CN113012431A - 一种高速公路交通事件检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高速公路交通事件检测方法及装置，该方法包括权获取交通事件，交通事件包括报警位置、报警时刻和事件类型，根据报警位置和事件类型以及互联网路况数据、内部设备定位数据和内部系统数据，确定报警时刻是否存在与所述交通事件相同的事件，若是，则不对所述交通事件进行告警。结合互联网路况数据、内部设备定位数据和内部系统数据对交通事件进行分析，能够提高事件检测器自动检测结果的质量，实现对事件检测器检测结果的筛选和过滤，避免出现同一事件反复多次报警的情况，同时可以去除部分无需处理的报警，减轻监控人员工作量，提高检测结果可用性。
Description
技术领域
本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种高速公路交通事件检测方法及装置。
背景技术
在高速公路监控应用场景下，自动化事件检测器普遍存在以下影响使用效果的问题：①针对同一事件反复报警，尤其当事件检测器灵敏程度设定升高时重复率会随之升高；②不同原理的事件自动化检测手段同时使用，针对同一事件产生重复报警。上述问题的存在导致自动化事件检测手段往往在高速公路监控场景下使用率不高，影响自动检测手段的大面积推广和高速公路异常事件的快速发现。
发明内容
本发明实施例提供一种高速公路交通事件检测方法及装置，避免同一事件进行多次报警的情况，去除部分无需处理的报警。
第一方面，本发明实施例提供一种高速公路交通事件检测方法，包括：
获取交通事件，所述交通事件包括报警位置、报警时刻和事件类型；
根据所述报警位置和事件类型以及互联网路况数据、内部设备定位数据和内部系统数据，确定报警时刻是否存在与所述交通事件相同的事件，若是，则不对所述交通事件进行告警。
上述技术方案中，结合互联网路况数据、内部设备定位数据和内部系统数据对交通事件进行分析，能够提高事件检测器自动检测结果的质量，实现对事件检测器检测结果的筛选和过滤，避免出现同一事件反复多次报警的情况，同时可以去除部分无需处理的报警，减轻监控人员工作量，提高检测结果可用性。
可选的，所述事件类型为拥堵类事件；
所述根据所述报警位置和事件类型以及互联网路况数据、内部设备定位数据和内部系统数据，确定报警时刻是否存在与所述交通事件相同的事件，包括：
检测在所述报警时刻之前第一预设时段内所述内部系统数据中是否存在与所述报警位置在同一路段且同一方向的处理中的拥堵类事件，若存在，则根据所述互联网路况数据确定所述报警位置是否位于所述处理中的拥堵类事件的位置的第一预设范围内，若是，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；否则确定所述报警时刻不存在与所述交通事件相同的事件。
可选的，所述事件类型为停车类事件；
所述根据所述报警位置和事件类型以及互联网路况数据、内部设备定位数据和内部系统数据，确定报警时刻是否存在与所述交通事件相同的事件，包括：
在确定所述停车类事件中涉及的车辆无法区分是施工车辆或确定是非施工车辆时，检测在所述报警时刻之前第二预设时段内所述内部系统数据中是否存在与所述报警位置在同一路段且同一方向的处理中的停车类事件，若存在，则确定所述处理中的停车类事件的位置是否位于所述报警位置的第二预设范围内，若是，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，确定在所述报警时刻之前第三预设时段内所述内部系统数据中是否存在与所述报警位置在同一路段且同一方向的进行中的施工，且施工位置位于所述报警位置的第三预设范围内，且施工所在车道与所述停车类事件影响的车道相同的事件，若是，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，根据所述内部设备定位数据，将在所述报警时刻之前第四预设时段内的所有巡查车辆的定位数据转换为桩号；根据各巡查车辆的桩号，确定是否有在所述报警位置的第四预设范围内的巡查车辆，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，根据所述内部设备定位数据，将在所述报警时刻之前第五预设时段内的所有智慧锥筒的定位数据转换为桩号；根据各智慧锥筒的桩号，确定是否有在所述报警位置的第五预设范围内的智慧锥筒，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，确定在所述报警时刻之前第六预设时段内所述内部系统数据中是否有与所述报警位置相同且事件来源为事件检测器的未确认的停车类事件，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；若没有，则确定所述报警时刻不存在与所述交通事件相同的事件。
可选的，所述方法还包括：
在确定所述停车类事件中涉及的车辆是施工车辆时，确定在所述报警时刻之前第七预设时段内所述内部系统数据中是否有与所述报警位置在同一路段且同一方向的进行中的阻断事件，且所述阻断事件的位置位于所述报警位置的第六预设范围内，若没有，则确定所述报警时刻不存在与所述交通事件相同的事件，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件。
可选的，所述事件类型为行人类事件；
所述根据所述报警位置和事件类型以及互联网路况数据、内部设备定位数据和内部系统数据，确定报警时刻是否存在与所述交通事件相同的事件，包括：
在确定所述行人类事件涉及的行人无法区分是施工人员或确定是非施工人员时，检测在所述报警时刻之前第八预设时段内所述内部系统数据中是否存在与所述报警位置在同一路段且同一方向的处理中的行人类事件，若存在，则确定所述处理中的行人类事件的位置是否位于所述报警位置的第七预设范围内，若是，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，确定在所述报警时刻之前第九预设时段内所述内部系统数据中是否存在与所述报警位置在同一路段且同一方向的进行中的施工，且施工位置位于所述报警位置的第八预设范围内，且施工所在车道与所述行人类事件影响的车道相同的事件，若是，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，根据所述内部设备定位数据，将在所述报警时刻之前第十预设时段内的所有巡查车辆的定位数据转换为桩号；根据各巡查车辆的桩号，确定是否有在所述报警位置的第九预设范围内的巡查车辆，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，根据所述内部设备定位数据，将在所述报警时刻之前第十一预设时段内的所有智慧锥筒的定位数据转换为桩号；根据各智慧锥筒的桩号，确定是否有在所述报警位置的第十预设范围内的智慧锥筒，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，确定在所述报警时刻之前第十二预设时段内所述内部系统数据中是否有与所述报警位置相同且事件来源为事件检测器的未确认的行人类事件，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；若没有，则确定所述报警时刻不存在与所述交通事件相同的事件。
可选的，所述方法还包括：
在确定所述行人类事件中涉及的行人是施工人员时，确定在所述报警时刻之前第十三预设时段内所述内部系统数据中是否有与所述报警位置在同一路段且同一方向的进行中的阻断事件，且所述阻断事件的位置位于所述报警位置的第十一预设范围内，若没有，则确定所述报警时刻不存在与所述交通事件相同的事件，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件。
可选的，所述事件类型为障碍物类事件；
所述根据所述报警位置和事件类型以及互联网路况数据、内部设备定位数据和内部系统数据，确定报警时刻是否存在与所述交通事件相同的事件，包括：
检测在所述报警时刻之前第十四预设时段内所述内部系统数据中是否存在与所述报警位置在同一路段且同一方向的处理中的障碍物事件，若存在，则确定所述处理中的停车类事件的位置是否位于所述报警位置的第十二预设范围内，若是，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，确定在所述报警时刻之前第十五预设时段内所述内部系统数据中是否存在与所述报警位置在同一路段且同一方向的进行中的施工，且施工位置位于所述报警位置的第十三预设范围内，且施工所在车道与所述停车类事件影响的车道相同的事件，若是，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，根据所述内部设备定位数据，将在所述报警时刻之前第十六预设时段内的所有巡查车辆的定位数据转换为桩号；根据各巡查车辆的桩号，确定是否有在所述报警位置的第十四预设范围内的巡查车辆，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，根据所述内部设备定位数据，将在所述报警时刻之前第十七预设时段内的所有智慧锥筒的定位数据转换为桩号；根据各智慧锥筒的桩号，确定是否有在所述报警位置的第十五预设范围内的智慧锥筒，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，确定在所述报警时刻之前第十八预设时段内所述内部系统数据中是否有与所述报警位置相同且事件来源为事件检测器的未确认的障碍物类事件，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；若没有，则确定所述报警时刻不存在与所述交通事件相同的事件。
第二方面，本发明实施例提供一种高速公路交通事件检测装置，包括：
获取单元，用于获取交通事件，所述交通事件包括报警位置、报警时刻和事件类型；
处理单元，用于根据所述报警位置和事件类型以及互联网路况数据、内部设备定位数据和内部系统数据，确定报警时刻是否存在与所述交通事件相同的事件，若是，则不对所述交通事件进行告警。
可选的，所述事件类型为拥堵类事件；
所述处理单元具体用于：
检测在所述报警时刻之前第一预设时段内所述内部系统数据中是否存在与所述报警位置在同一路段且同一方向的处理中的拥堵类事件，若存在，则根据所述互联网路况数据确定所述报警位置是否位于所述处理中的拥堵类事件的位置的第一预设范围内，若是，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；否则确定所述报警时刻不存在与所述交通事件相同的事件。
可选的，所述事件类型为停车类事件；
所述处理单元具体用于：
在确定所述停车类事件中涉及的车辆无法区分是施工车辆或确定是非施工车辆时，检测在所述报警时刻之前第二预设时段内所述内部系统数据中是否存在与所述报警位置在同一路段且同一方向的处理中的停车类事件，若存在，则确定所述处理中的停车类事件的位置是否位于所述报警位置的第二预设范围内，若是，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，确定在所述报警时刻之前第三预设时段内所述内部系统数据中是否存在与所述报警位置在同一路段且同一方向的进行中的施工，且施工位置位于所述报警位置的第三预设范围内，且施工所在车道与所述停车类事件影响的车道相同的事件，若是，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，根据所述内部设备定位数据，将在所述报警时刻之前第四预设时段内的所有巡查车辆的定位数据转换为桩号；根据各巡查车辆的桩号，确定是否有在所述报警位置的第四预设范围内的巡查车辆，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，根据所述内部设备定位数据，将在所述报警时刻之前第五预设时段内的所有智慧锥筒的定位数据转换为桩号；根据各智慧锥筒的桩号，确定是否有在所述报警位置的第五预设范围内的智慧锥筒，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，确定在所述报警时刻之前第六预设时段内所述内部系统数据中是否有与所述报警位置相同且事件来源为事件检测器的未确认的停车类事件，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；若没有，则确定所述报警时刻不存在与所述交通事件相同的事件。
可选的，所述处理单元还用于：
在确定所述停车类事件中涉及的车辆是施工车辆时，确定在所述报警时刻之前第七预设时段内所述内部系统数据中是否有与所述报警位置在同一路段且同一方向的进行中的阻断事件，且所述阻断事件的位置位于所述报警位置的第六预设范围内，若没有，则确定所述报警时刻不存在与所述交通事件相同的事件，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件。
可选的，所述事件类型为行人类事件；
所述处理单元具体用于：
在确定所述行人类事件涉及的行人无法区分是施工人员或确定是非施工人员时，检测在所述报警时刻之前第八预设时段内所述内部系统数据中是否存在与所述报警位置在同一路段且同一方向的处理中的行人类事件，若存在，则确定所述处理中的行人类事件的位置是否位于所述报警位置的第七预设范围内，若是，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，确定在所述报警时刻之前第九预设时段内所述内部系统数据中是否存在与所述报警位置在同一路段且同一方向的进行中的施工，且施工位置位于所述报警位置的第八预设范围内，且施工所在车道与所述行人类事件影响的车道相同的事件，若是，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，根据所述内部设备定位数据，将在所述报警时刻之前第十预设时段内的所有巡查车辆的定位数据转换为桩号；根据各巡查车辆的桩号，确定是否有在所述报警位置的第九预设范围内的巡查车辆，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，根据所述内部设备定位数据，将在所述报警时刻之前第十一预设时段内的所有智慧锥筒的定位数据转换为桩号；根据各智慧锥筒的桩号，确定是否有在所述报警位置的第十预设范围内的智慧锥筒，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，确定在所述报警时刻之前第十二预设时段内所述内部系统数据中是否有与所述报警位置相同且事件来源为事件检测器的未确认的行人类事件，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；若没有，则确定所述报警时刻不存在与所述交通事件相同的事件。
可选的，所述处理单元还用于：
在确定所述行人类事件中涉及的行人是施工人员时，确定在所述报警时刻之前第十三预设时段内所述内部系统数据中是否有与所述报警位置在同一路段且同一方向的进行中的阻断事件，且所述阻断事件的位置位于所述报警位置的第十一预设范围内，若没有，则确定所述报警时刻不存在与所述交通事件相同的事件，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件。
可选的，所述事件类型为障碍物类事件；
所述处理单元具体用于：
检测在所述报警时刻之前第十四预设时段内所述内部系统数据中是否存在与所述报警位置在同一路段且同一方向的处理中的障碍物事件，若存在，则确定所述处理中的停车类事件的位置是否位于所述报警位置的第十二预设范围内，若是，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，确定在所述报警时刻之前第十五预设时段内所述内部系统数据中是否存在与所述报警位置在同一路段且同一方向的进行中的施工，且施工位置位于所述报警位置的第十三预设范围内，且施工所在车道与所述停车类事件影响的车道相同的事件，若是，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，根据所述内部设备定位数据，将在所述报警时刻之前第十六预设时段内的所有巡查车辆的定位数据转换为桩号；根据各巡查车辆的桩号，确定是否有在所述报警位置的第十四预设范围内的巡查车辆，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，根据所述内部设备定位数据，将在所述报警时刻之前第十七预设时段内的所有智慧锥筒的定位数据转换为桩号；根据各智慧锥筒的桩号，确定是否有在所述报警位置的第十五预设范围内的智慧锥筒，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，确定在所述报警时刻之前第十八预设时段内所述内部系统数据中是否有与所述报警位置相同且事件来源为事件检测器的未确认的障碍物类事件，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；若没有，则确定所述报警时刻不存在与所述交通事件相同的事件。
第三方面，本发明实施例还提供一种计算设备，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述高速公路交通事件检测方法。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述高速公路交通事件检测方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种系统架构的示意图；
图2为本发明实施例提供的一种高速公路交通事件检测方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种高速公路交通事件检测装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种系统架构。如图1所示，该系统架构可以为服务器100，该服务器100可以包括处理器110、通信接口120和存储器130。
其中，通信接口120用于与其它终端设备进行通信，收发该其它终端设备传输的信息，实现通信。
处理器110是服务器100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个服务器100的各个部分，通过运行或执行存储在存储器130内的软件程序/或模块，以及调用存储在存储器130内的数据，执行服务器100的各种功能和处理数据。可选地，处理器110可以包括一个或多个处理单元。
存储器130可用于存储软件程序以及模块，处理器110通过运行存储在存储器130的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器130可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据业务处理所创建的数据等。此外，存储器130可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
需要说明的是，上述图1所示的结构仅是一种示例，本发明实施例对此不做限定。
基于上述描述，图2详细的示出了本发明实施例提供的一种高速公路交通事件检测方法的流程，该流程可以由高速公路交通事件检测装置执行。
如图2所示，该流程具体包括：
步骤201，获取交通事件。
在本发明实施例中，该交通事件可以为事件检测器检测到的事件，该交通事件可以包括报警位置、报警时刻和事件类型等信息。
该事件检测器能提供的路网异常事件报警数据，如拥堵、停车、行人、障碍物等。也就是拥堵类事件、停车类事件、行人类事件、障碍物类事件等。报警位置是事件检测器对应的报警摄像机所在的位置。
步骤202，根据所述报警位置和事件类型以及互联网路况数据、内部设备定位数据和内部系统数据，确定报警时刻是否存在与所述交通事件相同的事件，若是，则不对所述交通事件进行告警。
在发明实施例中，上述互联网路况数据可以是主流地图服务提供商所能提供的路况信息数据(如正常、缓行、拥堵等)。
内部设备定位数据可以是内部施工、巡查等作业车辆或人员所配备的装备(如车载终端、智慧安全帽、智慧锥桶等)提供的定位位置数据。该定位位置数据可以是GPS位置数据或北斗导航系统的位置数据。
内部系统数据可以是路网监测部门用于记录路网运行事件的系统数据，包括路网运行异常事件的分类数据(如事故、施工、拥堵等)、位置数据、状态数据(如未确认、处理中、处理完毕)等。
基于上述各种数据，对交通事件进行分析，依据事件类型的不同，可以分为下述几种：
一、事件类型为拥堵类事件。
此时需要检测在报警时刻之前第一预设时段内内部系统数据中是否存在与报警位置在同一路段且同一方向的处理中的拥堵类事件，若存在，则根据互联网路况数据确定报警位置是否位于处理中的拥堵类事件的位置的第一预设范围内，若是，则确定报警时刻存在与交通事件相同的事件；否则确定报警时刻不存在与交通事件相同的事件。该第一预设时段、第一预设范围可以依据经验设置。
例如，事件检测器检测到拥堵时，检查系统内在报警时刻之前15min内是否有与报警位置在同一路段同一方向的处理中的拥堵类事件，若有，检查报警位置是否在拥堵类事件的位置+拥堵长度±200m范围内，若在，则不报警。其中，拥堵长度±200m为第一预设范围。
需要说明的是，针对互联网路况检测到的拥堵类事件时，也适用上述判断方案。
二、事件类型为停车类事件。
此时需要分为两种情况：
情况一：
在确定停车类事件中涉及的车辆无法区分是施工车辆或确定是非施工车辆时，检测在报警时刻之前第二预设时段内内部系统数据中是否存在与报警位置在同一路段且同一方向的处理中的停车类事件，若存在，则确定处理中的停车类事件的位置是否位于报警位置的第二预设范围内，若是，则确定报警时刻存在与交通事件相同的事件。
处理中的停车类事件的位置不在报警位置的第二预设范围内时，确定在报警时刻之前第三预设时段内内部系统数据中是否存在与报警位置在同一路段且同一方向的进行中的施工，且施工位置位于报警位置的第三预设范围内，且施工所在车道与停车类事件影响的车道相同的事件，若是，则确定报警时刻存在与交通事件相同的事件。
施工位置不在报警位置的第三预设范围内时，可以根据内部设备定位数据，将在报警时刻之前第四预设时段内的所有巡查车辆的定位数据转换为桩号。然后根据各巡查车辆的桩号，确定是否有在报警位置的第四预设范围内的巡查车辆，若有，则确定报警时刻存在与交通事件相同的事件。
在报警位置的第四预设范围内没有巡查车辆时，根据内部设备定位数据，将在报警时刻之前第五预设时段内的所有智慧锥筒的定位数据转换为桩号。根据各智慧锥筒的桩号，确定是否有在报警位置的第五预设范围内的智慧锥筒，若有，则确定报警时刻存在与交通事件相同的事件。
在报警位置的第五预设范围内没有智慧锥筒时，确定在报警时刻之前第六预设时段内内部系统数据中是否有与报警位置相同且事件来源为事件检测器的未确认的停车类事件，若有，则确定报警时刻存在与交通事件相同的事件；若没有，则确定报警时刻不存在与交通事件相同的事件。
上述第二预设时段、第三预设时段、第四预设时段、第五预设时段、第六预设时段、第二预设范围、第三预设范围、第四预设范围和第五预设范围可以依据经验设置。
在实际应用过程中，首先、可以检查在报警时刻之前15min内系统内是否有处理中的与报警位置在同一路段同一方向的进行中的交通事故、车辆故障、等起因的事件，且事件位置在报警位置±300m范围内的事件，若有则不报警。第二、检查在报警时刻之前15min内系统内是否有与报警位置在同一路段同一方向的进行中的施工，且施工位置在报警位置±300m范围内，且施工影响车道与事件检测器检测到的影响车道相同，若有则不报警。第三、检查在报警时刻之前15min内巡查车辆在事发时刻的GPS位置数据并换算为桩号，如果有在报警位置±300m范围内的巡查车辆，则不报警。第四、检查在报警时刻之前15min内是否有智慧锥筒的GPS位置数据并换算为桩号，如果有在报警位置±300m范围内的智慧锥筒则不报警。第五、检查在报警时刻之前15min内数据库内是否有与报警位置为同一位置的来源为事件检测器的未确认的事件，若有，则确定为同一事件，不进行报警，否则进行报警。
情况二：
在确定停车类事件中涉及的车辆是施工车辆时，确定在报警时刻之前第七预设时段内内部系统数据中是否有与报警位置在同一路段且同一方向的进行中的阻断事件，且阻断事件的位置位于报警位置的第六预设范围内，若没有，则确定报警时刻不存在与交通事件相同的事件，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件。该第七预设时段、第六预设范围可以依据经验设置。
需要说明的是，事件检测器识别到施工车辆时，默认施工车辆不报警。因此针对检测结果为施工车辆的报警，可以检查在报警时刻之前15min内系统内是否有与报警位置在同一路段同一方向的进行中的交通事故、车辆故障、等起因的阻断事件，且事件位置在报警位置±300m范围内的事件，若有则不报警，若没有则报警。
三、事件类型为行人类事件。
也分为两种情况：
情况一
在确定行人类事件涉及的行人无法区分是施工人员或确定是非施工人员时，检测在报警时刻之前第八预设时段内内部系统数据中是否存在与报警位置在同一路段且同一方向的处理中的行人类事件，若存在，则确定处理中的行人类事件的位置是否位于报警位置的第七预设范围内，若是，则确定报警时刻存在与交通事件相同的事件。
处理中的行人类事件的位置不在报警位置的第七预设范围时，确定在报警时刻之前第九预设时段内内部系统数据中是否存在与报警位置在同一路段且同一方向的进行中的施工，且施工位置位于报警位置的第八预设范围内，且施工所在车道与行人类事件影响的车道相同的事件，若是，则确定报警时刻存在与交通事件相同的事件。
施工位置不在报警位置的第八预设范围时，根据内部设备定位数据，将在报警时刻之前第十预设时段内的所有巡查车辆的定位数据转换为桩号；根据各巡查车辆的桩号，确定是否有在报警位置的第九预设范围内的巡查车辆，若有，则确定报警时刻存在与交通事件相同的事件。
在报警位置的第九预设范围内没有巡查车辆时，根据内部设备定位数据，将在报警时刻之前第十一预设时段内的所有智慧锥筒的定位数据转换为桩号；根据各智慧锥筒的桩号，确定是否有在报警位置的第十预设范围内的智慧锥筒，若有，则确定报警时刻存在与交通事件相同的事件。
在报警位置的第十预设范围内没有智慧锥筒时，确定在报警时刻之前第十二预设时段内内部系统数据中是否有与报警位置相同且事件来源为事件检测器的未确认的行人类事件，若有，则确定报警时刻存在与交通事件相同的事件；若没有，则确定报警时刻不存在与交通事件相同的事件。
上述第八预设时段、第九预设时段、第十预设时段、第十一预设时段、第十二预设时段、第七预设范围、第八预设范围、第九预设范围、第十预设范围可以依据经验设置。
在具体实施过程中，首先、可以检查在报警时刻之前15min内系统内是否有与报警位置在同一路段同一方向的处理中的事件，且事件位置在报警位置±300m范围内，若有则不报警。第二、检查在报警时刻之前15min内系统内是否有与报警位置在同一路段同一方向的进行中的施工，且施工位置在报警位置±300m范围内，且施工影响车道与事件检测器检测到的影响车道相同，若有则不报警。第三、检查在报警时刻之前15min内全部巡查车在事发时刻的GPS位置数据并换算为桩号，如果有在报警位置±300m范围内的巡查车辆，则不报警。第四、检查在报警时刻之前15min内是否有智慧锥筒的GPS位置数据并换算为桩号，如果有在报警位置±300m范围内的智慧锥筒则不报警。第五、检查在报警时刻之前15min内数据库内是否有与报警位置为同一位置的来源为事件检测器的未确认的事件，若有，则确定为同一事件，不进行报警，否则进行报警。
情况二
在确定行人类事件中涉及的行人是施工人员时，确定在报警时刻之前第十三预设时段内内部系统数据中是否有与报警位置在同一路段且同一方向的进行中的阻断事件，且阻断事件的位置位于报警位置的第十一预设范围内，若没有，则确定报警时刻不存在与交通事件相同的事件，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件。该第一三预设时段、第十一预设范围可以依据经验设置。
针对检测结果为施工人员的报警，检查在报警时刻之前15min内系统内是否有与报警位置在同一路段同一方向的处理中的事件，且事件位置在报警位置±300m范围内的事件，若有则不报警，若没有则报警。
四、事件类型为障碍物类事件。
检测在报警时刻之前第十四预设时段内内部系统数据中是否存在与报警位置在同一路段且同一方向的处理中的障碍物事件，若存在，则确定处理中的停车类事件的位置是否位于报警位置的第十二预设范围内，若是，则确定报警时刻存在与交通事件相同的事件。
处理中的停车类事件的位置不在报警位置的第十二预设范围内时，确定在报警时刻之前第十五预设时段内内部系统数据中是否存在与报警位置在同一路段且同一方向的进行中的施工，且施工位置位于报警位置的第十三预设范围内，且施工所在车道与停车类事件影响的车道相同的事件，若是，则确定报警时刻存在与交通事件相同的事件。
施工位置不在报警位置的第十三预设范围内时，根据内部设备定位数据，将在报警时刻之前第十六预设时段内的所有巡查车辆的定位数据转换为桩号；根据各巡查车辆的桩号，确定是否有在报警位置的第十四预设范围内的巡查车辆，若有，则确定报警时刻存在与交通事件相同的事件。
在报警位置的第十四预设范围内没有巡查车辆时，根据内部设备定位数据，将在报警时刻之前第十七预设时段内的所有智慧锥筒的定位数据转换为桩号；根据各智慧锥筒的桩号，确定是否有在报警位置的第十五预设范围内的智慧锥筒，若有，则确定报警时刻存在与交通事件相同的事件。
在报警位置的第十五预设范围内没有智慧锥筒时，确定在报警时刻之前第十八预设时段内内部系统数据中是否有与报警位置相同且事件来源为事件检测器的未确认的障碍物类事件，若有，则确定报警时刻存在与交通事件相同的事件；若没有，则确定报警时刻不存在与交通事件相同的事件。
上述第十四预设时段、第十五预设时段、第十六预设时段、第十七预设时段、第十八预设时段、第十二预设范围、第十三预设范围、第十四预设范围和第十五预设范围可以依据经验设置。
具体的，首先、可以检查在报警时刻之前15min内系统内是否有与报警位置在同一路段同一方向的处理中事件，且事件位置在报警位置±300m范围内，若有则不报警。第二、检查在报警时刻之前15min内系统内是否有与报警位置在同一路段同一方向的进行中的施工，且施工位置在报警位置±300m范围内，且施工影响车道与事件检测器检测到的影响车道相同，若有则不报警。第三、检查在报警时刻之前15min内是否有智慧锥筒的GPS位置数据并换算为桩号，如果有在报警位置±300m范围内的锥桶则不报警。第四、检查在报警时刻之前15min内是否有智慧锥筒的GPS位置数据并换算为桩号，如果有在报警位置±300m范围内的智慧锥筒则不报警。第五、检查在报警时刻之前15min内数据库内是否有与报警位置为同一位置的来源为事件检测器的未确认的事件，若有，则确定为同一事件，不进行报警，否则进行报警。
需要说明的是，上述第一预设时段至第十八预设时段，可以是相同的时段，也可以是不同的时段，在实际应用时，依据经验设置。上述第一预设范围至第十五预设范围，可以是相同的地理范围，也可以是不同的地理范围，在实际应用时，依据经验设置。
本发明实施例以事件检测器的检测结果为基础，结合互联网路况数据、内部设备GPS数据、内部系统数据等，提出了一种高速公路交通事件自动检测结果质量提升方法，对事件检测结果进行筛选和过滤，以达到减轻监控人员工作量，提高检测结果可用性的目的。
在本发明实施例中，获取交通事件，交通事件包括报警位置、报警时刻和事件类型；根据报警位置和事件类型以及互联网路况数据、内部设备定位数据和内部系统数据，确定报警时刻是否存在与交通事件相同的事件，若是，则不对交通事件进行告警。结合互联网路况数据、内部设备定位数据和内部系统数据对交通事件进行分析，能够提高事件检测器自动检测结果的质量，实现对事件检测器检测结果的筛选和过滤，避免出现同一事件反复多次报警的情况，同时可以去除部分无需处理的报警，减轻监控人员工作量，提高检测结果可用性。
基于相同的技术构思，图3示例性的示出了本发明实施例提供的一种高速公路交通事件检测装置的结构，该装置可以执行高速公路交通事件检测流程。
如图3所示，该装置具体包括：
获取单元301，用于获取交通事件，所述交通事件包括报警位置、报警时刻和事件类型；
处理单元302，用于根据所述报警位置和事件类型以及互联网路况数据、内部设备定位数据和内部系统数据，确定报警时刻是否存在与所述交通事件相同的事件，若是，则不对所述交通事件进行告警。
可选的，所述事件类型为拥堵类事件；
所述处理单元302具体用于：
检测在所述报警时刻之前第一预设时段内所述内部系统数据中是否存在与所述报警位置在同一路段且同一方向的处理中的拥堵类事件，若存在，则根据所述互联网路况数据确定所述报警位置是否位于所述处理中的拥堵类事件的位置的第一预设范围内，若是，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；否则确定所述报警时刻不存在与所述交通事件相同的事件。
可选的，所述事件类型为停车类事件；
所述处理单元302具体用于：
在确定所述停车类事件中涉及的车辆无法区分是施工车辆或确定是非施工车辆时，检测在所述报警时刻之前第二预设时段内所述内部系统数据中是否存在与所述报警位置在同一路段且同一方向的处理中的停车类事件，若存在，则确定所述处理中的停车类事件的位置是否位于所述报警位置的第二预设范围内，若是，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，确定在所述报警时刻之前第三预设时段内所述内部系统数据中是否存在与所述报警位置在同一路段且同一方向的进行中的施工，且施工位置位于所述报警位置的第三预设范围内，且施工所在车道与所述停车类事件影响的车道相同的事件，若是，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，根据所述内部设备定位数据，将在所述报警时刻之前第四预设时段内的所有巡查车辆的定位数据转换为桩号；根据各巡查车辆的桩号，确定是否有在所述报警位置的第四预设范围内的巡查车辆，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，根据所述内部设备定位数据，将在所述报警时刻之前第五预设时段内的所有智慧锥筒的定位数据转换为桩号；根据各智慧锥筒的桩号，确定是否有在所述报警位置的第五预设范围内的智慧锥筒，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，确定在所述报警时刻之前第六预设时段内所述内部系统数据中是否有与所述报警位置相同且事件来源为事件检测器的未确认的停车类事件，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；若没有，则确定所述报警时刻不存在与所述交通事件相同的事件。
可选的，所述处理单元302还用于：
在确定所述停车类事件中涉及的车辆是施工车辆时，确定在所述报警时刻之前第七预设时段内所述内部系统数据中是否有与所述报警位置在同一路段且同一方向的进行中的阻断事件，且所述阻断事件的位置位于所述报警位置的第六预设范围内，若没有，则确定所述报警时刻不存在与所述交通事件相同的事件，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件。
可选的，所述事件类型为行人类事件；
所述处理单元302具体用于：
在确定所述行人类事件涉及的行人无法区分是施工人员或确定是非施工人员时，检测在所述报警时刻之前第八预设时段内所述内部系统数据中是否存在与所述报警位置在同一路段且同一方向的处理中的行人类事件，若存在，则确定所述处理中的行人类事件的位置是否位于所述报警位置的第七预设范围内，若是，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，确定在所述报警时刻之前第九预设时段内所述内部系统数据中是否存在与所述报警位置在同一路段且同一方向的进行中的施工，且施工位置位于所述报警位置的第八预设范围内，且施工所在车道与所述行人类事件影响的车道相同的事件，若是，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，根据所述内部设备定位数据，将在所述报警时刻之前第十预设时段内的所有巡查车辆的定位数据转换为桩号；根据各巡查车辆的桩号，确定是否有在所述报警位置的第九预设范围内的巡查车辆，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，根据所述内部设备定位数据，将在所述报警时刻之前第十一预设时段内的所有智慧锥筒的定位数据转换为桩号；根据各智慧锥筒的桩号，确定是否有在所述报警位置的第十预设范围内的智慧锥筒，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，确定在所述报警时刻之前第十二预设时段内所述内部系统数据中是否有与所述报警位置相同且事件来源为事件检测器的未确认的行人类事件，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；若没有，则确定所述报警时刻不存在与所述交通事件相同的事件。
可选的，所述处理单元302还用于：
在确定所述行人类事件中涉及的行人是施工人员时，确定在所述报警时刻之前第十三预设时段内所述内部系统数据中是否有与所述报警位置在同一路段且同一方向的进行中的阻断事件，且所述阻断事件的位置位于所述报警位置的第十一预设范围内，若没有，则确定所述报警时刻不存在与所述交通事件相同的事件，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件。
可选的，所述事件类型为障碍物类事件；
所述处理单元302具体用于：
检测在所述报警时刻之前第十四预设时段内所述内部系统数据中是否存在与所述报警位置在同一路段且同一方向的处理中的障碍物事件，若存在，则确定所述处理中的停车类事件的位置是否位于所述报警位置的第十二预设范围内，若是，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，确定在所述报警时刻之前第十五预设时段内所述内部系统数据中是否存在与所述报警位置在同一路段且同一方向的进行中的施工，且施工位置位于所述报警位置的第十三预设范围内，且施工所在车道与所述停车类事件影响的车道相同的事件，若是，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，根据所述内部设备定位数据，将在所述报警时刻之前第十六预设时段内的所有巡查车辆的定位数据转换为桩号；根据各巡查车辆的桩号，确定是否有在所述报警位置的第十四预设范围内的巡查车辆，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，根据所述内部设备定位数据，将在所述报警时刻之前第十七预设时段内的所有智慧锥筒的定位数据转换为桩号；根据各智慧锥筒的桩号，确定是否有在所述报警位置的第十五预设范围内的智慧锥筒，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，确定在所述报警时刻之前第十八预设时段内所述内部系统数据中是否有与所述报警位置相同且事件来源为事件检测器的未确认的障碍物类事件，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；若没有，则确定所述报警时刻不存在与所述交通事件相同的事件。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述高速公路交通事件检测方法。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行计算机可读指令时，使得计算机执行上述高速公路交通事件检测方法。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种高速公路交通事件检测方法，其特征在于，包括：
获取交通事件，所述交通事件包括报警位置、报警时刻和事件类型；
根据所述报警位置和事件类型以及互联网路况数据、内部设备定位数据和内部系统数据，确定报警时刻是否存在与所述交通事件相同的事件，若是，则不对所述交通事件进行告警。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件类型为拥堵类事件；
所述根据所述报警位置和事件类型以及互联网路况数据、内部设备定位数据和内部系统数据，确定报警时刻是否存在与所述交通事件相同的事件，包括：
检测在所述报警时刻之前第一预设时段内所述内部系统数据中是否存在与所述报警位置在同一路段且同一方向的处理中的拥堵类事件，若存在，则根据所述互联网路况数据确定所述报警位置是否位于所述处理中的拥堵类事件的位置的第一预设范围内，若是，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；否则确定所述报警时刻不存在与所述交通事件相同的事件。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件类型为停车类事件；
所述根据所述报警位置和事件类型以及互联网路况数据、内部设备定位数据和内部系统数据，确定报警时刻是否存在与所述交通事件相同的事件，包括：
在确定所述停车类事件中涉及的车辆无法区分是施工车辆或确定是非施工车辆时，检测在所述报警时刻之前第二预设时段内所述内部系统数据中是否存在与所述报警位置在同一路段且同一方向的处理中的停车类事件，若存在，则确定所述处理中的停车类事件的位置是否位于所述报警位置的第二预设范围内，若是，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，确定在所述报警时刻之前第三预设时段内所述内部系统数据中是否存在与所述报警位置在同一路段且同一方向的进行中的施工，且施工位置位于所述报警位置的第三预设范围内，且施工所在车道与所述停车类事件影响的车道相同的事件，若是，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，根据所述内部设备定位数据，将在所述报警时刻之前第四预设时段内的所有巡查车辆的定位数据转换为桩号；根据各巡查车辆的桩号，确定是否有在所述报警位置的第四预设范围内的巡查车辆，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，根据所述内部设备定位数据，将在所述报警时刻之前第五预设时段内的所有智慧锥筒的定位数据转换为桩号；根据各智慧锥筒的桩号，确定是否有在所述报警位置的第五预设范围内的智慧锥筒，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，确定在所述报警时刻之前第六预设时段内所述内部系统数据中是否有与所述报警位置相同且事件来源为事件检测器的未确认的停车类事件，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；若没有，则确定所述报警时刻不存在与所述交通事件相同的事件。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述停车类事件中涉及的车辆是施工车辆时，确定在所述报警时刻之前第七预设时段内所述内部系统数据中是否有与所述报警位置在同一路段且同一方向的进行中的阻断事件，且所述阻断事件的位置位于所述报警位置的第六预设范围内，若没有，则确定所述报警时刻不存在与所述交通事件相同的事件，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件类型为行人类事件；
所述根据所述报警位置和事件类型以及互联网路况数据、内部设备定位数据和内部系统数据，确定报警时刻是否存在与所述交通事件相同的事件，包括：
在确定所述行人类事件涉及的行人无法区分是施工人员或确定是非施工人员时，检测在所述报警时刻之前第八预设时段内所述内部系统数据中是否存在与所述报警位置在同一路段且同一方向的处理中的行人类事件，若存在，则确定所述处理中的行人类事件的位置是否位于所述报警位置的第七预设范围内，若是，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，确定在所述报警时刻之前第九预设时段内所述内部系统数据中是否存在与所述报警位置在同一路段且同一方向的进行中的施工，且施工位置位于所述报警位置的第八预设范围内，且施工所在车道与所述行人类事件影响的车道相同的事件，若是，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，根据所述内部设备定位数据，将在所述报警时刻之前第十预设时段内的所有巡查车辆的定位数据转换为桩号；根据各巡查车辆的桩号，确定是否有在所述报警位置的第九预设范围内的巡查车辆，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，根据所述内部设备定位数据，将在所述报警时刻之前第十一预设时段内的所有智慧锥筒的定位数据转换为桩号；根据各智慧锥筒的桩号，确定是否有在所述报警位置的第十预设范围内的智慧锥筒，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，确定在所述报警时刻之前第十二预设时段内所述内部系统数据中是否有与所述报警位置相同且事件来源为事件检测器的未确认的行人类事件，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；若没有，则确定所述报警时刻不存在与所述交通事件相同的事件。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述行人类事件中涉及的行人是施工人员时，确定在所述报警时刻之前第十三预设时段内所述内部系统数据中是否有与所述报警位置在同一路段且同一方向的进行中的阻断事件，且所述阻断事件的位置位于所述报警位置的第十一预设范围内，若没有，则确定所述报警时刻不存在与所述交通事件相同的事件，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件。
7.如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述事件类型为障碍物类事件；
所述根据所述报警位置和事件类型以及互联网路况数据、内部设备定位数据和内部系统数据，确定报警时刻是否存在与所述交通事件相同的事件，包括：
检测在所述报警时刻之前第十四预设时段内所述内部系统数据中是否存在与所述报警位置在同一路段且同一方向的处理中的障碍物事件，若存在，则确定所述处理中的停车类事件的位置是否位于所述报警位置的第十二预设范围内，若是，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，确定在所述报警时刻之前第十五预设时段内所述内部系统数据中是否存在与所述报警位置在同一路段且同一方向的进行中的施工，且施工位置位于所述报警位置的第十三预设范围内，且施工所在车道与所述停车类事件影响的车道相同的事件，若是，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，根据所述内部设备定位数据，将在所述报警时刻之前第十六预设时段内的所有巡查车辆的定位数据转换为桩号；根据各巡查车辆的桩号，确定是否有在所述报警位置的第十四预设范围内的巡查车辆，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，根据所述内部设备定位数据，将在所述报警时刻之前第十七预设时段内的所有智慧锥筒的定位数据转换为桩号；根据各智慧锥筒的桩号，确定是否有在所述报警位置的第十五预设范围内的智慧锥筒，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；
否则，确定在所述报警时刻之前第十八预设时段内所述内部系统数据中是否有与所述报警位置相同且事件来源为事件检测器的未确认的障碍物类事件，若有，则确定所述报警时刻存在与所述交通事件相同的事件；若没有，则确定所述报警时刻不存在与所述交通事件相同的事件。
8.一种高速公路交通事件检测装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取交通事件，所述交通事件包括报警位置、报警时刻和事件类型；
处理单元，用于根据所述报警位置和事件类型以及互联网路况数据、内部设备定位数据和内部系统数据，确定报警时刻是否存在与所述交通事件相同的事件，若是，则不对所述交通事件进行告警。
9.一种计算设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读非易失性存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
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