CN115709376B - 一种自适应视频展示画面大小的显示屏组拼接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自适应视频展示画面大小的显示屏组拼接装置，涉及显示屏组拼接技术领域，包括箱体，箱体的顶部设置有静电消除设备，用于消除静电；箱体的底部滑动设置有底箱，底箱上设置有定位组件，用于定位夹持显示屏外框，定位组件上设置有位置传感器；箱体的侧面设置有输送口，输送口上滑动设置有用于传输显示屏的传送部件；箱体的侧面还设置有除尘部件；箱体的内部滑动设置有清洁部件，用于扫除显示屏外框上的灰尘；箱体的内部滑动设置有转移拼接部件，用于转移显示屏，并将若干显示屏拼接在显示屏外框上；转移拼接部件上设置有调节吸附组件，能够调节吸附部分；本发明能转动完成拼接作业，且能根据显示屏尺寸进行吸附部位调节。

Description

一种自适应视频展示画面大小的显示屏组拼接装置

技术领域

本发明涉及显示屏组拼接技术领域，特别涉及一种自适应视频展示画面大小的显示屏组拼接装置。

背景技术

显示器是属于电脑的I/O设备，即输入输出设备。它可以分为CRT、LCD等多种。它是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具。显示器通常也被称为监视器。显示器是属于电脑的I/O设备，即输入输出设备。它可以分为CRT、LCD、PDP、OLED等多种。它是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具。

目前的影视行业，电视以及计算机等需要显示屏进行视觉呈现，随着社会需求不断提高，现在的电视或者电脑屏幕已经不是单调的由一块显示屏组成，在商场或者一些活动中，往往需要超大屏幕进行影视播放，但由于显示屏的制造工艺所限，不能一次性制造大尺寸的显示屏，因此，目前的大尺寸显示屏普遍是通过多组小尺寸显示屏拼接而成；目前的显示屏拼接设备调节并不方便，也不能适用不同尺寸的显示屏拼接，而且，其作业环境也有待改善；因为对于电脑或者电视等设备，在组装过程中，应该避免灰尘以及静电的干扰；因此，需要在无尘以及无静电的环境中进行组装。

公开号为CN204360716U的中国实用新型专利公开一种用边缘显示消除液晶显示屏拼接边框的装置，在液晶显示屏拼接边框上设置边缘显示单元，在边缘显示单元上设置匀光层作为边缘显示单元的显示表面，与液晶屏可显示区域合成显示原输入视频图像。该实用新型的优点是边缘显示是以面光源形式与液晶屏可显示区域的视频图像相融合，这种将边缘显示中的LED点光源转化成面光源的技术方案，使它很好地融入了液晶显示的视频图像中；允许大视角75度(与液晶屏法线夹角)，即150度范围观看拼接后的液晶屏，恢复显示的原来丢失的视频图像使拼接后的图像趋于完整；成为一个无缝隙显示屏整体，大大降低了运输、使用和拼接时的技术要求，极大拓展了这种无缝显示屏的应用；对于上述技术问题，该专利并未提出有关进行显示屏拼接的技术方案。

发明内容

针对上述技术问题，本发明能解决显示屏拼接时，不能根据显示屏尺寸调节吸附部位，能自动完成显示屏组的拼接作业，其在封闭区域进行拼接组装，避免了外部因素的干扰。

本发明所使用的技术方案是：一种自适应视频展示画面大小的显示屏组拼接装置，包括箱体，箱体的顶部设置有静电消除设备，用于消除静电；箱体的底部滑动设置有底箱，底箱上设置有定位组件，用于定位夹持显示屏外框，定位组件上设置有位置传感器；箱体的侧面设置有输送口，输送口上滑动设置有用于传输显示屏的传送部件，传送部件包括输送座，输送座上设置有若干卡槽；箱体的侧面还设置有除尘部件，用于除尘；箱体的内部滑动设置有清洁部件，用于扫除显示屏外框上的灰尘；箱体的内部滑动设置有转移拼接部件，用于转移显示屏，并将若干显示屏拼接在显示屏外框上；转移拼接部件包括转移座一，转移座一上滑动安装有转移座二，转移座二上滑动安装有伸缩座，伸缩座上旋转设置有偏转气缸，偏转气缸的推杆上固定连接有调节吸附组件，调节吸附组件根据显示屏尺寸进行吸附部位调节；调节吸附组件包括吸附安装环，吸附安装环上旋转安装有角度控制丝杆，角度控制丝杆的两端分别活动设置有控制滑座，控制滑座上旋转连接有两个控制连杆；吸附安装环上旋转安装有两组吸附组件，两个控制连杆的一端分别与两组吸附组件旋转连接，吸附组件包括转环，转环上旋转安装有两个调节丝杆，两个调节丝杆上分别活动设置有吸附器；通过控制滑座运动，在控制连杆的连接作用下，使两个吸附组件旋转，再通过调节吸附器在调节丝杆上的位置，以确定吸附部分。

进一步地，所述定位组件包括两个滑动设置在底箱上的定位座一，以及两个滑动设置在底箱上的定位座二，位置传感器分别设置在定位座一和定位座二上，显示屏外框通过定位座一和定位座二定位夹持，位置传感器记录并输出定位座一和定位座二定位夹持显示屏外框时的位置数据；底箱运动并与箱体的底部拼接时，以形成封闭区域。

进一步地，所述输送座呈L形，卡槽设置在输送座的横向板上，输送座的竖向板与输送口配合时，以形成封闭区域。

进一步地，所述除尘部件包括两个滑动安装在箱体内侧的挡板，挡板与箱体之间设置有用于提供弹力的挡板弹簧，挡板上固定连接有挤压板，箱体的顶部固定设置有挤压气缸，挤压气缸的推杆上设置有挤压滚子，挤压滚子挤压挤压板时，以驱动挡板运动；除尘部件还包括设置在箱体上的叶片电机，叶片电机的输出轴上固定连接有除尘叶片。

进一步地，所述清洁部件包括滑动安装在箱体内部的清理滑架，清理滑架上滑动安装有清理座，清理座上固定安装有清理气缸，清理气缸的推杆上固定设置有清扫电机，清扫电机的输出轴上连接有除尘刷。

进一步地，所述转移拼接部件还包括抽离气缸，抽离气缸的推杆与伸缩座固定连接，以驱动伸缩座升降运动；调节吸附组件吸附住显示屏时，通过伸缩座升降运动，以将显示屏从输送座上的卡槽取出。

进一步地，所述调节吸附组件还包括固定设置在吸附安装环中心的调节电机，调节电机的输出轴上固定连接有调节齿轮，调节齿轮驱动两组吸附组件上的调节丝杆；所述角度控制丝杆与控制滑座构成螺旋副。

进一步地，所述吸附组件还包括旋转安装在转环上的驱动齿圈，转环上旋转安装有两个连接齿轮，两个连接齿轮分别与两个调节丝杆构成螺旋副，连接齿轮与驱动齿圈一个端面啮合，调节齿轮与驱动齿圈的另一端面啮合，调节丝杆背向转环的一端上旋转连接有连接转动座，连接转动座上设置有支撑轮，支撑轮在吸附安装环的内侧运动；吸附器与连接转动座滑动连接，且吸附器与调节丝杆构成螺旋副；控制滑座上的控制连杆与连接转动座旋转连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明清洁部件能对显示屏外框进行清洁；(2)本发明清除尘部件和静电消除设备能对箱体内部的粉尘以及静电进行消除；(3)本发明清调节吸附组件能够调节吸附部位，保证显示屏被吸附时，受力均匀，防止损坏。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明定位组件结构示意图。

图3为本发明输送座结构示意图。

图4为本发明箱体内部结构示意图。

图5为本发明除尘部件结构示意图。

图6为本发明清洁部件结构示意图。

图7为本发明转移拼接部件结构示意图。

图8为本发明调节吸附组件结构示意图。

图9为本发明吸附组件结构示意图。

附图标记：1-箱体；2-底箱；3-传送部件；4-除尘部件；5-转移拼接部件；6-清洁部件；101-静电消除设备；102-输送口；201-底箱气缸；202-定位座一；203-定位座二；204-丝杆一；205-丝杆二；206-电机一；207-电机二；301-传输电机；302-传输丝杆；303-输送座；401-挡板；402-挡板弹簧；403-挤压板；404-挤压气缸；405-挤压滚子；406-叶片电机；407-除尘叶片；501-转移电机一；502-转移丝杆一；503-转移座一；504-转移电机二；505-转移丝杆二；506-转移座二；507-抽离气缸；508-伸缩座；509-齿轮一；510-偏转电机；511-偏转气缸；512-吸附安装环；513-角度控制电机；514-角度控制丝杆；515-控制滑座；516-控制连杆；517-转环；518-驱动齿圈；519-连接齿轮；520-调节丝杆；521-吸附器；522-连接转动座；523-支撑轮；524-调节电机；525-调节齿轮；601-清理丝杆一；602-清理电机一；603-清理电机二；604-清理丝杆二；605-清理座；606-清理气缸；607-清扫电机；608-清理滑架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1所示，箱体1的顶部设置有静电消除设备101，用于消除静电；箱体1的底部滑动设置有底箱2，箱体1的外侧固定安装有底箱气缸201，底箱气缸201的推杆与底箱2固定连接，以驱动底箱2进行升降运动；箱体1的侧面设置有输送口102，输送口102上滑动设置有用于传输显示屏的传送部件3；如图3所示，传送部件3包括输送座303，输送座303滑动安装在箱体1的侧面，箱体1的侧面旋转安装在传输丝杆302，传输丝杆302与输送座303构成螺旋副，且箱体1的侧面固定安装有用于驱动传输丝杆302的传输电机301；输送座303呈L形，卡槽设置在输送座303的横向板上，输送座303的竖向板与输送口102配合时，以形成封闭区域。

如图2所示，底箱2上设置有定位组件，用于定位夹持显示屏外框；定位组件包括两个滑动设置在底箱2上的定位座一202，以及两个滑动设置在底箱2上的定位座二203，位置传感器分别设置在定位座一202和定位座二203上，显示屏外框通过定位座一202和定位座二203定位夹持，位置传感器记录并输出定位座一202和定位座二203定位夹持显示屏外框时的位置数据；底箱2运动并与箱体1的底部拼接时，以形成封闭区域；底箱2的内部旋转安装有丝杆二205和丝杆一204，底箱2的外侧固定安装有电机一206和电机二207，其中电机一206用于驱动丝杆一204，电机二207用于驱动丝杆二205；定位座一202与丝杆二205构成螺旋副，定位座二203与丝杆一204构成螺旋副；丝杆二205和丝杆一204上分别设置有旋向相反的螺纹，以使两个定位座二203运动方向相反，以及使得两个定位座一202的运动方向相反。

如图4所示，箱体1的侧面还设置有除尘部件4，用于除尘；箱体1的内部滑动设置有清洁部件6，用于扫除显示屏外框上的灰尘；箱体1的内部滑动设置有转移拼接部件5，用于转移显示屏，并将若干显示屏拼接在显示屏外框上；如图5所示，除尘部件4包括两个滑动安装在箱体1内侧的挡板401，挡板401与箱体1之间设置有用于提供弹力的挡板弹簧402，挡板401上固定连接有挤压板403，箱体1的顶部固定设置有挤压气缸404，挤压气缸404的推杆上设置有挤压滚子405，挤压滚子405挤压挤压板403时，以驱动挡板401运动；除尘部件4还包括设置在箱体1上的叶片电机406，叶片电机406的输出轴上固定连接有除尘叶片407。

如图6所示，清洁部件6包括滑动安装在箱体1内部的清理滑架608，清理滑架608上滑动安装有清理座605，清理座605上固定安装有清理气缸606，清理气缸606的推杆上固定设置有清扫电机607，清扫电机607的输出轴上连接有除尘刷；箱体1的内部旋转安装有清理丝杆一601，清理丝杆一601与清理滑架608构成螺旋副，箱体1的外侧固定设置有用于驱动清理丝杆一601的清理电机一602；清理滑架608上旋转安装有清理丝杆二604，清理丝杆二604与清理座605构成螺旋副，清理滑架608的一端固定设置有用于驱动清理丝杆二604的清理电机二603。

如图7、图8、图9所示；转移拼接部件5包括转移座一503，转移座一503上滑动安装有转移座二506，转移座二506上滑动安装有伸缩座508，伸缩座508上旋转设置有偏转气缸511，偏转气缸511的推杆上固定连接有调节吸附组件，调节吸附组件根据显示屏尺寸进行吸附部位调节；箱体1的内部旋转安装有转移丝杆一502，转移丝杆一502与转移座一503构成螺旋副，箱体1的外侧固定设置有用于驱动转移丝杆一502的转移电机一501；转移座一503上旋转安装有转移丝杆二505，转移座一503的一端固定设置有用于驱动转移丝杆二505的转移电机二504，转移座二506与转移丝杆二505构成螺旋副；转移座二506上固定安装有抽离气缸507，抽离气缸507的推杆与伸缩座508固定连接，以驱动伸缩座508进行升降运动；偏转气缸511上固定设置有偏转电机510，偏转电机510的输出轴上固定连接有齿轮一509，伸缩座508的内侧设置有齿圈，齿圈与齿轮一509啮合。

调节吸附组件包括吸附安装环512，吸附安装环512上旋转安装有角度控制丝杆514，吸附安装环512上固定安装有用于驱动角度控制丝杆514的角度控制电机513；角度控制丝杆514上设置有旋向相反的螺纹，角度控制丝杆514的两端分别活动设置有控制滑座515，两个控制滑座515分别与角度控制丝杆514上旋向相反的螺纹构成螺旋副；控制滑座515上旋转连接有两个控制连杆516；调节吸附组件还包括固定设置在吸附安装环512中心的调节电机524，调节电机524的输出轴上固定连接有调节齿轮525。

吸附安装环512上还旋转安装有两组吸附组件；吸附组件包括转环517，转环517上旋转安装有两个调节丝杆520，两个调节丝杆520上螺纹旋向相反；且两个调节丝杆520上分别活动设置有吸附器521；转环517上旋转安装有驱动齿圈518，转环517上旋转安装有两个连接齿轮519，两个连接齿轮519分别与两个调节丝杆520固定连接，连接齿轮519与驱动齿圈518一个端面啮合，调节齿轮525与驱动齿圈518的另一端面啮合，调节丝杆520背向转环517的一端上旋转连接有连接转动座522，连接转动座522上设置有支撑轮523，支撑轮523在吸附安装环512的内侧的环形槽运动；吸附器521与连接转动座522滑动连接，且吸附器521与调节丝杆520构成螺旋副；控制滑座515上的控制连杆516与连接转动座522旋转连接；通过控制滑座515运动，在控制连杆516的连接作用下，使两个吸附组件旋转，以调节角度；再调节吸附器521在调节丝杆520上的位置，以确定吸附部分。

在执行本发明时：底箱2与箱体1未拼接，将显示屏外框置于底箱2内的定位组件上，通过电机一206以及电机二207作业，使得丝杆一204和丝杆二205转动，定位座二203和定位座一202滑动，以对显示屏外框进行定位夹持，且也能对显示屏外框的底部进行支撑；位置传感器记录并输出定位座一202和定位座二203定位夹持显示屏外框时的位置数据，即确定显示屏外框的尺寸；为后续显示屏的拼接提供位移数据；底箱气缸201控制底箱2运动，并与箱体1进行拼接，形成封闭区域；在输送座303上放置需要进行拼接的显示屏组，通过输送座303上的卡槽对显示屏进行定位放置，然后通过传输电机301驱动传输丝杆302，使得输送座303运动，输送座303的竖向板与输送口102配合时，以形成封闭区域；使得显示屏组在封闭环境下进行拼接作业，防止外部环境干扰，例如粉尘，静电等因素，静电消除设备101能够消除箱体1内部存在的静电。

通过清理电机一602驱动清理丝杆一601，使得清理滑架608在箱体1的内部移动，通过清理电机二603驱动清理丝杆二604，使得清理座605在清洁部件609上移动，通过清理气缸606控制清扫电机607靠近显示屏外框，使得清扫电机607能对显示屏外框上的粉尘进行清除；通过叶片电机406驱动除尘叶片407，以将箱体1内部的粉尘排出；在粉尘处理时，挤压气缸404控制挤压滚子405对挤压板403进行加压，使得两个挡板401分离，以提供粉尘排出通道，当粉尘处理完毕后，两个挡板401合并，阻断了通道，以形成封闭区域。

在进行显示屏组拼接时，首先使得转移拼接部件5位于传送部件3所处的位置，通过转移电机一501驱动转移丝杆一502，使得转移座一503运动，转移电机二504驱动转移丝杆二505，使得转移座二506运动；偏转电机510驱动齿轮一509，在齿轮啮合作用下，使得吸附安装环512偏转并朝向显示屏所在位置。

根据显示屏的尺寸大小，能够进行吸附部位的调节；为了时吸附稳定，以及在吸附时使显示屏受力均匀并，防止其破损，将吸附部位确定在显示屏的四个角落区域，由于尺寸不同，显示屏的对角线的角度不同，因此首先通过角度控制电机513驱动角度控制丝杆514转动，使得两个控制滑座515进行移动，在控制连杆516的连接作用下，连接转动座522运动，连接转动座522携带两个调节丝杆520、转环517和驱动齿圈518一起转动；即两组吸附组件的相对角度变化，角度调节以后，通过调节电机524驱动调节齿轮525，在齿轮啮合作用下，驱动齿圈518转动，又在齿轮啮合作用下，连接齿轮519和调节丝杆520转动，进而使得吸附器521位置变化；以实现吸附部位的调节，通过吸附器521对显示屏进行吸附；

吸附完毕后，通过抽离气缸507控制伸缩座508上升，以将显示屏从输送座303上的卡槽中取出，然后偏转气缸511偏转，以携带显示屏转移至显示屏外框上方，然后通过偏转气缸511控制吸附安装环512运动，并将显示屏组装在显示屏外框上，通过转移电机一501驱动转移丝杆一502，使得转移座一503运动，转移电机二504驱动转移丝杆二505，使得转移座二506运动，以对组装位置进行调节，其组装位置的调节通过上述位移传感器进行确认，即位移传感器确定了显示屏外框的大小，再根据组装的显示屏尺寸，以确定每一次拼接组装的位移变化。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自适应视频展示画面大小的显示屏组拼接装置，包括箱体(1)，箱体(1)的顶部设置有静电消除设备(101)；箱体(1)的底部滑动设置有底箱(2)，底箱(2)上设置有定位组件，用于定位夹持显示屏外框，定位组件上设置有位置传感器；其特征在于：箱体(1)的侧面设置有输送口(102)，输送口(102)上滑动设置有用于传输显示屏的传送部件(3)，传送部件(3)包括输送座(303)，输送座(303)上设置有若干卡槽；箱体(1)的侧面还设置有除尘部件(4)；箱体(1)的内部滑动设置有清洁部件(6)，用于扫除显示屏外框上的灰尘；箱体(1)的内部滑动设置有转移拼接部件(5)，用于转移显示屏，并将若干显示屏拼接在显示屏外框上；转移拼接部件(5)包括转移座一(503)，转移座一(503)上滑动安装有转移座二(506)，转移座二(506)上滑动安装有伸缩座(508)，伸缩座(508)上旋转设置有偏转气缸(511)，偏转气缸(511)的推杆上固定连接有调节吸附组件，调节吸附组件根据显示屏尺寸进行吸附部位调节；调节吸附组件包括吸附安装环(512)，吸附安装环(512)上旋转安装有角度控制丝杆(514)，角度控制丝杆(514)的两端分别活动设置有控制滑座(515)，控制滑座(515)上旋转连接有两个控制连杆(516)；吸附安装环(512)上旋转安装有两组吸附组件，两个控制连杆(516)的一端分别与两组吸附组件旋转连接，吸附组件包括转环(517)，转环(517)上旋转安装有两个调节丝杆(520)，两个调节丝杆(520)上分别活动设置有吸附器(521)；通过控制滑座(515)运动，在控制连杆(516)的连接作用下，使两个吸附组件旋转，再通过调节吸附器(521)在调节丝杆(520)上的位置，以确定吸附部分。

2.根据权利要求1所述的一种自适应视频展示画面大小的显示屏组拼接装置，其特征在于：所述定位组件包括两个滑动设置在底箱(2)上的定位座一(202)，以及两个滑动设置在底箱(2)上的定位座二(203)，位置传感器分别设置在定位座一(202)和定位座二(203)上，显示屏外框通过定位座一(202)和定位座二(203)定位夹持，位置传感器记录并输出定位座一(202)和定位座二(203)定位夹持显示屏外框时的位置数据；底箱(2)运动并与箱体(1)的底部拼接时，以形成封闭区域。

3.根据权利要求1所述的一种自适应视频展示画面大小的显示屏组拼接装置，其特征在于：所述输送座(303)呈L形，卡槽设置在输送座(303)的横向板上，输送座(303)的竖向板与输送口(102)配合时，以形成封闭区域。

4.根据权利要求1所述的一种自适应视频展示画面大小的显示屏组拼接装置，其特征在于：所述除尘部件(4)包括两个滑动安装在箱体(1)内侧的挡板(401)，挡板(401)与箱体(1)之间设置有用于提供弹力的挡板弹簧(402)，挡板(401)上固定连接有挤压板(403)，箱体(1)的顶部固定设置有挤压气缸(404)，挤压气缸(404)的推杆上设置有挤压滚子(405)，挤压滚子(405)挤压挤压板(403)时，以驱动挡板(401)运动；除尘部件(4)还包括设置在箱体(1)上的叶片电机(406)，叶片电机(406)的输出轴上固定连接有除尘叶片(407)。

5.根据权利要求1所述的一种自适应视频展示画面大小的显示屏组拼接装置，其特征在于：所述清洁部件(6)包括滑动安装在箱体(1)内部的清理滑架(608)，清理滑架(608)上滑动安装有清理座(605)，清理座(605)上固定安装有清理气缸(606)，清理气缸(606)的推杆上固定设置有清扫电机(607)，清扫电机(607)的输出轴上连接有除尘刷。

6.根据权利要求1所述的一种自适应视频展示画面大小的显示屏组拼接装置，其特征在于：所述转移拼接部件(5)还包括抽离气缸(507)，抽离气缸(507)的推杆与伸缩座(508)固定连接，以驱动伸缩座(508)升降运动；调节吸附组件吸附住显示屏时，通过伸缩座(508)升降运动，以将显示屏从输送座(303)上的卡槽取出。

7.根据权利要求6所述的一种自适应视频展示画面大小的显示屏组拼接装置，其特征在于：所述调节吸附组件还包括固定设置在吸附安装环(512)中心的调节电机(524)，调节电机(524)的输出轴上固定连接有调节齿轮(525)，调节齿轮(525)驱动两组吸附组件上的调节丝杆(520)；所述角度控制丝杆(514)与控制滑座(515)构成螺旋副。

8.根据权利要求7所述的一种自适应视频展示画面大小的显示屏组拼接装置，其特征在于：所述吸附组件还包括旋转安装在转环(517)上的驱动齿圈(518)，转环(517)上旋转安装有两个连接齿轮(519)，两个连接齿轮(519)分别与两个调节丝杆(520)构成螺旋副，连接齿轮(519)与驱动齿圈(518)一个端面啮合，调节齿轮(525)与驱动齿圈(518)的另一端面啮合，调节丝杆(520)背向转环(517)的一端上旋转连接有连接转动座(522)，连接转动座(522)上设置有支撑轮(523)，支撑轮(523)在吸附安装环(512)的内侧运动；吸附器(521)与连接转动座(522)滑动连接，且吸附器(521)与调节丝杆(520)构成螺旋副；控制滑座(515)上的控制连杆(516)与连接转动座(522)旋转连接。

Images