CN113018116B - 一种助老机器人伴行装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种助老机器人伴行装置，包括伴行架、转向电机座、转向轴、偏转支撑座、偏转减振垫、偏转座以及行走组件，其中所述伴行架为可伸缩调节的高强度管体，所述伴行架的底部固定有转向电机座，所述转向电机座中转动设置有转向轴，且所述转向轴的转动动作由设置在转向电机座中的转向电机驱动；所述转向轴的下方固定有偏转支撑座，所述偏转支撑座的底部沿所述转向轴的轴线方向左右对称排布有两组偏转减振垫，每组所述偏转减振垫为间隔设置的多个；各个所述偏转减振垫的下方共同连接有偏转座，所述偏转座能够利用所述减振垫向上微移进行整体减振；所述偏转座的底部还设置有行走组件安装座，用于安装行走组件。

Description

一种助老机器人伴行装置

技术领域

本发明涉及伴行装置技术领域，具体是一种助老机器人伴行装置。

背景技术

由于年纪的增长，老年人的腿脚变得不太灵活，常常需要借助伴行装置辅助行走，伴行装置主要包括拐杖和轮椅，其中，拐杖进行作为行走的支撑，能够有效的实现支撑防护，防止老人跌倒，但是使用拐杖时，需要使用者用手拽拖拐杖至下一落脚点附近，其间则会出现支撑的间断，从而增加安全隐患，并且长期使用容易疲劳，而使用轮椅，一方面，对于还能行走的老年人来说，无法得到锻炼，长期使用，会使肌肉萎缩，并且轮椅的减振性能较差。

因此，有必要提供一种助老机器人伴行装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种助老机器人伴行装置，包括伴行架、转向电机座、转向轴、偏转支撑座、偏转减振垫、偏转座以及行走组件，其中所述伴行架为可伸缩调节的高强度管体，所述伴行架的底部固定有转向电机座，所述转向电机座中转动设置有转向轴，且所述转向轴的转动动作由设置在转向电机座中的转向电机驱动；

所述转向轴的下方固定有偏转支撑座，所述偏转支撑座的底部沿所述转向轴的轴线方向左右对称排布有两组偏转减振垫，每组所述偏转减振垫为间隔设置的多个；

各个所述偏转减振垫的下方共同连接有偏转座，所述偏转座能够利用所述减振垫向上微移进行整体减振；

所述偏转座的底部还设置有行走组件安装座，用于安装行走组件。

进一步，作为优选，所述转向轴的下部轴体中固定嵌入有密封筒，所述密封筒中密封滑动设置有减振塞杆，所述减振塞杆远离密封筒的一端滑动伸出所述密封筒后滑动穿过偏转支撑座，从而与偏转座的偏转中心点相铰接，所述偏转座能够以所述偏转中心点为偏转基准进行左右偏转，且利用所述减振垫进行偏转缓冲减振。

进一步，作为优选，所述密封筒中预存有缓冲气体，使得当所述偏转座利用所述减振垫向上微移进行整体减振，或偏转座以所述偏转中心点为偏转基准进行左右偏转时，提供气体减振。

进一步，作为优选，所述转向电机座的下方固定有连接座，所述连接座的下方固定有扶正座，所述扶正座的下方固定有底座，所述连接座、扶正座以及底座均与所述转向轴转动相连，且所述扶正座与所述转轴的接触部分设置有扶正套。

进一步，作为优选，所述转向轴中嵌入有L型补气管，所述补气管的两端均为开口状，且其一端与密封筒相连通，且连通处设置有单向阀，该单向阀允许气体从补气管进入至密封筒中，所述补气管的另一端延伸至转向轴的外表面；

所述连接座中开设有与所述补气管相对应的补气孔。

进一步，作为优选，所述底座与行走组件安装座之间连接有弹性套体。

进一步，作为优选，所述行走组件包括行走腿一、行走轮一、行走腿二以及行走轮二，其中，所述行走腿一和所述行走腿二对称固定在行走组件安装座的底部；

所述行走轮一转动设置在行走腿一上，且所述行走轮一为无动力结构；

所述行走轮二转动设置在行走腿二上，所述行走腿二为空腔结构，用于安装能够驱动行走轮二转动的传动组件，所述传动组件包括与所述行走轮二同轴设置的齿轮一，所述齿轮一采用链条与齿轮二相啮合，所述齿轮二转动设置在行走腿二中，且由外部驱动电机驱动。

进一步，作为优选，所述行走腿一的底部固定有支撑轴，所述支撑轴上采用多组轴承与行走轮一转动相连，所述行走轮一与支撑轴之间还设置有自适应锁紧组件。

进一步，作为优选，所述自适应锁紧组件包括锁紧柱和弹性嵌入件，其中，多个所述锁紧柱圆周阵列固定在行走轮一的内壁上，且所述锁紧柱朝所述行走轮一的径向延伸排布，所述锁紧柱中贯穿嵌入有至少三组弹性嵌入件，所述锁紧柱靠近支撑轴的一面为具有多个凸起的增阻面，且所述支撑轴上均匀布设有多个与凸起相对应的凹陷，且当所述行走轮一未转动时，所述增阻面贴附在支撑轴的外表面上。

进一步，作为优选，所述伴行架的顶部固定有支撑软垫。

与现有技术相比，本发明提供了一种助老机器人伴行装置，具备以下有益效果：

1.与常规的使用拐杖不同，使用本装置时，利用行走轮一以及行走轮二的持续转动即可移动至下一落脚点，提高了行走的平稳性，以及支撑的连续性，无需用户再用手拽拖拐杖至下一落脚点，

2.在移动结束后，行走轮一以及行走轮二停止转动，此时锁紧柱可抱紧支撑轴，减少意外移动的可能性，而利用行走轮二进行转动，从而驱动行走轮一进行移动后，在离心力的作用下，增阻面沿支撑轴的径向向外收缩，从而解除对于支撑轴的抱紧。

3.本装置中，在转向轴的下部轴体中固定嵌入有密封筒，密封筒中密封滑动设置有减振塞杆，所述减振塞杆能够与偏转座的偏转中心点相铰接，偏转座能够以偏转中心点为偏转基准进行左右偏转，且利用所述减振垫进行偏转缓冲减振。

4.另外，密封筒中预存有缓冲气体，使得当偏转座利用减振垫向上微移进行整体减振，或偏转座以所述偏转中心点为偏转基准进行左右偏转时，提供气体减振，进一步提高了减振效果，在使用时，能够有效过滤来自于崎岖路面的振荡，提高了用户体验。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的部分放大结构示意图；

图3为本发明中行走轮一的安装结构示意图；

图4图3的另一视角示意图；

图中：1、伴行架；2、支撑软垫；3、转向电机座；4、转向轴；5、转向电机；6、连接座；7、扶正座；8、底座；9、偏转支撑座；10、偏转减振垫；11、偏转座；12、行走腿一；13、行走轮一；14、行走腿二；15、行走轮二；16、密封筒；17、减振塞杆；18、补气管；19、补气孔；20、齿轮一；21、链条；22、齿轮二；23、驱动电机；24、支撑轴；25、锁紧柱；26、弹性嵌入件；27、弹性套体。

具体实施方式

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种助老机器人伴行装置，包括伴行架1、转向电机座3、转向轴4、偏转支撑座9、偏转减振垫10、偏转座11以及行走组件，其中所述伴行架1为可伸缩调节的高强度管体，所述伴行架1的底部固定有转向电机座3，所述转向电机座3中转动设置有转向轴4，且所述转向轴4的转动动作由设置在转向电机座3中的转向电机5驱动；

所述转向轴4的下方固定有偏转支撑座9，所述偏转支撑座9的底部沿所述转向轴4的轴线方向左右对称排布有两组偏转减振垫10，每组所述偏转减振垫10为间隔设置的多个；

各个所述偏转减振垫10的下方共同连接有偏转座11，所述偏转座11能够利用所述减振垫10向上微移进行整体减振；

所述偏转座11的底部还设置有行走组件安装座，用于安装行走组件。

作为较佳的实施例，所述转向轴4的下部轴体中固定嵌入有密封筒16，所述密封筒16中密封滑动设置有减振塞杆17，所述减振塞杆17远离密封筒16的一端滑动伸出所述密封筒16后滑动穿过偏转支撑座9，从而与偏转座11的偏转中心点相铰接，所述偏转座11能够以所述偏转中心点为偏转基准进行左右偏转，且利用所述减振垫10进行偏转缓冲减振。

另外，所述密封筒16中预存有缓冲气体，使得当所述偏转座11利用所述减振垫10向上微移进行整体减振，或偏转座11以所述偏转中心点为偏转基准进行左右偏转时，提供气体减振，进一步提高了减振效果，在使用时，能够有效过滤来自于崎岖路面的振荡，提高了用户体验。

本实施例中，所述转向电机座3的下方固定有连接座6，所述连接座6的下方固定有扶正座7，所述扶正座7的下方固定有底座8，所述连接座6、扶正座7以及底座8均与所述转向轴4转动相连，且所述扶正座7与所述转轴4的接触部分设置有扶正套。

本实施例中，所述转向轴4中嵌入有L型补气管18，所述补气管18的两端均为开口状，且其一端与密封筒16相连通，且连通处设置有单向阀，该单向阀允许气体从补气管18进入至密封筒16中，所述补气管18的另一端延伸至转向轴4的外表面；

所述连接座6中开设有与所述补气管18相对应的补气孔19，当转向轴4处在初始状态时，补气孔19可与补气管18相对应，此时通过外部加压装置向补气孔19中通入气体，从而通过补气管18进入至密封筒16中作为补充。

作为较佳的实施例，所述底座8与行走组件安装座之间连接有弹性套体27。

本实施例中，如图2，所述行走组件包括行走腿一12、行走轮一13、行走腿二14以及行走轮二15，其中，所述行走腿一12和所述行走腿二14对称固定在行走组件安装座的底部；

所述行走轮一13转动设置在行走腿一12上，且所述行走轮一13为无动力结构；

所述行走轮二15转动设置在行走腿二14上，所述行走腿二14为空腔结构，用于安装能够驱动行走轮二15转动的传动组件，所述传动组件包括与所述行走轮二15同轴设置的齿轮一20，所述齿轮一20采用链条21与齿轮二22相啮合，所述齿轮二22转动设置在行走腿二14中，且由外部驱动电机23驱动，与常规的使用拐杖不同，使用本装置时，利用行走轮一13以及行走轮二14的持续转动即可移动至下一落脚点，提高了行走的平稳性，以及支撑的连续性，无需用户再用手拽拖拐杖至下一落脚点。

另外，所述行走腿一12的底部固定有支撑轴24，所述支撑轴24上采用多组轴承与行走轮一13转动相连，所述行走轮一13与支撑轴24之间还设置有自适应锁紧组件。

具体的，如图3～4，所述自适应锁紧组件包括锁紧柱25和弹性嵌入件26，其中，多个所述锁紧柱25圆周阵列固定在行走轮一13的内壁上，且所述锁紧柱25朝所述行走轮一13的径向延伸排布，所述锁紧柱25中贯穿嵌入有至少三组弹性嵌入件，所述锁紧柱25靠近支撑轴24的一面为具有多个凸起的增阻面，且所述支撑轴24上均匀布设有多个与凸起相对应的凹陷，且当所述行走轮一13未转动时，所述增阻面贴附在支撑轴24的外表面上，此时锁紧柱可抱紧支撑轴24，减少意外移动的可能性，而利用行走轮二15进行转动，从而驱动行走轮一13进行移动后，在离心力的作用下，增阻面沿支撑轴24的径向向外收缩，从而解除对于支撑轴24的抱紧。

本实施例中，所述伴行架1的顶部固定有支撑软垫2。

在具体实施时，使用者可根据需求用手或咯吱窝支撑在支撑软垫2上，随后启动行走轮二15，并带动移动轮一13同步移动，从而配合使用者为其提供移动支撑，移动结束后，增阻面贴附在支撑轴24的外表面上，此时锁紧柱可抱紧支撑轴24，减少意外移动的可能性。以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种助老机器人伴行装置，其特征在于：包括伴行架（1）、转向电机座（3）、转向轴（4）、偏转支撑座（9）、偏转减振垫（10）、偏转座（11）以及行走组件，其中所述伴行架（1）为可伸缩调节的高强度管体，所述伴行架（1）的底部固定有转向电机座（3），所述转向电机座（3）中转动设置有转向轴（4），且所述转向轴（4）的转动动作由设置在转向电机座（3）中的转向电机（5）驱动；

所述转向轴（4）的下方固定有偏转支撑座（9），所述偏转支撑座（9）的底部沿所述转向轴（4）的轴线方向左右对称排布有两组偏转减振垫（10），每组所述偏转减振垫（10）为间隔设置的多个；

各个所述偏转减振垫（10）的下方共同连接有偏转座（11），所述偏转座（11）能够利用所述减振垫（10）向上微移进行整体减振；

所述偏转座（11）的底部还设置有行走组件安装座，用于安装行走组件；

所述行走组件包括行走腿一（12）、行走轮一（13）、行走腿二（14）以及行走轮二（15），其中，所述行走腿一（12）和所述行走腿二（14）对称固定在行走组件安装座的底部；

所述行走轮一（13）转动设置在行走腿一（12）上，且所述行走轮一（13）为无动力结构；

所述行走轮二（15）转动设置在行走腿二（14）上，所述行走腿二（14）为空腔结构，用于安装能够驱动行走轮二（15）转动的传动组件，所述传动组件包括与所述行走轮二（15）同轴设置的齿轮一（20），所述齿轮一（20）采用链条（21）与齿轮二（22）相啮合，所述齿轮二（22）转动设置在行走腿二（14）中，且由外部驱动电机（23）驱动；

所述行走腿一（12）的底部固定有支撑轴（24），所述支撑轴（24）上采用多组轴承与行走轮一（13）转动相连，所述行走轮一（13）与支撑轴（24）之间还设置有自适应锁紧组件；

所述自适应锁紧组件包括锁紧柱（25）和弹性嵌入件（26），其中，多个所述锁紧柱（25）圆周阵列固定在行走轮一（13）的内壁上，且所述锁紧柱（25）朝所述行走轮一（13）的径向延伸排布，所述锁紧柱（25）中贯穿嵌入有至少三组弹性嵌入件，所述锁紧柱（25）靠近支撑轴（24）的一面为具有多个凸起的增阻面，且所述支撑轴（24）上均匀布设有多个与凸起相对应的凹陷，且当所述行走轮一（13）未转动时，所述增阻面贴附在支撑轴（24）的外表面上；

所述转向轴（4）的下部轴体中固定嵌入有密封筒（16），所述密封筒（16）中密封滑动设置有减振塞杆（17），所述减振塞杆（17）远离密封筒（16）的一端滑动伸出所述密封筒（16）后滑动穿过偏转支撑座（9），从而与偏转座（11）的偏转中心点相铰接，所述偏转座（11）能够以所述偏转中心点为偏转基准进行左右偏转，且利用所述减振垫（10）进行偏转缓冲减振；

所述密封筒（16）中预存有缓冲气体，使得当所述偏转座（11）利用所述减振垫（10）向上微移进行整体减振，或偏转座（11）以所述偏转中心点为偏转基准进行左右偏转时，提供气体减振。

2.根据权利要求1所述的一种助老机器人伴行装置，其特征在于：所述转向电机座（3）的下方固定有连接座（6），所述连接座（6）的下方固定有扶正座（7），所述扶正座（7）的下方固定有底座（8），所述连接座（6）、扶正座（7）以及底座（8）均与所述转向轴（4）转动相连，且所述扶正座（7）与所述转向轴 （4）的接触部分设置有扶正套。

3.根据权利要求2所述的一种助老机器人伴行装置，其特征在于：所述转向轴（4）中嵌入有L型补气管（18），所述补气管（18）的两端均为开口状，且其一端与密封筒（16）相连通，且连通处设置有单向阀，该单向阀允许气体从补气管（18）进入至密封筒（16）中，所述补气管（18）的另一端延伸至转向轴（4）的外表面；

所述连接座（6）中开设有与所述补气管（18）相对应的补气孔（19）。

4.根据权利要求2所述的一种助老机器人伴行装置，其特征在于：所述底座（8）与行走组件安装座之间连接有弹性套体（27）。

5.根据权利要求1所述的一种助老机器人伴行装置，其特征在于：所述伴行架（1）的顶部固定有支撑软垫（2）。

Images