CN113006513A - 一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置及纠偏方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及连续墙体纠偏技术领域，公开了一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置及纠偏方法，通过将多个墙体纠偏单元拼接，再将纠偏机构和支撑机构放置在连续墙体的纠偏侧和倾斜侧，使固定支撑机构支撑连续墙体，将多个纠偏机构分别固定安装在连续墙体上，各个墙体纠偏单元分别通过MCU处理器同时控制相应的第一液压缸的活塞杆和第二液压缸的活塞杆同时收缩，驱动模板摆动，带动连续墙体摆动至第一垂直仪检测的垂直度为90度，此时连续墙体处于垂直状态，同时，支撑机构随着连续墙体的摆动向左移动，从而实现对连续墙体进行纠偏修复。本发明具有能对连续墙体进行一次性纠偏修复，适用范围广，实用性强，使用方便，且纠偏效果好的优点。

Description

一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置及纠偏方法

技术领域

本发明涉及连续墙体纠偏技术领域，特别是涉及一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置及纠偏方法。

背景技术

中国建筑，具有悠久的历史传统和光辉的成就。但随时时间的推移，古建筑大多达到其设计使用年限，连续墙体随着时间的推移越来越容易出现倾斜的现象，需要人为对连续墙体进行修复，特别对于古建筑的连续墙体而言，连续墙体的不同长度位置的倾斜程度不同，则需要人工根据倾斜程度不同用不同方法进行修复，但这样耗费的时间十分长，故目前常用的修复手段是拆除重建，这种方法不要求对工人具有古建筑修复能力，但同样需要耗费大量的时间和精力，且还对古建筑造成了破坏，使古建筑失去了历史的痕迹，只留有古建筑的形状，故需要一种能对连续墙体进行纠偏修复的装置，将对古建筑的破坏降到最小的同时，将连续墙体纠偏为垂直状态。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置及纠偏方法，能对连续墙体进行一次性纠偏修复，适用范围广，实用性强，使用方便，且纠偏效果好。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置，包括第一轨道和若干设置在所述第一轨道上且间隔布置的墙体纠偏单元，所述第一轨道设置在地面上且与连续墙体平行布置；所述墙体纠偏单元包括MCU处理器、设置在连续墙体的纠偏侧的纠偏机构和设置在连续墙体的倾斜侧且用于支撑连续墙体的支撑机构，相邻两个所述纠偏机构之间通过连接件连接；

所述纠偏机构包括机架、第一垂直仪、第一液压缸、第二液压缸、模板、螺杆和螺母，所述机架的底部设有与所述第一轨道匹配的滑轮，所述第一液压缸设有多个且沿前后方向设置在所述机架与所述模板之间的上部，所述第二液压缸设有多个且沿前后方向设置在所述机架与所述模板之间的下部，所述第一液压缸的一端和第二液压缸的一端分别与所述机架固定连接，所述第一液压缸的另一端和第二液压缸的另一端分别与所述模板转动连接，所述模板远离所述机架一侧的顶部和底部分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一垂直仪设置在所述模板上并用于检测所述模板的垂直度，所述模板上设有与所述螺杆插接配合的安装孔，所述螺杆的一端设有端板，所述螺杆的另一端依次穿过连续墙体和所述安装孔与所述螺母连接并将所述模板压紧在连续墙体上，所述机架的底部设有用于将所述机架顶起的千斤顶；

所述MCU处理器分别与所述第一垂直仪、第一液压缸、第二液压缸、第一压力传感器和第二压力传感器电连接。

作为一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置优选的方案，所述连接件包括连接板和锁紧螺丝，所述连接板设置在相邻的两个所述模板之间，所述连接板通过锁紧螺丝与所述模板连接。

作为一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置优选的方案，所述螺杆设有多个，所述安装孔包括多个沿前后方向设置在所述模板的顶部的第一过孔和多个沿前后方向设置在所述模板的底部的第二过孔。

作为一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置优选的方案，所述螺杆上设有垫板，所述垫板与所述螺杆滑动连接，所述垫板设置在所述端板与连续墙体之间。

作为一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置优选的方案，所述支撑机构包括安装板、支撑杆和滑动车，所述安装板顶靠在连续墙体上或与所述垫板连接，所述支撑杆的一端与所述安装板转动连接，所述支撑杆的另一端与所述滑动车转动连接，连续墙体另一侧的地面上设有与所述滑动车滑动配合的第二轨道，所述第二轨道与连续墙体垂直布置，所述滑动车沿所述第二轨道移动，所述滑动车的右侧设有用于防止所述滑动车右移的止滑结构。

作为一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置优选的方案，所述机架一侧面的中部设有多个沿所述机架的长度方向布置的第三液压缸，所述第三液压缸位于所述第一液压缸的下方，所述第三液压缸的一端与所述模板的一侧转动连接，所述第三液压缸与所述MCU处理器电连接。

作为一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置优选的方案，所述纠偏机构还包括第四液压缸和固定架，所述固定架固设在连续墙体的纠偏侧的地面上，所述第四液压缸的一侧与所述固定架转动连接，所述第四液压缸的另一侧竖直向下布置并抵靠在连续墙体基础的顶部，所述第四液压缸与所述MCU处理器电连接。

作为一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置优选的方案，所述模板远离所述机架一侧的中部设有第三压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器均设有多个，所述第三压力传感器与所述MCU处理器电连接。

作为一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置优选的方案，纠偏机构还包括用于提醒模板的顶部、中部或底部紧贴连续墙体的指示灯。

本发明还提供了一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置的纠偏方法，包括步骤如下：

S1、在连续墙体的一侧地面上铺设与连续墙体的脚线平行布置的第一轨道，根据连续墙体的长度将多个纠偏机构依次推至第一轨道上，并通过连接件连接固定，从而形成用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置；

S2、通过千斤顶将各个墙体纠偏单元的机架向上顶起直至滑轮与第一轨道相离，并通过爆炸螺丝将千斤顶固定在地面，完成用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置的固定，同时，在连续墙体的另一侧地面上铺设与连续墙体的脚线垂直布置的第二轨道，将滑动车推至第二轨道上，再将安装板顶靠在连续墙体倾斜侧的表面，并通过止滑结构固定滑动车，从而使支撑机构支撑连续墙体；

S3、MCU处理器控制全部墙体纠偏单元的第一液压缸的活塞杆伸出，直至第一压力传感器检测的压力值达到预设值，使模板的顶部紧贴连续墙体；同时，MCU处理器控制全部墙体纠偏单元的第二液压缸的活塞杆伸出，直至第二压力传感器检测的压力值达到预设值，使模板的底部紧贴连续墙体，从而使模板紧贴连续墙体；

S4、在连续墙体上打孔，打孔完毕后将安装板移出，使安装板与连续墙体相离，再将螺杆的一端依次穿过垫板、连续墙体和安装孔并通过螺母连接锁紧，将模板固定在连续墙体上后，将安装板与垫板连接；

S5、将连续墙体周边的地基挖开，使连续墙体的基础裸露，将多个第二垂直仪依次安装在连续墙体的脚部，各个墙体纠偏单元的MCU处理器分别控制对应的第四液压缸的一端抵靠在连续墙体基础的顶部；

S6、各个墙体纠偏单元的MCU处理器分别控制对应的第一液压缸的活塞杆、第二液压缸的活塞杆和第三液压缸的活塞杆同时收缩，以及控制第四液压缸的活塞杆伸出，各个墙体纠偏单元的滑动车随着连续墙体的摆动向左移动，直至各个墙体纠偏单元的第一垂直仪和第二垂直仪检测到模板的垂直度均为90度，各个墙体纠偏单元的MCU处理器控制第一液压缸和第二液压缸停止工作，完成连续墙体的纠偏；

S7、拆卸全部墙体纠偏单元的第二垂直仪和第四液压缸，在连续墙体周边回填三合土，完成连续墙体的固定。

本发明实施例一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置及纠偏方法与现有技术相比，其有益效果在于：

1、本发明通过将多个墙体纠偏单元拼接，再将纠偏机构放置在连续墙体的纠偏侧和将支撑机构放置在连续墙体的倾斜侧，使固定支撑机构支撑连续墙体，以防止连续墙体在打孔作业时在外力作用下继续倾斜，将多个纠偏机构分别固定安装在连续墙体上，各个墙体纠偏单元分别通过MCU处理器同时控制相应的第一液压缸的活塞杆和第二液压缸的活塞杆同时收缩，驱动模板摆动，带动连续墙体摆动至第一垂直仪检测的垂直度为90度，此时连续墙体处于垂直状态，同时，支撑机构随着连续墙体的摆动向左移动，从而实现对连续墙体进行纠偏修复；由此，各个墙体纠偏单元能根据连续墙体的倾斜程度同时对连续墙体进行纠偏，特别适用于不同长度位置倾斜程度不同的连续墙体，保证了连续墙体能一次性纠偏修复，工人劳动强度低，使用方便，大大地提高了连续墙体纠偏的作业效率，且操作人员能根据连续墙体的长度设置不同数量的墙体纠偏单元，适用范围广，实用性强，使用方便；

2、纠偏完成后，纠偏机构能对连续墙体的纠偏侧起支撑作用，支撑机构能对连续墙体的倾斜侧起支撑作用，使连续墙体保持垂直固定，便于操作人员回填三合土对连续墙体进行固定；

3、通过第一轨道的设置，使全部的墙体纠偏单元位于同一直线上，且均与连续墙体的脚线平行，从而使模板与连续墙体平行，保证模板与连续墙体的贴合程度，纠偏效果好。

附图说明

图1是纠偏连续墙体时，一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置的俯视图；

图2是纠偏连续墙体时，一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置的正视图；

图中，1、墙体纠偏单元；2、连接件；21、连接板；22、锁紧螺丝；3、机架；4、第一垂直仪；5、第一液压缸；6、第二液压缸；7、模板；71、第一压力传感器；72、第二压力传感器；73、第三压力传感器；8、螺杆；81、垫板；9、千斤顶；10、滑轮；11、端板；12、螺母；13、第一过孔；14、第二过孔；15、第一轨道；16、缓冲垫；17、第三液压缸；18、指示灯；19、安装板；20、支撑杆；21、滑动车；211、止滑结构；22、第二轨道；23、第二垂直仪；24、第四液压缸；25、固定架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，本发明提供的一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置的优选实施例，包括第一轨道15和若干设置在所述第一轨道15上且间隔布置的墙体纠偏单元1，所述第一轨道15设置在地面上且与连续墙体平行布置；所述墙体纠偏单元1包括MCU处理器、设置在连续墙体的纠偏侧的纠偏机构和设置在连续墙体的倾斜侧且用于支撑连续墙体的支撑机构，相邻两个所述纠偏机构之间通过连接件2连接；所述纠偏机构包括机架3、第一垂直仪4、第一液压缸5、第二液压缸6、模板7、螺杆8和螺母12，所述机架3的底部设有与所述第一轨道匹配的滑轮10，所述第一液压缸5设有多个且沿前后方向设置在所述机架3与所述模板7之间的上部，所述第二液压缸6设有多个且沿前后方向设置在所述机架3与所述模板7之间的下部，所述第一液压缸5的一端和第二液压缸6的一端分别与所述机架3固定连接，所述第一液压缸5的另一端和第二液压缸6的另一端分别与所述模板7转动连接，所述模板7远离所述机架3一侧的顶部和底部分别设有第一压力传感器71和第二压力传感器72，所述第一垂直仪4设置在所述模板7上并用于检测所述模板7的垂直度，所述模板7上设有与所述螺杆8插接配合的安装孔，所述螺杆8的一端设有端板11，所述螺杆8的另一端依次穿过连续墙体和所述安装孔与所述螺母12连接并将所述模板7压紧在连续墙体上，所述机架3的底部设有用于将所述机架3顶起的千斤顶9；所述MCU处理器分别与所述第一垂直仪4、第一液压缸5、第二液压缸6、第一压力传感器71和第二压力传感器72电连接。

示例性的，所述连接件2包括连接板21和锁紧螺丝22，所述连接板21设置在相邻的两个所述模板7之间，所述连接板21通过锁紧螺丝22与所述模板7连接，具体的，所述连接板21的前后两端设有过孔，所述模板7的前后两端设有螺纹孔；安装时，将连接21板放置在相邻的两个所述模板7之间，再将两个锁紧螺丝22分别闯过两个过孔与相邻的两个模板7的螺纹孔连接，从而将相邻的两个墙体纠偏单元1依次并排固定，保证全部墙体纠偏单元1能同步移动。

示例性的，所述安装孔包括多个设置在所述模板7的顶部的第一过孔13和多个设置在所述模板7的底部的第二过孔14，多个所述第一过孔13和多个所述第二过孔14均沿所述模板7的长度方向设置；由此，使模板7与连续墙体贴合更紧密，防止进行纠偏修复作业时由于模板7的部分区域脱离连续墙体导致受力不均，避免造成连续墙体变形或损伤。

示例性的，所述螺杆8上设有垫板81，所述垫板81与所述螺杆8滑动连接，所述垫板81设置在所述端板11与连续墙体之间；由此，操作人员能根据连续墙体厚度选取不同厚度和直径的垫板81，减少螺母12的旋转圈数，同时增大受力面积，使连续墙体的受力更均匀，更容易摆动连续墙体；还需要说明的是，所述垫板81靠近所述螺母12的一侧设有缓冲垫16，所述缓冲垫16优选为软金属垫，具体的，同一墙体纠偏单元中的同一列的多个所述螺杆8上的缓冲垫16为同一缓冲垫；作业时，缓冲垫16夹设在连续墙体与垫板81之间，起到缓冲作用，有效地避免了作业时垫板81对连续墙体造成损坏；同时，通过软金属垫的设置，提高缓冲垫16的耐磨性。

示例性的，所述支撑机构包括安装板19、支撑杆20和滑动车21，所述安装板19顶靠在连续墙体上或与所述垫板81连接，所述支撑杆20的一端与所述安装板19转动连接，所述支撑杆20的另一端与所述滑动车21转动连接，连续墙体另一侧的地面上设有与所述滑动车21滑动配合的第二轨道22，所述第二轨道22与连续墙体垂直布置，所述滑动车21沿所述第二轨道22移动，具体的，同一墙体纠偏单元中的同一列的多个所述螺杆8上的垫板81为同一垫板，所述支撑机构的数量与所述螺杆8的列数相同，提高对连续墙体的支撑力，所述滑动车21的右侧设有用于防止所述滑动车21右移的止滑结构211；这样的设计，在对连续墙体打孔将纠偏机构安装在连续墙体上前，支撑机构能起到支撑连续墙体的作用，通过止滑结构211的设置，进一步防止连续墙体在打孔作业时继续倾斜，且在完成连续墙体的纠偏后，通过止滑结构211能防止所述滑动车21右移，使得支撑机构能对连续墙体的倾斜侧起支撑作用，而第一液压缸5和第二液压缸6能对连续墙体的纠偏侧起支撑作用，从而对连续墙体进行加固时连续墙体不会发生偏移，保证了连续墙体的垂直度。

示例性的，所述机架3一侧面的中部设有多个沿所述机架3的长度方向间隔均匀设置的第三液压缸17，所述第三液压缸17位于所述第一液压缸5的下方，所述第三液压缸17的一端与所述模板7的一侧转动连接，所述第三液压缸17与所述MCU处理器电连接；由此，增加对连续墙体的作用力，加快作业效率，同时对连续墙体的上部、中部和下部进行施力，使连续墙体受力均匀，更容易摆动，且能防止出现连续墙体的中部由于无作用力导致中部纠偏不到位的现象，保证连续墙体纠偏的效果。

示例性的，所述纠偏机构还包括第四液压缸24和固定架25，所述固定架25固设在连续墙体的纠偏侧的地面上，所述第四液压缸24的一侧与所述固定架25转动连接，所述第四液压缸24的另一侧竖直向下布置并抵靠在连续墙体基础的顶部，所述第四液压缸24与所述MCU处理器电连接；纠偏时，第四液压缸24的活塞杆伸出，给连续墙体的基础向下的作用力，加快连续墙体纠偏速度，减少连续墙体侧面受力。

示例性的，所述模板7远离所述机架3一侧的中部设有第三压力传感器73，所述第一压力传感器71、第二压力传感器72和第三压力传感器73均设有多个且呈矩阵布置，所述第三压力传感器73与所述MCU处理器电连接；这样的设计，保证模板7能完全紧贴连续墙体，受力更均匀，纠偏效果更好。

示例性的，纠偏机构还包括用于提醒模板7的顶部、中部或底部紧贴连续墙体的指示灯18；作用时，当第一压力传感器71或第二压力传感器72或第三压力传感器73检测的压力值达到预设值，指示灯18亮起不同颜色一定时间，如：第一压力传感器71检测的压力值达到预设值指示灯18亮起红色，第二压力传感器72检测的压力值达到预设值指示灯18亮起绿色，第三压力传感器73检测的压力值达到预设值指示灯18亮起黄色，以告知操作人员模板7的顶部或底部以紧贴连续墙体，便于操作人员得知连续墙体智能纠偏装置的工作状态。

如图1和图2所示，基于上述一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置，本发明还提供的一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置的纠偏方法，包括如下步骤：

S1、在连续墙体的一侧地面上铺设与连续墙体的脚线平行布置的第一轨道15，根据连续墙体的长度将多个纠偏机构依次推至第一轨道15上，并通过连接件2连接固定，从而形成用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置；

S2、通过千斤顶9将各个墙体纠偏单元1的机架3向上顶起直至滑轮10与第一轨道15相离，并通过爆炸螺丝将千斤顶9固定在地面，完成用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置的固定，同时，在连续墙体的另一侧地面上铺设与连续墙体的脚线垂直布置的第二轨道22，将滑动车21推至第二轨道22上，再将安装板19顶靠在连续墙体倾斜侧的表面，并通过止滑结构211固定滑动车21，从而使支撑机构支撑连续墙体；

S3、MCU处理器控制全部墙体纠偏单元1的第一液压缸5的活塞杆伸出，直至第一压力传感器检测71的压力值达到预设值，使模板7的顶部紧贴连续墙体；同时，MCU处理器控制全部墙体纠偏单元1的第二液压缸6的活塞杆伸出，直至第二压力传感器72检测的压力值达到预设值，使模板7的底部紧贴连续墙体，从而使模板7紧贴连续墙体；

S4、在连续墙体上打孔，打孔完毕后将安装板19移出，使安装板19与连续墙体相离，再将螺杆8的一端依次穿过连续墙体和模板7并通过螺母12连接锁紧，将模板7固定在连续墙体上后，将安装板与垫板连接；

S5、将连续墙体周边的地基挖开，使连续墙体的基础裸露，将多个第二垂直仪23依次安装在连续墙体的脚部，各个墙体纠偏单元的MCU处理器分别控制对应的第四液压缸24的一端抵靠在连续墙体基础的顶部；

S6、各个墙体纠偏单元的MCU处理器分别独立控制对应的第一液压缸5的活塞杆、第二液压缸6的活塞杆和第三液压缸的活塞杆同时收缩，以及控制第四液压缸24的活塞杆伸出，各个墙体纠偏单元的滑动车21随着连续墙体的摆动向左移动，直至各个墙体纠偏单元的第一垂直仪4和第二垂直仪23检测到模板的垂直度均为90度，各个墙体纠偏单元的MCU处理器控制第一液压缸5和第二液压缸6停止工作，完成连续墙体的纠偏；

S7、拆卸全部墙体纠偏单元的第二垂直仪23和第四液压缸24，在连续墙体周边回填三合土，完成连续墙体的固定。

由此，本发明先通过将多个墙体纠偏单元拼接，将纠偏机构放置在连续墙体的纠偏侧和将支撑机构放置在连续墙体的倾斜侧，固定支撑机构使其支撑连续墙体，以防止连续墙体在打孔作业时在外力作用下继续倾斜，再在连续墙体上打孔，各个墙体纠偏单元分别通过通过MCU处理器同时控制全部的墙体纠偏单元1的液压缸使模板7紧贴在连续墙体上，采用通过螺杆8穿过连续墙体将各个墙体纠偏单元的模板7固定在连续墙体上，然后各个墙体纠偏单元分别通过MCU处理器根据各个墙体纠偏单元的压力传感器检测的数据控制第一液压缸5的活塞杆、第二液压缸6的活塞杆和第三液压缸17的活塞杆收缩，驱动模板7摆动，带动连续墙体摆动至第一垂直仪4和第二垂直仪23检测的垂直度均为90度，MCU控制器控制液压缸均停止工作，此时连续墙体处于垂直状态，同时，支撑机构随着连续墙体的摆动向左移动，从而实现对连续墙体进行纠偏修复；由此，各个墙体纠偏单元能根据连续墙体的倾斜程度对连续墙体进行纠偏，特别适用于不同长度位置倾斜程度不同的连续墙体，保证了连续墙体能一次性纠偏修复，使用方便，大大地提高了连续墙体纠偏的作业效率，且操作人员能根据连续墙体的长度设置不同数量的墙体纠偏单元，适用范围广，实用性强，使用方便；同时，纠偏完成后，纠偏机构能对连续墙体的纠偏侧起支撑作用，支撑机构能对连续墙体的倾斜侧起支撑作用，使连续墙体保持垂直固定，便于操作人员回填三合土对连续墙体进行固定；此外，通过第一轨道15的设置，使全部的墙体纠偏单元1位于同一直线上，且均与连续墙体的脚线平行，从而使模板7与连续墙体平行，保证模板7与连续墙体的贴合程度，纠偏效果好。

在本发明的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本发明中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置，其特征在于，包括第一轨道和若干设置在所述第一轨道上且间隔布置的墙体纠偏单元，所述第一轨道设置在地面上且与连续墙体平行布置；所述墙体纠偏单元包括MCU处理器、设置在连续墙体的纠偏侧的纠偏机构和设置在连续墙体的倾斜侧且用于支撑连续墙体的支撑机构，相邻两个所述纠偏机构之间通过连接件连接；

所述纠偏机构包括机架、第一垂直仪、第一液压缸、第二液压缸、模板、螺杆和螺母，所述机架的底部设有与所述第一轨道匹配的滑轮，所述第一液压缸设有多个且沿前后方向设置在所述机架与所述模板之间的上部，所述第二液压缸设有多个且沿前后方向设置在所述机架与所述模板之间的下部，所述第一液压缸的一端和第二液压缸的一端分别与所述机架固定连接，所述第一液压缸的另一端和第二液压缸的另一端分别与所述模板转动连接，所述模板远离所述机架一侧的顶部和底部分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一垂直仪设置在所述模板上并用于检测所述模板的垂直度，所述模板上设有与所述螺杆插接配合的安装孔，所述螺杆的一端设有端板，所述螺杆的另一端依次穿过连续墙体和所述安装孔与所述螺母连接并将所述模板压紧在连续墙体上，所述机架的底部设有用于将所述机架顶起的千斤顶；

所述MCU处理器分别与所述第一垂直仪、第一液压缸、第二液压缸、第一压力传感器和第二压力传感器电连接。

2.如权利要求1所述的用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置，其特征在于，所述连接件包括连接板和锁紧螺丝，所述连接板设置在相邻的两个所述模板之间，所述连接板通过锁紧螺丝与所述模板连接。

3.如权利要求1所述的用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置，其特征在于，所述螺杆设有多个，所述安装孔包括多个沿前后方向设置在所述模板的顶部的第一过孔和多个沿前后方向设置在所述模板的底部的第二过孔。

4.如权利要求1所述的用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置，其特征在于，所述螺杆上设有垫板，所述垫板与所述螺杆滑动连接，所述垫板设置在所述端板与连续墙体之间。

5.如权利要求4所述的用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置，其特征在于，所述支撑机构包括安装板、支撑杆和滑动车，所述安装板顶靠在连续墙体上或与所述垫板连接，所述支撑杆的一端与所述安装板转动连接，所述支撑杆的另一端与所述滑动车转动连接，连续墙体另一侧的地面上设有与所述滑动车滑动配合的第二轨道，所述第二轨道与连续墙体垂直布置，所述滑动车沿所述第二轨道移动，所述滑动车的右侧设有用于防止所述滑动车右移的止滑结构。

6.如权利要求1所述的用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置，其特征在于，所述机架一侧面的中部设有多个沿所述机架的长度方向布置的第三液压缸，所述第三液压缸位于所述第一液压缸的下方，所述第三液压缸的一端与所述模板的一侧转动连接，所述第三液压缸与所述MCU处理器电连接。

7.如权利要求1所述的用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构还包括第四液压缸和固定架，所述固定架固设在连续墙体的纠偏侧的地面上，所述第四液压缸的一侧与所述固定架转动连接，所述第四液压缸的另一侧竖直向下布置并抵靠在连续墙体基础的顶部，所述第四液压缸与所述MCU处理器电连接。

8.如权利要求1所述的用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置，其特征在于，所述模板远离所述机架一侧的中部设有第三压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器均设有多个，所述第三压力传感器与所述MCU处理器电连接。

9.如权利要求8所述的用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置，其特征在于，纠偏机构还包括用于提醒模板的顶部、中部或底部紧贴连续墙体的指示灯。

10.一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置的纠偏方法，包括步骤如下：

S1、在连续墙体的一侧地面上铺设与连续墙体的脚线平行布置的第一轨道，根据连续墙体的长度将多个纠偏机构依次推至第一轨道上，并通过连接件连接固定，从而形成连续墙体智能纠偏装置；

S2、通过千斤顶将各个墙体纠偏单元的机架向上顶起直至滑轮与第一轨道相离，并通过爆炸螺丝将千斤顶固定在地面，完成连续墙体智能纠偏装置的固定，同时，在连续墙体的另一侧地面上铺设与连续墙体的脚线垂直布置的第二轨道，将滑动车推至第二轨道上，再将安装板顶靠在连续墙体倾斜侧的表面，并通过止滑结构固定滑动车，从而使支撑机构支撑连续墙体；

S3、MCU处理器控制全部墙体纠偏单元的第一液压缸的活塞杆伸出，直至第一压力传感器检测的压力值达到预设值，使模板的顶部紧贴连续墙体；同时，MCU处理器控制全部墙体纠偏单元的第二液压缸的活塞杆伸出，直至第二压力传感器检测的压力值达到预设值，使模板的底部紧贴连续墙体，从而使模板紧贴连续墙体；

S4、依次在连续墙体上打孔，打孔完毕后依次将全部墙体纠偏单元的安装板移出，使安装板与连续墙体相离，再将螺杆的一端依次穿过垫板、连续墙体和安装孔并通过螺母连接锁紧，将多个螺杆依次将各个墙体纠偏单元的模板固定在连续墙体上后，将安装板与垫板连接；

S5、将连续墙体周边的地基挖开，使连续墙体的基础裸露，将多个第二垂直仪依次安装在连续墙体的脚部，各个墙体纠偏单元的MCU处理器分别控制对应的第四液压缸的一端抵靠在连续墙体基础的顶部；

S6、各个墙体纠偏单元的MCU处理器分别独立控制对应的第一液压缸的活塞杆、第二液压缸的活塞杆和第三液压缸的活塞杆同时收缩，以及控制第四液压缸的活塞杆伸出，各个墙体纠偏单元的滑动车随着连续墙体的摆动向左移动，直至各个墙体纠偏单元的第一垂直仪和第二垂直仪检测到模板的垂直度均为90度，各个墙体纠偏单元的MCU处理器控制第一液压缸和第二液压缸停止工作，完成连续墙体的纠偏；

S7、拆卸全部墙体纠偏单元的第二垂直仪和第四液压缸，在连续墙体周边回填三合土，完成连续墙体的固定。

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