CN113003372A - 一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构，包括：吊具连接体，柔性调整体，异形螺钉，弹簧，吊机连接体，锁紧销，电动推杆，电机和接近传感器；所述吊机连接体部分安装在所述柔性调整体中，所述柔性调整体通过所述异形螺钉连接所述吊具连接体，所述弹簧安装在所述异形螺钉上，所述弹簧放置在所述柔性调整体和所述吊具连接体中间，所述电机安装在所述柔性调整体上，所述电动推杆连接所述电机，所述锁紧销连接所述电动推杆，所述锁紧销部分放置在所述柔性调整体中，所述接近传感器安装在所述柔性调整体上。本发明通过柔性调整体的自适应姿态调整，完成吊机连接体定位孔与柔性调整体上锁紧销的自对准。

Description

一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构
技术领域
本发明涉及吊机与吊具连接机构，具体地，涉及一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构。
背景技术
传统吊机与吊具的连接结构为销轴与孔配合机构，连接过程中吊机或者吊具至少一方为柔性环节，能够适应手动将销轴插入定位孔时的轴孔位置偏差。导弹自动装填用吊机与吊具均为刚性环节，在进行吊机与吊具的连接过程中很难完成吊具连接轴与吊机连接孔的对准，难以满足导弹自动装填流程对于装备自动化的需求。
CN104401868A公开了一种可快速调节状态和自动闭锁的导弹吊具，该导弹吊具包括吊具主梁、定位装置、起吊环、前起吊块和后保险装置，定位装置设置在起吊环下方，定位装置将起吊环固定在吊具主梁特定位置，吊具主梁一侧设置了多个定位孔，多个定位孔分别对应不同型号导弹的重心位置。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构。
根据本发明提供的一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构，包括：吊具连接体，柔性调整体，异形螺钉，弹簧，吊机连接体，锁紧销，电动推杆，电机和接近传感器；
所述吊机连接体部分安装在所述柔性调整体中，所述柔性调整体通过所述异形螺钉连接所述吊具连接体，所述弹簧安装在所述异形螺钉上，所述弹簧放置在所述柔性调整体和所述吊具连接体中间，所述电机安装在所述柔性调整体上，所述电动推杆连接所述电机，所述锁紧销连接所述电动推杆，所述锁紧销部分放置在所述柔性调整体中，所述接近传感器安装在所述柔性调整体上。
优选地，所述柔性调整体包括横向台面，所述横向台面中部向上延伸出柱形凸台，所述凸台中间设置空腔，所述空腔顶端与外界连通，所述横向台面设置螺丝孔，所述螺丝孔上端设置倒角；
所述异形螺钉顶部设置为螺钉帽，所述螺钉帽下侧连接大直径卡紧段，所述大直径卡紧段下侧连接过渡圆弧段，所述过渡圆弧段下侧连接小直径柔性调整段，所述螺钉帽安装在所述螺丝孔上侧，所述异形螺钉从所述螺丝孔上侧导入所述螺丝孔。
优选地，所述凸台右侧设置第一定位孔，所述凸台左侧设置第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔与所述空腔连通，所述接近传感器安装在所述第一定位孔右侧。
优选地，所述吊机连接体下端部分安装在所述空腔内，所述吊机连接体下端设置有第三定位孔。
优选地，所述吊机连接体前后方向长度小于所述空腔长度，所述空腔前后方向设置有纵向导向定位段，所述吊机连接体在纵向导向定位段纵向调整。
优选地，所述空腔顶部宽度大于底部宽度，所述吊机连接体左右方向宽度小于所述空腔顶部宽度，所述空腔左右方向设置有横向导向定位段，所述吊机连接体在横向导向定位段横向调整。
优选地，所述第三定位孔左侧设置第一锁紧销导向段，所述第一锁紧销导向段呈喇叭状并且左侧直径大于右侧直径。
优选地，所述第一定位孔左侧设置第二锁紧销导向段，所述第二锁紧销导向段呈喇叭状并且左侧直径大于右侧直径。
优选地，所述锁紧销从所述第二定位孔左侧安置进第二定位孔，所述锁紧销从所述第一锁紧销导向段导入所述第三定位孔，所述锁紧销从所述第二锁紧销导向段导入所述第一定位孔。
优选地，第一中心线为所述锁紧销中心线，第二中心线为所述吊机连接体中心线，所述第二中心线低于所述第一中心线1mm，所述锁紧销右侧设置倒角；
所述锁紧销沿所述第一锁紧销导向段和所述第二锁紧销导向段导入之后，所述柔性调整体向下移动1mm，所述吊机连接体在转动过程中与纵向导向定位段无摩擦接触。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、通过柔性调整体的自适应姿态调整，完成吊机连接体定位孔与柔性调整体上锁紧销的自对准。
2、通过电机带动电动推杆，进一步带动锁紧销插入柔性调整体和吊机连接体定位孔中完成吊机与吊具的自动连接。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构主视图；
图2为一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构主视剖视图；
图3为一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构俯视图；
图4为一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构右视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1至图4所示，一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构，包括：吊具连接体1，柔性调整体2，异形螺钉3，弹簧4，吊机连接体5，锁紧销6，电动推杆7，电机8和接近传感器9；吊机连接体5部分安装在柔性调整体2中，柔性调整体2通过异形螺钉3连接吊具连接体1，弹簧4安装在异形螺钉3上，弹簧4放置在柔性调整体2和吊具连接体1中间，电机8安装在柔性调整体2上，电动推杆7连接电机8，锁紧销6连接电动推杆7，锁紧销6部分放置在柔性调整体2中，接近传感器9安装在柔性调整体2上。
具体的，导弹自动装填吊机带动吊机连接体5运动，依靠吊机自身运动控制精度运动至吊具上方，同时带动吊机连接体5多向下运动一段距离。此时，与吊机连接的吊机连接体5向下运动的过程中，推动柔性调整体2向下运动一定距离，当柔性调整体2与异形螺钉3的小直径柔性调整段33处于同一高度时，柔性调整体2具有回转、纵向和横向间隙浮动调整功能。吊机连接体5沿柔性调整体2的纵向导向定位段21和横向导向定位段23运动，柔性调整体2姿态调整至与吊机连接体5相同，吊机连接体5完成横向和纵向的定位，实现锁紧销6与吊机连接体5定位孔的自对准。
通过电机8带动电动推杆7，进一步带动锁紧销6导入柔性调整体2和吊机连接体5定位孔中，接近传感器9检测锁紧销6锁紧到位信号，确保吊机与吊具可靠连接，完成吊机与吊具的自动连接。
所述锁紧销6沿所述第一锁紧销导向段51和所述第二锁紧销导向段24导入之后，所述柔性调整体2向下移动1mm，所述吊机连接体5在转动过程中与所述纵向导向定位段21无摩擦接触。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构，其特征在于，包括：吊具连接体(1)，柔性调整体(2)，异形螺钉(3)，弹簧(4)，吊机连接体(5)，锁紧销(6)，电动推杆(7)，电机(8)和接近传感器(9)；
所述吊机连接体(5)部分安装在所述柔性调整体(2)中，所述柔性调整体(2)通过所述异形螺钉(3)连接所述吊具连接体(1)，所述弹簧(4)安装在所述异形螺钉(3)上，所述弹簧(4)放置在所述柔性调整体(2)和所述吊具连接体(1)中间，所述电机(8)安装在所述柔性调整体(2)上，所述电动推杆(7)连接所述电机(8)，所述锁紧销(6)连接所述电动推杆(7)，所述锁紧销(6)部分放置在所述柔性调整体(2)中，所述接近传感器(9)安装在所述柔性调整体(2)上。
2.根据权利要求1所述一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构，其特征在于：所述柔性调整体(2)包括横向台面，所述横向台面中部向上延伸出柱形凸台，所述凸台中间设置空腔，所述空腔顶端与外界连通，所述横向台面设置螺丝孔，所述螺丝孔上端设置倒角(25)；
所述异形螺钉(3)顶部设置为螺钉帽，所述螺钉帽下侧连接大直径卡紧段(31)，所述大直径卡紧段(31)下侧连接过渡圆弧段(32)，所述过渡圆弧段(32)下侧连接小直径柔性调整段(33)，所述螺钉帽安装在所述螺丝孔上侧，所述异形螺钉(3)从所述螺丝孔上侧导入所述螺丝孔。
3.根据权利要求2所述一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构，其特征在于：所述凸台右侧设置第一定位孔，所述凸台左侧设置第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔与所述空腔连通，所述接近传感器(9)安装在所述第一定位孔右侧。
4.根据权利要求3所述一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构，其特征在于：所述吊机连接体(5)下端部分安装在所述空腔内，所述吊机连接体(5)下端设置有第三定位孔。
5.根据权利要求4所述一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构，其特征在于：所述吊机连接体(5)前后方向长度小于所述空腔长度，所述空腔前后方向设置有纵向导向定位段(21)，所述吊机连接体(5)在纵向导向定位段(21)纵向调整。
6.根据权利要求4所述一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构，其特征在于：所述空腔顶部宽度大于底部宽度，所述吊机连接体(5)左右方向宽度小于所述空腔顶部宽度，所述空腔左右方向设置有横向导向定位段(23)，所述吊机连接体(5)在横向导向定位段(23)横向调整。
7.根据权利要求4所述一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构，其特征在于：所述第三定位孔左侧设置第一锁紧销导向段(51)，所述第一锁紧销导向段(51)呈喇叭状并且左侧直径大于右侧直径。
8.根据权利要求7所述一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构，其特征在于：所述第一定位孔左侧设置第二锁紧销导向段(24)，所述第二锁紧销导向段(24)呈喇叭状并且左侧直径大于右侧直径。
9.根据权利要求8所述一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构，其特征在于：所述锁紧销(6)从所述第二定位孔左侧安置进第二定位孔，所述锁紧销(6)从所述第一锁紧销导向段(51)导入所述第三定位孔，所述锁紧销(6)从所述第二锁紧销导向段(24)导入所述第一定位孔。
10.根据权利要求9所述一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构，其特征在于：第一中心线(61)为所述锁紧销(6)中心线，第二中心线(22)为所述吊机连接体(5)中心线，所述第二中心线(22)低于所述第一中心线(61)1mm，所述锁紧销(6)右侧设置倒角(62)；
所述锁紧销(6)沿所述第一锁紧销导向段(51)和所述第二锁紧销导向段(24)导入之后，所述柔性调整体(2)向下移动1mm，所述吊机连接体(5)在转动过程中与所述纵向导向定位段(21)无摩擦接触。
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