CN113003226A - 一种纸箱自动封箱码垛设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种纸箱自动封箱码垛设备，包括机架、拾取转移部件、夹持放置部件、转位控制部件；属于纸箱码垛设备技术领域，机架体上固定连接有放置限制环和拾取限制环，放置限制环对方位转架有支撑限制作用，拾取限制环对拾取转筒有支撑限制作用，拾取夹持板对纸箱进行夹持并转移至夹持放置部件的上方，纸箱落下并由支撑板支撑，放置夹持板对纸箱侧面进行夹持，在轮齿啮合下，位置滑座的位置转移，方位转架转动，进而调整纸箱的放置点，方位转架高度变化并对纸箱进行放置，完成纸箱的码垛作业。本发明结构新颖，解决了纸箱码垛麻烦的问题，节省了人力，工作效率高。

Description

一种纸箱自动封箱码垛设备
技术领域
本发明涉及纸箱码垛设备技术领域，特别涉及一种纸箱自动封箱码垛设备。
背景技术
码垛是堆放物品的一种机器，码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高。目前码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，一个是抓起点，一个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，机械手原理上属于直线运动。一般纸盒(比如药盒或者其他小型纸盒)经捆扎打包后装入纸箱内，目前纸盒的捆扎由纸盒捆扎机完成，之后就由人工进行装箱，人力消耗大，为实现自动化，亟需一种纸箱自动封箱码垛设备。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出一种纸箱自动封箱码垛设备，代替人工搬运，提高了装箱效率，放置点定位准确。
本发明使用的技术方案是：一种纸箱自动封箱码垛设备，包括机架、拾取转移部件、夹持放置部件、转位控制部件。
所述的机架包括放置限制环、拾取限制环；所述的拾取转移部件包括拾取转筒；所述的夹持放置部件包括位置滑座；所述的转位控制部件包括位置滑座导杆。
所述的放置限制环与机架体固定连接，拾取限制环与机架体固定连接，拾取转筒旋转安装在拾取限制环上，位置滑座滑动安装在位置滑座导杆上，位置滑座导杆与位置转架固定连接。
进一步的，所述的机架还包括机架轮、机架体、放置限制环轮槽、拾取限制环轮槽；所述的机架体底部设置有机架轮，放置限制环上还设置有放置限制环轮槽，拾取限制环上还设置还有拾取限制环轮槽。
进一步的，所述的拾取转移部件还包括转移连接板一、拾取转筒电机、拾取控制滑块、滑块导杆、滑块丝杆、滑块连杆、转移连接板二、转移限制轮、高度滑杆、连杆座、夹持推动气缸、夹持座、夹持控制架、夹持控制架压簧、夹持板压簧、拾取夹持板、拾取夹持板斜块、滑块丝杆电机；所述的拾取转筒电机固定安装在拾取限制环上，拾取转筒电机的电机轴与拾取转筒固定连接，所述拾取转筒上还固定连接有转移连接板一，滑块导杆的两端分别与拾取转筒、转移连接板二固定连接，所述转移连接板二和转移连接板一上分别设置有转移限制轮，转移限制轮与拾取限制环轮槽接触，所述滑块丝杆的两端分别旋转安装在拾取转筒、转移连接板二上，拾取转筒的一端与滑块丝杆电机的电机轴固定连接，滑块丝杆电机固定安装在拾取转筒内，拾取控制滑块滑动安装在滑块导杆上。
进一步的，所述拾取控制滑块与滑块丝杆以螺旋副连接，滑块连杆的两端分别与拾取控制滑块、连杆座旋转连接，所述连杆座与高度滑杆固定连接，高度滑杆滑动安装在转移连接板二上，高度滑杆的一端与夹持座固定连接，连杆座上还固定安装有夹持推动气缸,夹持推动气缸的推杆与夹持控制架接触，所述夹持控制架与高度滑杆滑动连接，夹持控制架上设置有滚子，夹持控制架上的滚子与拾取夹持板斜块接触，拾取夹持板斜块与拾取夹持板固定连接，所述夹持控制架压簧套在高度滑杆上，拾取夹持板滑动安装在夹持座上，夹持板压簧套在夹持座上。
进一步的，所述的夹持放置部件还包括位置齿轮、位置齿轮电机、支撑板电机、角度电机、角度齿轮、角度安装环、夹持控制电机、夹持控制齿轮、夹持控制环、放置夹持板、角度转筒齿环、角度转筒、放置夹持板压簧、放置夹持板斜块、支撑板；所述的位置滑座上还固定安装有位置齿轮电机,位置齿轮电机的电机轴上固定连接有位置齿轮，支撑板旋转安装在位置滑座的底端，支撑板电机固定安装在位置滑座上，支撑板电机的电机轴与支撑板固定连接，所述位置滑座上还固定连接有角度安装环。
进一步的，所述角度安装环上旋转安装有角度转筒，角度转筒上固定连接有角度转筒齿环，所述角度转筒齿环与角度齿轮啮合，角度齿轮与角度电机的电机轴固定连接，角度电机固定安装在位置滑座上，所述角度转筒上还旋转安装有夹持控制环，夹持控制环上设置有滚子和轮齿，所述夹持控制环上的轮齿与夹持控制齿轮啮合，夹持控制齿轮与夹持控制电机的电机轴固定连接，夹持控制电机固定安装在角度转筒上，所述夹持控制环上的滚子与放置夹持板斜块接触，放置夹持板斜块与放置夹持板固定连接，放置夹持板滑动安装在角度转筒上，放置夹持板压簧套在放置夹持板上。
进一步的，所述的转位控制部件还包括位置转架、位置齿条、方位转架、方位转架滚子、放置丝杆电机、放置控制丝杆一、放置控制滑块连杆一、放置控制滑块一、方位转架连接轴、联轴器、放置控制丝杆二、放置控制滑块二、放置控制滑块连杆二、放置高度杆、高度杆连接盘、方位转架电机；所述的位置转架上固定连接有位置齿条,位置齿条与位置齿轮啮合，位置转架与放置高度杆的一端固定连接，放置高度杆的另一端与高度杆连接盘固定连接，所述的放置高度杆与方位转架滑动连接，方位转架上旋转安装有放置控制丝杆一和放置控制丝杆二，放置控制丝杆一和放置控制丝杆二的一端通过联轴器固定连接，放置丝杆电机固定安装在方位转架上，放置丝杆电机的电机轴与放置控制丝杆一的一端固定连接，所述的放置控制滑块一和放置控制滑块二滑动安装在方位转架上，放置控制滑块一与放置控制丝杆一以螺旋副连接，放置控制滑块二与放置控制丝杆二以螺旋副连接。
进一步的，所述的放置控制滑块连杆二的两端分别与放置控制滑块二、高度杆连接盘旋转连接，放置控制滑块连杆一的两端分别与放置控制滑块一、高度杆连接盘旋转连接，方位转架连接轴的一端与方位转架固定连接，方位转架连接轴的另一端旋转安装在放置限制环上，方位转架电机固定安装在放置限制环上，方位转架电机的电机轴与方位转架连接轴的一端固定连接，所述放置控制丝杆一的两端上还设置有方位转架滚子，方位转架滚子与放置限制环轮槽接触。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)转移限制轮在拾取限制环轮槽中运动并起到支撑限制作用；(2)方位转架滚子在放置限制环轮槽中运动并起到支撑限制作用；(3)角度转筒齿环运动并使纸箱进行角度调整，便于纸箱以正确的角度进行堆积放置。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明机架结构示意图。
图3为本发明拾取转移部件局部放大结构示意图。
图4为本发明夹持放置部件局部放大结构示意图。
图5、图6为本发明转位控制部件结构示意图。
附图标号：1-机架；2-拾取转移部件；3-夹持放置部件；4-转位控制部件；101-机架轮；102-机架体；103-放置限制环；104-放置限制环轮槽；105-拾取限制环；106-拾取限制环轮槽；201-转移连接板一；202-拾取转筒；203-拾取转筒电机；204-拾取控制滑块；205-滑块导杆；206-滑块丝杆；207-滑块连杆；208-转移连接板二；209-转移限制轮；210-高度滑杆；211-连杆座；212-夹持推动气缸；213-夹持座；214-夹持控制架；215-夹持控制架压簧；216-夹持板压簧；217-拾取夹持板；218-拾取夹持板斜块；219-滑块丝杆电机；301-位置齿轮；302-位置齿轮电机；303-位置滑座；304-支撑板电机；305-角度电机；306-角度齿轮；307-角度安装环；308-夹持控制电机；309-夹持控制齿轮；310-夹持控制环；311-放置夹持板；312-角度转筒齿环；313-角度转筒；314-放置夹持板压簧；315-放置夹持板斜块；316-支撑板；401-位置转架；402-位置齿条；403-方位转架；404-方位转架滚子；405-放置丝杆电机；406-放置控制丝杆一；407-放置控制滑块连杆一；408-放置控制滑块一；409-方位转架连接轴；410-联轴器；411-位置滑座导杆；412-放置控制丝杆二；413-放置控制滑块二；414-放置控制滑块连杆二；415-放置高度杆；416-高度杆连接盘；417-方位转架电机。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示：一种纸箱自动封箱码垛设备，包括机架1、拾取转移部件2、夹持放置部件3、转位控制部件4。
机架1包括放置限制环103、拾取限制环105；拾取转移部件2包括拾取转筒202；夹持放置部件3包括位置滑座303；转位控制部件4包括位置滑座导杆411。
放置限制环103与机架体102固定连接，拾取限制环105与机架体102固定连接，拾取转筒202旋转安装在拾取限制环105上，位置滑座303滑动安装在位置滑座导杆411上，位置滑座导杆411与位置转架401固定连接。
机架1还包括机架轮101、机架体102、放置限制环轮槽104、拾取限制环轮槽106；机架体102底部设置有机架轮101，放置限制环103上还设置有放置限制环轮槽104，拾取限制环105上还设置还有拾取限制环轮槽106。
拾取转移部件2还包括转移连接板一201、拾取转筒电机203、拾取控制滑块204、滑块导杆205、滑块丝杆206、滑块连杆207、转移连接板二208、转移限制轮209、高度滑杆210、连杆座211、夹持推动气缸212、夹持座213、夹持控制架214、夹持控制架压簧215、夹持板压簧216、拾取夹持板217、拾取夹持板斜块218、滑块丝杆电机219；拾取转筒电机203固定安装在拾取限制环105上，拾取转筒电机203的电机轴与拾取转筒202固定连接，拾取转筒202上还固定连接有转移连接板一201，滑块导杆205的两端分别与拾取转筒202、转移连接板二208固定连接，转移连接板二208和转移连接板一201上分别设置有转移限制轮209，转移限制轮209与拾取限制环轮槽106接触，滑块丝杆206的两端分别旋转安装在拾取转筒202、转移连接板二208上，拾取转筒202的一端与滑块丝杆电机219的电机轴固定连接，滑块丝杆电机219固定安装在拾取转筒202内，拾取控制滑块204滑动安装在滑块导杆205上。拾取转筒电机203带动拾取转筒202，使纸箱的位置转移，转移限制轮209在拾取限制环轮槽106中运动并起到支撑限制作用，纸箱被转移至夹持放置部件3的上方。
拾取控制滑块204与滑块丝杆206以螺旋副连接，滑块连杆207的两端分别与拾取控制滑块204、连杆座211旋转连接，连杆座211与高度滑杆210固定连接，高度滑杆210滑动安装在转移连接板二208上，高度滑杆210的一端与夹持座213固定连接，连杆座211上还固定安装有夹持推动气缸212,夹持推动气缸212的推杆与夹持控制架214接触，夹持控制架214与高度滑杆210滑动连接，夹持控制架214上设置有滚子，夹持控制架214上的滚子与拾取夹持板斜块218接触，拾取夹持板斜块218与拾取夹持板217固定连接，夹持控制架压簧215套在高度滑杆210上，拾取夹持板217滑动安装在夹持座213上，夹持板压簧216套在夹持座213上。滑块丝杆电机219带动滑块丝杆206，使得拾取控制滑块204运动，在滑块连杆207的作用下，使夹持座213运动，进而使纸箱位于拾取夹持板217之间，夹持推动气缸212推动夹持控制架214，夹持控制架214上的滚子对拾取夹持板斜块218作用，使拾取夹持板217运动并将纸箱夹持。
夹持放置部件3还包括位置齿轮301、位置齿轮电机302、支撑板电机304、角度电机305、角度齿轮306、角度安装环307、夹持控制电机308、夹持控制齿轮309、夹持控制环310、放置夹持板311、角度转筒齿环312、角度转筒313、放置夹持板压簧314、放置夹持板斜块315、支撑板316；位置滑座303上还固定安装有位置齿轮电机302,位置齿轮电机302的电机轴上固定连接有位置齿轮301，支撑板316旋转安装在位置滑座303的底端，支撑板电机304固定安装在位置滑座303上，支撑板电机304的电机轴与支撑板316固定连接，位置滑座303上还固定连接有角度安装环307。位置齿轮电机302带动位置齿轮301，在轮齿啮合作用下，位置滑座303的位置转移，进而使纸箱的位置转移。
角度安装环307上旋转安装有角度转筒313，角度转筒313上固定连接有角度转筒齿环312，角度转筒齿环312与角度齿轮306啮合，角度齿轮306与角度电机305的电机轴固定连接，角度电机305固定安装在位置滑座303上，角度转筒313上还旋转安装有夹持控制环310，夹持控制环310上设置有滚子和轮齿，夹持控制环310上的轮齿与夹持控制齿轮309啮合，夹持控制齿轮309与夹持控制电机308的电机轴固定连接，夹持控制电机308固定安装在角度转筒313上，夹持控制环310上的滚子与放置夹持板斜块315接触，放置夹持板斜块315与放置夹持板311固定连接，放置夹持板311滑动安装在角度转筒313上，放置夹持板压簧314套在放置夹持板311上。纸箱落入放置夹持板311之间，支撑板316支撑起纸箱，夹持控制电机308带动夹持控制齿轮309，在轮齿啮合下，夹持控制环310转动，夹持控制环310上的滚子对放置夹持板斜块315作用，使放置夹持板311运动并对纸箱进行夹持，角度电机305带动角度齿轮306，在轮齿啮合下，使得角度转筒齿环312运动并使纸箱进行角度调整，便于纸箱以正确的角度进行堆积放置。
转位控制部件4还包括位置转架401、位置齿条402、方位转架403、方位转架滚子404、放置丝杆电机405、放置控制丝杆一406、放置控制滑块连杆一407、放置控制滑块一408、方位转架连接轴409、联轴器410、放置控制丝杆二412、放置控制滑块二413、放置控制滑块连杆二414、放置高度杆415、高度杆连接盘416、方位转架电机417；位置转架401上固定连接有位置齿条402,位置齿条402与位置齿轮301啮合，位置转架401与放置高度杆415的一端固定连接，放置高度杆415的另一端与高度杆连接盘416固定连接，放置高度杆415与方位转架403滑动连接，方位转架403上旋转安装有放置控制丝杆一406和放置控制丝杆二412，放置控制丝杆一406和放置控制丝杆二412的一端通过联轴器410固定连接，放置丝杆电机405固定安装在方位转架403上，放置丝杆电机405的电机轴与放置控制丝杆一406的一端固定连接，放置控制滑块一408和放置控制滑块二413滑动安装在方位转架403上，放置控制滑块一408与放置控制丝杆一406以螺旋副连接，放置控制滑块二413与放置控制丝杆二412以螺旋副连接。放置丝杆电机405带动放置控制丝杆一406，使放置控制滑块一408、放置控制滑块二413运动，在放置控制滑块连杆一407、放置控制滑块连杆二414作用下，使得位置转架401高度变化，支撑板电机304带动支撑板316，使支撑板316与纸箱底部错开，进而对纸箱进行堆积放置。
放置控制滑块连杆二414的两端分别与放置控制滑块二413、高度杆连接盘416旋转连接，放置控制滑块连杆一407的两端分别与放置控制滑块一408、高度杆连接盘416旋转连接，方位转架连接轴409的一端与方位转架403固定连接，方位转架连接轴409的另一端旋转安装在放置限制环103上，方位转架电机417固定安装在放置限制环103上，方位转架电机417的电机轴与方位转架连接轴409的一端固定连接，放置控制丝杆一406的两端上还设置有方位转架滚子404，方位转架滚子404与放置限制环轮槽104接触。方位转架电机417带动方位转架连接轴409，使得方位转架403运动，方位转架滚子404在放置限制环轮槽104中运动并起到支撑限制作用，位置转架401方位变化以及位置滑座303在位置转架401上位置变化，能够调节纸箱的放置点。
本发明工作原理：滑块丝杆电机219带动滑块丝杆206，使得拾取控制滑块204运动，在滑块连杆207的作用下，使夹持座213运动，进而使纸箱位于拾取夹持板217之间，夹持推动气缸212推动夹持控制架214，夹持控制架214上的滚子对拾取夹持板斜块218作用，使拾取夹持板217运动并将纸箱夹持，拾取转筒电机203带动拾取转筒202，使纸箱的位置转移，转移限制轮209在拾取限制环轮槽106中运动并起到支撑限制作用，纸箱被转移至夹持放置部件3的上方，纸箱落入放置夹持板311之间，支撑板316支撑起纸箱，夹持控制电机308带动夹持控制齿轮309，在轮齿啮合下，夹持控制环310转动，夹持控制环310上的滚子对放置夹持板斜块315作用，使放置夹持板311运动并对纸箱进行夹持，位置齿轮电机302带动位置齿轮301，在轮齿啮合作用下，位置滑座303的位置转移，进而使纸箱的位置转移，方位转架电机417带动方位转架连接轴409，使得方位转架403运动，方位转架滚子404在放置限制环轮槽104中运动并起到支撑限制作用，位置转架401方位变化以及位置滑座303在位置转架401上位置变化，能够调节纸箱的放置点，角度电机305带动角度齿轮306，在轮齿啮合下，使得角度转筒齿环312运动并使纸箱进行角度调整，便于纸箱以正确的角度进行堆积放置，放置丝杆电机405带动放置控制丝杆一406，使放置控制滑块一408、放置控制滑块二413运动，在放置控制滑块连杆一407、放置控制滑块连杆二414作用下，使得位置转架401高度变化，支撑板电机304带动支撑板316，使支撑板316与纸箱底部错开，进而对纸箱进行堆积放置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种纸箱自动封箱码垛设备，包括机架(1)、拾取转移部件(2)、夹持放置部件(3)、转位控制部件(4)；
所述的机架(1)包括放置限制环(103)、拾取限制环(105)；
所述的拾取转移部件(2)包括拾取转筒(202)；
所述的夹持放置部件(3)包括位置滑座(303)；
所述的转位控制部件(4)包括位置滑座导杆(411)；
所述的放置限制环(103)与机架体(102)固定连接，拾取限制环(105)与机架体(102)固定连接，拾取转筒(202)旋转安装在拾取限制环(105)上，位置滑座(303)滑动安装在位置滑座导杆(11)上，位置滑座导杆(411)与位置转架(401)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱自动封箱码垛设备，其特征在于：所述的机架(1)还包括机架轮(101)、机架体(102)、放置限制环轮槽(104)、拾取限制环轮槽(106)；所述的机架体(102)底部设置有机架轮(101)，放置限制环(103)上还设置有放置限制环轮槽(104)，拾取限制环(105)上还设置还有拾取限制环轮槽(106)。
3.根据权利要求1所述的一种纸箱自动封箱码垛设备，其特征在于：所述的拾取转移部件(2)还包括转移连接板一(201)、拾取转筒电机(203)、拾取控制滑块(204)、滑块导杆(205)、滑块丝杆(206)、滑块连杆(207)、转移连接板二(208)、转移限制轮(209)、高度滑杆(210)、连杆座(211)、夹持推动气缸(212)、夹持座(213)、夹持控制架(214)、夹持控制架压簧(215)、夹持板压簧(216)、拾取夹持板(217)、拾取夹持板斜块(218)、滑块丝杆电机(219)；所述的拾取转筒电机(203)固定安装在拾取限制环(105)上，拾取转筒电机(203)的电机轴与拾取转筒(202)固定连接，所述拾取转筒(202)上还固定连接有转移连接板一(201)，滑块导杆(205)的两端分别与拾取转筒(202)、转移连接板二(208)固定连接，所述转移连接板二(208)和转移连接板一(201)上分别设置有转移限制轮(209)，转移限制轮(209)与拾取限制环轮槽(106)接触，所述滑块丝杆(206)的两端分别旋转安装在拾取转筒(202)、转移连接板二(208)上，拾取转筒(202)的一端与滑块丝杆电机(219)的电机轴固定连接，滑块丝杆电机(219)固定安装在拾取转筒(202)内，拾取控制滑块(204)滑动安装在滑块导杆(205)上。
4.根据权利要求3所述的一种纸箱自动封箱码垛设备，其特征在于：所述拾取控制滑块(204)与滑块丝杆(206)以螺旋副连接，滑块连杆(207)的两端分别与拾取控制滑块(204)、连杆座(211)旋转连接，所述连杆座(211)与高度滑杆(210)固定连接，高度滑杆(210)滑动安装在转移连接板二(208)上，高度滑杆(210)的一端与夹持座(213)固定连接，连杆座(211)上还固定安装有夹持推动气缸(212),夹持推动气缸(212)的推杆与夹持控制架(214)接触，所述夹持控制架(214)与高度滑杆(210)滑动连接，夹持控制架(214)上设置有滚子，夹持控制架(214)上的滚子与拾取夹持板斜块(218)接触，拾取夹持板斜块(218)与拾取夹持板(217)固定连接，所述夹持控制架压簧(215)套在高度滑杆(210)上，拾取夹持板(217)滑动安装在夹持座(213)上，夹持板压簧(216)套在夹持座(213)上。
5.根据权利要求1所述的一种纸箱自动封箱码垛设备，其特征在于：所述的夹持放置部件(3)还包括位置齿轮(301)、位置齿轮电机(302)、支撑板电机(304)、角度电机(305)、角度齿轮(306)、角度安装环(307)、夹持控制电机(308)、夹持控制齿轮(309)、夹持控制环(310)、放置夹持板(311)、角度转筒齿环(312)、角度转筒(313)、放置夹持板压簧(314)、放置夹持板斜块(315)、支撑板(316)；所述的位置滑座(303)上还固定安装有位置齿轮电机(302),位置齿轮电机(302)的电机轴上固定连接有位置齿轮(301)，支撑板(316)旋转安装在位置滑座(303)的底端，支撑板电机(304)固定安装在位置滑座(303)上，支撑板电机(304)的电机轴与支撑板(316)固定连接，所述位置滑座(303)上还固定连接有角度安装环(307)。
6.根据权利要求5所述的一种纸箱自动封箱码垛设备，其特征在于：所述角度安装环(307)上旋转安装有角度转筒(313)，角度转筒(313)上固定连接有角度转筒齿环(312)，所述角度转筒齿环(312)与角度齿轮(306)啮合，角度齿轮(306)与角度电机(305)的电机轴固定连接，角度电机(305)固定安装在位置滑座(303)上，所述角度转筒(313)上还旋转安装有夹持控制环(310)，夹持控制环(310)上设置有滚子和轮齿，所述夹持控制环(310)上的轮齿与夹持控制齿轮(309)啮合，夹持控制齿轮(309)与夹持控制电机(308)的电机轴固定连接，夹持控制电机(308)固定安装在角度转筒(313)上，所述夹持控制环(310)上的滚子与放置夹持板斜块(315)接触，放置夹持板斜块(315)与放置夹持板(31)固定连接，放置夹持板(311)滑动安装在角度转筒(313)上，放置夹持板压簧(314)套在放置夹持板(311)上。
7.根据权利要求1所述的一种纸箱自动封箱码垛设备，其特征在于：所述的转位控制部件(4)还包括位置转架(401)、位置齿条(402)、方位转架(403)、方位转架滚子(404)、放置丝杆电机(405)、放置控制丝杆一(406)、放置控制滑块连杆一(407)、放置控制滑块一(408)、方位转架连接轴(409)、联轴器(410)、放置控制丝杆二(412)、放置控制滑块二(413)、放置控制滑块连杆二(414)、放置高度杆(415)、高度杆连接盘(416)、方位转架电机(417)；所述的位置转架(41)上固定连接有位置齿条(402),位置齿条(402)与位置齿轮(301)啮合，位置转架(401)与放置高度杆(415)的一端固定连接，放置高度杆(415)的另一端与高度杆连接盘(416)固定连接，所述的放置高度杆(415)与方位转架(403)滑动连接，方位转架(403)上旋转安装有放置控制丝杆一(406)和放置控制丝杆二(412)，放置控制丝杆一(406)和放置控制丝杆二(412)的一端通过联轴器(410)固定连接，放置丝杆电机(405)固定安装在方位转架(403)上，放置丝杆电机(405)的电机轴与放置控制丝杆一(406)的一端固定连接，所述的放置控制滑块一(408)和放置控制滑块二(413)滑动安装在方位转架(403)上，放置控制滑块一(408)与放置控制丝杆一(406)以螺旋副连接，放置控制滑块二(413)与放置控制丝杆二(412)以螺旋副连接。
8.根据权利要求7所述的一种纸箱自动封箱码垛设备，其特征在于：所述的放置控制滑块连杆二(414)的两端分别与放置控制滑块二(413)、高度杆连接盘(416)旋转连接，放置控制滑块连杆一(407)的两端分别与放置控制滑块一(408)、高度杆连接盘(416)旋转连接，方位转架连接轴(409)的一端与方位转架(403)固定连接，方位转架连接轴(409)的另一端旋转安装在放置限制环(103)上，方位转架电机(417)固定安装在放置限制环(103)上，方位转架电机(417)的电机轴与方位转架连接轴(409)的一端固定连接，所述放置控制丝杆一(406)的两端上还设置有方位转架滚子(404)，方位转架滚子(404)与放置限制环轮槽(104)接触。
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