JP2591394B2 - 配管の接続装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は配管の接続装置に係り、
特に走行移動可能な反応槽に配設された複数本の配管
に、反応槽の外側の操作基地等に配設された複数本の配
管を同時に接続する配管の接続装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の配管の接続は、反応槽が
固定されていたので、反応槽側の配管と操作基地側の配
管の接続の際に芯がずれていても、操作基地側の配管を
フレキシブルホースを用いることで、その芯ずれを矯正
し接続していた。ところで、近年、バッチプロセスを対
象に前記反応槽を移動台車に積載して搬送する移動槽方
式のプロセスが開発されている。この移動槽方式は、移
動槽側の配管と各操作基地側の各配管とを接続して必要
な単位操作等を行い、そして、その操作が終了すると、
配管の接続を解除して別の操作基地に向けて移動する。
これにより、移動槽方式では配管の接続を自動で、且つ
確実に行う必要性がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、このような移動槽方式に要求される配管の接続を自
動で、且つ確実に行う配管の接続装置はない。また、移
動槽方式に適用すべき配管の接続装置は、各操作基地で
配管の着脱を繰り返さなければならないので、配管接続
時に配管の芯がずれていたり接続に要する荷重がかかり
過ぎたりすると、信頼性及び耐久性に問題が生じる。こ
のような不具合を解決する方法として、移動槽が積載さ
れた台車の停止精度、及び各操作基地の設置精度を向上
させる方法があるが、これには限界があるので、恒久的
な手段にはなりえない。

【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、接続時の荷重を増大させることなく、また接続
部の芯がずれている場合でもその芯ずれを自動で矯正し
て接続することができる配管の接続装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、走行移動可能な台車側に配設され該台車の外
側にその接続部が配置された一方側の配管に、台車の外
側から他方側の配管を接続する配管の接続装置に於い
て、前記台車の外側に設置されると共に、前記一方側の
配管の接続部に向けて往復移動可能な支持台と、支持台
を所定の駆動力で往復移動させる移動装置と、支持台に
その一端部が球面軸受を介して首振り可能に支持された
アーム部材と、アーム部材の他端部に球面軸受を介して
首振り可能に支持されると共に、前記他方側の配管の接
続部が取付けられた支持板と、支持板の所定の位置に前
記台車に向けて突設されたガイドピンと、台車に形成さ
れ、ガイドピンが挿入されることにより他方側の配管の
接続部を一方側の配管の接続部と対向する位置に位置決
めするガイド穴と、から成ることを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明によれば、支持台を移動装置によって台
車方向に移動させ、移動装置の所定の駆動力、即ち移動
装置からアーム部材、及び支持板を介して伝達される接
続に適した押圧力で、他方側の配管の接続部を一方側の
配管の接続部に接続する。これにより、接続時の荷重を
増大させることなく、接続部同士を接続することができ
る。

【０００７】また、接続時に、一方側の配管の接続部に
対して他方側の配管の接続部の芯がずれしている場合、
支持台の移動でガイドピンがガイド穴に案内されながら
挿入されることにより、支持板がアーム部材によって首
振りする。これにより、他方側の配管の接続部が一方側
の配管の接続部と対向する位置に移動する。従って、接
続部の芯がずれている場合でも、自動でその芯ずれを矯
正することができるので、配管同士の接続を自動で行う
ことができる。

【０００８】

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る配管の接
続装置の好ましい実施例について詳説する。図１には本
発明の第１実施例に係る配管の接続装置１０を用いて、
反応槽１２側の配管１４、１６と図示しない操作基地側
の配管１８、２０とを接続する状態が示されている。

【０００９】前記反応槽１２は移動台車２２に積載さ
れ、この移動台車２２は各操作基地に向けて配設された
レール２４に沿って走行移動可能に設けられる。また、
反応槽１２は、容器２６とジャケット２８とを有し、容
器２６の周囲にジャケット２８が装着されて構成されて
いる。このジャケット２８には、温水を供給する前記配
管１４、及び熱交換された前記温水の戻り管である前記
配管１６が取付けられる。前記配管１４、１６の接続部
（以下、カプラーという）１４Ａ、１６Ｂは、反応槽の
外周面に固着されたプレート３０の同一面上に設けられ
ている。また、前記プレート３０の上部には、後述する
ガイドピン３２が挿入されるガイド穴３４が形成され
る。

【００１０】前記配管の接続装置１０は支持台３６、ア
クチェータ３８、首振りシャフト４０及び支持板４２と
を有し、前記支持台３６が基台４４上に前記反応槽１２
に向けて配設されたレール４６に沿って往復移動可能に
設けられる。また、支持台３６の図中右側には前記アク
チェータ３８のロッド部４８の先端が取付けられてい
る。これより、支持台３６はアクチェータ３８のロッド
部４８を伸縮することにより、レール４６上を往復移動
することができる。尚、アクチェータ３８のロッド部４
８の駆動力は、配管１４、１６と配管１８、２０との接
続に適した押圧力で予め調整されている。

【００１１】前記首振りシャフト４０は、その右端部が
球面軸受５０を介して支持台３６に装着されており、そ
の左端部には球面軸受５２を介して前記支持板４２が装
着されている。これにより、支持板４２は、首振りシャ
フト４０を介して支持台３８に首振り可能に取付けられ
る。また、支持板４２は支持台３６のテーブル５４の先
端部５４ａに取付けられたスプリングプランジャー５６
上に支持されている。このスプリングプランジャー５６
は、図示しないスプリングが内設されて支持板４２の重
量を支えているが、その重量以上の力を支持板４２に負
荷するとによりスプリングが収縮して支持板４２を下方
に移動させることができる。

【００１２】前記支持板４２には配管１８、２０のカプ
ラー１８Ａ、２０Ａが同一面上に取付けられる。また、
前述したガイドピン３２が支持板４２に対し直角に突設
して固着されている。尚、カプラー１８Ａ、２０Ａとガ
イドピン３２は、それらの支持板４２に対する座標位置
が、移動槽１２側の配管１４、１６のカプラー１４Ａ、
１６Ａとガイド穴３４のプレート３０に対する座標位置
と一致する位置に予め設けられている。

【００１３】次に、前記の如く構成された配管の接続装
置１０を用いて配管を接続する作用について説明する。
先ず、反応槽１２を接続装置１０の手前で停止させる。
次に、接続装置１０の支持台３６をアクチェータ３８の
ロッド部４８を伸長して反応槽１２方向に移動させ、ロ
ッド部４８の駆動力、即ち支持台３６から首振りシャフ
ト４０、及び支持板４２を介して伝達される接続に適し
た押圧力で、配管１８、２０のカプラー１８Ａ、２０Ａ
を反応槽１２側の配管１４、１６のカプラー１４Ａ、１
６Ａに接続する。これにより、接続時の荷重を増大させ
ることなく、接続部同士を接続することができる。

【００１４】次に、接続時に、配管１４、１６のカプラ
ー１４Ａ、１６Ａに対して配管１８、２０のカプラー１
８Ａ、２０Ａの芯がずれている場合について図２を参照
しながら説明する。先ず、前述した手順で支持台３６を
反応槽１２方向に移動させると、支持台３６の移動でガ
イドピン３２がガイド穴３４に案内されながら挿入され
る。これにより、支持板４２が首振りシャフト４０によ
って首振りして支持台３６の移動に伴って平行移動し、
カプラー１８Ａ、２０Ａがカプラー１４Ａ、１６Ａと対
向する位置に移動する。従って、各カプラーの芯がずれ
ている場合でも、自動でその芯ずれを矯正することがで
きるので、配管同士の接続を自動で行うことができる。

【００１５】このように、本実施例では、移動槽１２の
停止位置の精度、及び接続装置１０の設置精度を向上さ
せることなく配管のカプラー同士を容易に接続すること
ができる。図３には、本発明の第２実施例に係る配管の
接続装置５８の断面図が示されてており、図１に示した
第１実施例と同一若しくは類似の部材については同一の
符号を付している。

【００１６】第２実施例によれば、首振りシャフト４０
の外周部に断面台形状の雄のテーパ筒６０が装着され、
このテーパ筒６０が弾性体で形成されたＯリング６２を
介して雌のテーパ筒６４に装着される。この雌のテーパ
筒６４の基端部は、支持台３６に固着されている。従っ
て、支持板４２は、第１実施例と同様に首振りシャフト
４０を介して支持台３６に首振り可能に取付けられる。

【００１７】また、移動槽１２側のガイド穴３４Ａがプ
レート３０の略中央部に形成されると共に、ガイドピン
３２Ａが首振りシャフト４０の左端部に取付けられてい
る。これにより、第２実施例では、第１実施例の配管の
接続装置１０と比較して支持板４２がコンパクト化され
ている。更に、アクチェータ３８が基台４４に並設配置
され、ロッド部４８の先端がテーブル５４に固着された
ガイド板６６に取付けられている。

【００１８】このように構成された配管の接続装置５８
によれば、接続時に、配管１４、１６のカプラー１４
Ａ、１６Ａに対して配管１８、２０のカプラー１８Ａ、
２０Ａの芯がずれていても、支持台３６を反応槽１２方
向に移動させると、支持台３６の移動でガイドピン３２
Ａがガイド穴３４Ａに案内されながら挿入される。これ
により、支持板４２が首振りシャフト４０、Ｏリング６
２によって首振りして支持台３６の移動に伴って平行移
動し、カプラー１８Ａ、２０Ａがカプラー１４Ａ、１６
Ａと対向する位置に移動する。従って、第１実施例と同
様に、接続部の芯がずれている場合でも、自動でその芯
ずれを矯正することができるので、配管同士の接続を自
動で行うことができる。

【００１９】尚、本実施例では、２本の各配管を接続す
る実施例について説明したが、図４に示すプレート３０
にサイズの異なる多数本の配管のカプラー６８、６８…
を配置させ、そして図３に示した支持板４２に、前記カ
プラー６８、６８…と対応した配管のカプラーを配置さ
せることにより、多数本の配管の接続を自動で行うこと
ができる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る配管
の接続装置によれば、支持台を移動装置によって台車方
向に移動させ、移動装置の所定の駆動力で、他方側の配
管の接続部を一方側の配管の接続部に接続する。これに
より、接続時の荷重を増大させることなく、接続部同士
を接続することができる。

【００２１】また、接続時に、一方側の配管の接続部に
対して他方側の配管の接続部の芯がずれしている場合で
も、支持台の移動でガイドピンがガイド穴に案内されな
がら挿入されることにより、支持板がアーム部材によっ
て首振りし、他方側の配管の接続部が一方側の配管の接
続部と対向する位置に移動するので、接続部の芯がずれ
ている場合でも、自動でその芯ずれを矯正することがで
きる。従って、配管同士の接続を自動で行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る配管の接続装置の第１実施例を示
す正面図

【図２】本発明に係る配管の接続装置の首振り状態を示
す要部拡大図

【図３】本発明に係る配管の接続装置の第２実施例を示
す断面図

【図４】配管の接続部が配置されたプレートの実施例を
示す正面図

【符号の説明】

１０、５８…配管の接続装置 １２…移動槽 １４、１６、１８、２０…配管 １４Ａ、１６Ａ、１８Ａ、２０Ａ…カプラー ３２、３２Ａ…ガイドピン ３４、３４Ａ…ガイド穴 ３６…支持台 ３８…アクチェータ ４０…首振りシャフト ４２…支持板 ５６…スプリングプランジャー ６２…Ｏリング

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行移動可能な台車側に配設され該台車
   の外側にその接続部が配置された一方側の配管に、台車
   の外側から他方側の配管を接続する配管の接続装置に於
   いて、 前記台車の外側に設置されると共に、前記一方側の配管
   の接続部に向けて往復移動可能な支持台と、 支持台を所定の駆動力で往復移動させる移動装置と、 支持台にその一端部が球面軸受を介して首振り可能に支
   持されたアーム部材と、 アーム部材の他端部に球面軸受を介して首振り可能に支
   持されると共に、前記他方側の配管の接続部が取付けら
   れた支持板と、 支持板の所定の位置に前記台車に向けて突設されたガイ
   ドピンと、 台車に形成され、ガイドピンが挿入されることにより他
   方側の配管の接続部を一方側の配管の接続部と対向する
   位置に位置決めするガイド穴と、 から成ることを特徴とする配管の接続装置。