CN111437154A - 一种减重助行装置 - Google Patents

一种减重助行装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111437154A
CN111437154A CN202010371980.1A CN202010371980A CN111437154A CN 111437154 A CN111437154 A CN 111437154A CN 202010371980 A CN202010371980 A CN 202010371980A CN 111437154 A CN111437154 A CN 111437154A
Authority
CN
China
Prior art keywords
weight reducing
weight
reducing
supporting
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010371980.1A
Other languages
English (en)
Inventor
王勇
蔡林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Bianri Medical Technology Co ltd
Original Assignee
Hefei Bianri Medical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Bianri Medical Technology Co ltd filed Critical Hefei Bianri Medical Technology Co ltd
Priority to CN202010371980.1A priority Critical patent/CN111437154A/zh
Publication of CN111437154A publication Critical patent/CN111437154A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/008—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about using suspension devices for supporting the body in an upright walking or standing position, e.g. harnesses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H2003/006—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about with forearm rests, i.e. for non-used arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H2003/007—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about secured to the patient, e.g. with belts

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种减重助行装置，包括支撑机构、升降机构以及骑跨式减重机构；所述骑跨式减重机构设置在所述升降机构上，所述升降机构设置在所述支撑机构上，用于对所述骑跨式减重机构进行高度调节，所述骑跨式减重机构包括机架以及设置在所述机架上的可供骑跨的减重座。本发明在使用时，使用者骑跨在减重座上，这样减重座可以支撑人体，达到减重的目的，而骑跨的姿态相比坐姿，人体双下肢受到的局限小，自由度大，可以进行行走，也可以配合其他下肢训练设备组合使用，从而在减重的同时，实现下肢训练的目的。

Description

一种减重助行装置
技术领域
本发明涉及训练辅助设备领域，具体地说涉及一种减重助行装置。
背景技术
目前，国内偏瘫患病者数量日益增多，肢体康复训练也成为了研究热点。减重训练是肢体训练的重要组成部分，市场上现有的减重设备大致可分为悬挂式和支撑式，悬挂式减重设备通常具有复杂的结构，通过穿戴部件将使用者身体或上肢吊起，以达到减重的目的，这种减重装置穿戴麻烦、不易调整减重力大小。现有的支撑式减重设备一般采用座椅式支撑或手臂支撑，使用时下肢运动范围小，减重效果差。除此之外，现有的减重设备常常无法与大型的下肢训练设备组合使用，具有多方面的局限性。
因此，开发出一种减重助行装置尤为重要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种下肢活动范围大，可以进行行走训练，也可以配合其他下肢训练设备组合使用的减重助行装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种减重助行装置，包括支撑机构、升降机构以及骑跨式减重机构；所述骑跨式减重机构设置在所述升降机构上，所述升降机构设置在所述支撑机构上，用于对所述骑跨式减重机构进行高度调节，所述骑跨式减重机构包括机架以及设置在所述机架上的可供骑跨的减重座。
进一步地，所述骑跨式减重机构还包括设置在所述机架上的扶手和/或靠背。
进一步地，所述扶手高度位置可调地安装在所述机架上。
进一步地，所述靠背距所述减重座距离可调地安装在所述机架或所述扶手上。
进一步地，所述靠背上设置有绑带。
进一步地，所述骑跨式减重机构还包括设置在所述机架上并位于所述减重座的后方的手推把手。
进一步地，所述减重座为窄条型设计。
进一步地，所述升降机构包括上端连接在所述机架上、下端连接在所述支撑机构上的直线驱动器。
进一步地，所述升降机构还包括一副以上的伸缩配合结构，所述伸缩配合结构包括固定在所述支撑机构上的竖直导轨和固定在所述机架上的竖直滑杆，所述竖直滑杆滑动安装在所述竖直导轨上，所述竖直滑杆和所述竖直导轨之间设置有可使所述竖直滑杆和所述竖直导轨相互锁定的可脱卸的第一锁紧件。
进一步地，所述支撑机构包括两根相互间隔布置的支撑杆以及连接在两根所述支撑杆之间的支撑架，所述升降机构设置在所述支撑架上，且两根所述支撑杆分别位于所述减重座的左右两侧。
本发明的有益效果体现在：
使用时，使用者骑跨在减重座上，这样减重座可以支撑人体，达到减重的目的，而骑跨的姿态相比坐姿，人体双下肢受到的局限小，自由度大，增大了下肢活动范围，可以进行行走训练；和悬挂式相比，骑跨式不需要麻烦的捆绑，操作简单方；本发明也可以配合其他下肢训练设备组合使用，从而在减重的同时，让使用者可以用骑跨的姿态进行下肢训练，符合人体正常的步态姿势；
另外，本发明通过升降机构调节骑跨式减重机构的高度，从而调节减重座的高度，使使用者的腿部所受到的支持力增加或者减少，可以将使用者从坐姿托起至站姿，继续上升可至下肢离开地面，通过可移动的支撑机构将使用者移动至下肢训练设备前，可直接在下肢训练设备上训练，能够满足多种情形下的减重需求和训练姿态，而且也能够满足不同体型的使用者的需求，适用性更好。
附图说明
图1是本发明一实施例的立体结构示意图。
图2是图1的另一视角下的立体结构示意图。
图3是图1的侧视结构示意图。
图4是图3的俯视图。
图5是图1中第一锁紧件的配置结构示意图。
附图中各部件的标记为：10支撑机构、101支撑杆、102支撑架、103行走轮；20升降机构、201直线驱动器、202竖直导轨、2021螺栓让位孔、2022螺母、203竖直滑杆、204第一锁紧件；30骑跨式减重机构、301机架、302减重座、3021坐垫、303扶手、304靠背、3041绑带、305手推把手、306第一套管、307第二锁紧件、308第一套管、309第三锁紧件。
具体实施方式
下面将参考附图来详细说明本发明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参见图1至图5。
本发明减重助行装置，包括支撑机构10、升降机构20以及骑跨式减重机构30；
所述骑跨式减重机构30设置在所述升降机构20上，所述升降机构20设置在所述支撑机构10上，用于对所述骑跨式减重机构30进行高度调节，所述骑跨式减重机构30包括机架301以及设置在所述机架301上的可供骑跨的减重座302。
使用时，使用者骑跨在减重座上，这样减重座可以支撑人体，达到减重的目的，而骑跨的姿态相比坐姿，人体双下肢受到的局限小，自由度大，增大了下肢活动范围，可以进行行走训练，也可以配合其他下肢训练设备组合使用，从而在减重的同时，让使用者可以用骑跨的姿态进行下肢训练，符合人体正常的步态姿势；
另外，本发明通过升降机构调节骑跨式减重机构的高度，从而调节减重座的高度，使使用者的腿部所受到的支持力增加或者减少，可以将使用者从坐姿托起至站姿，继续上升可至下肢离开地面，能够满足多种情形下的减重需求和训练姿态，而且也能够满足不同体型的使用者的需求，适用性更好。
在一实施例中，所述支撑机构10的底部设置有多个行走轮103。这样设计，方便装置移动，从而便于使用者进行行走训练，也便于将装置移动至其他下肢训练设备前配合训练。
在一实施例中，所述升降机构20包括上端连接在所述机架301上、下端连接在所述支撑机构10上的直线驱动器201。这样设计，可以通过直线驱动器直接驱动机架进行升降，调节高度，使用非常方便快捷。
具体实施中，直线驱动器可选用电动推杆或液压缸或气缸等各种类型直线往复驱动设备，当然也可采用其他能实现升降的机构。
在一实施例中，所述升降机构20还包括一副以上的伸缩配合结构，所述伸缩配合结构包括固定在所述支撑机构10上的竖直导轨202和固定在所述机架301上的竖直滑杆203，所述竖直滑杆203滑动安装在所述竖直导轨202上，所述竖直滑杆203和所述竖直导轨202之间设置有可使所述竖直滑杆203和所述竖直导轨202相互锁定的可脱卸的第一锁紧件204。竖直滑杆滑动安装在竖直导轨上，方便竖直滑杆上下移动，并可在移动到所需位置后，通过第一锁紧件实现位置固定，伸缩配合结构可以增加机架的升降运动稳定性，也可以对机架起到支撑作用。
优选地，所述竖直导轨202为管结构，所述竖直滑杆203为杆结构，所述竖直滑杆203套装在所述竖直导轨202内，形成移动副。这样设计，结构简单，安装方便，竖直滑杆上下移动缩快捷。更优选地，所述竖直导轨202和所述竖直滑杆203的横截面呈方形。这样两者没有周向的转动自由度，只有轴向的滑动配合度，更加稳定可靠。更优选地，所述竖直滑杆203为空心结构，质轻、节省材料。
优选地，所述第一锁紧件204为螺栓，采用以下结构进行配置：所述竖直导轨202上开有螺栓让位孔2021，所述竖直导轨202的外壁上于所述螺栓让位孔2021的外围固定有螺母2022，所述第一锁紧件204螺纹连接在所述螺母2022上，且通过拧紧和松退所述第一锁紧件204，所述第一锁紧件204可穿过所述螺栓让位孔2021抵紧在所述竖直滑杆203上，也可从所述竖直导轨204内退出。这样设计，通过第一锁紧件的抵紧力，将竖直导轨和竖直滑杆紧紧抵压在一起，增大两者的静摩擦力，从而将两者相互锁定，需要调节机架的高度时，将第一锁紧件松退，然后启动直线驱动器，将机架移动到合适的高度，然后将第一锁紧件拧紧。
在一实施例中，所述减重座302为窄条型设计。这样设计，方便使用者骑跨，双下肢的张开角度不会过大。优选地，所述减重座302的顶部铺设有软垫3021，可以提高舒适性。
在一实施例中，所述骑跨式减重机构30还包括设置在所述机架301上的扶手303和/或靠背304。靠背用于使用者骑跨在减重座上后背部靠在靠背上，扶手用于使用者骑跨在减重座上后上肢扶在扶手上，提高使用舒适性。
在一实施例中，所述靠背304上设置有绑带3041。这样设计，使用者可以通过绑带将身体固定在靠背上，保证了身体的稳定性。
在一实施例中，所述扶手303高度位置可调地安装在所述机架301上。这样设计，可以根据不同使用者的不同使用需求调节扶手的高度，实用性更好。
优选地，所述扶手303采用以下结构高度位置可调地安装在所述机架301上：所述扶手303固定在所述第一套管306上，所述第一套管306滑动套装在所述机架301上，所述第一套管306和所述机架301之间设置有可使所述第一套管306和所述机架301相互锁定的可脱卸的第二锁紧件307。这样设计，结构简单，容易制作和安装，具体实施中，第二锁紧件也可选用螺栓，并通过与第一锁紧件相同的配置结构(如图5所示)进行配置，为简洁描述起见不再赘述。
优选地，所述扶手303设计呈U形，开口朝前地固定在所述第一套管306上，所述扶手303的两侧段分别位于所述减重座302的左右两侧。这样设计结构简洁，并能够满足双手的握持。
在一实施例中，所述靠背304距所述减重座302距离可调地安装在所述机架301或所述扶手303上。这样设计，可以根据不同使用者的不同使用需求调节扶手距减重座的距离，获得最舒适的背靠角度，实用性更好，优选地，设计靠背距减重座水平距离可调。
优选地，所述靠背304采用以下结构距所述减重座302距离可调地安装在所述扶手303上：所述靠背304固定在所述第二套管308上，所述第二套管308滑动套装在所述扶手303上，所述第二套管308和所述扶手303之间设置有可使所述第二套管308和所述扶手303相互锁定的可脱卸的第三锁紧件309。这样设计，结构简单，容易制作和安装，具体实施中，第三锁紧件也可选用螺栓，并通过与第一锁紧件相同的配置结构(如图5所示)进行配置，为简洁描述起见不再赘述。
更优选地，所述扶手303设计呈U形，设置两个所述第二套管308上分别滑动套装在所述扶手303的两侧段，所述扶手303的两侧段平行于窄条型设计的所述减重座302，所述靠背304固定在两个所述第二套管308之间。这样设计，靠背的安装结构更加稳定可靠。
在一实施例中，所述骑跨式减重机构30还包括设置在所述机架301上并位于所述减重座302的后方的手推把手305。这样设计，可通过手推把手移动装置，方便快捷。
优选地，所述手推把手305设计呈U形，开口朝后地固定在所述机架301上。这样设计结构简洁，并能够满足双手的握持。
在一实施例中，所述支撑机构10包括两根相互间隔布置的支撑杆101以及连接在两根所述支撑杆101之间的支撑架102，所述升降机构20设置在所述支撑架102上，且两根所述支撑杆101分别位于所述减重座302的左右两侧。这样设计，支撑机构不占据减重座下方的空间，能够保证使用者有足够的行走空间或训练空间。具体实施中，可在两根所述支撑杆101的底部各安装若干所述行走轮，安装更加对称，行走稳定。
应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本发明，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减重助行装置，其特征在于：包括支撑机构、升降机构以及骑跨式减重机构；
所述骑跨式减重机构设置在所述升降机构上，所述升降机构设置在所述支撑机构上，用于对所述骑跨式减重机构进行高度调节，所述骑跨式减重机构包括机架以及设置在所述机架上的可供骑跨的减重座。
2.如权利要求1所述的减重助行装置，其特征在于：所述骑跨式减重机构还包括设置在所述机架上的扶手和/或靠背。
3.如权利要求2所述的减重助行装置，其特征在于：所述扶手高度位置可调地安装在所述机架上。
4.如权利要求2或3所述的减重助行装置，其特征在于：所述靠背距所述减重座距离可调地安装在所述机架或所述扶手上。
5.如权利要求1或2或3所述的减重助行装置，其特征在于：所述骑跨式减重机构还包括设置在所述机架上并位于所述减重座的后方的手推把手。
6.如权利要求1或2或3所述的减重助行装置，其特征在于：所述支撑机构的底部设置有多个行走轮。
7.如权利要求1或2或3所述的减重助行装置，其特征在于：所述减重座为窄条型设计。
8.如权利要求1或2或3所述的减重助行装置，其特征在于：所述升降机构包括上端连接在所述机架上、下端连接在所述支撑机构上的直线驱动器。
9.如权利要求8所述的减重助行装置，其特征在于：所述升降机构还包括一副以上的伸缩配合结构，所述伸缩配合结构包括固定在所述支撑机构上的竖直导轨和固定在所述机架上的竖直滑杆，所述竖直滑杆滑动安装在所述竖直导轨上，所述竖直滑杆和所述竖直导轨之间设置有可使所述竖直滑杆和所述竖直导轨相互锁定的可脱卸的第一锁紧件。
10.如权利要求1或2或3所述的减重助行装置，其特征在于：所述支撑机构包括两根相互间隔布置的支撑杆以及连接在两根所述支撑杆之间的支撑架，所述升降机构设置在所述支撑架上，且两根所述支撑杆分别位于所述减重座的左右两侧。
CN202010371980.1A 2020-05-06 2020-05-06 一种减重助行装置 Pending CN111437154A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010371980.1A CN111437154A (zh) 2020-05-06 2020-05-06 一种减重助行装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010371980.1A CN111437154A (zh) 2020-05-06 2020-05-06 一种减重助行装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111437154A true CN111437154A (zh) 2020-07-24

Family

ID=71654624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010371980.1A Pending CN111437154A (zh) 2020-05-06 2020-05-06 一种减重助行装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111437154A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113576844A (zh) * 2021-08-01 2021-11-02 哈尔滨工程大学 一种外骨骼机器人辅助吊架

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113576844A (zh) * 2021-08-01 2021-11-02 哈尔滨工程大学 一种外骨骼机器人辅助吊架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106983619B (zh) 一种移乘搬运护理机器人
AU2008246371B2 (en) Method and apparatus for transferring a wheelchair bound person
CA2759480A1 (en) Modular chair
CN211986886U (zh) 护理用下肢恢复训练装置
CN203370074U (zh) 可调节小腿架的按摩椅架
CN104814859A (zh) 一种组合式医疗助行器
CN111437154A (zh) 一种减重助行装置
KR101007518B1 (ko) 장애인용 스탠딩 장치
CN212214165U (zh) 一种减重助行装置
CN202122799U (zh) 一种步态康复减重训练器
CN201978111U (zh) 伸缩移动式按摩椅脚垫结构
CN209996630U (zh) 一种电动康复轮椅
CN113907550B (zh) 一种具有健身锻炼效能的铝制办公椅
CN210277519U (zh) 集成有可伸缩助行器的轮椅
CN110882133B (zh) 用于外骨骼机器人的平衡辅助装置及方法
CN112315752A (zh) 一种多功能无源跟随吊架
CN112754879A (zh) 一种助行器
CN110787028A (zh) 一种助行器的座椅机构
CN219595032U (zh) 一种轮椅背板调节结构
US11974959B1 (en) Retractable walker
CN113274697B (zh) 智能踏步训练设备
CN219500741U (zh) 一种儿童学习椅
CN219742843U (zh) 一种骨科牵引装置
CN214968648U (zh) 输液架式的助行器
CN114259345B (zh) 一种便于折叠且具有减震功能的轮椅

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination