JP2004136796A - 折り畳み可能な扇状車輪 - Google Patents
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Abstract
【課題】下肢不自由者用あるいは物品搬送者用の車輪として段差も走行出来る折り畳み可能な扇状車輪とした。
【解決手段】平棒状の腕木数個を駆動軸を中心にして各腕木を扇状且つ等間隔に配列し、駆動軸を回転させ腕木先端ローラーの螺旋運動によりなめらかに平地走行および階段等の段差の昇降が出来、尚且つ、当該扇状の腕木を軸を中心に回転し一列に折り畳む事により収納可能な扇状車輪とした。これを左右２対の逆ピッチの扇状車輪として下肢不自由者用車体もしくは物品搬送用車体に設けることで持ち運び簡便な階段昇降車が出来る。
【選択図】 図１
【解決手段】平棒状の腕木数個を駆動軸を中心にして各腕木を扇状且つ等間隔に配列し、駆動軸を回転させ腕木先端ローラーの螺旋運動によりなめらかに平地走行および階段等の段差の昇降が出来、尚且つ、当該扇状の腕木を軸を中心に回転し一列に折り畳む事により収納可能な扇状車輪とした。これを左右２対の逆ピッチの扇状車輪として下肢不自由者用車体もしくは物品搬送用車体に設けることで持ち運び簡便な階段昇降車が出来る。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、折り畳み機構により本体共の運搬が容易な、且つ階段等の段差にも走行可能な車椅子または搬送用車用に取り付ける車輪に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の段差解消用の車椅子または搬送用車用としては、十字配置タイヤ、キャタピラ、螺旋状のドリル形状の車輪を有するものである。
これらは階段等の段差に対して上下振動を伴う事、若しくは階段鼻先の損傷が危惧される事等が挙げられる。また急勾配階段には実用上不可能である。
更には本体の重量および器具寸法が大きい為に本体共の搬送に難があり実用に適さない状況にある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一般住宅の４５度以上の急勾配、尚且つ木製踏面の階段昇降には適していない移動用車輪である事。
移動用器具設置に対して改造工事が必要である事、若しくは高額な器具である事。 介添え人の労力がかかる事がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
階段踏面、蹴上の寸法に合わせたピッチの扇状車輪により水平面の反力と垂直側壁面の反力の合算と、扇状輪に取り付けられたキャスター等により昇降を容易にし、 設置工事を必要とせず単体での使用が出来る構造、及び簡便な構造とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
螺旋形の製造上の困難性を平棒状の腕木を集積する事に依り簡便に製作が出来、尚且つ収納する事も可能な扇状車輪が実現した。
【０００６】
【実施例】
図１の実施例の左図は軸方向からの展開図で中心駆動軸Ａに其々同一形の腕木Ｂが放射状に取り付く事を表す。腕木Ｂの先端にキャスターＣが取り付けられている。
図１の実施例の右図は軸に平行な展開図で腕木Ｂが等間隔で取り付けられ、キャスターＣはある角度をもって取り付けられている。
この状態で中心駆動軸Ａを回転させると、腕木Ｂが回転し接地面上でキャスターＣが螺旋運動を起こす事により扇状車輪が移動する。
【０００７】
図２の実施例の左図は軸方向からの展開図で中心駆動軸Ａに腕木Ｂが同一列に取り付けられている事を表す。
図２の実施例の右図は軸に平行な展開図で腕木Ｂが等間隔を保ちながら中心駆動軸Ａと同一平面上に収納される事を表す。
この状態でコンパクトに収納された形体となる。
【０００８】
図３の実施例は図１の状態で扇状車輪が緩い勾配の階段を昇降する状態を表している。
【０００９】
図４の実施例は図１の状態で扇状車輪が急な勾配の階段を昇降する状態を表している。
【００１０】
図３および図４で階段をラックギアと想定し、扇状車輪をウォームギアと想定すると確実に階段踏面を扇状車輪が噛み合いながら昇降を行なう為に下方への落下の危険性を減少し得る車輪である。
【００１１】
【発明の効果】
以上説明した様に本発明の扇状車輪は同一形状の腕木を軸に配する為に製作が簡便に出来、階段等の段差に追従し安全な昇降を行なえ、収納および運搬に容易な形体に変化する車輪である為、下肢不自由者用階段移動車体等もしくは搬送用車体等に駆動部と共に本車輪を取り付け常時使用、もしくは車椅子等の側面に本車輪を駆動部と共に収納し随時使用する等々、多方面での利用が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】扇状車輪に展開した状態の説明図である。（実施例１）
【図２】扇状車輪を閉じ収納状態の説明図である。（実施例２）
【図３】緩い勾配の階段での扇状車輪の昇降状態の説明図である。（実施例３）
【図４】急な勾配の階段での扇状車輪の昇降状態の説明図である。（実施例４）
【符号の説明】
Ａ 中心駆動軸
Ｂ 腕木
Ｃ キャスター
Ｄ 腕木先端の動作想像線（螺旋形）
【発明が属する技術分野】
本発明は、折り畳み機構により本体共の運搬が容易な、且つ階段等の段差にも走行可能な車椅子または搬送用車用に取り付ける車輪に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の段差解消用の車椅子または搬送用車用としては、十字配置タイヤ、キャタピラ、螺旋状のドリル形状の車輪を有するものである。
これらは階段等の段差に対して上下振動を伴う事、若しくは階段鼻先の損傷が危惧される事等が挙げられる。また急勾配階段には実用上不可能である。
更には本体の重量および器具寸法が大きい為に本体共の搬送に難があり実用に適さない状況にある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一般住宅の４５度以上の急勾配、尚且つ木製踏面の階段昇降には適していない移動用車輪である事。
移動用器具設置に対して改造工事が必要である事、若しくは高額な器具である事。 介添え人の労力がかかる事がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
階段踏面、蹴上の寸法に合わせたピッチの扇状車輪により水平面の反力と垂直側壁面の反力の合算と、扇状輪に取り付けられたキャスター等により昇降を容易にし、 設置工事を必要とせず単体での使用が出来る構造、及び簡便な構造とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
螺旋形の製造上の困難性を平棒状の腕木を集積する事に依り簡便に製作が出来、尚且つ収納する事も可能な扇状車輪が実現した。
【０００６】
【実施例】
図１の実施例の左図は軸方向からの展開図で中心駆動軸Ａに其々同一形の腕木Ｂが放射状に取り付く事を表す。腕木Ｂの先端にキャスターＣが取り付けられている。
図１の実施例の右図は軸に平行な展開図で腕木Ｂが等間隔で取り付けられ、キャスターＣはある角度をもって取り付けられている。
この状態で中心駆動軸Ａを回転させると、腕木Ｂが回転し接地面上でキャスターＣが螺旋運動を起こす事により扇状車輪が移動する。
【０００７】
図２の実施例の左図は軸方向からの展開図で中心駆動軸Ａに腕木Ｂが同一列に取り付けられている事を表す。
図２の実施例の右図は軸に平行な展開図で腕木Ｂが等間隔を保ちながら中心駆動軸Ａと同一平面上に収納される事を表す。
この状態でコンパクトに収納された形体となる。
【０００８】
図３の実施例は図１の状態で扇状車輪が緩い勾配の階段を昇降する状態を表している。
【０００９】
図４の実施例は図１の状態で扇状車輪が急な勾配の階段を昇降する状態を表している。
【００１０】
図３および図４で階段をラックギアと想定し、扇状車輪をウォームギアと想定すると確実に階段踏面を扇状車輪が噛み合いながら昇降を行なう為に下方への落下の危険性を減少し得る車輪である。
【００１１】
【発明の効果】
以上説明した様に本発明の扇状車輪は同一形状の腕木を軸に配する為に製作が簡便に出来、階段等の段差に追従し安全な昇降を行なえ、収納および運搬に容易な形体に変化する車輪である為、下肢不自由者用階段移動車体等もしくは搬送用車体等に駆動部と共に本車輪を取り付け常時使用、もしくは車椅子等の側面に本車輪を駆動部と共に収納し随時使用する等々、多方面での利用が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】扇状車輪に展開した状態の説明図である。（実施例１）
【図２】扇状車輪を閉じ収納状態の説明図である。（実施例２）
【図３】緩い勾配の階段での扇状車輪の昇降状態の説明図である。（実施例３）
【図４】急な勾配の階段での扇状車輪の昇降状態の説明図である。（実施例４）
【符号の説明】
Ａ 中心駆動軸
Ｂ 腕木
Ｃ キャスター
Ｄ 腕木先端の動作想像線（螺旋形）
Claims (1)
- 先端および側面にゴム製又は樹脂製のキャスターあるいはローラーの類いを有する平棒状の数個の腕木が中心 軸に取り付られている。 軸を回転させる事により各腕木は扇状に形成出来る。 腕木を扇状に固定したのち、
軸を中心に回転させる事により、腕木の先端は螺旋運動をおこす。双軸とする事で回転方向及び回転速度を制御する事により接地面に対して前後進行と左右進行、並びに階段を含む 段差の乗り越えが可能となる。 扇状になった腕木を軸を中心に折り畳む事により腕木が同一面上に収納され 持ち運びが容易となる事を特徴とする車輪である。 腕木の長さおよび取り付けピッチは使用する状況により、いくつかの種類を持つ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002303784A JP2004136796A (ja) | 2002-10-18 | 2002-10-18 | 折り畳み可能な扇状車輪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002303784A JP2004136796A (ja) | 2002-10-18 | 2002-10-18 | 折り畳み可能な扇状車輪 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004136796A true JP2004136796A (ja) | 2004-05-13 |
| JP2004136796A5 JP2004136796A5 (ja) | 2005-07-28 |
Family
ID=32451415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002303784A Pending JP2004136796A (ja) | 2002-10-18 | 2002-10-18 | 折り畳み可能な扇状車輪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004136796A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102464075A (zh) * | 2010-11-17 | 2012-05-23 | 陈海水 | 折叠型车轮圈 |
| JP2012179931A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-20 | Yasutoku Matsunaka | 車両用推進装置 |
| CN105982795A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-10-05 | 梁庆昌 | 一种左右旋螺旋轮式可爬楼梯轮椅 |
| CN107174421A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-09-19 | 陈建平 | 一种能上下楼的电动自行车 |
-
2002
- 2002-10-18 JP JP2002303784A patent/JP2004136796A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102464075A (zh) * | 2010-11-17 | 2012-05-23 | 陈海水 | 折叠型车轮圈 |
| JP2012179931A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-20 | Yasutoku Matsunaka | 車両用推進装置 |
| CN105982795A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-10-05 | 梁庆昌 | 一种左右旋螺旋轮式可爬楼梯轮椅 |
| CN107174421A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-09-19 | 陈建平 | 一种能上下楼的电动自行车 |
| CN107174421B (zh) * | 2017-04-27 | 2018-08-10 | 陈建平 | 一种能上下楼的电动自行车 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041020 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041020 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041203 |
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| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050714 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050809 |
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