CN107174421B

CN107174421B - 一种能上下楼的电动自行车

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Publication number: CN107174421B
Application number: CN201710284967.0A
Authority: CN
Inventors: 陈建平
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-04-27
Filing date: 2017-04-27
Publication date: 2018-08-10
Anticipated expiration: 2037-04-27
Also published as: CN107174421A

Abstract

一种能上下楼的电动自行车，主要包括支支撑杆A、加固杆A、万向轴、支撑杆B、支杆、压簧、动力输出杆、轴承、卡块、固定杆、加固杆B、支撑片、固定叉、连接轴、滑动轮、万向连接器、滑块、连杆A、连杆B、座椅板、固定卡块、支撑杆C、座椅扶手、椅背、支撑板A、电机A、轴、链轮A、链轮B、同步轮A、同步轮B、同步轮C、同步带A等等。本发明采用双动力电机驱动，走行时完成实现螺旋行走轨迹，而不是直线轨迹，满足使用者对舒适性和可靠性的需求，运动精度高，安全性较好。螺旋轮组在其他走行机构中均没有被应用过。

Description

一种能上下楼的电动自行车

技术领域

本发明涉及自行车领域。

背景技术

现有的自行车只能在路面上应用，而对于残疾人、病人、年老体弱者却不能使用。目前残疾人应用较多的一般为电动爬楼轮椅，大多数是运用四杆机构或者行星轮等机构来实现上下楼梯的。行星轮轮椅结构简单，利用自锁机构保证轮椅在上下楼时不会倾倒。但在上下楼的时候，不能满足使用者对舒适性和可靠性的需求，运动精度差，安全性较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够满足使用者对舒适性和可靠性的需求，运动精度高，安全性较好的能上下楼的电动自行车。

本发明主要包括支撑杆A、加固杆A、万向轴、支撑杆B、支杆、压簧、动力输出杆、轴承、卡块、固定杆、加固杆B、支撑片、固定叉、连接轴、滑动轮、万向连接器、滑块、连杆A、连杆B、座椅板、固定卡块、支撑杆C、座椅扶手、椅背、支撑板A、电机A、轴、链轮A、链轮B、同步轮A、同步轮B、同步轮C、同步带A、链条A、后驱动轴、后驱动轮、连杆、握杆、橡胶套、方向杆、车叉、轮轴、从动轮、活动环、软绳、支撑板B、电机B、电瓶、同步轮D、同步轮E、同步轮F、同步带B、轮轴、从动轮和链路C。

其中，在两根相互平行的支撑杆A一端通过加固杆A相连，在两根支撑杆A的另一端分别通过万向轴与支撑杆B的一端相连。在每根支撑杆A和支撑杆B的底部设有若干支杆，在每根支杆的外部均套接压簧，压簧的上端与支撑杆A、支撑杆B的底部相连。在动力输出杆上设有若干轴承，压簧的另一端穿过动力输出杆上的轴承，与卡块相连，卡块置于动力输出杆的下部。在每根动力输出杆上设有螺旋形的固定杆，在固定杆和动力输出杆之间通过加固杆B固定。在固定杆上设有支撑片，支撑片上固定连接若干固定叉，相邻固定叉之间的距离相等。在固定叉内设连接轴，连接轴穿过滑动轮的中部通孔，并与滑动轮固定连接。螺旋形的固定杆、动力输出杆、滑动轮、连接轴、加固杆B、支撑片和固定叉构成螺旋轮组，在每根支撑杆A的下部分别设有两个螺旋轮组，两个螺旋轮组之间通过万向连接器相连。在每根支撑杆B的下部分别设有一个螺旋轮组。

在两根支撑杆A的上部分别套接一组滑块。每根支撑杆A上的其中一个滑块与连杆A的一端相连，连杆A的另一端固定在连杆B的底部。连杆B的一端设在座椅板的下部，每根连杆B的另一端分别与支撑杆A上的另一个滑块固定连接。在支撑杆A上的滑块两侧分别设有固定卡块。在连杆B的上部固定连接支撑杆C，支撑杆C的上端与对应的座椅扶手的下部相连，座椅扶手固定在座椅板的两侧，在座椅板上设有椅背，椅背的下端置于支撑杆C的上部。

在两根支撑杆A之间设有支撑板A，在支撑板A上设有电机A和轴，在轴上设有链轮A，电机A的输出轴上设有链轮B和同步轮A，同步轮A与同步轮B、同步轮C通过同步带A相连，同步轮B和同步轮C分别设在支撑杆A下部的螺旋轮组的动力输出轴的一端。链轮A与链轮通过链条A相连，链轮C的中部插接后驱动轴，后驱动轴的两端均设有后驱动轮。

在连杆的中部设有通孔，连杆置于两根支撑杆A之间。握杆最好为圆弧形，在握杆的外部套接橡胶套。在握杆的下部固定连接方向杆，方向杆的一端通过连杆中部的通孔延伸至连杆的下部，在方向杆的下端设有车叉，在车叉的内壁设有轮轴，在轮轴上套接从动轮。在方向杆上设有若干通孔，方向杆上套接活动环，活动环与方向杆之前通过插销相连，活动环的外壁上固定连接一根软绳，软绳的另一端固定在支撑板B上，支撑板B设在相互平行的支撑杆B之间。

在支撑板B上设有电机B，电机B与电瓶相连接，电机B的输出轴与同步轮D相连，同步轮D、同步轮E和同步轮F通过同步带B相连，同步轮E和同步轮F分别与支撑杆B下部的螺旋轮组的动力输出轴的一端相连。在支撑杆B的底部固定连接轮轴，轮轴的两端分别设有从动轮。

本发明在使用时，人坐在座椅板上，双手握住握杆。后驱动轮带动自行车移动，且螺旋轮组在电机A和电机B的带动下旋转。根据实际情况的需要，可以调整支撑杆B与支撑杆A之间的角度，方便用户在下楼或上楼时使用。若在平地上行驶，便可使支撑杆B和支撑杆A在同一水平面上，通过从动轮、后驱动轮移动。座椅的位置可以在两个对应卡块的范围内移动。

本发明与现有技术相比具有如下优点：采用双动力电机驱动，走行时完成实现螺旋行走轨迹，而不是直线轨迹，满足使用者对舒适性和可靠性的需求，运动精度高，安全性较好。螺旋轮组在其他走行机构中均没有被应用过。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的螺旋轮组的结构示意简图；

图3为本发明的轮轴和从动轮的结构示意图。

图中，1-支撑杆A、2-加固杆A、3-万向轴、4-支撑杆B、5-支杆、6-压簧、7-动力输出杆、8-轴承、9-卡块、10-固定杆、11-加固杆B、12-支撑片、13-固定叉、14-连接轴、15-滑动轮、16-万向连接器、17-滑块、18-连杆A、19-连杆B、20-座椅板、21-固定卡块、22-支撑杆C、23-座椅扶手、24-椅背、25-支撑板A、26-电机A、27-轴、28-链轮A、29-链轮B、30-同步轮A、31-同步轮B、32-同步轮C、33-同步带A、34-链条A、35-后驱动轴、36-后驱动轮、37-连杆、38-握杆、39-橡胶套、40-方向杆、41-车叉、42-轮轴、43-从动轮、44-活动环、45-软绳、46-支撑板B、47-电机B、48-电瓶、49-同步轮D、50-同步轮E、51-同步轮F、52-同步带B、53-轮轴、54-从动轮、55-链轮C。

具体实施方式

在图1、图2和图3所示的本发明的示意简图中，在两根相互平行的支撑杆A1一端通过加固杆A2相连，在两根支撑杆A的另一端分别通过万向轴3与支撑杆B4的一端相连。在每根支撑杆A和支撑杆B的底部设有支杆5，在每根支杆的外部均套接压簧6，压簧的上端与支撑杆A、支撑杆B的底部相连。在动力输出杆7上设有轴承8，压簧的另一端穿过动力输出杆上的轴承，与卡块9相连，卡块置于动力输出杆的下部。在每根动力输出杆上设有螺旋形的固定杆10，在固定杆和动力输出杆之间通过加固杆B11固定。在固定杆上设有支撑片12，支撑片上固定连接固定叉13，相邻固定叉之间的距离相等。在固定叉内设连接轴14，连接轴穿过滑动轮15的中部通孔，并与滑动轮固定连接。螺旋形的固定杆、动力输出杆、滑动轮、连接轴、加固杆B、支撑片和固定叉构成螺旋轮组，在每根支撑杆A的下部分别设有两个螺旋轮组，两个螺旋轮组之间通过万向连接器16相连。在每根支撑杆B的下部分别设有一个螺旋轮组。

在两根支撑杆A的上部分别套接一组滑块17。每根支撑杆A上的其中一个滑块与连杆A18的一端相连，连杆A的另一端固定在连杆B19的底部。连杆B的一端设在座椅板20的下部，每根连杆B的另一端分别与支撑杆A上的另一个滑块固定连接。在支撑杆A上的滑块两侧分别设有固定卡块21。在连杆B的上部固定连接支撑杆C22，支撑杆C的上端与对应的座椅扶手23的下部相连，座椅扶手固定在座椅板的两侧，在座椅板上设有椅背24，椅背的下端置于支撑杆C的上部。

在两根支撑杆A之间设有支撑板A25，在支撑板A上设有电机A26和轴27，在轴上设有链轮A28，电机A的输出轴上设有链轮B29和同步轮A30，同步轮A与同步轮B31、同步轮C32通过同步带A33相连，同步轮B和同步轮C分别设在支撑杆A下部的螺旋轮组的动力输出轴的一端。链轮A与链轮C55通过链条A34相连，链轮C的中部插接后驱动轴35，后驱动轴的两端均设有后驱动轮36。

在连杆37的中部设有通孔，连杆置于两根支撑杆A之间。握杆38为圆弧形，在握杆的外部套接橡胶套39。在握杆的下部固定连接方向杆40，方向杆的一端通过连杆中部的通孔延伸至连杆的下部，在方向杆的下端设有车叉41，在车叉的内壁设有轮轴42，在轮轴上套接从动轮43。在方向杆上设有通孔，方向杆上套接活动环44，活动环与方向杆之前通过插销相连，活动环的外壁上固定连接一根软绳45，软绳的另一端固定在支撑板B46上，支撑板B设在相互平行的支撑杆B之间。

在支撑板B上设有电机B47，电机B与电瓶48相连接，电机B的输出轴与同步轮D49相连，同步轮D、同步轮E50和同步轮F51通过同步带B52相连，同步轮E和同步轮F分别与支撑杆B下部的螺旋轮组的动力输出轴的一端相连。在支撑杆B的底部固定连接轮轴53，轮轴的两端分别设有从动轮54。

Claims

1.一种能上下楼的电动自行车，主要包括支撑杆A、加固杆A、万向轴、支撑杆B、支杆、压簧、动力输出杆、轴承、卡块、固定杆、加固杆B、支撑片、固定叉、连接轴、滑动轮、万向连接器、滑块、连杆A、连杆B、座椅板、固定卡块、支撑杆C、座椅扶手、椅背、支撑板A、电机A、轴、链轮A、链轮B、同步轮A、同步轮B、同步轮C、同步带A、链条A、后驱动轴、后驱动轮、连杆、握杆、橡胶套、方向杆、车叉、轮轴、从动轮、活动环、软绳、支撑板B、电机B、电瓶、同步轮D、同步轮E、同步轮F、同步带B、轮轴、从动轮和链轮C，其特征在于：在两根相互平行的支撑杆A一端通过加固杆A相连，在两根支撑杆A的另一端分别通过万向轴与支撑杆B的一端相连，在每根支撑杆A和支撑杆B的底部设有支杆，在每根支杆的外部均套接压簧，压簧的上端与支撑杆A、支撑杆B的底部相连，在动力输出杆上设有轴承，压簧的另一端穿过动力输出杆上的轴承，与卡块相连，卡块置于动力输出杆的下部，在每根动力输出杆上设有螺旋形的固定杆，在固定杆和动力输出杆之间通过加固杆B固定，在固定杆上设有支撑片，支撑片上固定连接固定叉，在固定叉内设连接轴，连接轴穿过滑动轮的中部通孔，并与滑动轮固定连接，在每根支撑杆A的下部分别设有两个螺旋轮组，两个螺旋轮组之间通过万向连接器相连，在每根支撑杆B的下部分别设有一个螺旋轮组，在两根支撑杆A的上部分别套接一组滑块，每根支撑杆A上的其中一个滑块与连杆A的一端相连，连杆A的另一端固定在连杆B的底部，连杆B的一端设在座椅板的下部，每根连杆B的另一端分别与支撑杆A上的另一个滑块固定连接，在支撑杆A上的滑块两侧分别设有固定卡块，在连杆B的上部固定连接支撑杆C，支撑杆C的上端与对应的座椅扶手的下部相连，座椅扶手固定在座椅板的两侧，在座椅板上设有椅背，椅背的下端置于支撑杆C的上部，在两根支撑杆A之间设有支撑板A，在支撑板A上设有电机A和轴，在轴上设有链轮A，电机A的输出轴上设有链轮B和同步轮A，同步轮A与同步轮B、同步轮C通过同步带A相连，同步轮B和同步轮C分别设在支撑杆A下部的螺旋轮组的动力输出轴的一端，链轮A与链轮C通过链条A相连，链轮C的中部插接后驱动轴，后驱动轴的两端均设有后驱动轮，在连杆的中部设有通孔，连杆置于两根支撑杆A之间，在握杆的下部固定连接方向杆，方向杆的一端通过连杆中部的通孔延伸至连杆的下部，在方向杆的下端设有车叉，在车叉的内壁设有轮轴，在轮轴上套接从动轮，在方向杆上设有通孔，方向杆上套接活动环，活动环与方向杆之前通过插销相连，活动环的外壁上固定连接一根软绳，软绳的另一端固定在支撑板B上，支撑板B设在相互平行的支撑杆B之间，在支撑板B上设有电机B，电机B与电瓶相连接，电机B的输出轴与同步轮D相连，同步轮D、同步轮E和同步轮F通过同步带B相连，同步轮E和同步轮F分别与支撑杆B下部的螺旋轮组的动力输出轴的一端相连，在支撑杆B的底部固定连接轮轴，轮轴的两端分别设有从动轮。

2.根据权利要求1所述的一种能上下楼的电动自行车，其特征在于：螺旋形的固定杆、动力输出杆、滑动轮、连接轴、加固杆B、支撑片和固定叉构成螺旋轮组。

3.根据权利要求1所述的一种能上下楼的电动自行车，其特征在于：相邻固定叉之间的距离相等。

4.根据权利要求1所述的一种能上下楼的电动自行车，其特征在于：握杆为圆弧形，在握杆的外部套接橡胶套。