上端的中间位置设置有中间扶手接口，所述扶手机构的底部设置有所述连接座，所述扶手机构采用所述连接座对接连接于所述侧扶手接口和中间扶手接口，所述扶手机构上设置有控制按键，所述控制按键能够对所述轮体机构进行控制，所述轮体机构包括行走滚轮和多个径向移动挡柱，所述行走滚轮的圆周上圆周阵列设置有多个所述径向移动挡柱，且所述径向移动挡柱能够沿着所述行走滚轮的径向方向伸缩往复移动，以便使得所述径向移动挡柱的外端能够伸出所述行走滚轮的外圆周面，且能够使得所述径向移动挡柱的外端能够隐藏于所述行走滚轮内，所述径向移动挡柱由所述控制按键进行控制。

2.根据权利要求1所述一种助老机器人伴行装置，其特征在于：所述脚架机构最底侧的高度高于所述轮体机构最底侧的高度，且所述脚架机构的底端为卡爪朝下布置的三脚卡爪或者四脚卡爪，所述脚架机构朝下地面的倾斜角度和高度均可调节的布置。

3.根据权利要求2所述一种助老机器人伴行装置，其特征在于：所述脚架机构包括连接座、角度调节座、可伸缩柱和卡爪，所述连接座的一端固定连接在所述基座的侧部，所述连接座的另一端采用所述角度调节座连接至所述可伸缩柱的一端，所述可伸缩柱的另一端朝下布置，且所述可伸缩柱的另一端连接至所述卡爪，所述卡爪的各个爪部的下端面设置有防滑套。

4.根据权利要求3所述一种助老机器人伴行装置，其特征在于：所述基座包括第一竖板、第二竖板、水平连接板和上座，所述第一竖板和第二竖板左右平行布置，且所述第一竖板和第二竖板之间采用多层所述水平连接板连接，最上层的所述水平连接板上固定设置有所述上座，所述侧扶手接口和中间扶手接口均布置在所述上座的上端。

5.根据权利要求4所述一种助老机器人伴行装置，其特征在于：所述扶手机构包括第一扶手臂、第二扶手臂和把手，所述第一扶手臂的底端连接至所述连接座，所述第一扶手臂的上端可调节角度且可锁紧的铰接连接于所述第二扶手臂的一端，所述第二扶手臂的另一端固定设置有所述把手，所述控制按键布置在所述把手上。

6.根据权利要求5所述一种助老机器人伴行装置，其特征在于：所述行走滚轮可转动设置在所述第一竖板、第二竖板上，所述行走滚轮的外周面上设置有多个平行布置的环形防滑槽，各个环形防滑槽沿着所述行走滚轮的轴向方向间隔布置，各个环形防滑槽的一侧均设置有一组所述径向移动挡柱，每组所述径向移动挡柱包括多个圆周阵列布置的所述径向移动挡柱。

7.根据权利要求5所述一种助老机器人伴行装置，其特征在于：所述行走滚轮内设置有电磁驱动组件，所述电磁驱动组件对各个所述径向移动挡柱的径向移动进行驱动，所述电磁驱动组件通过控制器与所述控制按键控制连接。

8.根据权利要求7所述一种助老机器人伴行装置，其特征在于：所述电磁驱动组件包括电磁铁、移动磁铁，所述行走滚轮包括内轮体和外导向套，所述外导向套同轴套设在所述内轮体上，所述外导向套上圆周阵列设置有多个导槽，各个所述导槽均沿着所述外导向套的径向方向延伸，所述导槽位于所述外导向套的径向外侧，所述导槽内可滑动的设置有所述移动磁铁，所述导槽的内侧设置有固定在所述内轮体四周的所述电磁铁，且所述电磁铁与所述移动磁铁一一对应的布置，所述电磁铁与所述移动磁铁相互配合来实现对所述径向移动挡柱的径向移动。

9.根据权利要求7所述一种助老机器人伴行装置，其特征在于：所述内轮体与所述外导套之间设置有导向套座，所述导向套座构设为所述导槽的结构，所述外导向套的外壁上还设置有对所述径向移动挡柱进行导向的导柱槽孔。

10.根据权利要求8所述一种助老机器人伴行装置，其特征在于：所述电磁铁由所述电磁驱动组件进行控制，且所述电磁驱动器能够使得所述电磁铁的朝向所述移动磁铁的一端的磁性改变，以便通过磁性的改变来驱动所述径向移动挡柱的径向移动，所述电磁铁的电磁强度大小能够由所述电磁驱动组件进行控制。

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