CN113064957A - 基于gis的智能井盖监控系统、监控方法、终端和介质 - Google Patents
基于gis的智能井盖监控系统、监控方法、终端和介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113064957A CN113064957A CN202110448797.1A CN202110448797A CN113064957A CN 113064957 A CN113064957 A CN 113064957A CN 202110448797 A CN202110448797 A CN 202110448797A CN 113064957 A CN113064957 A CN 113064957A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- well lid
- information
- module
- analysis result
- monitoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 46
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 9
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/29—Geographical information databases
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
- G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/26—Government or public services
- G06Q50/265—Personal security, identity or safety
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本发明的公开的一种基于GIS的智能井盖监控系统，包括井盖模块、通信模块、云端服务器和终端设备，井盖模块用于采集井盖的状态信息和定位信息，并将状态信息和定位信息发送到云端服务器；云端服务器用于接收井盖模块发送的状态信息和定位信息；还用于根据井盖模块的状态信息分析井盖状态是否正常得到第一分析结果；根据井盖模块的定位信息分析井盖被移动情况、被移动的轨迹和井盖所处位置附近的环境信息得到第二分析结果；根据第一分析结果和第二分析结果生成监测信息发送给终端设备。本发明的有益效果：当井盖出现异常情况时，结合GIS地理信息技术对井盖移动进行定位，提高井盖位置状态监测的准确性，使工作人员能及时掌握井盖情况。
Description
技术领域
本发明涉及智能井盖监控系统技术领域，具体涉及一种基于GIS的智能井盖监控系统、监控方法、终端和介质。
背景技术
目前，城市中的井盖包括有市政部门管理的污水、雨水和路灯的井盖，以及供电、通信等等井盖，大概分属15个单位来管辖，由于井盖多、分管部门多而出现井盖缺失而未及时修复或发出警示导致人员伤亡出现伤事件屡见不鲜；因此，如何有效的管理好路面的所有井盖，使之在发生缺失时能够在井盖四周弹出警示标志并闪光，及时的警示路人和车辆，尽量避免落井事故的发生成了各级政府各部门急需解决的问题；为此也有不少这方面的发明创造，但大多数功能单一，如：有的仅仅为单个被盗或缺失报警系统，也有不少仅仅发现被盗或缺失，而没有警示功能装置的等等，同时，由于现有的井盖缺少报警功能，导致井盖被非法打开后主管单位不能及时知道情况，从而经常出现铸铁井盖被盗的现象，不仅造成了一定的经济损失，更甚者小偷打开井盖后进入管网破坏偷盗电缆，会导致通信中断、供电中断、及电缆短路起火等重大事故，对财产及人身安全造成极大的危害。
在面临井盖异常情况时，主管单位通常是依靠人力调度的方式进行巡查和维修，某些急需维修的故障常常得不到有效的维修。例如，井盖失盗和非法打开井盖的情况，通常维修人员仅依据接到故障的时间和地点对故障进行维修，由此会造成效率的低下。也有采用人工巡检的方式，沿着线路进行排查，费时费力，容易漏检。井盖失盗后不能准确快速找到井盖和盗窃者。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的之一在于提供的一种基于GIS的智能井盖监控系统，结合GIS地理信息技术对井盖移动进行定位，提高井盖位置状态监测的准确性。
第一方面，本发明提供一种基于GIS的智能井盖监控系统，包括井盖模块、通信模块、云端服务器和终端设备，
其中，所述井盖模块用于采集井盖的状态信息和定位信息，并将所述状态信息和定位信息发送到云端服务器；
所述通信模块用于实现井盖模块与云端服务器之间的数据传输；
所述云端服务器用于接收井盖模块发送的状态信息和定位信息；还用于根据井盖模块的状态信息分析井盖状态是否正常得到第一分析结果；根据井盖模块的定位信息分析井盖被移动情况、被移动的轨迹和井盖所处位置附近的环境信息得到第二分析结果；根据所述第一分析结果和第二分析结果生成监测信息发送给终端设备；
所述终端设备用于接收云端服务器发送监测信息。
可选地，所述云端服务器还用于将获取的井盖被移动轨迹范围与预设的报警条件信息进行比较，若符合预设的报警条件信息则生成报警信息发送到终端设备；所述终端设备还用于接收云端服务器发送的报警信息。
可选地，所述系统还包括无人机控制系统，所述云端服务器还用于根据第一分析结果和第二分析结果生成无人机控制指令并将无人机控制指令发送给无人机控制系统，所述无人机控制系统根据控制指令控制无人机根据井盖被移动的轨迹进行跟踪拍摄。
可选地，所述井盖模块包括控制器、无线收发模块、角度传感器、GPS模块和井盖电源；所述井盖电源与控制器连接，无线收发模块、角度传感器和GPS模块分别与控制器连接。
第二方面，本发明提供的一种基于GIS的智能井盖监控系统的监控方法，具体包括以下步骤：
获取井盖的状态信息和定位信息；
根据井盖的状态信息分析井盖状态是否正常得到第一分析结果；根据井盖的定位信息分析井盖被移动情况、被移动的轨迹和井盖所处位置附近的环境信息得到第二分析结果；
根据第一分析结果和第二分析结果生成检测信息发送给终端设备。
可选地，方法还包括：将获取的井盖被移动轨迹范围与预设的报警条件信息进行比较，若符合预设的报警条件信息则生成报警信息发送到终端设备；所述终端设备还用于接收云端服务器发送的报警信息。
可选地，方法还包括：将第一分析结果和第二分析结果生成无人机控制指令；将无人机控制指令发送给无人机控制系统，所述无人机控制系统根据控制指令控制无人机根据井盖被移动的轨迹进行跟踪拍摄。
第三方面，本发明还提供一种基于GIS的智能井盖监控终端，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述方法。
第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述方法。
本发明的有益效果：
本发明的基于GIS的智能井盖监控系统、方法、终端和介质，当井盖出现异常情况时，通过井盖模块采集数据，云端服务器对采集的数据进行分析处理，处理速度快，使工作人员能及时掌握井盖情况，结合GIS地理信息技术对井盖移动进行定位，得到井盖的移动轨迹，提高井盖位置状态监测的准确性。根据井盖的位置信息，可通知离异常井盖最近的工作人员进行处理，提高处理的效率，降低了有可能造成财产及人身安全危害的发生。
本发明的基于GIS的智能井盖监控系统、方法、终端和介质，可以准确区分井盖是否被盗窃者移动，提高监测准确性。
本发明的基于GIS的智能井盖监控系统、方法、终端和介质，还可以控制无人机控制系统，无人机控制系统控制无人机根据井盖被移动的轨迹的位置信息对盗窃者和井盖进行追踪，可防止盗窃者将井盖模块毁坏后进行搬运无法找到井盖的情况和盗窃者，实现井盖的可追踪性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1示出了本发明的基于GIS的智能井盖监控系统的第一实施例的原理框图；
图2示出了图1中井盖模块的原理框图；
图3示出了本发明的基于GIS的智能井盖监控系统的监控方法的流程图；
图4示出了本发明的基于GIS的智能井盖监控终端的原理框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1、2所示，示出了本发明提供的一种基于GIS的智能井盖监控系统的第一实施例的原理框图，基于GIS的智能井盖监控系统包括井盖模块1、通信模块2、云端服务器3和终端设备4，其中，所述井盖模块1用于采集井盖的状态信息和定位信息，并将所述状态信息和定位信息发送到云端服务器；所述通信模块2用于实现井盖模块与云端服务器之间的数据传输；所述云端服务器3用于接收井盖模块发送的状态信息和定位信息；还用于根据井盖模块的状态信息分析井盖状态是否正常得到第一分析结果；根据井盖模块的定位信息分析井盖被移动情况、被移动的轨迹和井盖所处位置附近的环境信息得到第二分析结果；根据所述第一分析结果和第二分析结果生成监测信息发送给终端设备；所述终端设备4用于接收云端服务器发送的监测信息。终端设备可以是计算机、平板电脑等智能终端。井盖模块1包括控制器11、无线收发模块12、角度传感器13、GPS模块14和井盖电源15；所述井盖电源15与控制器11连接，无线收发模块12、角度传感器13和GPS模块14分别与控制器11连接。在安装井盖时，先对不同的井盖进行编号，便于云端服务器在处理时提高识别准确性和数据处理更简单。本实施例结合井盖的不同类型、井盖号码和井盖所安装的区域进行编码，每个井盖有唯一的编号，云端服务器接收到井盖的编码就可以直观得到井盖的位置。井盖电源为控制器供电。角度传感器采集井盖底面相对于水平位置的倾斜度数据信息。无线收发模块用于通过无线通信收发信号。GPS模块用于对井盖进行定位。当井盖被撬开移动，角角度传感器采集井盖的倾斜角度数据，并将角度数据发送到控制器，控制器将处理后的信号发送到云端服务器，云端服务器判断井盖是否被移动，GPS模块将定位信息发送到控制器，控制器将定位信息通过通信模式发送到云端服务器，云端服务器判断井盖是否离开了井盖安装的位置。
本实施例中的基于GIS的智能井盖监控系统的工作原理：通过井盖模块实时采集井盖的状态信息和定位信息，并将采集井盖模块的状态信息和定位信息通过通信模块发送到云端服务器，云端服务器接收到井盖模块发送的信息，根据井盖模块的状态信息可判断井盖状态是否正常，分析井盖状态是否正常得到第一分析结果，根据井盖模块的定位信息可判断出井盖被移动的情况、被移动的轨迹和井盖当前所在地附近的环境信息，根据这些信息分析得到第二分析结果，云端服务器根据第一分析结果和第二分析结果生成监测信息发送给终端设备，监测信息包括井盖状态、被移动的轨迹和井盖当前所在地，终端设备接收监测信息，工作人员可根据监测信息及时井盖是否被异常打开、是否被移动、被移动的轨迹如何等相关信息，及时知晓井盖的状态，实现对井盖的远程监控管理。在出现异常情况，云端服务器将监测信息发送给离异常井盖最近的工作人员，通知其进行处理，提高处理的效率，降低了有可能造成财产及人身安全危害的发生。
本实施例的基于GIS的智能井盖监控系统，当井盖出现异常情况时，通过井盖模块采集数据，云端服务器对采集的数据进行分析处理，处理速度快，使工作人员能及时掌握井盖情况，结合GIS地理信息技术对井盖移动进行定位，得到井盖的移动轨迹，提高井盖位置状态监测的准确性。根据井盖的位置信息，可通知离异常井盖最近的工作人员进行处理，提高处理的效率，降低了有可能造成财产及人身安全危害的发生。
进一步地，所述云端服务器3还用于将获取的井盖被移动轨迹范围与预设的报警条件信息进行比较，若符合预设的报警条件信息则生成报警信息发送到终端设备；所述终端设备4还用于接收云端服务器发送的报警信息。为了进一步确定井盖是被工人移动还是被盗窃者移动，在云端服务器中预先设定了报警条件，允许移动的范围设定通过画圆来实现。在云端服务器中的设定报警条件的处理流程：先初始化地图，以井盖的安装位置为圆心，半径设置为15米，调用画圆的接口函数，获得井盖允许移动范围，将得到的允许移动范围的圆添加到地图中。云端服务器根据井盖被移动的轨迹范围与设定圆进行比较，如果被移动的轨迹不在设定圆里，说明符合报警条件，说明井盖被盗，则生成报警信息发送到终端设备，工作人员通过终端设备及时知晓井盖被盗，准确区分井盖是否被盗窃者移动，提高监测准确性。
进一步地，所述系统还包括无人机控制系统5，所述云端服务器3还用于根据第一分析结果和第二分析结果生成无人机控制指令并将无人机控制指令发送给无人机控制系统，所述无人机控制系统5根据控制指令控制无人机根据井盖被移动的轨迹进行跟踪拍摄。当井盖出现异常情况，井盖被偷盗后，云端服务器获取井盖被移动的轨迹，为了能追踪盗窃者和被盗井盖，云端服务器发送控制指令控制离井盖最近的无人机控制系统工作，无人机控制系统控制无人机根据井盖被移动的轨迹的位置信息对盗窃者和井盖进行追踪，可防止盗窃者将井盖模块毁坏后进行搬运无法找到井盖的情况和盗窃者，实现井盖的可追踪性。
第二方面，如图3所示，示出了本发明提供的一种基于GIS的智能井盖监控系统的监控方法的第一实施例，该方法适用于上述实施例中的监控系统，该方法具体包括以下步骤：
S1：获取井盖的状态信息和定位信息；具体地，通过井盖模块采集井盖的状态信息和定位信息。
S2：根据井盖的状态信息分析井盖状态是否正常得到第一分析结果；根据井盖的定位信息分析井盖被移动情况、被移动的轨迹和井盖所处位置附近的环境信息得到第二分析结果。
S3：根据第一分析结果和第二分析结果生成检测信息发送给终端设备。
本实施例的基于GIS的智能井盖监控系统的监控方法参见基于GIS的智能井盖监控系统的工作原理，在此不再赘述。
基于GIS的智能井盖监控系统的监控方法，当井盖出现异常情况时，通过井盖模块采集数据，云端服务器对采集的数据进行分析处理，处理速度快，使工作人员能及时掌握井盖情况，结合GIS地理信息技术对井盖移动进行定位，得到井盖的移动轨迹，提高井盖位置状态监测的准确性。
进一步地，该方法还包括步骤S4，步骤S4可以设置在步骤S2之后步骤S3之前或者设置在步骤S3之后，在本实施例中，将步骤S4设置在步骤S2之后步骤S3之前，S4包括：将获取的井盖被移动轨迹范围与预设的报警条件信息进行比较，若符合预设的报警条件信息则生成报警信息发送到终端设备；所述终端设备还用于接收云端服务器发送的报警信息。设定报警条件的处理流程：先初始化地图，以井盖的安装位置为圆心，半径设置为15米，调用画圆的接口函数，获得井盖允许移动范围，将得到的允许移动范围的圆添加到地图中。云端服务器根据井盖被移动的轨迹范围与设定圆进行比较，如果被移动的轨迹不在设定圆里，说明符合报警条件，说明井盖被盗，则生成报警信息发送到终端设备，工作人员通过终端设备及时知晓井盖被盗。可以准确区分井盖是否被盗窃者移动，提高监测准确性。
进一步地，该方法还包括S5，步骤S5可以设置在步骤S2与步骤S3之间，也可以设置在步骤S3与步骤S4之间，也可以设置在步骤S4之后，S5包括：将第一分析结果和第二分析结果生成无人机控制指令；将无人机控制指令发送给无人机控制系统，所述无人机控制系统根据控制指令控制无人机根据井盖被移动的轨迹进行跟踪拍摄。当井盖出现异常情况，井盖被偷盗后，云端服务器获取井盖被移动的轨迹，为了能追踪盗窃者和被盗井盖，云端服务器发送控制指令控制离井盖最近的无人机控制系统工作，无人机控制系统控制无人机根据井盖被移动的轨迹的位置信息对盗窃者和井盖进行追踪，可防止盗窃者将井盖模块毁坏后进行搬运无法找到井盖的情况和盗窃者，实现井盖的可追踪性。
第三方面，如图4所示，示出了本发明还提供的一种基于GIS的智能井盖监控终端的第一实施例，包括处理器31、输入设备32、输出设备33和存储器34，所述处理器31、输入设备32、输出设备33和存储器34相互连接，所述存储器34用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器31被配置用于调用所述程序指令，执行上述方法。
应当理解，在本发明实施例中，所称处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
输入设备可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备可以包括显示器(LCD等)、扬声器等。
该存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。
第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质的实施例，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述方法。
所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述终端的外部存储设备，例如所述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种基于GIS的智能井盖监控系统，其特征在于，包括井盖模块、通信模块、云端服务器和终端设备，
其中，所述井盖模块用于采集井盖的状态信息和定位信息，并将所述状态信息和定位信息发送到云端服务器；
所述通信模块用于实现井盖模块与云端服务器之间的数据传输；
所述云端服务器用于接收井盖模块发送的状态信息和定位信息；还用于根据井盖模块的状态信息分析井盖状态是否正常得到第一分析结果；根据井盖模块的定位信息分析井盖被移动情况、被移动的轨迹和井盖所处位置附近的环境信息得到第二分析结果；根据所述第一分析结果和第二分析结果生成监测信息发送给终端设备；
所述终端设备用于接收云端服务器发送监测信息。
2.如权利要求1所述的基于GIS的智能井盖监控系统，其特征在于，所述云端服务器还用于将获取的井盖被移动轨迹范围与预设的报警条件信息进行比较，若符合预设的报警条件信息则生成报警信息发送到终端设备；所述终端设备还用于接收云端服务器发送的报警信息。
3.如权利要求2所述的基于GIS的智能井盖监控系统，其特征在于，所述系统还包括无人机控制系统，所述云端服务器还用于根据第一分析结果和第二分析结果生成无人机控制指令并将无人机控制指令发送给无人机控制系统，所述无人机控制系统根据控制指令控制无人机根据井盖被移动的轨迹进行跟踪拍摄。
4.如权利要求1所述的基于GIS的智能井盖监控系统，其特征在于，所述井盖模块包括控制器、无线收发模块、角度传感器、GPS模块和井盖电源；所述井盖电源与控制器连接，无线收发模块、角度传感器和GPS模块分别与控制器连接。
5.一种基于GIS的智能井盖监控系统的监控方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
获取井盖的状态信息和定位信息；
根据井盖的状态信息分析井盖状态是否正常得到第一分析结果；根据井盖的定位信息分析井盖被移动情况、被移动的轨迹和井盖所处位置附近的环境信息得到第二分析结果；
根据第一分析结果和第二分析结果生成检测信息发送给终端设备。
6.如权利要求5所述的基于GIS的智能井盖监控系统的监控方法，其特征在于，方法还包括：将获取的井盖被移动轨迹范围与预设的报警条件信息进行比较，若符合预设的报警条件信息则生成报警信息发送到终端设备；所述终端设备还用于接收云端服务器发送的报警信息。
7.如权利要求6所述的基于GIS的智能井盖监控系统的监控方法，其特征在于，方法还包括：将第一分析结果和第二分析结果生成无人机控制指令；将无人机控制指令发送给无人机控制系统，所述无人机控制系统根据控制指令控制无人机根据井盖被移动的轨迹进行跟踪拍摄。
8.一种基于GIS的智能井盖监控终端，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，其特征在于，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求5-7任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求5-7任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110448797.1A CN113064957A (zh) | 2021-04-25 | 2021-04-25 | 基于gis的智能井盖监控系统、监控方法、终端和介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110448797.1A CN113064957A (zh) | 2021-04-25 | 2021-04-25 | 基于gis的智能井盖监控系统、监控方法、终端和介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113064957A true CN113064957A (zh) | 2021-07-02 |
Family
ID=76567413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110448797.1A Pending CN113064957A (zh) | 2021-04-25 | 2021-04-25 | 基于gis的智能井盖监控系统、监控方法、终端和介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113064957A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114935776A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-08-23 | 广东省有色工业建筑质量检测站有限公司 | 一种道路检查井井盖的监测分析系统及监测分析方法 |
| CN115506412A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-12-23 | 苏州简管家物联技术有限公司 | 一种基于物联网技术的带有水流检测功能的智能井盖及其使用方法 |
| CN116402369A (zh) * | 2022-12-05 | 2023-07-07 | 海口春帆网络科技有限公司 | 一种智慧城市交通运行安全监测数据评估系统及方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109246613A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-18 | 深圳市亿兆互联技术有限公司 | 一种污水井盖安全监测系统 |
| CN208905033U (zh) * | 2018-12-05 | 2019-05-24 | 安徽能测能控科技有限公司 | 一种智能井盖监控和管理系统 |
| CN110209201A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-06 | 重庆化工职业学院 | 一种无人机智能追踪系统 |
| CN110347077A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-10-18 | 南京汉朝软件有限公司 | 一种井盖智能监控系统 |
-
2021
- 2021-04-25 CN CN202110448797.1A patent/CN113064957A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109246613A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-18 | 深圳市亿兆互联技术有限公司 | 一种污水井盖安全监测系统 |
| CN208905033U (zh) * | 2018-12-05 | 2019-05-24 | 安徽能测能控科技有限公司 | 一种智能井盖监控和管理系统 |
| CN110209201A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-06 | 重庆化工职业学院 | 一种无人机智能追踪系统 |
| CN110347077A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-10-18 | 南京汉朝软件有限公司 | 一种井盖智能监控系统 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114935776A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-08-23 | 广东省有色工业建筑质量检测站有限公司 | 一种道路检查井井盖的监测分析系统及监测分析方法 |
| CN115506412A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-12-23 | 苏州简管家物联技术有限公司 | 一种基于物联网技术的带有水流检测功能的智能井盖及其使用方法 |
| CN116402369A (zh) * | 2022-12-05 | 2023-07-07 | 海口春帆网络科技有限公司 | 一种智慧城市交通运行安全监测数据评估系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113064957A (zh) | 基于gis的智能井盖监控系统、监控方法、终端和介质 | |
| CN102280011B (zh) | 周界安防处警方法及系统 | |
| JP5237380B2 (ja) | 交通監視システム | |
| CN102881053B (zh) | 一种基于车辆识别的社会维稳监管系统 | |
| US11748836B2 (en) | Construction site safety management apparatus | |
| US7677452B2 (en) | Method and system for providing signatures for machines | |
| CN103366579B (zh) | 车辆身份识别及定位方法 | |
| CN101325002B (zh) | 智能化车牌识别方法和系统 | |
| CN103761816B (zh) | 一种井盖开盖报警方法 | |
| CN104916151A (zh) | 基于互联网的交通报警系统和方法 | |
| CN102542618A (zh) | 一种车辆远程智能管理系统 | |
| CN111179557A (zh) | 基于nb-iot的井盖远程监控系统及传感器终端 | |
| CN103413438A (zh) | 车载移动警务执法平台 | |
| CN111142465A (zh) | 一种智能井盖锁监控管理系统及方法 | |
| CN201233616Y (zh) | 公交车收费、定位装置 | |
| CN1808517A (zh) | 实时监测主动式车辆报警装置和方法 | |
| CN104032994A (zh) | 车辆防盗的方法及系统 | |
| CN109035239A (zh) | 基于自动驾驶技术的道路设施检查方法和车辆 | |
| KR20090001805A (ko) | 충격량이 계수된 시간의 차량상태에 따른 고유 신호 검출시스템 및 그 처리방법 | |
| JP2018526747A (ja) | 駐車場を操作するための方法およびシステム | |
| CN201210352Y (zh) | 智能化车牌识别系统 | |
| CN111161506A (zh) | 一种智能窨井盖远程监控报警系统 | |
| CN107798504B (zh) | 一种用于高风险放射源自动化安全监管的设备和方法 | |
| CN116206246A (zh) | 一种基建工程安全违章目标识别方法及系统 | |
| CN102364529A (zh) | 井盖防盗系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210702 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |