CN215055608U - 一种用于三合土地基的墙体智能纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及墙体纠偏技术领域，公开了一种用于三合土地基的墙体智能纠偏装置，包括MCU处理器，以及分别设置在墙体的纠偏侧和倾斜侧的纠偏机构和支撑机构；纠偏机构包括机架、第一垂直仪、第一液压缸、第二液压缸、模板、螺杆和螺母，第一液压缸设置在机架与模板之间的上部，第二液压缸设置在机架与模板之间的下部，第一液压缸的两端和第二液压缸的两端分别与机架和模板连接，模板的顶部和底部分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，第一垂直仪设置在模板上，模板上设有与螺杆插接配合的安装孔，螺杆的两端分别连接端板和螺母。本实用新型具有能实现对墙体进行自动纠偏修复，人工劳动强度低，使用方便，使用方便，且纠偏效果好。

Description

一种用于三合土地基的墙体智能纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及墙体纠偏技术领域，特别是涉及一种用于三合土地基的墙体智能纠偏装置。

背景技术

中国建筑，具有悠久的历史传统和光辉的成就。但随时时间的推移，古建筑大多达到其设计使用年限，墙体随着时间的推移越来越容易出现倾斜的现象，需要人为对墙体进行修复，而现有的修复手段通常是拆除重建，但这种方法不仅耗时耗力，还对古建筑造成了破坏，使古建筑失去了历史的痕迹，只留有古建筑的形状，故需要一种能对墙体进行纠偏修复的装置，将对古建筑的破坏降到最小的同时，将墙体纠偏为垂直状态。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于三合土地基的墙体智能纠偏装置，能实现对墙体进行自动纠偏修复，人工劳动强度低，使用方便，使用方便，且纠偏效果好。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于三合土地基的墙体智能纠偏装置，包括MCU处理器、设置在墙体的纠偏侧的纠偏机构和设置在墙体的倾斜侧且用于支撑墙体的支撑机构；

所述纠偏机构包括机架、第一垂直仪、第一液压缸、第二液压缸、模板、螺杆和螺母，所述第一液压缸设有多个且沿前后方向设置在所述机架与所述模板之间的上部，所述第二液压缸设有多个且沿前后方向设置在所述机架与所述模板之间的下部，所述第一液压缸的一端和第二液压缸的一端分别与所述机架固定连接，所述第一液压缸的另一端和第二液压缸的另一端分别与所述模板转动连接，所述模板远离所述机架一侧的顶部和底部分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一垂直仪设置在所述模板上并用于检测所述模板的垂直度，所述模板上设有与所述螺杆插接配合的安装孔，所述螺杆的一端设有端板，所述螺杆的另一端依次穿过墙体和所述安装孔与所述螺母连接并将所述模板压紧在墙体上；

所述MCU处理器分别与所述第一垂直仪、第一液压缸、第二液压缸、第一压力传感器和第二压力传感器电连接。

作为本实用新型优选的方案，所述螺杆设有多个，所述安装孔包括多个沿前后方向设置在所述模板的顶部的第一过孔和多个沿前后方向设置在所述模板的底部的第二过孔。

作为本实用新型优选的方案，所述螺杆上设有垫板，所述垫板与所述螺杆滑动连接，所述垫板设置在所述端板与墙体之间。

作为本实用新型优选的方案，所述支撑机构包括安装板、支撑杆和滑动车，所述安装板顶靠在墙体上或与所述垫板连接，所述支撑杆的一端与所述安装板转动连接，所述支撑杆的另一端与所述滑动车转动连接，墙体另一侧的地面上设有与所述滑动车滑动配合的轨道，所述轨道与墙体垂直布置，所述滑动车沿所述轨道移动，所述滑动车的右侧设有用于防止所述滑动车右移的止滑结构。

作为本实用新型优选的方案，所述垫板靠近所述螺母的一侧设有缓冲垫。

作为本实用新型优选的方案，所述机架一侧面的中部设有多个沿所述机架的长度方向布置的第三液压缸，所述第三液压缸位于所述第一液压缸的下方，所述第三液压缸的一端与所述模板的一侧转动连接，所述第三液压缸与所述MCU处理器电连接。

作为本实用新型优选的方案，所述纠偏机构还包括第四液压缸和固定架，所述固定架固设在墙体的纠偏侧的地面上，所述第四液压缸的一侧与所述固定架转动连接，所述第四液压缸的另一侧竖直向下布置并抵靠在墙体基础的顶部，所述第四液压缸与所述MCU处理器电连接。

作为本实用新型优选的方案，所述机架的底部设有滑轮，所述机架的底部设有用于将所述机架顶起的千斤顶。

作为本实用新型优选的方案，所述模板远离所述机架一侧的中部设有第三压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器均设有多个，所述第三压力传感器与所述MCU处理器电连接。

作为本实用新型优选的方案，纠偏机构还包括用于提醒模板的顶部、中部或底部紧贴墙体的指示灯。

本实用新型实施例一种用于三合土地基的墙体智能纠偏装置与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型通过先将纠偏机构放置在墙体的纠偏侧和将支撑机构放置在墙体的倾斜侧，使固定支撑机构支撑墙体，以防止墙体在打孔作业时在外力作用下继续倾斜，再将多个纠偏机构分别固定安装在墙体上，通过MCU处理器同时控制相应的第一液压缸的活塞杆和第二液压缸的活塞杆同时收缩，驱动模板摆动，带动墙体摆动至第一垂直仪检测的垂直度为90度，此时墙体处于垂直状态，同时，支撑机构随着墙体的摆动向左移动，从而实现对墙体进行自动纠偏修复，人工劳动强度低，使用方便；此外，纠偏机构能对墙体的纠偏侧起支撑作用，支撑机构能对墙体的倾斜侧起支撑作用，使墙体保持垂直固定，便于操作人员回填三合土对墙体进行固定。

附图说明

图1是纠偏墙体时，一种用于三合土地基的墙体智能纠偏装置的结构示意图；

图中，1、机架；2、第一垂直仪；3、第一液压缸；4、第二液压缸；5、模板；51、第一压力传感器；52、第二压力传感器；53、第三压力传感器；6、螺杆；61、垫板；7、千斤顶；8、滑轮；9、端板；10、螺母；11、第一过孔；12、第二过孔；13、缓冲垫；14、第三液压缸；15、指示灯；16、安装板；17、支撑杆；18、滑动车；181、止滑结构；19、轨道；20、第二垂直仪；21、第四液压缸；22、固定架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型提供的一种用于三合土地基的墙体智能纠偏装置的优选实施例，包括MCU处理器、设置在墙体的纠偏侧的纠偏机构和设置在墙体的倾斜侧且用于支撑墙体的支撑机构；所述纠偏机构包括机架1、第一垂直仪2、第一液压缸3、第二液压缸4、模板5、螺杆6和螺母10，所述第一液压缸3设有多个且沿前后方向设置在所述机架1与所述模板5之间的上部，所述第二液压缸4设有多个且沿前后方向设置在所述机架1与所述模板5之间的下部，所述第一液压缸3的一端和第二液压缸4的一端分别与所述机架1固定连接，所述第一液压缸3的另一端和第二液压缸4的另一端分别与所述模板5转动连接，所述模板5远离所述机架1一侧的顶部和底部分别设有第一压力传感器51和第二压力传感器52，所述第一垂直仪2设置在所述模板5上并用于检测所述模板5的垂直度，所述模板5上设有与所述螺杆6插接配合的安装孔，所述螺杆6的一端设有端板9，所述螺杆6的另一端依次穿过墙体和所述安装孔与所述螺母10连接并将所述模板5压紧在墙体上；所述MCU处理器分别与所述第一垂直仪2、第一液压缸3、第二液压缸4、第一压力传感器51和第二压力传感器52电连接。

可见，本实用新型实施例先通过先将纠偏机构放置在墙体的纠偏侧和将支撑机构放置在墙体的倾斜侧，使固定支撑机构支撑墙体，以防止墙体在打孔作业时在外力作用下继续倾斜，再将多个纠偏机构分别固定安装在墙体上，通过MCU处理器同时控制相应的第一液压缸3的活塞杆和第二液压缸4的活塞杆同时收缩，驱动模板5摆动，带动墙体摆动至第一垂直仪2和第二垂直仪20检测的垂直度均为90度，MCU控制器控制液压缸均停止工作，此时墙体处于垂直状态，同时，支撑机构随着墙体的摆动向左移动，从而实现对墙体进行纠偏修复；由此，对墙体进行自动纠偏修复，人工劳动强度低，使用方便；此外，纠偏完成后，纠偏机构能对墙体的纠偏侧起支撑作用，支撑机构能对墙体的倾斜侧起支撑作用，使墙体保持垂直固定，便于操作人员回填三合土对墙体进行固定。

示例性的，所述安装孔包括多个设置在所述模板5的顶部的第一过孔11和多个设置在所述模板5的底部的第二过孔12，多个所述第一过孔11和多个所述第二过孔12均沿所述模板5的长度方向设置；由此，使模板5与墙体贴合更紧密，防止进行纠偏修复作业时由于模板5的部分区域脱离墙体导致受力不均，避免造成墙体变形或损伤。

示例性的，所述螺杆6上设有垫板61，所述垫板61设置在所述端板9与墙体之间，所述垫板61与所述螺杆6滑动连接；由此，操作人员能根据墙体厚度选取不同厚度和直径的垫板61，减少螺母10的旋转圈数，同时增大受力面积，使墙体的受力更均匀，更容易摆动墙体。

示例性的，所述支撑机构包括安装板16、支撑杆17和滑动车18，所述安装板16顶靠在墙体上或与所述垫板61连接，所述支撑杆17的一端与所述安装板16转动连接，所述支撑杆17的另一端与所述滑动车18转动连接，墙体另一侧的地面上设有与所述滑动车18滑动配合的轨道19，所述轨道19与墙体垂直布置，所述滑动车18沿所述轨道19移动，具体的，同一列的多个所述螺杆6上的垫板61为同一垫板，所述支撑机构的数量与所述螺杆6的列数相同，提高对墙体的支撑力，所述滑动车18的右侧设有用于防止所述滑动车18右移的止滑结构181；这样的设计，在对墙体打孔将纠偏机构安装在墙体上前，支撑机构能起到支撑墙体的作用，通过止滑结构181的设置，进一步防止墙体在打孔作业时继续倾斜，且在完成墙体的纠偏后，通过止滑结构181能防止所述滑动车18右移，使得支撑机构能对墙体的倾斜侧起支撑作用，而第一液压缸3和第二液压缸4能对墙体的纠偏侧起支撑作用，从而对墙体进行加固时墙体不会发生偏移，保证了墙体的垂直度。

示例性的，所述垫板61靠近所述螺母10的一侧设有缓冲垫13，所述缓冲垫13优选为软金属垫，具体的，同一列的多个所述螺杆6上的缓冲垫13为同一缓冲垫；作业时，缓冲垫13夹设在墙体与垫板61之间，起到缓冲作用，有效地避免了作业时垫板61对墙体造成损坏；同时，通过软金属垫的设置，提高缓冲垫13的耐磨性。

示例性的，所述机架1一侧面的中部设有多个沿所述机架1的长度方向间隔均匀设置的第三液压缸14，所述第三液压缸14位于所述第一液压缸3的下方，所述第三液压缸14的一端与所述模板5的一侧转动连接，所述第三液压缸14与所述MCU处理器电连接；由此，增加对墙体的作用力，加快作业效率，同时对墙体的上部、中部和下部进行施力，使墙体受力均匀，更容易摆动，且能防止出现墙体的中部由于无作用力导致中部纠偏不到位的现象，保证墙体纠偏的效果。

示例性的，所述纠偏机构还包括第四液压缸21和固定架22，所述固定架22固设在墙体的纠偏侧的地面上，所述第四液压缸21的一侧与所述固定架22转动连接，所述第四液压缸21的另一侧竖直向下布置并抵靠在墙体基础的顶部，所述第四液压缸21与所述MCU处理器电连接；纠偏时，第四液压缸21的活塞杆伸出，给墙体的基础向下的作用力，加快墙体纠偏速度，减少墙体侧面受力。

示例性的，为了方便推动纠偏机构，所述机架1的底部设有滑轮8，所述机架1的底部设有用于将所述机架1顶起的千斤顶7。

示例性的，所述模板5远离所述机架1一侧的中部设有第三压力传感器53，所述第一压力传感器51、第二压力传感器52和第三压力传感器53均设有多个且呈矩阵布置，所述第三压力传感器53与所述MCU处理器电连接；这样的设计，保证模板5能完全紧贴墙体，受力更均匀，纠偏效果更好。

示例性的，纠偏机构还包括用于提醒模板5的顶部、中部或底部紧贴墙体的指示灯15；作用时，当第一压力传感器51或第二压力传感器52或第三压力传感器53检测的压力值达到预设值，指示灯15亮起不同颜色一定时间，如：第一压力传感器51检测的压力值达到预设值指示灯15亮起红色，第二压力传感器52检测的压力值达到预设值指示灯15亮起绿色，第三压力传感器53检测的压力值达到预设值指示灯15亮起黄色，以告知操作人员模板5的顶部或底部以紧贴墙体，便于操作人员得知墙体智能纠偏装置的工作状态。

还需要说明的是，一种用于三合土地基的墙体智能纠偏装置的施工方法，包括步骤如下：

S1、将纠偏机构和支撑机构分别推至墙体的纠偏侧和倾斜侧；

S2、通过千斤顶7将机架1向上顶起直至滑轮8与地面相离，并通过爆炸螺丝将千斤顶7固定在地面，完成用于三合土地基的墙体智能纠偏装置的固定，同时，在墙体的另一侧地面上铺设与墙体的脚线垂直布置的轨道19，将滑动车18推至轨道19上，再将安装板16顶靠在墙体倾斜侧的表面，并通过止滑结构181固定滑动车18，从而使支撑机构支撑墙体；

S3、MCU处理器控制第一液压缸3的活塞杆伸出，直至第一压力传感71器检测的压力值达到预设值，使模板5的顶部紧贴墙体；同时，MCU处理器控制第三液压缸14的活塞杆伸出，直至第三压力传感器53检测的压力值达到预设值，使模板5的中部紧贴墙体；同时，MCU处理器控制第二液压缸72的活塞杆伸出，直至第二压力传感器52检测的压力值达到预设值，使模板5的底部紧贴墙体，从而使模板5紧贴墙体；

S4、在墙体上打孔，打孔完毕后将安装板16移出，使安装板16与墙体相离，再将螺杆6的一端依次穿过墙体和模板5并通过螺母10连接锁紧，将模板5固定在墙体上后，将安装板与垫板连接；

S5、将墙体周边的地基挖开，使墙体的基础裸露，将第二垂直仪20安装在墙体的脚部，将MCU处理器控制第四液压缸21的一端抵靠在墙体基础的顶部；

S6、MCU处理器同时控制第一液压缸3的活塞杆、第二液压缸4的活塞杆和第三液压缸的活塞杆收缩，以及控制第四液压缸21的活塞杆伸出，滑动车18随着墙体的摆动向左移动，直至第一垂直仪2和第二垂直仪20检测到模板的垂直度均为90度，MCU处理器控制第一液压缸3和第二液压缸4停止工作，完成墙体的纠偏；

S7、拆卸第二垂直仪20和第四液压缸21，在墙体周边回填三合土，完成墙体的固定。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本实用新型中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于三合土地基的墙体智能纠偏装置，其特征在于，包括MCU处理器、设置在墙体的纠偏侧的纠偏机构和设置在墙体的倾斜侧且用于支撑墙体的支撑机构；

所述纠偏机构包括机架、第一垂直仪、第一液压缸、第二液压缸、模板、螺杆和螺母，所述第一液压缸设有多个且沿前后方向设置在所述机架与所述模板之间的上部，所述第二液压缸设有多个且沿前后方向设置在所述机架与所述模板之间的下部，所述第一液压缸的一端和第二液压缸的一端分别与所述机架固定连接，所述第一液压缸的另一端和第二液压缸的另一端分别与所述模板转动连接，所述模板远离所述机架一侧的顶部和底部分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一垂直仪设置在所述模板上并用于检测所述模板的垂直度，所述模板上设有与所述螺杆插接配合的安装孔，所述螺杆的一端设有端板，所述螺杆的另一端依次穿过墙体和所述安装孔与所述螺母连接并将所述模板压紧在墙体上；

所述MCU处理器分别与所述第一垂直仪、第一液压缸、第二液压缸、第一压力传感器和第二压力传感器电连接。

2.如权利要求1所述的用于三合土地基的墙体智能纠偏装置，其特征在于，所述螺杆设有多个，所述安装孔包括多个沿前后方向设置在所述模板的顶部的第一过孔和多个沿前后方向设置在所述模板的底部的第二过孔。

3.如权利要求1所述的用于三合土地基的墙体智能纠偏装置，其特征在于，所述螺杆上设有垫板，所述垫板与所述螺杆滑动连接，所述垫板设置在所述端板与墙体之间。

4.如权利要求3所述的用于三合土地基的墙体智能纠偏装置，其特征在于，所述支撑机构包括安装板、支撑杆和滑动车，所述安装板顶靠在墙体上或与所述垫板连接，所述支撑杆的一端与所述安装板转动连接，所述支撑杆的另一端与所述滑动车转动连接，墙体另一侧的地面上设有与所述滑动车滑动配合的轨道，所述轨道与墙体垂直布置，所述滑动车沿所述轨道移动，所述滑动车的右侧设有用于防止所述滑动车右移的止滑结构。

5.如权利要求3所述的用于三合土地基的墙体智能纠偏装置，其特征在于，所述垫板靠近所述螺母的一侧设有缓冲垫。

6.如权利要求1所述的用于三合土地基的墙体智能纠偏装置，其特征在于，所述机架一侧面的中部设有多个沿所述机架的长度方向布置的第三液压缸，所述第三液压缸位于所述第一液压缸的下方，所述第三液压缸的一端与所述模板的一侧转动连接，所述第三液压缸与所述MCU处理器电连接。

7.如权利要求1所述的用于三合土地基的墙体智能纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构还包括第四液压缸和固定架，所述固定架固设在墙体的纠偏侧的地面上，所述第四液压缸的一侧与所述固定架转动连接，所述第四液压缸的另一侧竖直向下布置并抵靠在墙体基础的顶部，所述第四液压缸与所述MCU处理器电连接。

8.如权利要求1所述的用于三合土地基的墙体智能纠偏装置，其特征在于，所述机架的底部设有滑轮，所述机架的底部设有用于将所述机架顶起的千斤顶。

9.如权利要求1－8中任一项所述的用于三合土地基的墙体智能纠偏装置，其特征在于，所述模板远离所述机架一侧的中部设有第三压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器均设有多个，所述第三压力传感器与所述MCU处理器电连接。

10.如权利要求9所述的用于三合土地基的墙体智能纠偏装置，其特征在于，纠偏机构还包括用于提醒模板的顶部、中部或底部紧贴墙体的指示灯。

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